CN203807088U - 多功能一体化手柄控制器 - Google Patents

Abstract

一种多功能一体化手柄控制器，包括手柄开关上盖、手柄开关下盖、手柄连接铁板、加速器安装支架、加速器线路板支架、加速器卡盘、推杆帽以及加速器组件，加速器线路板支架内连接有加速控制器，手柄开关上盖的前后两侧分别铰接有喇叭开关按钮和急反开关按钮，加速器组件包括加速器上盖、加速器下壳、加速器中推轴、上升下降磁钢活动板、前进后退磁钢活动板以及霍尔线路板，加速器中推轴上套有弹簧支承座、开关弹簧、弹簧盖和卡圈，上升下降磁钢活动板的一端设有上升下降磁钢，前进后退磁钢活动板的一端设有前进后退磁钢，霍尔线路板上设有上升下降霍尔元件和前进后退霍尔元件，霍尔线路板与加速控制器电连接。本实用新型体积小，操作灵活、方便。

Description

多功能一体化手柄控制器

技术领域：

本实用新型涉及一种电动搬运车上的操作控制部件，具体讲是一种多功能一体化手柄控制器。

背景技术：

由于电动搬运车采用的是电动控制，与手动搬运车相比，在托运重物的过程中可以节省大量的人力、提高了工作效率，因此得到了广泛的应用，目前，电动搬运车的手柄上一般都安装有上升开关按钮、下降开关按钮、急反按钮、喇叭开关按钮以及前进后退转动开关，人们通过按动上升开关按钮来控制电动搬运车上的货叉向上升起，通过按动下降开关按钮来控制电动搬运车上的货叉向下降落，通过正向转动或反向转动前进后退转动开关可实现电动搬运车的前进和后退，急反按钮用于电动搬运车的紧急停止，喇叭开关按钮用于喇叭的鸣响，由于这些上升开关按钮、下降开关按钮、急反按钮、喇叭开关按钮以及前进后退转动开关都是分散安装在电动车的手柄上，因此，会占用电动搬运车的手柄较大空间，从而使电动搬运车的手柄设计的较笨重，操作也不灵活、方便。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种体积小，操作灵活、方便的多功能一体化手柄控制器。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的多功能一体化手柄控制器：包括手柄开关上盖、手柄开关下盖、手柄连接铁板、加速器安装支架、加速器线路板支架、加速器卡盘、推杆帽以及加速器组件，手柄开关上盖连接在手柄开关下盖的上面，手柄开关上盖和手柄开关下盖上设有用于与电动搬运车的手柄连接的安装孔，手柄连接铁板连接在手柄开关上盖和手柄开关下盖之间且位于手柄开关上盖和手柄开关下盖所围成的内腔中，手柄连接铁板的两端设有用于与电动搬运车的手柄连接的弧形凸板，加速器安装支架连接在手柄连接铁板的上面，加速器安装支架的上端插在手柄开关上盖的开口上，加速器线路板支架连接在手柄连接铁板的下面，加速器线路板支架内连接有加速控制器，手柄开关上盖的前后两侧分别铰接有喇叭开关按钮和急反开关按钮，加速器线路板支架上设有分别与喇叭开关按钮和急反开关按钮相对应的第一微动开关和第二微动开关，加速器安装支架的前后两侧分别设有第一弹性条和第二弹性条，第一弹性条顶在喇叭开关按钮上，第二弹性条顶在急反开关按钮上，加速器组件包括加速器上盖、加速器下壳、加速器中推轴、上升下降磁钢活动板、前进后退磁钢活动板以及霍尔线路板，加速器上盖位于加速器安装支架内，加速器上盖的上端顶在加速器安装支架内腔壁上的挡片上，加速器下壳扣接在加速器上盖的下面，加速器卡盘卡在加速器下壳的下部并与加速器安装支架连接，霍尔线路板连接在加速器下壳的下端，加速器中推轴的下部设有球头，加速器上盖的内腔壁上设有与球头相配合的第一球形面，加速器下壳上设有与球头相配合的第二球形面，加速器中推轴上的球头卡在第一球形面和第二球形面之间并可在第一球形面和第二球形面之间转动，加速器安装支架的上面设有前后方向和左右方向交叉的十字槽，加速器中推轴的上端穿过十字槽与推杆帽连接，加速器中推轴上套有弹簧支承座、推杆复位弹簧、弹簧盖和卡圈，卡圈卡在加速器中推轴上，弹簧盖上端顶在卡圈上，弹簧支承座下端压在加速器上盖上，推杆复位弹簧顶在弹簧支承座和弹簧盖之间，加速器下壳的内腔下部的前后两侧面上设有相对称的第一弧形槽，加速器下壳的内腔下部的左右两侧面上设有相对称的第二弧形槽，上升下降磁钢活动板的两端设有对称的第一弧形凸台，前进后退磁钢活动板的两端设有对称的第二弧形凸台，上升下降磁钢活动板两端的第一弧形凸台分边插在加速器下壳前后两侧面上的第一弧形槽内并可在第一弧形槽内摆动，前进后退磁钢活动板两端的第二弧形凸台分边插在加速器下壳左右两侧面上的第二弧形槽内并可在第二弧形槽内摆动，上升下降磁钢活动板中部设有第一长条形通孔，上升下降磁钢活动板位于前进后退磁钢活动板的下面，前进后退磁钢活动板中部设有第二长条形通孔，加速器中推轴的下端插在第二长条形通孔和第一长条形通孔内，上升下降磁钢活动板的一端设有穿通其两侧面的上升下降磁钢，前进后退磁钢活动板的一端设有穿通其两侧面的前进后退磁钢，上升下降磁钢和前进后退磁钢正下方的霍尔线路板上设有与上升下降磁钢和前进后退磁钢分别相对应的上升下降霍尔元件和前进后退霍尔元件，霍尔线路板与加速控制器电连接，第一微动开关和第二微动开关均与加速控制器电连接，加速控制器用于与电动搬运车上的主控制器电连接。

