CN215300405U - 一种感应控制结构及直驱电机和智能装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能装备技术领域，具体涉及一种感应控制结构及直驱电机和智能装置，直驱电机设置了基座，所述基座包括内端部、外端部、及贯通于内端部和外端部的旋转安置腔，外端部开设有内置槽，内置槽连通至旋转安置腔，内置槽安装有感应电路板，内置槽可透过感应信号的盖板，感应电路板对应盖板设有第一感应元器件、对应旋转安置腔设有第二感应元器件，旋转安置腔内设有与第二感应元器件对应的感应元件。还包括设于内端部外沿的定子组件、设于旋转安置腔内的转轴组件、及与转轴组件连接并罩设于定子组件的转子组件；本实用新型可用于智能互动感应和用于感应传动行程和位置，智能性强。

Description

一种感应控制结构及直驱电机和智能装置

技术领域

本实用新型涉及智能装备技术领域，特别是涉及一种感应控制结构及直驱电机和智能装置。

背景技术

随着科技发展的日新月异，人们对生活条件的要求越来越高，生活质量也随之提升，追求生活水平，享受生活成为人们所向往追逐的方向，解放双手，让机器人代替人工作。目前，随着各种智能设备如智能机器人，智能清洁设备等智能化装备成为了市场上越来越受欢迎的产品。

其中，驱动轮组件作为智能装备移动的结构，是智能机器人不可缺少的重要结构，现有的驱动轮组件都是有电机作为动力源来带动智能装置或清洁设备移动。现有设备在工作时，需要采用到一些感应结构，通过感应结构来实现智能控制或互动，现有的感应结构都是安装在设备主机上的，占用空间大，而且需要另外接线与电机连接，结构复杂，稳定性差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种通过感应电路板上设置第一感应元器件和第二感应元器件，第一感应元器件用于侦测外部情况，可用于智能互动感应，智能性强，第二感应元器件配合感应元件，用于感应传动行程和位置，整体结构稳定可靠的感应控制结构及直驱电机和智能装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种感应控制结构，用于直驱电机，包括基座，所述基座包括内端部、外端部、及贯通于内端部和外端部的旋转安置腔，所述外端部开设有内置槽，所述内置槽连通至旋转安置腔，所述内置槽安装有感应电路板，所述内置槽可透过感应信号的盖板，所述感应电路板对应盖板设有第一感应元器件、对应旋转安置腔设有第二感应元器件，所述旋转安置腔内设有与第二感应元器件对应的感应元件。

对上述方案的进一步改进为，所述内端部设有安置台，所述安置台安装有控制电路板，所述控制电路板与感应电路板电连接。

对上述方案的进一步改进为，所述安置台外沿设有凸环，所述凸环开设有安装孔，所述控制电路板对应安装孔设有通孔。

对上述方案的进一步改进为，所述安置台开设有若干个避空位，至少一个的避空位用于穿过连接线将感应电路板与控制电路板连接。

对上述方案的进一步改进为，所述盖板为透明盖板或半透明盖板。

对上述方案的进一步改进为，所述第一感应元器件为侦测传感器、发光传感器、蜂鸣器或红外感应器中的一个或两个以上的组合。

对上述方案的进一步改进为，所述第二感应元器件为霍尔传感器，所述感应元件为磁性感应元件。

一种直驱电机，包括所述的感应控制结构。

对上述方案的进一步改进为，所述直驱电机包括设于内端部外沿的定子组件、设于旋转安置腔内的转轴组件、及与转轴组件连接并罩设于定子组件的转子组件，所述感应元件连接于转子组件。

对上述方案的进一步改进为，所述转子组件包括连接于转轴组件的外端盖、连接于外端盖并对应于定子组件外沿的连接环、及安装于连接环并与定子组件对应的转子元件，所述连接环远离外端盖一侧连接有内端盖，所述内端盖可旋转连接于外端部的外径。

