CN115215257A - 舵柄头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于工业推车的舵柄头，所述舵柄头包括中心部分、附接到所述中心部分的左侧的左手柄部分和附接到与所述中心部分中的左侧相对的右侧的右手柄部分，以及致动元件。所述手柄部分和所述中心部分限定所述舵柄头的前侧和与所述舵柄头中的前侧相对的背侧。所述舵柄头的所述前侧和所述舵柄头的所述背侧横向于所述中心部分的所述左侧和所述中心部分的所述右侧延伸。所述致动元件具有可操作前表面和可操作背表面，并且所述致动元件安装到所述中心部分的前侧。还描述了一种包括舵柄杆和舵柄头的舵柄。此外，描述了一种工业推车，其包括舵柄和舵柄头中的至少一个。

Description

舵柄头

技术领域

本公开涉及一种用于工业推车的舵柄头。另外，本技术领域涉及一种工业推车用舵柄。此外，本技术领域涉及一种工业推车。

背景技术

工业推车例如在仓储设施中被广泛使用。操作者可以通过舵柄头操作工业推车，特别是通过操作致动元件。此外，操作者通常可以通过在舵柄头处的舵柄推动和拉动工业推车来移动和/或转向工业推车。为了有效地使用，操作者可以精确和容易地控制工业推车，而不管其舵柄的位置。然而，在已知的舵柄头上的致动元件的特定布置可能限制操作者控制推车的自由度，特别是在舵柄相对于工业推车的部分的某些位置上。

因此，期望至少解决上述问题。此外，结合附图和本背景，从随后的发明内容和具体实施方式中，其他期望的特征和特性将变得显而易见。

发明内容

本公开的目的是提供一种改进的舵柄头，以及提供一种改进的舵柄和一种改进的工业推车。

第一方面涉及一种用于工业推车的舵柄头。舵柄头可包括中心部分、附接到中心部分的左侧的左手柄部分和附接到中心部分的右侧的右手柄部分。中心部分的右侧可以与中心部分的左侧相对。此外，舵柄头可包括致动元件。中心部分可具有隔室。隔室可以至少部分是中空的。隔室可以容纳电子设备。中心部分可以具有主要延伸方向，该主要延伸方向可以对应于其延伸的最长边。中心部分可由至少一个注射模制部件形成。例如，中心部分可以具有两个部分，该两个部分连接在一起以形成用于舵柄头的电子部件的壳体。左手柄部分和右手柄部分中的每一个可以由至少一个注射模制部件形成。或者，左手柄部分和右手柄部分也可以由金属管形成。左手柄部分和右手柄部分中的每一个都可以具有整体的一体式结构。例如，中心部分可以粘结和/或螺接到左和右手柄部分，和/或用正锁定配合和/或摩擦配合附接。中心部分可以通过至少一个卡扣连接附接到两个手柄部分。手柄部分可以部分地被用于附接的中心部分包围。致动元件可被构造成可由操作者操作，特别是至少由操作者的一只手操作。例如，致动元件可以是可移动的并且成形为由手指操纵。致动元件的操作可以控制工业推车的功能。

手柄部分和中心部分可以限定舵柄头的前侧和舵柄头的背侧。舵柄头的背侧可以与舵柄头的前侧相对。例如，手柄部分的主要延伸方向可以限定将舵柄头的前侧与舵柄头的背侧分开的平面。可选地或附加地，每个手柄部分离中心部分最远的点，特别是在向左-向右轴上，与中心部分的主要延伸方向相结合，可以限定一个平面，该平面限定舵柄头的前侧和背侧。舵柄头的前侧和舵柄头的背侧可以横向于中心部分的左侧和中心部分的右侧延伸。舵柄头的前侧和舵柄头的背侧可以垂直于中心部分的左侧和中心部分的右侧延伸。在本文中，面向舵柄头的前侧方向的表面和/或面向舵柄头的背侧方向的表面可以横向于、特别是垂直于中心部分的左侧和中心部分的右侧延伸。

