CN211508834U - 一种电控执行器马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电控执行器马达，包括外壳、马达组件、传动齿轮组、输出轴、滑动轴承和接地组件，外壳为注塑式壳体，马达组件安装于外壳内，传动齿轮组分别与马达组件的输出端和输出轴啮合连接，滑动轴承套装于输出轴底端，接地组件设置于外壳内，且接地组件的一端与马达组件的盖板相抵，接地组件的另一端与滑动轴承的内圈相抵。本申请公开的电控执行器马达，通过在马达组件内部增加接地组件，接地组件的一端与马达组件电连接，接地组件的另一端与滑动轴承电连接，再通过输出轴与外界整车电连接搭铁，实现了马达组件与整车进行电连接，避免了现有技术当中采用金属件进行马达搭铁的情况，减少了整车金属件，实现产品轻量化。

Description

一种电控执行器马达

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种电控执行器马达。

背景技术

汽车作为现代化交通工具的一种，有着很重要的地位，而整车的轻量化要求越来越高，以来满足使用过程中的需求。

汽车的电控执行器大都采用马达为动力源来控制产品的动作，在车用电控执行器领域，由于其应用环境的特殊性，对电控执行器本身的电磁兼容性能要求很高，再加上工作环境中周围零部件的影响，加剧了电控执行器的电磁兼容性能要求，而马达的电磁兼容性能是影响电控执行器电磁兼容性能的主要因素，对马达进行搭铁至整车将会对马达的电磁兼容性能有很明显的改善。

目前，整车的马达搭铁至整车的形式有很多种，例如，接地端子一端通过电刷底座、电刷臂与电刷电连接，另一端外置于壳体外部，达到与整车搭铁，再例如，在马达模块设置具有用于容纳机电构件的极罩，在极罩上布置至少一个固定元件，极罩能够借助该固定元件与电驱动器的构件或车身连接，固定元件具有至少一个附加的接触元件以用于导电地将极罩连接到车身搭铁线上从而实现马达搭铁，再例如，增压器执行器通常采用金属壳体或金属盖板，马达通过与金属壳体或者金属盖板进行可导电的接触，然后将金属壳体或者金属大盖板直接或者间接与汽车进行搭铁，增压器执行器将马达与金属壳体进行接触，并将金属壳体通过螺钉锁紧方式与增压器壳体进行连接，那么马达就间接滴搭在增压器壳体上，增压器壳体是搭铁的，所以执行器内部马达间接地与整车也进行了搭铁，但是，以上马达搭铁形式均是以通过使用金属壳体或者金属盖板，虽然能直接实现马达搭铁，但产品的重量将会大大增加，在整车轻量化要求越来越高的情况下，就需要尽量减小各个零部件的质量，来满足车轻量化的要求，显然，上述搭铁形式均不利于整车零部件的轻量化要求。

因此，如何解决现有技术当中马达搭铁不能满足整车轻量化要求的技术问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电控执行器马达，增加一个嵌注在塑料壳体中的马达接地组件，采用塑料壳体也可将马达进行搭铁，实现产品轻量化。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电控执行器马达，包括外壳、马达组件、传动齿轮组、输出轴、滑动轴承和接地组件，所述外壳为注塑式壳体，所述马达组件安装于所述外壳内，所述传动齿轮组分别与所述马达组件的输出端和所述输出轴啮合连接，所述滑动轴承套装于所述输出轴底端，所述接地组件设置于所述外壳内，且所述接地组件的一端与所述马达组件的盖板相抵，所述接地组件的另一端与所述滑动轴承的内圈相抵。

优选地，所述输出轴上套装有与所述传动齿轮组啮合传动的扇形齿轮。

优选地，所述输出轴上还套装有滚针轴承，且所述输出轴顶端安装有连杆。

优选地，所述传动齿轮组包括中间小齿轮、中间大齿轮和中间齿轮销，所述中间小齿轮底部设有与所述马达组件的输出端齿轮啮合的环形内齿，所述中间小齿轮中心处设有与所述中间大齿轮外齿啮合的小齿轮柱，所述中间齿轮销插接于所述小齿轮柱内，所述中间大齿轮中心处设有与所述扇形齿轮啮合的大齿轮柱。

优选地，还包括设置于所述外壳两端的小盖板和大盖板，所述小盖板上安装有波形垫圈，所述大盖板用于安装所述中间大齿轮和所述滚针轴承。

优选地，所述接地组件为弹性金属片。

优选地，所述接地组件的一端设有凸边连接部，所述接地组件的另一端设有钩状连接部。

优选地，所述接地组件的中部设有限位孔。

本实用新型所提供的电控执行器马达，包括外壳、马达组件、传动齿轮组、输出轴、滑动轴承和接地组件，外壳为注塑式壳体，马达组件安装于外壳内，传动齿轮组分别与马达组件的输出端和输出轴啮合连接，滑动轴承套装于输出轴底端，接地组件设置于外壳内，且接地组件的一端与马达组件的盖板相抵，接地组件的另一端与滑动轴承的内圈相抵。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1所示结构的剖视图；