一种智能智能装置，包括所述的直驱电机。

本实用新型的有益效果是：

相比传统的直驱电机，本实用新型解决了传统电机结构单一，只具备固定结构驱动功能的问题，在直驱电机的基座上设置了内置槽，内置槽内安装感应电路板，通过感应电路板上设置第一感应元器件和第二感应元器件，第一感应元器件用于侦测外部情况，可用于智能互动感应，智能性强，第二感应元器件配合感应元件，用于感应传动行程和位置，整体结构稳定可靠。具体是，直驱电机设置了基座，所述基座包括内端部、外端部、及贯通于内端部和外端部的旋转安置腔，所述外端部开设有内置槽，所述内置槽连通至旋转安置腔，所述内置槽安装有感应电路板，所述内置槽可透过感应信号的盖板，所述感应电路板对应盖板设有第一感应元器件、对应旋转安置腔设有第二感应元器件，所述旋转安置腔内设有与第二感应元器件对应的感应元件。还包括设于内端部外沿的定子组件、设于旋转安置腔内的转轴组件、及与转轴组件连接并罩设于定子组件的转子组件；通过盖板可对内置槽进行封装保护，而且设置可透过感应信号的盖板，方便感应侦测，智能性腔，尤其适用于智能装备。

附图说明

图1为本实用新型直驱电机的立体结构示意图；

图2为图1中直驱电机的立体剖视图；

图3为图2中直驱电机的基座的立体结构示意图；

图4为图3中基座的爆炸图；

图5为图3中基座另一视角的爆炸图。

附图标记说明：基座1、内端部11、安置台111、凸环111a、安装孔111b、避空位111c、外端部12、内置槽121、盖板122、旋转安置腔13、感应元件131、感应电路板14、第一感应元器件141、第二感应元器件142、控制电路板15、通孔151、定子组件2、转轴组件3、转子组件4、外端盖41、连接环42、内端盖43。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图5所示，一种直驱电机设置了基座1，所述基座1包括内端部11、外端部12、及贯通于内端部11和外端部12的旋转安置腔13，所述外端部12 开设有内置槽121，所述内置槽121连通至旋转安置腔13，所述内置槽121安装有感应电路板14，所述内置槽121可透过感应信号的盖板122，所述感应电路板14对应盖板122设有第一感应元器件141、对应旋转安置腔13设有第二感应元器件142，所述旋转安置腔13内设有与第二感应元器件142对应的感应元件131。还包括设于内端部11外沿的定子组件2、设于旋转安置腔13内的转轴组件3、及与转轴组件3连接并罩设于定子组件2的转子组件4，所述感应元件 131连接于转子组件4。

内端部11设有安置台111，所述安置台111安装有控制电路板15，所述控制电路板15与感应电路板14电连接，通过安置台111设置控制电路板15配合感应电路板14实现智能控制，结构可靠，一体性强。

安置台111外沿设有凸环111a，所述凸环111a开设有安装孔111b，所述控制电路板15对应安装孔111b设有通孔151，通过凸环111a形成一个避空位，能够对控制电路板15上小型的电子元件进行避空安装，安装孔111b配合通孔 151可穿入螺钉固定安装，安装方便，结构可靠。

安置台111开设有若干个避空位111c，至少一个的避空位111c用于穿过连接线将感应电路板14与控制电路板15连接，设置避空位111c可用于较大的电子元器件进行避空安装，同时也方便控制电路板15与感应电路板14电连接。

盖板122为透明盖板122或半透明盖板122，方便第一感应元器件141进行侦测感应。

第一感应元器件141为侦测传感器、发光传感器、蜂鸣器或红外感应器中的一个或两个以上的组合，根据智能设备的需求进行选择适合的感应元器件，实用性强，适用范围广。

第二感应元器件142为霍尔传感器，所述感应元件131为磁性感应元件131，采用霍尔传感器配合磁性感应元件131，采用磁场侦测方式来感应转动位置。

转子组件4包括连接于转轴组件3的外端盖41、连接于外端盖41并对应于定子组件2外沿的连接环42、及安装于连接环42并与定子组件2对应的转子元件，所述连接环42远离外端盖41一侧连接有内端盖43，所述内端盖43可旋转连接于外端部12的外径。通过内端盖43和外端盖41形成两面的固定结构，并将连接环42用于两者的连接固定，在工作时稳定性好。