本实用新型所述的多功能一体化手柄控制器，其中，球头的两侧设有相对称的防转槽，加速器下壳上设有相对称的圆柱形凸台，圆柱形凸台插在防转槽内。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型多功能一体化手柄控制器具有以下优点：与现有技术中上升开关按钮、下降开关按钮、急反按钮、喇叭开关按钮以及前进后退转动开关都是分散安装在电动车的手柄上不同，本实用新型把上升开关按钮、下降开关按钮、急反按钮、喇叭开关按钮以及前进后退转动开关的功能都集成在了一个手柄控制器上，减少了占用电动搬运车手柄的空间，并通过加速器中推轴在十字槽内前后、左右的摆动实现了电动搬运车的前进后退以及上升下降工作，减小了体积，并且操作灵活、方便。

防转槽和圆柱形凸台的作用是：可以防止加速器中推轴在摆动的过程中发生周向转动。

附图说明：

图1是本实用新型多功能一体化手柄控制器立体结构示意图；

图2是图1中“A－A”的剖视结构示意图；

图3是图2中“B－B”的剖视结构示意图；

图4是本实用新型多功能一体化手柄控制器的分解结构示意图；

图5是本实用新型多功能一体化手柄控制器中加速器组件的分解结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型多功能一体化手柄控制器作进一步说明：

如图1、图2、图3、图4和图5所示，在本具体实施方式中，本实用新型多功能一体化手柄控制器包括手柄开关上盖9、手柄开关下盖3、手柄连接铁板6、加速器安装支架23、加速器线路板支架1、加速器卡盘25、推杆帽16以及加速器组件，手柄开关上盖9通过螺钉连接在手柄开关下盖3的上面，手柄开关上盖9和手柄开关下盖3上设有用于与电动搬运车的手柄（图中未示出）连接的安装孔7，手柄连接铁板6通过螺钉连接在手柄开关上盖9和手柄开关下盖3之间且位于手柄开关上盖9和手柄开关下盖3所围成的内腔中，手柄连接铁板6的两端设有用于与电动搬运车的手柄连接的弧形凸板8，加速器安装支架23通过螺钉连接在手柄连接铁板6的上面，加速器安装支架23的上端插在手柄开关上盖9的开口12上，加速器线路板支架1通过螺钉连接在手柄连接铁板6的下面，加速器线路板支架1内连接有加速控制器2，手柄开关上盖9的前后两侧分别铰接有喇叭开关按钮31和急反开关按钮34，所述加速器线路板支架1上设有分别与喇叭开关按钮31和急反开关按钮34相对应的第一微动开关30和第二微动开关35，加速器安装支架23的前后两侧分别设有第一弹性条32和第二弹性条33，第一弹性条32顶在喇叭开关按钮31上，第二弹性条33顶在急反开关按钮34上，加速器组件包括加速器上盖10、加速器下壳24、加速器中推轴14、上升下降磁钢活动板29、前进后退磁钢活动板26以及霍尔线路板28，加速器上盖10位于加速器安装支架23内，加速器上盖10的上端顶在加速器安装支架23内腔壁上的挡片13上，加速器下壳24扣接在加速器上盖10的下面，加速器卡盘25卡在加速器下壳24的下部并与加速器安装支架23连接，霍尔线路板28连接在加速器下壳24的下端，加速器中推轴14的下部设有球头11，加速器上盖10的内腔壁上设有与球头11相配合的第一球形面39，加速器下壳24上设有与球头11相配合的第二球形面40，加速器中推轴14上的球头11卡在第一球形面39和第二球形面40之间并可在第一球形面39和第二球形面40之间转动，加速器安装支架23的上面设有前后方向和左右方向交叉的十字槽15，加速器中推轴14的上端穿过十字槽15与推杆帽16连接，加速器中推轴14上套有弹簧支承座20、推杆复位弹簧19、弹簧盖18和卡圈17，卡圈17卡在加速器中推轴14上，弹簧盖18上端顶在卡圈17上，弹簧支承座20的下端压在加速器上盖10上，推杆复位弹簧19顶在弹簧支承座20和弹簧盖18之间，加速器下壳24的内腔下部的前后两侧面上设有相对称的第一弧形槽42，加速器下壳24的内腔下部的左右两侧面上设有相对称的第二弧形槽41，上升下降磁钢活动板29的两端设有对称的第一弧形凸台44，前进后退磁钢活动板26的两端设有对称的第二弧形凸台43，上升下降磁钢活动板29两端的第一弧形凸台44分边插在加速器下壳24前后两侧面上的第一弧形槽42内并可在第一弧形槽42内摆动，前进后退磁钢活动板26两端的第二弧形凸台43分边插在加速器下壳24左右两侧面上的第二弧形槽41内并可在第二弧形槽41内摆动，上升下降磁钢活动板29中部设有第一长条形通孔38，上升下降磁钢活动板29位于前进后退磁钢活动板26的下面，前进后退磁钢活动板26中部设有第二长条形通孔27，所述加速器中推轴14的下端插在第二长条形通孔27和第一长条形通孔38内，上升下降磁钢活动板29的一端设有穿通其两侧面的上升下降磁钢36，前进后退磁钢活动板26的一端设有穿通其两侧面的前进后退磁钢5，上升下降磁钢36和前进后退磁钢5正下方的霍尔线路板28上设有与上升下降磁钢36和前进后退磁钢5分别相对应的上升下降霍尔元件37和前进后退霍尔元件4，球头11的两侧设有相对称的防转槽21，加速器下壳24上设有相对称的圆柱形凸台22，圆柱形凸台22插在防转槽21内，霍尔线路板28与加速控制器2电连接，第一微动开关30和第二微动开关35均与加速控制器2电连接，加速控制器2用于与电动搬运车上的主控制器电连接。

