CN211283612U - 一种电动搬运车的磁力手柄 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动搬运车的磁力手柄，包括把手、壳体和设置在壳体内的旋转驱动机构，所述壳体包括上盖和下盖，所述旋转驱动机构包括PCB板、转向轴和设置在转向轴两侧的旋转按钮，所述转向轴一侧设有一弧形磁铁，所述弧形磁铁上方设有一磁传感器，所述磁传感器连接固定于PCB板上，所述旋转按钮在不转动时，所述弧形磁铁的正中心位于磁传感器正下方。本实用新型通过磁场的方向和强度来作为触发信号，其结构简单，操作方便，使用寿命更长；设置弧形的结构保证弧形磁铁在旋转过程中与磁传感器的距离均一致，方便判断磁场强度；在不转动时，磁场最弱，转向轴向前或向后转动时，磁场变强。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动搬运车领域，特别涉及一种电动搬运车的磁力手柄。
背景技术
电动搬运车通常存在于仓库、工厂和航运码头，电动搬运车主要用来运输包裹货物。电动搬运车通常包括提升用于运输的包裹或托盘的装载承重叉、推动搬运车运行的电动马达、转向控制机构、制动器，搬运车的车架内部安装有多种电器元件控制上述各个机构的运行和停机。
电动搬运车的车手柄上通常集成了各种操作元件，而在控制电动搬运车前进或者后退中，传统的操作是在车把手旋转按钮连接的转动轴上设置相应的倾斜块，通过转动轴转动带动斜块运动，进而触发前进或者后退的开关，然后再通过倾斜块转动的距离输出不同的电阻值，通过电阻或者电流的信号强弱来控制前进或后退。这种结构中，斜块触发前进或者后退的开关，开关在经过长期的使用过程中，其机械性能会降低，导致其触发灵敏性减弱。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电动搬运车的磁力手柄，通过磁传感器判断磁场的强度和磁场的方向来控制电动搬运车前进和后退，操作方便，没有了机械触发，通过永磁铁的磁场来触发信号，使用寿命长。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种电动搬运车的磁力手柄，包括把手、壳体和设置在壳体内的旋转驱动机构，所述壳体包括上盖和下盖，所述旋转驱动机构包括PCB板、转向轴和设置在转向轴两侧的旋转按钮，所述转向轴一侧设有一弧形磁铁，所述弧形磁铁上方设有一磁传感器，所述磁传感器连接固定于PCB板上，所述旋转按钮在不转动时，所述弧形磁铁的正中心位于磁传感器正下方。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过磁场的方向和强度来作为触发信号，其结构简单，操作方便，使用寿命更长；设置弧形的结构保证弧形磁铁在旋转过程中与磁传感器的距离均一致，方便判断磁场强度；在不转动时，磁场最弱，转向轴向前或向后转动时，磁场变强。
优选的，所述旋转按钮在向前或向后转动到底时，所述弧形磁铁的端部位于磁传感器正下方。这样，在保证旋转按钮在旋转过程中，电动搬运车的车速会根据旋转的角度变化而变化。
优选的，所述转向轴上套设有一推动块，所述推动块内设有第一凹槽，所述第一凹槽内抵接有一推动杆，所述推动杆穿插于第一固定座，所述第一固定座固定于PCB板上，所述第一固定座和推动杆之间还设有一弹簧。这样，在转向轴转动后，推动块会促使推动杆运动；而第一固定座和弹簧的设计能够使推动杆复位，进而使推动块复位，使弧形磁铁的中心位于磁传感器正下方。
优选的，所述PCB板上还设有一第二固定座，所述第二固定座将第一固定座和推动块固定于PCB板上。这样，第二固定座通过将第一固定座和推动块固定，进而能够固定这个转向轴的位置。
优选的，所述转向轴上还设有一滚轮轴承，所述第二固定座上设有与滚轮轴承相匹配的第二凹槽。这样，通过滚轮轴承方便旋转按钮进行转动。
优选的，所述下盖和第一固定座之间还设有一第三固定座，所述第三固定座固定于下盖上。这样，通过第三固定座能够进一步的对第一固定座进行固定。
优选的，所述PCB板上还设有一肚皮开关，所述肚皮开关外连接有一肚皮开关按键。这样，电动搬运车在后退搬运时，碰到操作者的肚子就能够使电动搬运车停止，防止电动搬运车过度后退，对操作者造成伤害。
