CN220350172U - 一种可调式包装盒自动束膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可调式包装盒自动束膜机，包括上膜机构、切断机构、移膜机构、撑膜机构以及推箱机构，所述推箱机构包括输送组件、第一调节组件、直线驱动机构、推箱组件、第二调节组件、高度调节机构以及抬箱组件，本实用新型能够对固定板及输送带的间距进行调节，使得输送轨道能够适用于不同大小规格的包装盒的输送；同时，推箱组件能够根据包装盒的大小以及输送带的间距进行相应的间距调节，从而适用不同大小规格的包装盒输送，进一步增强束膜机整体的适用范围。

Description

一种可调式包装盒自动束膜机

技术领域

本实用新型涉及自动束膜设备的技术领域，特别是一种可调式包装盒自动束膜机。

背景技术

束膜机(覆膜机)是一种广泛应用于包装行业的包装盒热缩膜包装设备，用于对包装盒的外部进行热缩膜包装，经过后续的热风收缩，使包装盒获得一定的美观及保护。

现有技术中，束膜机一般包括上膜机构、切断机构、移膜机构、撑膜机构以及推箱机构，上膜机构用于热缩膜上料，切断机构对热缩膜进行定长热熔切断，移膜机构将切断后的热缩膜移动至撑膜机构位置，通过撑膜机构将热缩膜撑开，推箱机构将相应的包装盒推入热缩膜内，以待后续对热缩膜进行热烘使其充分收缩贴紧包装盒。

上述现有技术中的束膜机，其推箱机构一般仅能针对同种规格的包装盒进行推箱上料，适用范围较小，因此仍有待改进。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种可调式包装盒自动束膜机，本案由此产生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种可调式包装盒自动束膜机，包括上膜机构、切断机构、移膜机构、撑膜机构以及推箱机构，所述推箱机构包括：

输送组件，包括两平行设置的固定底板、设于其中一个固定底板上的输送电机、设于两固定底板之间的输送轨道，所述输送轨道包括两条平行设置的输送带以及用于传动固定输送带的固定板，所述输送带与输送电机传动连接；

第一调节组件，用于驱动两所述固定板同步朝向相互接近或相互远离的方向移动；

直线驱动机构，设于输送轨道一侧，包括与输送轨道保持平行的直线模组以及设于直线模组输出端上的移动底座；

推箱组件，包括基板、垂直设于基板底部一侧的中间推杆以及平行且活动设于中间推杆两侧的左推杆和右推杆，所述基板设于输送轨道正上方且与输送轨道保持垂直，所述中间推杆、左推杆以及右推杆设于基板朝向输送轨道输出端的一侧；

第二调节组件，用于驱动左推杆及右推杆同步朝向接近或远离中间推杆的方向移动；

高度调节机构，设于所述移动底座上，用于驱动基板沿竖直方向向上或向下移动；

抬箱组件，设于输送轨道接近输出端一侧的底部，用于向上抬升输送轨道上的包装盒使其达到与中间推杆相应的水平高度。

优选的，所述第二调节组件包括设于基板长度方向一端且位于基板上端面的第二调节电机、设于第二调节电机输出轴上的主动轮、设于基板长度方向另一端的从动轮、传动连接于主动轮与从动轮之间的第二调节带以及固定于第二调节带上的左固定件和右固定件，所述基板中部贯穿设有沿其长度方向分布的调节槽，所述左推杆及右推杆依次穿过调节槽后通过左固定件及右固定件锁紧固定于第二调节带上，且所述左固定件及右固定件固定于第二调节带上的不同位置以使得第二调节电机工作时第二调节带带动左固定件与右固定件朝向相互接近或相互远离的方向移动。

优选的，所述左固定件及右固定件上均设有第一水平感应片，所述基板上端沿调节槽的长度方向设有若干与第一水平感应片配合且用于感应左推杆和右推杆水平位置的第一水平光电传感器。

优选的，所述基板下端面且位于调节槽宽度方向的两侧对称设有与基板长度方向保持平行的直线导轨，所述直线导轨上滑移设有滑动块，所述左推杆及右推杆分别通过相应位置的滑动块滑移连接于直线导轨上。

优选的，所述第一调节组件包括设于其中一个固定底板上的第一调节电机、与第一调节电机传动连接且转动设于两固定底板之间的调节丝杆以及设于两固定板上且与调节丝杆螺纹连接的调节件。

