CN215300366U - 一种一体式接电结构及直驱电机和清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子清洁器具技术领域，具体涉及一种一体式接电结构及直驱电机和清洁设备，包括转轴、连接于转轴的固定座、及连接于固定座的转子外壳；所述转子外壳设有装配槽和定位孔，所述定位孔位于所述装配槽外沿，所述固定座包括连接部、设于连接部的连接凸台、及设于连接部并位于连接凸台外沿的定位销，所述连接凸台装入至装配槽，所述定位销装设于定位孔内；本实用新型在接电部上一体注塑成型有端子组件，可直接将端子组件与直驱电机内的控制电路板连接，不需要内部另外接线，使得直驱电机结构可更加小型化，连接结构稳定性更好，可靠性更强。

Description

一种一体式接电结构及直驱电机和清洁设备

技术领域

本实用新型涉及电子清洁器具技术领域，特别是涉及一种一体式接电结构及直驱电机和清洁设备。

背景技术

随着科技发展的日新月异，人们对生活条件的要求越来越高，生活质量也随之提升，追求生活水平，享受生活成为人们所向往追逐的方向，解放双手，让机器人代替人工作。目前，随着扫地机器人和拖地机器人等自动化清洁设备成为了市场上越来越受欢迎的产品，对于扫地机器人的智能化水平也提出了更高的要求。

其中，驱动轮组件作为驱动清洁设备移动的结构，是清洁设备不可缺少的重要结构，现有的驱动轮组件都是有电机作为动力源来带动清洁设备移动。现有驱动轮组件在配合清洁设备工作时，由于需要内部接线，故需要设置走线位置，需要的空间较大，从而导致电机结构无法做到小型化。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种在接电部上一体注塑成型有端子组件，可直接将端子组件与直驱电机内的控制电路板连接，不需要内部另外接线，使得直驱电机结构可更加小型化，连接结构稳定性更好，可靠性更强的一体式接电结构及直驱电机和清洁设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种一体式接电结构，包括基座，所述基座用于直驱电机，所述基座包括连接支架、设于连接支架的连接座、设于连接座与连接支架的接电部、及一体设于接电部的端子组件，所述连接座对应接电部开设有接电插槽，所述端子组件延伸至接电插槽。

对上述方案的进一步改进为，所述连接支架、连接座和接电部为一体成型，所述端子组件一体注塑成型于接电部。

对上述方案的进一步改进为，所述连接支架包括连接外环，所述连接外环内径环向均布有若干太阳筋，所述太阳筋与所述连接座连接。

对上述方案的进一步改进为，所述连接外环设有限位挡环。

对上述方案的进一步改进为，所述连接座居中开设有安置腔。

对上述方案的进一步改进为，所述端子组件设有若干个的接电端子。

一种直驱电机，包括所述的一体式接电结构。

对上述方案的进一步改进为，所述直驱电机包括设于基座内的转轴组件、连接于基座且与端子组件电连接的控制电路板、安装于基座外沿的定子组件、及连接于转轴组件并罩设于定子组件的转子组件，所述转子组件靠近连接座一面设有端盖。

对上述方案的进一步改进为，所述转轴组件设有轴承和旋转轴，所述轴承安装于安置腔内，所述旋转轴连接于轴承并与转子组件连接，所述转子组件包括外转子，所述外转子内径设有转子元件，所述转子元件与定子组件对应设置，所述端盖连接于外转子。

一种清洁设备，包括所述的直驱电机。

本实用新型的有益效果是：

相比传统的清洁设备直驱电机，本实用新型在直驱电机的基座上设置了接电部，在接电部上一体注塑成型有端子组件，可直接将端子组件与直驱电机内的控制电路板连接，不需要内部另外接线，使得直驱电机结构可更加小型化，连接结构稳定性更好，可靠性更强。具体是，直驱电机包括基座、设于基座内的转轴组件、连接于基座且与端子组件电连接的控制电路板、安装于基座外沿的定子组件、及连接于转轴组件并罩设于定子组件的转子组件，所述转子组件靠近连接座一面设有端盖；整体结构简单，通过端子组件与控制电路板连接用于导电传输，接电方便，结构可靠。