本实用新型多功能一体化手柄控制器的工作原理：当人们推动推杆帽16作前后方向运动时，加速器中推轴14会在十字槽15内前后摆动，加速器中推轴14的下端会带动前进后退磁钢活动板26沿第二弧形槽41作圆弧路径摆动，前进后退磁钢活动板26上的前进后退磁钢5与安装在霍尔线路板28上的前进后退霍尔元件4形成霍尔效应，产生的数字电压传输给加速控制器2，加速控制器2处理后再传输到电动搬运车上的主控制器上，用来控制电动搬运车的前进或后退以及前进和后退的速度；当人们推动推杆帽16作左右方向运动时，加速器中推轴14会在十字槽15内左右摆动，加速器中推轴14的下端会带动上升下降磁钢活动板29沿第一弧形槽42作圆弧路径摆动，上升下降磁钢活动板29上的上升下降磁钢36与安装在霍尔线路板28上的上升下降霍尔元件37形成霍尔效应，产生的数字电压传输给加速控制器2，加速控制器2处理后再传输到电动搬运车上的主控制器上，用来控制电动搬运车的上升或下降；当人们松开推杆帽16时，加速器中推轴14会在推杆复位弹簧19的作用下保持处于十字槽15内的最中间位置，这时前进后退磁钢5和上升下降磁钢36处于中间位置，前进后退霍尔元件4和上升下降霍尔元件37接收不到磁场效应，所以前进后退霍尔元件4和上升下降霍尔元件37均无信号输出，电动搬运车就处于不动作停止状态；在电动搬运车运动的过程中出现了紧急情况，当人们按动或碰到急反开关按钮34后，急反开关按钮34会触碰到第二微动开关35，第二微动开关35将信号传输给加速控制器2，加速控制器2处理后再传输到电动搬运车上的主控制器上，用来控制电动搬运车上的驱动电机停止并反转一段的信号；当人们按压喇叭开关按钮31时，喇叭开关按钮31会触碰到第一微动开关30，输出一个信号给喇叭发出声响，放开后信号停止输出。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种多功能一体化手柄控制器，其特征在于：包括手柄开关上盖（9）、手柄开关下盖（3）、手柄连接铁板（6）、加速器安装支架（23）、加速器线路板支架（1）、加速器卡盘（25）、推杆帽（16）以及加速器组件，所述手柄开关上盖（9）连接在手柄开关下盖（3）的上面，所述手柄开关上盖（9）和手柄开关下盖（3）上设有用于与电动托盘车的手柄连接的安装孔（7），所述手柄连接铁板（6）连接在手柄开关上盖（9）和手柄开关下盖（3）之间且位于手柄开关上盖（9）和手柄开关下盖（3）所围成的内腔中，所述手柄连接铁板（6）的两端设有用于与电动托盘车的手柄连接的弧形凸板（8），所述加速器安装支架（23）连接在手柄连接铁板（6）的上面，所述加速器安装支架（23）的上端插在手柄开关上盖（9）的开口（12）上，所述加速器线路板支架（1）连接在手柄连接铁板（6）的下面，所述加速器线路板支架（1）内连接有加速控制器（2），所述手柄开关上盖（9）的前后两侧分别铰接有喇叭开关按钮（31）和急反开关按钮（34），所述加速器线路板支架（1）上设有分别与喇叭开关按钮（31）和急反开关按钮（34）相对应的第一微动开关（30）和第二微动开关（35），所述加速器安装支架（23）的前后两侧分别设有第一弹性条（32）和第二弹性条（33），所述第一弹性条（32）顶在喇叭开关按钮（31）上，所述第二弹性条（33）顶在急反开关按钮（34）上，所述加速器组件包括加速器上盖（10）、加速器下壳（24）、