优选的，两所述固定底板之间且沿输送轨道的输送方向设有若干支撑轴，两所述固定板上设有与固定轴轴向连接的直线轴承。

优选的，两所述固定底板之间设有水平轴，两所述固定板下端且于水平轴一侧设有第二水平感应片，所述水平轴沿其长度方向设有若干与第二水平感应片配合且用于感应两固定板的水平位置的第二水平光电传感器。

优选的，所述高度调节机构包括支撑架、垂直设置且转动连接于支撑架和移动底座之间的竖向丝杆、设于支撑架一侧且与竖向丝杆传动连接的高度调节电机以及与竖向丝杆螺纹连接且沿支撑架上下滑动的高度调节板，所述基板固定于高度调节板一侧。

优选的，所述高度调节板侧边延伸设有高度感应片，所述支撑架一侧沿竖直方向设有若干与高度感应片配合且用于感应高度调节板及基板高度位置的竖向光电传感器。

优选的，所述抬箱组件包括设于两固定板下端的安装架、通过直线轴承设于两安装架之间的安装杆、设于安装杆中部且输出端朝向竖直向上方向的抬箱气缸以及设于抬箱气缸输出轴上端且沿水平方向分布的抬箱板，所述抬箱气缸收回时，所述抬箱板的上端面略低于输送带的上端带面。

本实用新型的有益效果如下：

1、通过将输送组件拆分为相对固定的固定底板以及可活动的固定板，从而通过第一调节组件能够对固定板及输送带的间距进行调节，使得输送轨道能够适用于不同大小规格的包装盒的输送；同时，将用于推动包装盒的推箱组件拆分为相对固定的中间推杆以及可活动的左推杆和右推杆，通过第二调节组件使得左推杆和右推杆能够根据包装盒的大小以及输送带的间距进行相应的间距调节，从而适用不同大小规格的包装盒输送，进一步增强束膜机整体的适用范围；

2、通过将左固定件和右固定件设置在第二调节带上的不同位置，以使得第二调节电机工作时带动第二调节带进行转动，从而使得左固定件和右固定件跟随第二调节带朝向相互远离的方向移动，实现对左推杆和右推杆的间距调节，以适应不同大小规格的包装盒输送；

3、通过若干不同位置的第一水平光电传感器、第二水平光电传感器、竖向光电传感器和第一水平感应片、第二水平感应片以及高度感应片的感应配合，能够实现对左推杆和右推杆的水平位置、基板的高度位置以及两固定板的水平位置进行感应监测，通过根据包装盒规格大小预设相应的光电传感器的位置，从而实现对上述位置的精确调节和控制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中推箱机构的整体结构示意图；

图3是本实用新型中凸显直线驱动机构以及推箱组件的局部结构示意图；

图4是图3中A区域的局部放大结构示意图；

图5是本实用新型中凸显左固定件和右固定件安装位置的俯视图；

图6是本实用新型中凸显推箱组件的爆炸结构示意图；

图7是本实用新型中凸显输送组件的整体结构示意图；

图8是本实用新型中凸显输送组件的爆炸结构示意图。

标号说明：

10、机台；11、切断机构；12、移膜机构；13、撑膜机构；14、包装盒；20、推箱机构；30、输送组件；31、固定底板；311、水平轴；312、第二水平光电传感器；32、输送电机；33、输送轨道；331、固定板；332、输送带；333、转动轮；34、驱动轮；35、驱动轴；36、边轮；37、驱动带；38、支撑轴；39、直线轴承；40、第一调节组件；41、第一调节电机；42、调节丝杆；43、调节件；44、调节轮；45、第一调节带；50、直线驱动机构；51、直线模组；52、移动底座；60、推箱组件；61、基板；611、调节槽；62、中间推杆；63、左推杆；64、右推杆；65、第一水平光电传感器；66、直线导轨；67、滑动块；70、第二调节组件；71、第二调节电机；72、主动轮；73、从动轮；74、第二调节带；75、左固定件；76、右固定件；77、第一水平感应片；80、高度调节机构；81、支撑架；82、竖向丝杆；83、高度调节电机；84、高度调节板；85、高度感应片；86、竖向光电传感器；90、抬箱组件；91、安装架；92、安装杆；93、抬箱气缸；94、抬箱板；100、光电位置感应传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至8，是作为本实用新型的最佳实施例的一种可调式包装盒自动束膜机，包括机台10、上膜机构(图中未示出)、切断机构11、移膜机构12、撑膜机构13以及推箱机构20。