致动元件可以具有可操作前表面和可操作背表面。致动元件可以具有一个以上可操作前表面和/或一个以上可操作背表面。致动元件的可操作前表面可以基本上面向与舵柄头的前侧相同的方向。致动元件的可操作背表面可以基本上面向与舵柄头的背侧相同的方向。面向相同方向可被定义为两个表面和/或侧面包括基本相同的表面法线，特别是包括在表面/侧面的中心和/或主要区域中的基本相同的表面法线。表面可以由舵柄头的元件的物理存在区域形成。致动元件可由操作者从舵柄头的前侧和从舵柄头的背侧操作。可操作表面可以是被构造成由操作者操作的表面，特别是直接手动操作。可操作表面可以被布置成可由操作者，例如其手的手指接达。

致动元件可安装到中心部分的前侧。中心部分的前侧可以基本上面向与舵柄头的前侧相同的方向。例如，舵柄头的前侧可由中心部分的前侧，特别是前表面限定。中心部分的背侧可以基本上面向与舵柄头的背侧相同的方向。中心部分的背侧可以基本上面向与中心部分的前侧相对的方向。致动元件可以至少部分地被布置在中心部分的前侧处，特别是在中心部分在向前-向后方向上的前面。

由于致动元件的布置和舵柄头的构造，舵柄头便于操作者使用工业推车。此外，制造和装配这种舵柄头是简单的，并且具成本和时间效益。例如，舵柄头可以具有较少的部件数量，从而导致低成本和稳健的设计。

根据本发明的另一实施方案，舵柄头可以具有顶侧和底侧。舵柄头的顶侧可以与舵柄头的底侧相对。舵柄头的顶侧可以相对于中心部分的中部节段与舵柄头的底侧相对。中心部分的中部节段可以由手柄部分框住和/或可以与手柄部分隔开。中心部分的中部节段可以等距地位于舵柄头的顶侧和底侧之间，和/或可以被布置在中心部分的顶端和底端之间。舵柄头的顶侧和舵柄头的底侧横向于舵柄头的前侧和舵柄头的背侧。具体地说，舵柄头的顶侧和舵柄头的底侧可以垂直于舵柄头的前侧和舵柄头的背侧。舵柄头的顶侧和舵柄头的底侧横向于中心部分的右侧和中心部分的左侧。具体地说，舵柄头的顶侧和舵柄头的底侧可以垂直于中心部分的右侧和中心部分的左侧。中心部分的右侧可以基本上面向与舵柄头的右侧相同的方向。中心部分的左侧可以基本上面向与舵柄头的左侧相同的方向。中心部分可以具有基本上面向与舵柄头的顶侧相同方向的顶表面。中心部分可以具有基本上面向与舵柄头的底侧相同方向的底表面。

向前方向可以定义为背向舵柄头的前侧的方向和/或定义为从舵柄头的背侧到前侧的方向。向后方向可以定义为背向舵柄头的背侧的方向和/或定义为从舵柄头的前侧到背侧的方向。向前的方向可与向后方向相对。向上方向可以定义为背向舵柄头的顶侧的方向和/或定义为从舵柄头的底侧到顶侧的方向。向下方向可以定义为背向舵柄头的底侧的方向和/或定义为从舵柄头的顶侧到舵柄头的底侧的方向。向上方向可与向下方向相对。向右方向可以被定义为背向中心部分的右侧的方向和/或定义为从中心部分的左侧到中心部分的右侧的方向。向左方向可以被定义为背向中心部分的左侧的方向和/或定义为从中心部分的右侧到中心部分的左侧的方向。向前-向后轴线可以定义为包括向前和向后方向的轴线。向上-向下轴线可以被定义为包括向上方向和向下方向的轴线。向左-向右轴可以被定义为包括向左方向和向右方向的轴线。向前-向后轴线、向上-向下轴线和向左-向右轴线可以彼此垂直地布置，并因此定义用于舵柄头的坐标系，特别是用于中心部分和/或手柄部分的坐标系。

根据本发明的另一实施方案，致动元件可以被布置在中心部分的中部节段处。这样的布置允许操作者以不同的手位置容易地到达致动元件。具体地说，这样的布置可以在手握住左手柄部分或手握住右手柄部分的情况下促进致动元件的致动。中心部分的中部节段可以位于舵柄头的前侧和舵柄头的背侧之间的中部中。中部节段可以由中心部分的前表面中的凹槽形成，或者可以包括这样的凹槽。中心部分的中部节段可以位于中心部分的左侧和中心部分的右侧之间，特别是位于中部中。中心部分的中部节段可以位于左手柄部分和右手柄部分之间的中部中。