优选的，所述PCB板在转向轴的另一侧上还设有多个功能按键。这样，电动搬运车的手柄能够激起各种操作，方便搬运，是其功能更加全面。
附图说明
图1本实用新型电动搬运车的磁力手柄结构示意图；
图2本实用新型电动搬运车的磁力手柄内壳体俯视爆炸图；
图3本实用新型电动搬运车的磁力手柄内壳体仰视爆炸图；
图4本实用新型电动搬运车的磁力手柄内旋转驱动机构结构示意图；
图5本实用新型电动搬运车的磁力手柄内转向轴结构示意图；
图6本实用新型电动搬运车的磁力手柄转向轴结构爆炸图。
图中标号说明：1、把手，2、壳体，21、上盖，22、下盖，3、PCB板，31、肚皮开关，311、肚皮开关按键，32、功能按键，4、转向轴，41、推动块，411、第一凹槽，42、推动杆，43、第一固定座，44、弹簧，45、第二固定座，451、第二凹槽，46、滚轮轴承，47、第三固定座，5旋转按钮，6、弧形磁铁，7、磁传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
如图1-6所示，本实施例涉及一种电动搬运车的磁力手柄，包括把手1、壳体2和设置在壳体2内的旋转驱动机构，壳体2包括上盖21和下盖22，旋转驱动机构包括PCB板3、转向轴4和设置在转向轴4两侧的旋转按钮5，转向轴4一侧设有一弧形磁铁6。
以图2中的视图视角为主视角，弧形磁铁6上方设有一磁传感器7，磁传感器7连接固定于PCB板3上。本实施例采用了磁铁和磁传感器来进行判断旋转的方向，具体的是通过磁场的方向和强度来作为触发信号，其结构简单，易于操作。
其中，旋转按钮5在不转动时，弧形磁铁6的正中心位于磁传感器7正下方。设置弧形的结构保证弧形磁铁6在旋转过程中与磁传感器7的距离均一致，方便判断磁场强度；在不转动时，磁场最弱，转向轴向前或向后转动时，磁场变强。旋转按钮5在向前或向后转动到底时，弧形磁铁6的端部位于磁传感器7正下方。这样，在保证旋转按钮5在旋转过程中，电动搬运车的车速会根据旋转的角度变化而变化。
在本实施例中，转向轴4上套设有一推动块41，推动块41内设有第一凹槽411，第一凹槽411内抵接有一推动杆42，推动杆42穿插于第一固定座43，第一固定座43固定于PCB板3上，第一固定座43和推动杆42之间还设有一弹簧44。这样，在转向轴4转动后，推动块41会促使推动杆42运动；而第一固定座43和弹簧44的设计能够使推动杆42复位，进而使推动块41复位，使弧形磁铁6的中心位于磁传感器7正下方。
其中，PCB板3上还设有一第二固定座45，第二固定座45将第一固定座43和推动块41固定于PCB板3上。这样，第二固定座45通过将第一固定座43和推动块41固定，进而能够固定这个转向轴4的位置。
为了方便旋转，转向轴4上还设有一滚轮轴承46，第二固定座45上设有与滚轮轴承46相匹配的第二凹槽451。这样，通过滚轮轴承46方便旋转按钮5进行转动。
下盖22和第一固定座43之间还设有一第三固定座47，第三固定座47固定于下盖22上。这样，通过第三固定座47能够进一步的对第一固定座43进行固定。
在实际使用过程中，PCB板3上还设有一肚皮开关31，肚皮开关31外连接有一肚皮开关按键311。这样，电动搬运车在后退搬运时，碰到操作者的肚子就能够使电动搬运车停止，防止电动搬运车过度后退，对操作者造成伤害。
在本实施例中，PCB板3在转向轴4的另一侧上还设有多个功能按键32。这样，电动搬运车的手柄能够激起各种操作，方便搬运，是其功能更加全面。
本实用新型的有益效果为：通过磁场的方向和强度来作为触发信号，其结构简单，操作方便，使用寿命更长；设置弧形的结构保证弧形磁铁在旋转过程中与磁传感器的距离均一致，方便判断磁场强度；在不转动时，磁场最弱，转向轴向前或向后转动时，磁场变强。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种电动搬运车的磁力手柄，包括把手(1)、壳体(2)和设置在壳体(2)内的旋转驱动机构，所述壳体(2)包括上盖(21)和下盖(22)，所述旋转驱动机构包括PCB板(3)、转向轴(4)和设置在转向轴(4)两侧的旋转按钮(5)，其特征在于：所述转向轴(4)一侧设有一弧形磁铁(6)，所述弧形磁铁(6)上方设有一磁传感器(7)，所述磁传感器(7)连接固定于PCB板(3)上，所述旋转按钮(5)在不转动时，所述弧形磁铁(6)的正中心位于磁传感器(7)正下方。