上膜机构用于存放卷状的双层热缩膜且将双层的热缩膜引出至切断机构11，切断机构11用于对双层的热缩膜进行热熔切边使其形成三边封口的热缩膜袋，移膜机构12用于将热熔切边的热缩膜袋移动至撑膜机构13及推箱机构20的位置，撑膜机构13用于将热缩膜袋的开口撑开，推箱机构20用于包装盒14上料以及将包装盒14推入热缩膜袋内，上述内容为一般的束膜机包含的部分，其具体工作结构及原理不在本申请的讨论范围内。

具体的，本实施例中所指的推箱机构20包括如下部分：

如图2、7、8所示，包括输送组件30，输送组件30包括两平行设置的固定底板31、设于其中一个固定底板31上的输送电机32、设于两固定底板31之间的输送轨道33，两固定底板31为长条状的方板且于机台10固定连接，长度方向与水平方向平行且两固定底板31自身沿竖向平行排布，输送电机32设置于其中一个固定底板31的底部，输送轨道33包括两条平行设置的输送带332以及用于传动固定输送带332的固定板331，输送带332与输送电机32传动连接，具体的，固定板331的朝向与分布和固定底板31一致，两固定板331相对的一侧且位于其长度方向的两端设置转动轮333，输送带332环绕设于两转动轮333之间，此外，两固定板331的底部均转动设有驱动轮34，输送带332位于驱动轮34的位置向下缠绕驱动轮34以实现传动，两驱动轮34之间通过带有限位键的驱动轴35进行连接，驱动轴35的一端延伸至输送电机32一侧且固定设有边轮36，边轮36与输送电机32的输出轴之间通过驱动带37传动连接，固定底板31上设有轴承以供驱动轴35穿过且实现转动连接，从而，当输送电机32工作时，通过驱动带37带动边轮36同步转动，继而带动驱动轴35转动，驱动轴35的限位键实现带动驱动轮34进行转动，从而通过驱动轮34的转动，带动输送带332进行传动，包装盒14置于两输送带332的上端带面之间，从而实现对包装盒14的进料。

此外，本实施例中输送带332及固定板331位于进料方向的一端延伸至超出固定底板31及机台10边缘的位置，从而方便对包装盒14进行上料。

如图5、6所示，包括第一调节组件40，第一调节组件40用于驱动两固定板331同步朝向相互接近或相互远离的方向移动，具体的，第一调节组件40包括设于其中一个固定底板31上的第一调节电机41、与第一调节电机41传动连接且转动设于两固定底板31之间的调节丝杆42以及设于两固定板331上且与调节丝杆42螺纹连接的调节件43，本实施例中，第一调节电机41与输送电机32设于同侧，两固定底板31之间设有轴承供调节丝杆42穿过且实现转动连接，调节丝杆42的一端延伸至第一调节电机41一侧且设有调节轮44，第一调节电机41的输出轴与调节轮44之间通过第一调节带45传动连接，调节丝杆42为两端具有反向螺纹的双头螺杆，固定板331上的调节件43与调节丝杆42两端分别同轴螺纹连接，由此，当第一调节电机41工作时，通过第一调节带45带动调节轮44同步转动，继而带动调节丝杆42转动，与调节丝杆42两端螺纹连接的固定板331则朝向相互接近或远离的方向沿调节丝杆42的轴向进行移动，从而实现对两固定板331之间的间距调节，继而对两输送带332的间距进行调整，使得两输送带332能够根据不同包装盒14的大小进行方便调节。

进一步的，为了实现固定板331的稳定支撑，两固定底板31之间且沿输送轨道33的输送方向设有若干支撑轴38，两固定板331上设有与固定轴轴向连接的直线轴承39，从而，直线轴承39以及支撑轴38的设置使得两固定板331沿输送方向的前后两侧均得到稳定支撑，且在对两固定板331的间距进行调节时，两固定板331也可在直线轴承39的导向下沿支撑轴38的轴向稳定滑动，不会影响两固定板331之间的间距调整。

如图2、3、4所示，包括直线驱动机构50，直线驱动机构50设于输送轨道33一侧，包括与输送轨道33保持平行的直线模组51以及设于直线模组51输出端上的移动底座52，本实施例中，直线模组51为如福士工业公司所生产的KKS40系列单轴模组，移动底座52安装在模组的输出位置上，可实现模组轴向上的单轴直线运动。