采用以上结构的智能智能装置，可将感应元器件设置在直驱电机上进行互动感应，整体智能性强，节省安装空间，结构可靠。

本实用新型解决了传统电机结构单一，只具备固定结构驱动功能的问题，在直驱电机的基座1上设置了内置槽121，内置槽121内安装感应电路板14，通过感应电路板14上设置第一感应元器件141和第二感应元器件142，第一感应元器件141用于侦测外部情况，可用于智能互动感应，智能性强，第二感应元器件142配合感应元件131，用于感应传动行程和位置，整体结构稳定可靠。具体是，直驱电机设置了基座1，所述基座1包括内端部11、外端部12、及贯通于内端部11和外端部12的旋转安置腔13，所述外端部12开设有内置槽121，所述内置槽121连通至旋转安置腔13，所述内置槽121安装有感应电路板14，所述内置槽121可透过感应信号的盖板122，所述感应电路板14对应盖板122 设有第一感应元器件141、对应旋转安置腔13设有第二感应元器件142，所述旋转安置腔13内设有与第二感应元器件142对应的感应元件131。还包括设于内端部11外沿的定子组件2、设于旋转安置腔13内的转轴组件3、及与转轴组件3连接并罩设于定子组件2的转子组件4；通过盖板122可对内置槽121进行封装保护，而且设置可透过感应信号的盖板122，方便感应侦测，智能性腔，尤其适用于智能装备。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种感应控制结构，用于直驱电机，其特征在于：包括基座，所述基座包括内端部、外端部、及贯通于内端部和外端部的旋转安置腔，所述外端部开设有内置槽，所述内置槽连通至旋转安置腔，所述内置槽安装有感应电路板，所述内置槽可透过感应信号的盖板，所述感应电路板对应盖板设有第一感应元器件、对应旋转安置腔设有第二感应元器件，所述旋转安置腔内设有与第二感应元器件对应的感应元件。

2.根据权利要求1所述的感应控制结构，其特征在于：所述内端部设有安置台，所述安置台安装有控制电路板，所述控制电路板与感应电路板电连接。

3.根据权利要求2所述的感应控制结构，其特征在于：所述安置台外沿设有凸环，所述凸环开设有安装孔，所述控制电路板对应安装孔设有通孔。

4.根据权利要求3所述的感应控制结构，其特征在于：所述安置台开设有若干个避空位，至少一个的避空位用于穿过连接线将感应电路板与控制电路板连接。

5.根据权利要求1所述的感应控制结构，其特征在于：所述盖板为透明盖板或半透明盖板。

6.根据权利要求1所述的感应控制结构，其特征在于：所述第一感应元器件为侦测传感器、发光传感器、蜂鸣器或红外感应器中的一个或两个以上的组合。

7.根据权利要求1所述的感应控制结构，其特征在于：所述第二感应元器件为霍尔传感器，所述感应元件为磁性感应元件。

8.一种直驱电机，其特征在于：包括权利要求1～7任意一项所述的感应控制结构。

9.根据权利要求8所述的直驱电机，其特征在于：所述直驱电机包括设于内端部外沿的定子组件、设于旋转安置腔内的转轴组件、及与转轴组件连接并罩设于定子组件的转子组件，所述感应元件连接于转子组件；

所述转子组件包括连接于转轴组件的外端盖、连接于外端盖并对应于定子组件外沿的连接环、及安装于连接环并与定子组件对应的转子元件，所述连接环远离外端盖一侧连接有内端盖，所述内端盖可旋转连接于外端部的外径。

10.一种智能装置，其特征在于：包括权利要求8～9任意一项所述的直驱电机。

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