加速器中推轴（14）、上升下降磁钢活动板（29）、前进后退磁钢活动板（26）以及霍尔线路板（28），所述加速器上盖（10）位于加速器安装支架（23）内，所述加速器上盖（10）的上端顶在加速器安装支架（23）内腔壁上的挡片（13）上，所述加速器下壳（24）扣接在加速器上盖（10）的下面，所述加速器卡盘（25）卡在加速器下壳（24）的下部并与加速器安装支架（23）连接，所述霍尔线路板（28）连接在加速器下壳（24）的下端，所述加速器中推轴（14）的下部设有球头（11），所述加速器上盖（10）的内腔壁上设有与球头（11）相配合的第一球形面（39），所述加速器下壳（24）上设有与球头（11）相配合的第二球形面（40），所述加速器中推轴（14）上的球头（11）卡在第一球形面（39）和第二球形面（40）之间并可在第一球形面（39）和第二球形面（40）之间转动，所述加速器安装支架（23）的上面设有前后方向和左右方向交叉的十字槽（15），所述加速器中推轴（14）的上端穿过十字槽（15）与推杆帽（16）连接，所述加速器中推轴（14）上套有弹簧支承座（20）、推杆复位弹簧（19）、弹簧盖（18）和卡圈（17），所述卡圈（17）卡在加速器中推轴（14）上，所述弹簧盖（18）上端顶在卡圈（17）上，所述弹簧支承座（20）下端压在加速器上盖（10）上，所述推杆复位弹簧（19）顶在弹簧支承座（20）和弹簧盖（18）之间，所述加速器下壳（24）的内腔下部的前后两侧面上设有相对称的第一弧形槽（42），所述加速器下壳（24）的内腔下部的左右两侧面上设有相对称的第二弧形槽（41），所述上升下降磁钢活动板（29）的两端设有对称的第一弧形凸台（44），所述前进后退磁钢活动板（26）的两端设有对称的第二弧形凸台（43），所述上升下降磁钢活动板（29）两端的第一弧形凸台（44）分边插在加速器下壳（24）前后两侧面上的第一弧形槽（42）内并可在第一弧形槽（42）内摆动，所述前进后退磁钢活动板（26）两端的第二弧形凸台（43）分边插在加速器下壳（24）左右两侧面上的第二弧形槽（41）内并可在第二弧形槽（41）内摆动，所述上升下降磁钢活动板（29）中部设有第一长条形通孔（38），上升下降磁钢活动板（29）位于前进后退磁钢活动板（26）的下面，所述前进后退磁钢活动板（26）中部设有第二长条形通孔（27），所述加速器中推轴（14）的下端插在第二长条形通孔（27）和第一长条形通孔（38）内，所述上升下降磁钢活动板（29）的一端设有穿通其两侧面的上升下降磁钢（36），所述前进后退磁钢活动板（26）的一端设有穿通其两侧面的前进后退磁钢（5），所述上升下降磁钢（36）和前进后退磁钢（5）正下方的霍尔线路板（28）上设有与上升下降磁钢（36）和前进后退磁钢（5）分别相对应的上升下降霍尔元件（37）和前进后退霍尔元件（4），所述霍尔线路板（28）与加速控制器（2）电连接，所述第一微动开关（30）和第二微动开关（35）均与加速控制器（2）电连接，所述加速控制器（2）用于与电动托盘车上的主控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的多功能一体化手柄控制器，其特征在于：所述球头（11）的两侧设有相对称的防转槽（21），所述加速器下壳（24）上设有相对称的圆柱形凸台（22），所述圆柱形凸台（22）插在防转槽（21）内。