根据本发明的另一个实施方案，致动元件可以具有整体结构，特别是一体式结构。由于一体式结构，舵柄头的制造和装配成本可能较低。具体地说，致动元件可以被构造为注射模制部件。即使具有复杂的几何形状，注射模制部件也可以实现具有成本效益的制造。致动元件可以由诸如塑料的合成材料制成。致动元件可以由金属材料，例如铝制成。在本案中，致动元件可以例如是铸造部件、锻造部件和/或机加工部件。这样的部件极为坚固，同时仍然具有成本效益。作为另一示例，致动元件可以由陶瓷材料制成。陶瓷致动元件可以非常坚固和轻便。具体地说，在致动元件由金属或陶瓷材料制成的情况下，致动元件可以被构造为粉末注射模制部件。

根据本发明的另一实施方案，致动元件可以是摇摆桨开关致动元件。摇摆桨开关致动元件可以被布置在中心部分的前侧上。摇摆桨开关致动元件可被构造为可绕枢转轴线枢转的元件。因此，摇摆桨开关致动元件的端节段在致动时可以可选地向中心部分移动，特别是在前侧。枢转摇摆桨开关致动元件可导致围绕其枢转轴线的跷跷板状运动。

根据本发明的另一实施方案，致动元件可以包括触敏表面。具体地说，致动元件的触敏表面可以被构造成感测被操作者触摸，例如用诸如触摸屏的传感器。因此，致动元件的操作可能不会导致致动元件的移动。当操作时，致动元件可相对于中心部分保持在适当位置。例如，传感器可以是电阻传感器、超声波传感器、电容传感器或诸如CMOS传感器的光学传感器中的一个。在本发明的实施方案中，摇摆桨开关致动元件可包括触敏表面。触敏表面可以允许检测除了开关的摇摆之外的附加操作参数，或者代替致动元件的摇摆。

根据本发明的另一实施方案，致动元件可以在中心部分的前侧处延伸超过中心部分的左边缘和右边缘。致动元件可以在中心部分的前侧处延伸超过中心部分的边缘以形成致动元件的可操作后表面。这样的设计可以方便操作者从舵柄头的背侧操作致动元件。中心部分的左边缘和右边缘可以限定中心部分在向左方向和向右方向上的边界。这些边缘可以分别形成为尖角、直角和/或可由中心部分的前表面和左表面以及中心部分的右表面之间的圆形过渡区形成。致动元件的左边缘和右边缘可以在中心部分的前侧处沿着宽度方向轴线延伸超过中心部分的左边缘和右边缘，其中宽度方向轴线和/或水平轴线可以由向左-向右轴线限定。具体地说，在向左-向右方向上，与直接邻近致动元件的中心部分的左边缘和右边缘的部分相比，致动元件的左边缘和右边缘可以被布置成更靠近舵柄头的左手柄部分和右手柄部分。致动元件可以比中心部分中直接邻近该致动元件的部分更宽。宽度方向轴线也可以称为向左-向右轴线。致动元件可包括左可操作背表面和右可操作背表面。这样的设计可以允许操作者仅握持一个手柄部分和/或仅用一只手来同样舒适地致动致动元件，而不管侧面如何。致动元件在中心部分的前侧处延伸超过中心部分的左边缘以形成左可操作背表面，并且延伸超过中心部分的右边缘以形成右可操作背表面。

根据本发明的另一实施方案，致动元件可朝向舵柄头的背侧延伸。具体地说，致动元件可以沿着中心部分的左侧和右侧两者延伸。特别是当致动元件被构造成整体结构，特别是作为一体式结构时，这样的布置可有助于将致动元件安装到中心部分。此外，这样的布置可以促进从舵柄头的前侧和背侧的致动，同时仍然允许简单的致动元件几何形状。致动元件可以向上延伸到或超过中心部分的背侧。致动元件可沿中心部分的左侧和右侧向后方向对称地延伸。致动元件可以沿着中心部分的左侧和右侧对称地向舵柄头的背侧延伸。致动元件可以仅朝向舵柄头的背侧延伸。致动元件的左部分可沿着中心部分的左侧朝向舵柄头的背侧延伸。致动元件的右部分可沿着中心部分的右侧朝向舵柄头的背侧延伸。致动元件的左部分可以是致动元件中被布置成更靠近中心部分的左侧而不是靠近中心部分的右侧的一部分。致动元件的右部分可以是致动元件中被布置成更靠近中心部分的右侧而不是靠近中心部分的左侧的一部分。例如，致动元件的左部分和右部分可至少部分地被布置成邻近于中心部分的左侧或分别右侧。中心部分的背表面上的一部分可以暴露，该部分可以与中心部分的前表面上安装有致动元件并覆盖所述前表面的部分相对。因此，致动元件可以例如不同于中心部分的相应前侧部分不覆盖中心部分的所述背侧部分。具体地说，中心部分的背侧的中部节段可以暴露。

