CN220349471U - 一种模块化安装的机器人底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模块化安装的机器人底盘，包括底盘本体，所述的底盘本体上设有与底盘为一体的减速机外壳，所述减速机外壳内设有齿轮腔，所述的减速机外壳右侧设有轴孔，所述的轴孔外侧设有电机安装腔。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体地说是一种模块化安装的机器人底盘。
背景技术
现有物流机器人(AGV小车)底盘上的安装驱动机构时，需要先在底盘上安装驱动机构的固定架，然后再在固定架上安装驱动减速机，包括安装驱动减速机的齿轮箱于固定架上。这种安装驱动减速机的方式，不但费时费力，而且容易出现安装误差。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种模块化安装的机器人底盘。
本实用新型要解决的是现有机器人底盘的驱动减速机安装，不但费时费力，而且容易出现安装误差的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种模块化安装的机器人底盘，包括底盘本体，所述的底盘本体上设有与底盘为一体的减速机外壳，所述减速机外壳内设有齿轮腔，所述的减速机外壳右侧设有轴孔，所述的轴孔外侧设有电机安装腔。
优选的，所述的减速机外壳体有一对，分别位于底盘本体的前侧和后侧中部。
优选的，所述的底盘本体后部设有电源安装腔和控制器安装腔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型由于在底盘本体上设有一体化的减速机外壳，所以安装把驱动机构的组件十分方便，可以模块化地快速把驱动机构的电机、减速齿轮和驱动轴分别安装到电机安装腔、齿轮腔和轴孔内，而且安装误差小。而在检修电机时，直接拆下即可。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示本实用新型的一种模块化安装的机器人底盘，包括底盘本体5，所述的底盘本体5上设有与底盘为一体的减速机外壳1、减速机外壳6。所述减速机外壳1内设有齿轮腔2，所述的减速机外壳1右侧设有轴孔3，所述的轴孔外3侧设有电机安装腔4。
所述的减速机外壳1、减速机外壳6分别位于底盘本体1的前侧和后侧中部。所述的底盘本体5后部设有电源安装腔8和控制器安装腔7。
Claims (3)
1.一种模块化安装的机器人底盘，包括底盘本体，其特征在于：所述的底盘本体上设有与底盘为一体的减速机外壳，所述减速机外壳内设有齿轮腔，所述的减速机外壳右侧设有轴孔，所述的轴孔外侧设有电机安装腔。
2.根据权利要求1所述的模块化安装的机器人底盘，其特征在于：所述的减速机外壳体有一对，分别位于底盘本体的前侧和后侧中部。
3.根据权利要求1所述的模块化安装的机器人底盘，其特征在于：所述的底盘本体后部设有电源安装腔和控制器安装腔。
Priority Applications (1)
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| CN202223523388.2U CN220349471U (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 一种模块化安装的机器人底盘 |
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Publications (1)
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| CN220349471U true CN220349471U (zh) | 2024-01-16 |
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| CN202223523388.2U Active CN220349471U (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 一种模块化安装的机器人底盘 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-12-28 CN CN202223523388.2U patent/CN220349471U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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