图3为图1所示整体结构去除壳体示意图；

图4为图1所示的接地组件结构示意图。

其中，图1-图4中：

外壳—1，马达组件—2，传动齿轮组—3，中间小齿轮—301，中间大齿轮—302，中间齿轮销—303，输出轴—4，滑动轴承—5，接地组件—6，凸边连接部—601，钩状连接部—602，中部设有限位孔—603，扇形齿轮—7，滚针轴承—8，连杆—9，小盖板—10，大盖板—11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1所示结构的剖视图；图3为图1所示整体结构去除壳体示意图；图4为图1所示的接地组件结构示意图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，主要包括外壳1、马达组件2、传动齿轮组3、输出轴4、滑动轴承5和接地组件6，外壳1为注塑式壳体，马达组件2安装于外壳1内，传动齿轮组3分别与马达组件2的输出端和输出轴4啮合连接，滑动轴承5套装于输出轴4底端，接地组件6设置于外壳1内，且接地组件6的一端与马达组件2的盖板相抵，接地组件6的另一端与滑动轴承5的内圈相抵。

其中，外壳1为马达壳体，马达组件2安装于外壳1内用于为整车输出动力，传动齿轮组3分别与马达组件2的输出端和输出轴4啮合连接用于将马达输出的动力传送至输出轴4，滑动轴承5套装于输出轴4底端，输出轴4和滑动轴承5配合将动力进一步传递至动力需求部件，接地组件6设置于外壳1内，且接地组件6的一端与马达组件2的盖板相抵，接地组件6的另一端与滑动轴承5的内圈相抵，而马达组件2的盖板、滑动轴承5以及输出轴4均为必要金属件，接地组件6通过上述动力传输连接方式与整车进行搭铁。

具体的，在实际的应用过程当中，首先，将接地组件6的一端与马达组件2的盖板相抵，达到接地组件6与马达组件2形成金属电连接，然后，将接地组件6的另一端与滑动轴承5的内圈相抵，同样使接地组件6与滑动轴承5形成金属电连接，这样就使得马达组件2与滑动轴承5形成金属电连接，由于滑动轴承5作为动力传输部件，滑动轴承5与马达外部的连杆9连接，而连杆9与输出销为金属连接，因此，就形成了马达组件2与输出销形成了金属电连接，从而实现了马达组件2与整车搭铁。整个方案当中，只需要增加接地组件6即可完成马达组件2与整车进行搭铁，而接地组件6本身重量相对于整车可忽略不计，但是，通过上述马达组件2搭铁形式，可使马达组件2的外壳1由金属件改变为塑料壳体，由此，在实现了马达组件2与整车进行搭铁的同时，大大降低了马达组件2的整体重量，实现了整车轻量化的要求。

为了优化上述实施例当中电控执行器马达可以进一步满足整车轻量化要求的优点，输出轴4上套装有与传动齿轮组3啮合传动的扇形齿轮7。在实际的应用过程当中，马达组件2将动力输出至传动齿轮组3，传动齿轮组3需要将动力传送至输出轴4上，此时，需要一个传送机构，本方案中，将传送机构设置为扇形齿轮7，马达组件2通过传动齿轮组3将动力传送至扇形齿轮7，扇形齿轮7与输出轴4套装，因此，扇形齿轮7可将动力传送至输出轴4，实现动力传输目的。

基于上述方案中动力传输的情况，输出轴4上还套装有滚针轴承8，且输出轴4顶端安装有连杆9。滚针轴承8径向结构紧凑，内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于马达组件2这种径向安装尺寸受限制的支承结构，由于滚针轴承8的结构紧凑，外径较小，同样符合整车轻量化的要求；连杆9可将马达组件2的动力传送至动力需求部件，同时与外界整车进行金属电连接，实现了马达组件2搭铁。

进一步地，传动齿轮组3包括中间小齿轮301、中间大齿轮302和中间齿轮销303，中间小齿轮301底部设有与马达组件2的输出端齿轮啮合的环形内齿，中间小齿轮301中心处设有与中间大齿轮302外齿啮合的小齿轮柱，中间齿轮销303插接于小齿轮柱内，中间大齿轮302中心处设有与扇形齿轮7啮合的大齿轮柱。在实际的应用过程当中，马达组件2输出动力，通过输出端将动力传送至中间小齿轮301底部设置的环形内齿，中间小齿轮301受到马达组件2的驱动，进行旋转，进一步带动中间大齿轮302进行转动，从而将动力传送至中间大齿轮302，而中间大齿轮302的大齿轮柱与扇形齿轮7啮合，因此，中间大齿轮302的转动带动扇形齿轮7进行转动，所以，扇形齿轮7将动力传送至与扇形齿轮7套装的输出轴4，输出轴4再将动力向上输出至马达组件2外界，完成动力的传送工作。