根据本发明的另一实施方案，致动元件可以至少部分地被手柄部分中的一个和中心部分框住。这样的布置可以保护致动元件免受意外致动和/或损坏，例如当移动工业推车时由于撞到障碍物而造成的损坏。通过这种构造，致动元件的左部分和右部分以及可选的中心部分可以由舵柄头的左手柄部分和右手柄部分保护。具体地说，位于由手柄部分提供的框架内并操作致动元件的操作者的手可被保护以防止来自舵柄头的左侧和/或右侧的意外物理影响，例如由障碍物造成的影响。致动元件的左部分可以至少部分地由舵柄头的左手柄部分和中心部分，特别是中心部分的左侧框住。致动元件的右侧可至少部分地由舵柄头的右手柄部分和中心部分，特别是中心部分的右侧框住。例如，手柄部分可以在向左-向右方向上，特别是在由向左-向右和向上-向下轴线限定的平面中，完全地框住致动元件。框架可以在由舵柄头的前侧和背侧限定的平面内。舵柄头的左侧和右侧可以分别大体上面向左侧和右侧。

根据本发明的另一实施方案，致动元件可以绕在舵柄头的左侧和右侧之间延伸的轴线枢转。这种布置可以使得致动元件操作非常直观，特别是如果致动元件控制工业推车的下降和升高操作。致动元件可绕轴线可枢转安装。该轴线可以是水平枢转轴线。枢转轴线可以平行于向左-向右轴线延伸。具体地说，摇摆桨开关致动元件可绕轴线可枢转地安装。枢转轴线可以垂直于向前-向后轴线。该轴线可以垂直于向上-向下轴线。

根据本发明的另一实施方案，致动元件的可操作前表面和可操作背表面中的每一个可包括至少第一可操作表面部分和第二可操作表面部分。第一可操作表面部分可允许以第一方式操作致动元件，并且第二可操作表面部分允许以第二方式操作致动元件。因此，致动元件可以通过操作，特别是推动致动元件的前表面或背表面，以两种不同的方式控制工业推车的至少两种不同功能或一种功能。可操作前表面和背表面中的每一个可包括一个或多个第一和/或第二可操作表面部分。一个以上可操作前表面和/或一个以上可操作背表面可以包括一个或多个第一和/或第二可操作表面。例如，可操作前表面和背表面之一的一侧上的可操作表面部分中的一些或全部可彼此相邻地布置，并且一侧上的可操作表面部分中的一些或全部可彼此隔开地布置。

根据本发明的另一实施方案，第一可操作表面部分可位于可操作前表面处的致动元件的顶部节段处。或者，或是附加地，第一可操作表面部分可以位于可操作背表面处的致动元件的底部节段处。致动元件的顶部节段可以是沿向上-向下轴线位于底部节段上方的致动元件的一个节段。换句话说，致动元件的顶部节段可以比底部节段更靠近舵柄头的顶侧。另一方面，致动元件的底部节段可以比顶部节段更靠近舵柄头的底侧。

根据本发明的另一实施方案，第二可操作表面部分可位于可操作前表面处的致动元件的底部节段处。另外，或是可选地，第二可操作表面部分可以位于可操作背表面处的致动元件的顶部节段处。利用该构造，操作者可以通过操作致动元件的可操作前表面以及从致动元件的可操作背表面操作第一和第二可操作表面部分。