2.根据权利要求1所述的一种电动搬运车的磁力手柄，其特征在于：所述旋转按钮(5)在向前或向后转动到底时，所述弧形磁铁(6)的端部位于磁传感器(7)正下方。
3.根据权利要求1所述的一种电动搬运车的磁力手柄，其特征在于：所述转向轴(4)上套设有一推动块(41)，所述推动块(41)内设有第一凹槽(411)，所述第一凹槽(411)内抵接有一推动杆(42)，所述推动杆(42)穿插于第一固定座(43)，所述第一固定座(43)固定于PCB板(3)上，所述第一固定座(43)和推动杆(42)之间还设有一弹簧(44)。
4.根据权利要求3所述的一种电动搬运车的磁力手柄，其特征在于：所述PCB板(3)上还设有一第二固定座(45)，所述第二固定座(45)将第一固定座(43)和推动块(41)固定于PCB板(3)上。
5.根据权利要求4所述的一种电动搬运车的磁力手柄，其特征在于：所述转向轴(4)上还设有一滚轮轴承(46)，所述第二固定座(45)上设有与滚轮轴承(46)相匹配的第二凹槽(451)。
6.根据权利要求3所述的一种电动搬运车的磁力手柄，其特征在于：所述下盖(22)和第一固定座(43)之间还设有一第三固定座(47)，所述第三固定座(47)固定于下盖(22)上。
7.根据权利要求1所述的一种电动搬运车的磁力手柄，其特征在于：所述PCB板(3)上还设有一肚皮开关(31)，所述肚皮开关(31)外连接有一肚皮开关按键(311)。
8.根据权利要求1所述的一种电动搬运车的磁力手柄，其特征在于：所述PCB板(3)在转向轴(4)的另一侧上还设有多个功能按键(32)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922033762.2U CN211283612U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种电动搬运车的磁力手柄 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922033762.2U CN211283612U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种电动搬运车的磁力手柄 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211283612U true CN211283612U (zh) | 2020-08-18 |
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ID=72035863
Family Applications (1)
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| CN201922033762.2U Active CN211283612U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种电动搬运车的磁力手柄 |
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|---|---|
| CN (1) | CN211283612U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115215257A (zh) * | 2021-04-21 | 2022-10-21 | 科朗设备公司 | 舵柄头 |
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2019
- 2019-11-21 CN CN201922033762.2U patent/CN211283612U/zh active Active
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| CN115215257A (zh) * | 2021-04-21 | 2022-10-21 | 科朗设备公司 | 舵柄头 |
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