CN220350969U - 一种工件移位翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件移位翻转装置，涉及自动化设备技术领域。本实用新型包括:承载台，所述承载台的顶面为倾斜面，所述承载台的中部边侧构造有安装槽；运输导轨，设置在所述承载台的两个斜对角处，所述运输导轨包括引导槽，所述引导槽的内侧壁之间等间距转动连接有滚筒；物件。本实用新型使用时，在物件重力的作用下，物件会沿着滚筒滑落到L型板上，此时挡板上的控制组件向液压缸发出工作指令，可以带动L型板进行90°翻转，当L型板完成翻转之后，物件面会翻转过来，原来朝向固定板的一面会处在最上侧，从而完成对工件的翻转，其中L型板的翻转采用杠杆的原理，更加省力，大大降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种工件移位翻转装置。
背景技术
工件翻转装置是自动化生产线的重要组成部分，其设计的好坏直接影响整个自动化生产线的工作效率。
传统的工件翻转主要通过机械手完成，对于一些较薄的板材，机械手往往都能够出色的完成翻转工作，但是翻转质量较大的块状工件，会对机械手的强度提出更高的要求，无形中增大设备成本，而且翻转过程中会消耗大量的能量，大大提高了生产成本，因此我们提出一种工件移位翻转装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种工件移位翻转装置，包括:
承载台，所述承载台的顶面为倾斜面，所述承载台的中部边侧构造有安装槽；
运输导轨，设置在所述承载台的两个斜对角处，所述运输导轨包括引导槽，所述引导槽的内侧壁之间等间距转动连接有滚筒；
物件，设置在所述运输导轨上，所述物件呈块状；
限位件，设置在所述运输导轨两侧，用于阻止所述物件从滚筒的两侧脱离引导槽；
翻转机构，用于翻转所述物件，所述翻转机构包括固设在所述安装槽边侧的固定座，所述固定座的两侧通过转轴转动连接有承载板，所述承载板的顶部固设有L型板，所述安装槽的内部铰接有液压缸，所述L型板的侧板上固设有连接座，所述液压缸的活塞端与连接座相铰接；
挡板，固设在所述承载台顶部，所述挡板与位于上方的运输导轨位置相对，且其一侧与L型板相靠近；
控制组件，设置在挡板上，用于控制所述液压缸的运行。
进一步地，所述限位件包括对称固设在引导槽两侧的固定板。
进一步地，所述固定板相对的一侧上方固设有安装框，所述安装框的内部等间距通转动连接有滚轮，所述物件与滚轮之间为滑动连接。
进一步地，所述L型板的底板和侧板端侧均固设有限位板。
进一步地，所述控制组件包括固设在所述挡板顶部的安装架，所述安装架的上侧固设有控制面板，所述挡板靠近L型板的一侧安装有压力传感器，所述液压缸和压力传感器的输入端均与控制面板的输出端电性连接。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设置顶面为斜面的承载台，对物件进行翻转时，物件先进入到引导槽内，在物件重力的作用下，物件会沿着滚筒滑落到L型板上，此时挡板上的控制组件向液压缸发出工作指令，可以带动L型板进行90°翻转，当L型板完成翻转之后，物件面会翻转过来，原来朝向固定板的一面会处在最上侧，从而完成对工件的翻转，其中L型板的翻转采用杠杆的原理，类似于跷跷板，更加省力，有利于降低能量的消耗，大大降低生产成本，实用性较高，值得普遍应用与推广。
附图说明
图1是本实用新型立体结构示意图；
图2是本实用新型又一立体结构示意图；
图3是本实用新型翻转机构结构示意图；
图4是本实用新型连运输导轨结构示意图。
附图标记：1、承载台；101、安装槽；2、运输导轨；201、引导槽；202、滚筒；3、物件；4、限位件；401、固定板；402、安装框；403、滚轮；5、翻转机构；501、固定座；502、承载板；503、L型板；504、液压缸；505、连接座；506、限位板；6、挡板；7、控制组件；701、安装架；702、控制面板；703、压力传感器。
实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请提供了一种工件移位翻转装置，主要用于解决现有技术增大设备成本高，生产消耗大中的问题，并提供了如下技术方案，下面将结合图1-图4做详细的说明：
一种工件移位翻转装置，包括:
承载台1，承载台1的顶面为倾斜面，承载台1的中部边侧构造有安装槽101；
运输导轨2，设置在承载台1的两个斜对角处，运输导轨2包括引导槽201，引导槽201的内侧壁之间等间距转动连接有滚筒202；
物件3，设置在运输导轨2上，物件3呈块状；
限位件4，设置在运输导轨2两侧，用于阻止物件3从滚筒202的两侧脱离引导槽201；
翻转机构5，用于翻转物件3，翻转机构5包括固设在安装槽101边侧的固定座501，固定座501的两侧通过转轴转动连接有承载板502，承载板502的顶部固设有L型板503，安装槽101的内部铰接有液压缸504，L型板503的侧板上固设有连接座505，液压缸504的活塞端与连接座505相铰接；