附图说明

图1为本实用新型直驱电机的立体结构示意图；

图2为图1中直驱电机的爆炸结构示意图；

图3为图1中直驱电机的侧视图；

图4为图3中A-A的剖视图；

图5为本实用新型基座的立体结构示意图。

附图标记说明：基座1、连接支架11、连接外环111、太阳筋112、限位挡环113、连接座12、电插槽121、安置腔122、接电部13、转轴组件2、轴承21、旋转轴22、端子组件3、接电端子31、控制电路板4、定子组件5、转子组件6、外转子61、转子元件62、端盖7。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图5所示，一种直驱电机，包括基座1、设于基座1内的转轴组件2、连接于基座1且与端子组件3电连接的控制电路板4、安装于基座1外沿的定子组件5、及连接于转轴组件2并罩设于定子组件5的转子组件6，所述转子组件 6靠近连接座一面设有端盖7；整体结构简单，通过端子组件3与控制电路板4 连接用于导电传输，接电方便，结构可靠。

基座1包括连接支架11、设于连接支架11的连接座12、设于连接座12与连接支架11的接电部13、及一体设于接电部13的端子组件3，所述连接座12 对应接电部13开设有接电插槽121，所述端子组件3延伸至接电插槽121，通过连接支架11配合连接座12用于结构连接和固定，客观简单，并在连接座12 上设置接电部13，将端子组件3设于接电部13，并采用一体注塑结构，一体性强，结构可靠。

连接支架11、连接座12和接电部13为一体成型，所述端子组件3一体注塑成型于接电部13，采用一体注塑成型的结构，一体性强，制造成本低，结构稳定可靠。

连接支架11包括连接外环111，所述连接外环111内径环向均布有若干太阳筋112，所述太阳筋112与所述连接座12连接，通过太阳筋112连接固定，整体结构稳定可靠，保证在定子组件5固定安装时稳定性更佳。

连接外环111设有限位挡环113，限位挡环113用于定子组件5限位安装，安装方便，结构精度高。

连接座12居中开设有安置腔122，安置腔122用于转轴安装，安装方便，传动稳定性好。

端子组件3设有若干个的接电端子31，多个接电端子31用于连接控制电路板4。

转轴组件2设有轴承21和旋转轴22，所述轴承21安装于安置腔122内，所述旋转轴22连接于轴承21并与转子组件6连接，所述转子组件6包括外转子61，所述外转子61内径设有转子元件62，所述转子元件62与定子组件5对应设置，所述端盖7连接于外转子61，整体结构简单，采用外转子61驱动，稳定性好，尤其适合清洁设备使用。

本实用新型在直驱电机的基座1上设置了接电部13，在接电部13上一体注塑成型有端子组件3，可直接将端子组件3与直驱电机内的控制电路板4连接，不需要内部另外接线，使得直驱电机结构可更加小型化，连接结构稳定性更好，可靠性更强。具体是，直驱电机包括基座1、设于基座1内的转轴组件2、连接于基座1且与端子组件3电连接的控制电路板4、安装于基座1外沿的定子组件 5、及连接于转轴组件2并罩设于定子组件5的转子组件6，所述转子组件6靠近连接座12一面设有端盖7；整体结构简单，通过端子组件3与控制电路板4连接用于导电传输，接电方便，结构可靠。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种一体式接电结构，其特征在于：包括基座，所述基座用于直驱电机，所述基座包括连接支架、设于连接支架的连接座、设于连接座与连接支架的接电部、及一体设于接电部的端子组件，所述连接座对应接电部开设有接电插槽，所述端子组件延伸至接电插槽。

2.根据权利要求1所述的一体式接电结构，其特征在于：所述连接支架、连接座和接电部为一体成型，所述端子组件一体注塑成型于接电部。

3.根据权利要求1所述的一体式接电结构，其特征在于：所述连接支架包括连接外环，所述连接外环内径环向均布有若干太阳筋，所述太阳筋与所述连接座连接。

4.根据权利要求3所述的一体式接电结构，其特征在于：所述连接外环设有限位挡环。

5.根据权利要求1所述的一体式接电结构，其特征在于：所述连接座居中开设有安置腔。

6.根据权利要求1所述的一体式接电结构，其特征在于：所述端子组件设有若干个的接电端子。

7.一种直驱电机，其特征在于：包括权利要求1～6任意一项所述的一体式接电结构。

8.根据权利要求7所述的直驱电机，其特征在于：所述直驱电机包括设于基座内的转轴组件、连接于基座且与端子组件电连接的控制电路板、安装于基座外沿的定子组件、及连接于转轴组件并罩设于定子组件的转子组件，所述转子组件靠近连接座一面设有端盖。

9.根据权利要求8所述的直驱电机，其特征在于：所述转轴组件设有轴承和旋转轴，所述轴承安装于安置腔内，所述旋转轴连接于轴承并与转子组件连接，所述转子组件包括外转子，所述外转子内径设有转子元件，所述转子元件与定子组件对应设置，所述端盖连接于外转子。

10.一种清洁设备，其特征在于：包括权利要求7～9任意一项所述的直驱电机。

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