如图3、4所示，包括推箱组件60，推箱组件60包括基板61、垂直设于基板61底部一侧的中间推杆62以及平行且活动设于中间推杆62两侧的左推杆63和右推杆64，基板61设于输送轨道33正上方且与输送轨道33保持垂直，中间推杆62、左推杆63以及右推杆64设于基板61朝向输送轨道33输出端的一侧；

进一步的，包括第二调节组件70，第二调节组件70用于驱动左推杆63及右推杆64同步朝向接近或远离中间推杆62的方向移动，具体的，本实施例中第二调节组件70包括设于基板61长度方向一端且位于基板61上端面的第二调节电机71、设于第二调节电机71输出轴上的主动轮72、设于基板61长度方向另一端的从动轮73、传动连接于主动轮72与从动轮73之间的第二调节带74以及固定于第二调节带74上的左固定件75和右固定件76，主动轮72和从动轮73将第二调节带74限制成整体呈腰型的循环输送带332面，基板61中部贯穿设有沿其长度方向分布的调节槽611，左推杆63及右推杆64依次穿过调节槽611后通过左固定件75及右固定件76锁紧夹紧固定于第二调节带74上，且左固定件75及右固定件76固定于第二调节带74上的不同位置以使得第二调节电机71工作时第二调节带74带动左固定件75与右固定件76朝向相互接近或相互远离的方向移动。

具体的，如图5所示，以基板61上端面且位于调节槽611的中心位置为基准中心轴H，左固定件75及右固定件76分别固定安装在基准中心轴H两侧的上下位置不同的第二调节带74带面上，且左固定件75及右固定件76与基准中心轴H的距离一致，中间推杆62设于与基准中心轴H同轴的位置上，从而，当第二调节电机71工作时，通过主动轮72及从动轮73带动第二调节带74循环传动，左固定件75及右固定件76跟随第二调节带74朝向相互远离或相互接近的方向移动，左推杆63和右推杆64跟随左固定件75和右固定件76沿调节槽611的长度方向进行移动，从而实现对左推杆63和右推杆64的间距调节，以适应不同大小规格的包装盒14输送。

进一步的，如图4、5所示，左固定件75及右固定件76上均设有第一水平感应片77，基板61上端沿调节槽611的长度方向设有若干与第一水平感应片77配合且用于感应左推杆63和右推杆64水平位置的第一水平光电传感器65，当左固定件75及右固定件76同步移动时，第一水平感应片77移动至第一水平光电传感器65的位置与第一水平光电传感器65产生感应，以使得相应的设备控制中心获取左固定件75及右固定件76的位置，即左推杆63和右推杆64的位置，从而能够根据上述位置反馈，对左推杆63和右推杆64的位置进行精确控制。

此外，第一水平光电传感器65与基板61之间为可拆卸的连接方式，如螺栓锁紧等，第一水平光电传感器65的位置可以根据常包装包装盒14的大小规格进行位置预设，使得左推杆63和右推杆64的位置能够快速适应不同规格的包装盒14大小，也可根据其他包装盒14的规格对第一水平光电传感器65的位置进行调整，提升左推杆63和右推杆64的调节范围以及束膜机整体的适用范围。

优选的，如图6所示，基板61下端面且位于调节槽611宽度方向的两侧对称设有与基板61长度方向保持平行的直线导轨66，之间导轨上滑移设有滑动块67，左推杆63及右推杆64分别通过相应位置的滑动块67滑移连接于直线导轨66上，从而，左推杆63及右推杆64通过滑动块67在直线导轨66上实现稳定滑动，进一步增强左推杆63及右推杆64进行位置调节时的稳定性。

如图2、3所示，包括高度调节机构80，高度调节机构80设于移动底座52上，用于驱动基板61沿竖直方向向上或向下移动，具体的，高度调节机构80包括支撑架81、垂直设置且转动连接于支撑架81和移动底座52之间的竖向丝杆82、设于支撑架81一侧且与竖向丝杆82传动连接的高度调节电机83以及与竖向丝杆82螺纹连接且沿支撑架81上下滑动的高度调节板84，高度调节板84的转动进行限制，从而使得竖向丝杆82转动时迫使高度调节板84向上或向下运动，基板61固定于高度调节板84一侧，从而，当高度调节电机83工作时，带动竖向丝杆82转动，竖向丝杆82带动高度调节板84向上或线下运动，以实现推箱组件60的整体高度调节，从而适应不同高度大小的包装盒14的推动工作。