根据本发明的另一实施方案，第一可操作表面部分可以包括第一标记和/或第二可操作表面部分包括第二标记。具体地说，第一标记可以不同于第二标记。在一个实施方案中，每个第一可操作表面部分可以包括一个第一标记和/或每个第二可操作表面部分可以包括一个第二标记。例如，标记可由相应表面上的凹口和/或突起形成。另外，或是可选地，标记可以包括与相应表面的相邻节段不同颜色的节段和/或具有不同表面结构的节段，例如不同的和/或增加的粗糙度。一个标记可以形成一个符号或几何图形。标记可被构造为可由操作者光学和/或触觉地检测，例如通过可与致动元件的相应表面的相邻部分光学或触觉地区分。第一标记可以指示工业推车中的举升操作。第二标记可以指示工业推车的下降操作。通过这种构造，操作者可以识别致动元件的相应的可操作表面部分，以用于工业推车的举升和下降操作。举升操作可以是升高操作。此外，通过在致动元件的可操作前表面上的第一可操作表面部分上的第一标记以及在致动元件的可操作背表面上的第一可操作表面部分上的第一标记，操作者可以从舵柄头的前侧以及舵柄头的背侧识别用于工业推车举升操作的正确的可操作表面部分。操作者可以在致动元件的可操作前表面和可操作背表面上识别第二可操作表面部分上的第二标记，以便从舵柄头的前侧和背侧识别指示工业推车下降操作的可操作表面部分。

根据本发明的另一实施方案，第一可操作表面部分和第二可操作表面部分可以通过脊部彼此分开。脊部可进一步帮助操作者操作预期的可操作表面。致动元件可以在每个相邻的第一和第二可操作表面部分之间具有脊部。脊部可以从致动元件的左边缘延伸到致动元件的右边缘。脊部可以从致动元件的左端部分延伸到致动元件的右端部分。脊部可以基本上在舵柄头的向左-向右方向上延伸。脊部可平行于致动元件的枢转轴线延伸。例如，脊部可沿向左-向右方向延伸。脊部可将致动元件的可操作前表面的第一可操作表面部分与致动元件的可操作前表面的第二可操作表面部分分开。脊部可以不平等地将第一可操作表面部分与第二可操作表面部分分开。与第一可操作表面部分的表面积相比，第二可操作表面部分可能具有较大的表面积，反之亦然。至少另一凸脊部可将致动元件的可操作背表面的第一可操作表面部分与致动元件的可操作背表面的第二可操作表面部分分开。

根据本发明的另一实施方案，致动元件的可操作前表面包括两个可操作表面部分，而致动元件的可操作背表面包括四个可操作表面部分。致动元件的可操作前表面的两个可操作表面部分之一可以是第一可操作表面部分，特别是位于致动元件的顶部节段处。致动元件的可操作前表面的两个可操作表面部分之一可以是第二可操作表面部分，特别是位于致动元件的底部节段处。例如，两个可操作前表面部分彼此相邻布置，并且可能由在两者之间延伸的相应脊部隔开。在致动元件的可操作背表面上的四个可操作表面部分中的两个可以是两个第一可操作表面部分，特别是位于致动元件的底部节段处。在致动元件的背表面处的四个可操作部分中的两个可以是在致动元件的顶部节段处的两个第二可操作表面部分。例如，一对两个可操作背表面部分，例如第一和第二可操作部分，被布置成彼此相邻，并且可能由在两者之间延伸的相应脊部隔开。具体地说，致动元件可包括两对可操作背表面，特别是其中一对可操作背表面的两个表面彼此相邻地布置。例如，可操作背表面的两个第一可操作表面部分中的每一个可以彼此隔开，特别是在中间布置中心部分的情况下。例如，可操作背表面的两个第二可操作表面部分中的每一个可以彼此隔开，特别是在中间布置中心部分的情况下。

根据本发明的另一实施方案，在致动元件的可操作前表面处的两个可操作表面部分可以覆盖中心部分的前侧的一部分。具体地说，在致动元件的可操作前表面处的两个可操作表面部分的一部分可以覆盖中心部分的前侧的一部分。在致动元件的可操作前表面处包括两个可操作表面部分的致动元件的节段可以覆盖中心部分的左侧和右侧的部分。具体地说，致动元件的左部分和右部分以及因此在致动元件的可操作前表面处的两个可操作部分的左部分和右部分可以覆盖中心部分的左侧和右侧的一部分。

根据本发明的另一实施方案，在致动元件的可操作背表面处的两个可操作表面部分可被布置成邻近中心部分的左侧。另外，或者可选地，在致动元件的可操作背表面处的两个可操作表面部分可被布置成邻近于中心部分的右侧。换句话说，邻近中心部分的左侧的两个可操作表面部分可以与邻近中心部分的右侧的两个可操作表面部分隔开至少一部分中心部分。这种邻近布置可以沿着向左-向右轴线。在致动元件的可操作背表面处的一个第一可操作表面部分和一个第二可操作表面部分可被布置成邻近中心部分的左侧。在致动元件的可操作背表面处的一个第一可操作表面部分和一个第二可操作表面部分可被布置成邻近中心部分的右侧。利用该构造，操作者可以从舵柄头的背侧操作位于中心部分的右侧和左侧的第一和第二可操作表面部分。因此，可以用操作者的任一只手从舵柄头的背侧容易地致动致动元件。

