CN219875354U - 一体化驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一体化驱动机构，包括驱动电机、行星减速组件、机壳和驱动轮，所述的驱动电机的转轴上连接有行星减速组件，所述的机壳内设有电机安装腔，所述的驱动电机安装于电机安装腔内，所述的驱动轮与行星减速组件连接，所述的机壳边侧设有电路板容置腔，所述的电路板容置腔内安装有驱动器电路板，所述的驱动器电路板与驱动电机连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种驱动装置，具体地说是一种用于物流机器人的一体化驱动机构。
背景技术
现有物流机器人(AGV小车)的驱动机构，包括驱动电机和减速机等，在其安装于底盘上时，还需要在底盘上安装驱动机构的固定支架。这种驱动机构安装不但费时费力，而且多组件的安装，容易出现安装误差。
实用新型内容
本实用新型的目的是设计出一种一体化驱动机构。
本实用新型要解决的是现有驱动机构安装不但费时费力，而且多组件的安装，容易出现安装误差的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一体化驱动机构，包括驱动电机、行星减速组件、机壳和驱动轮，所述的驱动电机的转轴上连接有行星减速组件，所述的机壳内设有电机安装腔，所述的驱动电机安装于电机安装腔内，所述的驱动轮与行星减速组件连接。所述的机壳边侧设有电路板容置腔，所述的电路板容置腔内安装有驱动器电路板，所述的驱动器电路板与驱动电机连接。
优选的，所述机壳的外侧盖有轴盖，所述的轴盖内设有后轴承，所述的转轴外端与后轴承连接
优选的，所述的驱动电机的前部设有连接环，所述连接环上连接有法兰。
优选的，所述的电路板容置腔侧面盖有侧盖板，后面盖有后盖板。
优选的，所述的驱动轮包括轮毂和包胶轮，所述的包胶轮设于轮毂外圈。
优选的，所述的轮毂外侧设有固定帽，所述的轮毂通过固定帽与星减速组件连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的驱动机构，安装于AGV小车的底盘上时，安装快速方便，安装误差小。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的爆炸图之一。
图3为图1的正面结构示意图。
图4为图3的A-A剖面示意图。
图5为图1的爆炸图之二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示本实用新型的一体化驱动机构，包括驱动电机6、行星减速组件5、机壳3和驱动轮。所述的驱动电机6的转轴9上连接有行星减速组件5。所述的机壳3内设有电机安装腔31，所述的驱动电机安装于电机安装腔内。所述的驱动轮与行星减速组件5连接。所述的机壳3边侧设有电路板容置腔32，所述的电路板容置腔32内安装有驱动器电路板13。所述的驱动器电路板13与驱动电机6连接。所述机壳3的外侧盖有轴盖8，所述的轴盖8内设有后轴承，所述的转轴9外端与后轴承连接。
所述的驱动电机6的前部设有连接环61，所述连接环61上连接有法兰10。
所述的电路板容置腔32侧面盖有侧盖板11，后面盖有后盖板12。所述的驱动轮包括轮毂1和包胶轮2，所述的包胶轮2设于轮毂1外圈。
所述的轮毂1外侧设有固定帽4，所述的轮毂1通过固定帽4与星减速组件5连接。
Claims (6)
1.一体化驱动机构，包括驱动电机、行星减速组件、机壳和驱动轮，所述的驱动电机的转轴上连接有行星减速组件，所述的机壳内设有电机安装腔，所述的驱动电机安装于电机安装腔内，所述的驱动轮与行星减速组件连接，其特征在于：所述的机壳边侧设有电路板容置腔，所述的电路板容置腔内安装有驱动器电路板，所述的驱动器电路板与驱动电机连接。
2.根据权利要求1所述的一体化驱动机构，其特征在于：所述机壳的外侧盖有轴盖，所述的轴盖内设有后轴承，所述的转轴外端与后轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一体化驱动机构，其特征在于：所述的驱动电机的前部设有连接环，所述连接环上连接有法兰。
4.根据权利要求1所述的一体化驱动机构，其特征在于：所述的电路板容置腔侧面盖有侧盖板，后面盖有后盖板。
5.根据权利要求1所述的一体化驱动机构，其特征在于：所述的驱动轮包括轮毂和包胶轮，所述的包胶轮设于轮毂外圈。
6.根据权利要求5所述的一体化驱动机构，其特征在于：所述的轮毂外侧设有固定帽，所述的轮毂通过固定帽与星减速组件连接。
Priority Applications (1)
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| CN202223519848.4U CN219875354U (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 一体化驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219875354U true CN219875354U (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=88334732
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223519848.4U Active CN219875354U (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 一体化驱动机构 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-12-28 CN CN202223519848.4U patent/CN219875354U/zh active Active
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