进一步的，高度调节板84侧边延伸设有高度感应片85，支撑架81一侧沿竖直方向设有若干与高度感应片85配合且用于感应高度调节板84及基板61高度位置的竖向光电传感器86，高度调节板84移动时，高度感应片85移动至其中一个竖向光电传感器86的位置时与竖向光电传感器86产生感应，以使得相应的设备控制中心获取高度调节板84的高度位置，即推箱组件60的高度位置，从而能够根据上述位置反馈，对推箱组件60的位置进行精确控制。

如图2、7、8所示，包括抬箱组件90，抬箱组件90设于输送轨道33接近输出端一侧的底部，用于向上抬升输送轨道33上的包装盒14使其达到与中间推杆62相应的水平高度，具体的，抬箱组件90包括设于两固定板331下端的安装架91、通过直线轴承39设于两安装架91之间的安装杆92、设于安装杆92中部且输出端朝向竖直向上方向的抬箱气缸93以及设于抬箱气缸93输出轴上端且沿水平方向分布的抬箱板94，抬箱气缸93收回时，抬箱板94的上端面略低于输送带332的上端带面，从而，当包装盒14沿输送轨道33的输送带332传输至抬箱板94的正上方时，抬箱气缸93的输出轴伸出，将上述包装盒14抬离输送带332上端面至与推箱组件60相应高度的位置，此时包装盒14亦对准撑膜组件的高度位置，以使得推箱组件60的中间推杆62、左推杆63及右推杆64沿直线驱动机构50朝向接近撑膜组件的方向移动，使得包装盒14被顺利推入撑膜组件撑开的热缩膜袋内，以备后续的热烘收缩包装。

此外，机台10于输送轨道33的输出位置设有光电位置感应传感器100，从而能够实现包装盒14的到位检测，配合抬箱组件90以及推箱组件60对包装盒14进行升起及推动。

如图8所示，两固定底板31之间设有水平轴311，两固定板331下端且于水平轴311一侧设有第二水平感应片(图中未标出)，水平轴311沿其长度方向设有若干与第二水平感应片配合且用于感应两固定板331的水平位置的第二水平光电传感器312，从而能够对两固定板331调节的位置进行获取，方便实现对固定板331位置的精确调节控制。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过将输送组件30拆分为相对固定的固定底板31以及可活动的固定板331，从而通过第一调节组件40能够对固定板331及输送带332的间距进行调节，使得输送轨道33能够适用于不同大小规格的包装盒14的输送；同时，将用于推动包装盒14的推箱组件60拆分为相对固定的中间推杆62以及可活动的左推杆63和右推杆64，通过第二调节组件70使得左推杆63和右推杆64能够根据包装盒14的大小以及输送带332的间距进行相应的间距调节，从而适用不同大小规格的包装盒14输送，进一步增强束膜机整体的适用范围。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调式包装盒自动束膜机，包括上膜机构、切断机构(11)、移膜机构(12)、撑膜机构(13)以及推箱机构(20)，其特征在于，所述推箱机构(20)包括：

输送组件(30)，包括两平行设置的固定底板(31)、设于其中一个固定底板(31)上的输送电机(32)、设于两固定底板(31)之间的输送轨道(33)，所述输送轨道(33)包括两条平行设置的输送带(332)以及用于传动固定输送带(332)的固定板(331)，所述输送带(332)与输送电机(32)传动连接；

第一调节组件(40)，用于驱动两所述固定板(331)同步朝向相互接近或相互远离的方向移动；

直线驱动机构(50)，设于输送轨道(33)一侧，包括与输送轨道(33)保持平行的直线模组(51)以及设于直线模组(51)输出端上的移动底座(52)；

推箱组件(60)，包括基板(61)、垂直设于基板(61)底部一侧的中间推杆(62)以及平行且活动设于中间推杆(62)两侧的左推杆(63)和右推杆(64)，所述基板(61)设于输送轨道(33)正上方且与输送轨道(33)保持垂直，所述中间推杆(62)、左推杆(63)以及右推杆(64)设于基板(61)朝向输送轨道(33)输出端的一侧；