挡板6，固设在承载台1顶部，挡板6与位于上方的运输导轨2位置相对，且其一侧与L型板503相靠近；
控制组件7，设置在挡板6上，用于控制液压缸504的运行。
更具体的，该工件移位翻转装置通过设置顶面为斜面的承载台1，对物件3进行翻转时，物件3先进入到引导槽201内，在物件3重力的作用下，物件3会沿着滚筒202滑落到L型板503上，此时挡板6上的控制组件7向液压缸504发出工作指令，可以带动L型板503进行90°翻转，当L型板503完成翻转之后，物件3面会翻转过来，原来朝向固定板401的一面会处在最上侧，从而完成对工件的翻转，其中L型板503的翻转采用杠杆的原理，类似于跷跷板，更加省力，有利于降低能量的消耗，大大降低生产成本，最后，物件3在自身重力的作用下由处在下方的运输导轨2离开装置，从而完成整个运输翻转工作。
如图4所示，在一些实施例中，限位件4包括对称固设在引导槽201两侧的固定板401，更具体的，设置固定板401可以挡住物件3，避免其从滚筒202的两侧脱离引导槽201。
如图4所示，在一些实施例中，固定板401相对的一侧上方固设有安装框402，安装框402的内部等间距通转动连接有滚轮403，物件3与滚轮403之间为滑动连接，更具体的，通过设置滚轮403，可以减少物件3移动过程中的摩擦阻力，使得物件3移动更加顺畅。
如图4所示，在一些实施例中，L型板503的底板和侧板端侧均固设有限位板506，更具体的，设置限位板506可以避免翻转过程中物件3脱离L型板503。
如图1所示，在一些实施例中，控制组件7包括固设在挡板6顶部的安装架701，安装架701的上侧固设有控制面板702，挡板6靠近L型板503的一侧安装有压力传感器703，液压缸504和压力传感器703的输入端均与控制面板702的输出端电性连接，更具体的，当物件3滑落到L型板503上之后，物件3一侧压在压力传感器703上，压力传感器703可以检测到压力数据，会将信号传递给控制面板702，控制面板702可向液压缸504发出工作指令，从而完成对物件3的翻转工作，其中需要说明的时，压力传感器703与控制面板702均为现有技术，其中压力传感器703一个产品型号为EV-14Y，对于其工作原理及电路连接不作赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种工件移位翻转装置，其特征在于，包括:
承载台（1），所述承载台（1）的顶面为倾斜面，所述承载台（1）的中部边侧构造有安装槽（101）；
运输导轨（2），设置在所述承载台（1）的两个斜对角处，所述运输导轨（2）包括引导槽（201），所述引导槽（201）的内侧壁之间等间距转动连接有滚筒（202）；
物件（3），设置在所述运输导轨（2）上，所述物件（3）呈块状；
限位件（4），设置在所述运输导轨（2）两侧，用于阻止所述物件（3）从滚筒（202）的两侧脱离引导槽（201）；
翻转机构（5），用于翻转所述物件（3），所述翻转机构（5）包括固设在所述安装槽（101）边侧的固定座（501），所述固定座（501）的两侧通过转轴转动连接有承载板（502），所述承载板（502）的顶部固设有L型板（503），所述安装槽（101）的内部铰接有液压缸（504），所述L型板（503）的侧板上固设有连接座（505），所述液压缸（504）的活塞端与连接座（505）相铰接；
挡板（6），固设在所述承载台（1）顶部，所述挡板（6）与位于上方的运输导轨（2）位置相对，且其一侧与L型板（503）相靠近；
控制组件（7），设置在挡板（6）上，用于控制所述液压缸（504）的运行。
2.根据权利要求1所述的一种工件移位翻转装置，其特征在于，所述限位件（4）包括对称固设在引导槽（201）两侧的固定板（401）。
3.根据权利要求2所述的一种工件移位翻转装置，其特征在于，所述固定板（401）相对的一侧上方固设有安装框（402），所述安装框（402）的内部等间距通转动连接有滚轮（403），所述物件（3）与滚轮（403）之间为滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工件移位翻转装置，其特征在于，所述L型板（503）的底板和侧板端侧均固设有限位板（506）。
5.根据权利要求1所述的一种工件移位翻转装置，其特征在于，所述控制组件（7）包括固设在所述挡板（6）顶部的安装架（701），所述安装架（701）的上侧固设有控制面板（702），所述挡板（6）靠近L型板（503）的一侧安装有压力传感器（703），所述液压缸（504）和压力传感器（703）的输入端均与控制面板（702）的输出端电性连接。
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2023
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