需要说明的是，电控执行器马达还包括设置于外壳1两端的小盖板10和大盖板11，小盖板10上安装有波形垫圈12，大盖板11用于安装中间大齿轮302和滚针轴承8。波形垫圈12提高了马达组件整体的稳定性能，保证动力输出的稳定，大盖板11用于安装中间大齿轮302和滚针轴承8，保证了马达组件2传输动力过程的稳定性能。

进一步地，接地组件6为弹性金属片。接地组件6设置为弹性金属片，与滑动轴承5和马达组件2的盖板弹性接触，因存在弹性接触，即使零件接触过程中存在尺寸误差，也可弥补并可靠接触，保证了马达组件2搭铁的可靠性，进一步提高了马达电磁兼容性能，从而提高执行器的电磁兼容性能，有利于整车生产和使用。

还需要说明的是，接地组件6的一端设有凸边连接部601，接地组件6的另一端设有钩状连接部602；接地组件6的中部设有限位孔603。凸边连接部601用于与马达组件2的盖板接触，凸边结构更加有利于接地组件6与马达组件2的盖板接触，提高可靠性，而钩状连接部602用于与滑动轴承5进行连接，钩状结构更加有利于接地组件6与滑动轴承5的接触，进一步提高马达组件2搭铁的可靠性。

综上所述，本实施例所提供的电控执行器马达主要包括外壳、马达组件、传动齿轮组、输出轴、滑动轴承和接地组件，外壳为注塑式壳体，马达组件安装于外壳内，传动齿轮组分别与马达组件的输出端和输出轴啮合连接，滑动轴承套装于输出轴底端，接地组件设置于外壳内，且接地组件的一端与马达组件的盖板相抵，接地组件的另一端与滑动轴承的内圈相抵。本申请公开的电控执行器马达，通过在马达组件内部增加接地组件，接地组件的一端与马达组件电连接，接地组件的另一端与滑动轴承电连接，再通过输出轴与外界整车电连接搭铁，实现了马达组件与整车进行电连接，避免了现有技术当中采用金属件进行马达搭铁的情况，减少了整车金属件，实现产品轻量化。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电控执行器马达，其特征在于，包括外壳(1)、马达组件(2)、传动齿轮组(3)、输出轴(4)、滑动轴承(5)和接地组件(6)，所述外壳(1)为注塑式壳体，所述马达组件(2)安装于所述外壳(1)内，所述传动齿轮组(3)分别与所述马达组件(2)的输出端和所述输出轴(4)啮合连接，所述滑动轴承(5)套装于所述输出轴(4)底端，所述接地组件(6)设置于所述外壳(1)内，且所述接地组件(6)的一端与所述马达组件(2)的盖板相抵，所述接地组件(6)的另一端与所述滑动轴承(5)的内圈相抵。

2.根据权利要求1所述的电控执行器马达，其特征在于，所述输出轴(4)上套装有与所述传动齿轮组(3)啮合传动的扇形齿轮(7)。

3.根据权利要求2所述的电控执行器马达，其特征在于，所述输出轴(4)上还套装有滚针轴承(8)，且所述输出轴(4)顶端安装有连杆(9)。

4.根据权利要求3所述的电控执行器马达，其特征在于，所述传动齿轮组(3)包括中间小齿轮(301)、中间大齿轮(302)和中间齿轮销(303)，所述中间小齿轮(301)底部设有与所述马达组件(2)的输出端齿轮啮合的环形内齿，所述中间小齿轮(301)中心处设有与所述中间大齿轮(302)外齿啮合的小齿轮柱，所述中间齿轮销(303)插接于所述小齿轮柱内，所述中间大齿轮(302)中心处设有与所述扇形齿轮(7)啮合的大齿轮柱。

5.根据权利要求4所述的电控执行器马达，其特征在于，还包括设置于所述外壳(1)两端的小盖板(10)和大盖板(11)，所述小盖板(10)上安装有波形垫圈(12)，所述大盖板(11)用于安装所述中间大齿轮(302)和所述滚针轴承(8)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的电控执行器马达，其特征在于，所述接地组件(6)为弹性金属片。

7.根据权利要求6所述的电控执行器马达，其特征在于，所述接地组件(6)的一端设有凸边连接部(601)，所述接地组件(6)的另一端设有钩状连接部(602)。

8.根据权利要求7所述的电控执行器马达，其特征在于，所述接地组件(6)的中部设有限位孔(603)。

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