第二调节组件(70)，用于驱动左推杆(63)及右推杆(64)同步朝向接近或远离中间推杆(62)的方向移动；

高度调节机构(80)，设于所述移动底座(52)上，用于驱动基板(61)沿竖直方向向上或向下移动；

抬箱组件(90)，设于输送轨道(33)接近输出端一侧的底部，用于向上抬升输送轨道(33)上的包装盒(14)使其达到与中间推杆(62)相应的水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种可调式包装盒自动束膜机，其特征在于，所述第二调节组件(70)包括设于基板(61)长度方向一端且位于基板(61)上端面的第二调节电机(71)、设于第二调节电机(71)输出轴上的主动轮(72)、设于基板(61)长度方向另一端的从动轮(73)、传动连接于主动轮(72)与从动轮(73)之间的第二调节带(74)以及固定于第二调节带(74)上的左固定件(75)和右固定件(76)，所述基板(61)中部贯穿设有沿其长度方向分布的调节槽(611)，所述左推杆(63)及右推杆(64)依次穿过调节槽(611)后通过左固定件(75)及右固定件(76)锁紧固定于第二调节带(74)上，且所述左固定件(75)及右固定件(76)固定于第二调节带(74)上的不同位置以使得第二调节电机(71)工作时第二调节带(74)带动左固定件(75)与右固定件(76)朝向相互接近或相互远离的方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种可调式包装盒自动束膜机，其特征在于，所述左固定件(75)及右固定件(76)上均设有第一水平感应片(77)，所述基板(61)上端沿调节槽(611)的长度方向设有若干与第一水平感应片(77)配合且用于感应左推杆(63)和右推杆(64)水平位置的第一水平光电传感器(65)。

4.根据权利要求2所述的一种可调式包装盒自动束膜机，其特征在于，所述基板(61)下端面且位于调节槽(611)宽度方向的两侧对称设有与基板(61)长度方向保持平行的直线导轨(66)，所述直线导轨(66)上滑移设有滑动块(67)，所述左推杆(63)及右推杆(64)分别通过相应位置的滑动块(67)滑移连接于直线导轨(66)上。

5.根据权利要求1所述的一种可调式包装盒自动束膜机，其特征在于，所述第一调节组件(40)包括设于其中一个固定底板(31)上的第一调节电机(41)、与第一调节电机(41)传动连接且转动设于两固定底板(31)之间的调节丝杆(42)以及设于两固定板(331)上且与调节丝杆(42)螺纹连接的调节件(43)。

6.根据权利要求5所述的一种可调式包装盒自动束膜机，其特征在于，两所述固定底板(31)之间且沿输送轨道(33)的输送方向设有若干支撑轴(38)，两所述固定板(331)上设有与固定轴轴向连接的直线轴承(39)。

7.根据权利要求5所述的一种可调式包装盒自动束膜机，其特征在于，两所述固定底板(31)之间设有水平轴(311)，两所述固定板(331)下端且于水平轴(311)一侧设有第二水平感应片，所述水平轴(311)沿其长度方向设有若干与第二水平感应片配合且用于感应两固定板(331)的水平位置的第二水平光电传感器(312)。

8.根据权利要求1所述的一种可调式包装盒自动束膜机，其特征在于，所述高度调节机构(80)包括支撑架(81)、垂直设置且转动连接于支撑架(81)和移动底座(52)之间的竖向丝杆(82)、设于支撑架(81)一侧且与竖向丝杆(82)传动连接的高度调节电机(83)以及与竖向丝杆(82)螺纹连接且沿支撑架(81)上下滑动的高度调节板(84)，所述基板(61)固定于高度调节板(84)一侧。

9.根据权利要求8所述的一种可调式包装盒自动束膜机，其特征在于，所述高度调节板(84)侧边延伸设有高度感应片(85)，所述支撑架(81)一侧沿竖直方向设有若干与高度感应片(85)配合且用于感应高度调节板(84)及基板(61)高度位置的竖向光电传感器(86)。

10.根据权利要求1所述的一种可调式包装盒自动束膜机，其特征在于，所述抬箱组件(90)包括设于两固定板(331)下端的安装架(91)、通过直线轴承(39)设于两安装架(91)之间的安装杆(92)、设于安装杆(92)中部且输出端朝向竖直向上方向的抬箱气缸(93)以及设于抬箱气缸(93)输出轴上端且沿水平方向分布的抬箱板(94)，所述抬箱气缸(93)收回时，所述抬箱板(94)的上端面略低于输送带(332)的上端带面。