根据本发明的另一个实施方案，舵柄头可被构造成用于控制工业推车的升高和/或下降操作，特别是通过操作致动元件。工业推车的升高操作可以是由工业推车和/或诸如托盘叉之类的承载结构运输的物体的举升。工业推车的升高和/或下降操作可由电动机和/或液压系统实现。致动元件的操作可导致工业推车的升高和/或下降操作。

根据本发明的另一实施方案，舵柄头可被构造成检测致动元件的致动。致动元件的致动可以是特别是由操作者进行的致动元件的触摸致动和/或推动。致动元件的致动可以是致动元件的操作。具体地说，致动元件的致动可以是致动元件的至少一个可操作表面部分中的至少一个的致动和/或操作。例如，舵柄头可包括一个或多个传感器，以检测致动元件相对于中心部分的移动，例如围绕其枢转轴线的枢转移动。相应的传感器信号可以由布置在舵柄头，特别是中心部分中的微控制器接收，该微控制器控制工业推车的功能，例如升高和/或下降操作。微控制器可生成控制信号以相应地控制电动机和/或液压系统。

根据本发明的另一实施方案，舵柄头可包括两个微动开关，用于检测致动元件的致动。微动开关可以是常开微动开关。或者，微动开关可以是常闭微动开关。在特定实施方案中，一个微动开关是常开微动开关，而另一个微动开关是常闭微动开关是可行的。微动开关可以是具成本和安装空间效益的，同时允许可靠地检测致动元件的移动，特别是当构造为摇摆桨式开关致动元件时。

根据本发明的另一实施方案，两个微动开关可以例如在向前-向后方向上被布置在中心部分和致动元件之间。具体地说，微动开关可以被布置在中心部分的前侧和覆盖中心部分的前侧的一部分和/或被布置在其附近的致动元件的背侧之间。微动开关可以被布置成直线，该直线沿着从舵柄头的顶侧到舵柄头的底侧的方向延伸。中心部分和致动元件中的至少一个可以提供用于容纳两个微动开关的至少一个凹槽。在一个实施方案中，中心部分提供两个凹槽，其中每个凹槽容纳一个微动开关。在另一实施方案中，致动元件提供两个凹槽，其中每个凹槽容纳一个微动开关。如果在中心部分中设置凹槽，则凹槽可朝向致动元件，特别是摇摆桨开关致动元件开口。如果凹槽设置在致动元件中，特别是设置在摇摆桨开关致动元件中，则凹槽可以朝向中心部分开口。在本文中，每个凹槽的开口侧可以指示每个凹槽的面对方向。

根据本发明的另一个实施方案，两个微动开关可以被布置在致动元件的枢转轴线的相对侧上。具体地说，两个微动开关可以被布置在摇摆桨开关致动元件的枢转轴线的相对侧上。例如，每个微动开关可以被布置在致动元件的两个可操作前表面部分中的每一个的下面，其中下面可以相对于向后方向理解。枢转轴线可以是舵柄头到工业推车的预定安装中的水平轴线。枢转轴线的相对侧可相对于向上-向下轴线定位，特别是位于由包括枢转轴线的向左-向右和向上-向下轴线限定的平面内。通过这种结构，致动元件的致动，特别是操作者的致动，可以容易地通过两个微动开关来检测。例如，可以通过两个微动开关中的第一个来检测导致致动元件绕枢转轴线沿顺时针方向旋转的致动元件绕枢转轴线的致动。导致致动元件围绕枢转轴线逆时针旋转的致动元件的致动可以通过两个微动开关中的第二个微动开关来检测。第一微动开关可以比第二微动开关更靠近舵柄头的顶侧。第二微动开关可以比第一微动开关更靠近舵柄头的底侧。换句话说，第一微动开关可以沿着向上-向下轴线位于第二微动开关的上方。在示例中，操作者可致动致动元件特别是摇摆桨开关致动元件的可操作前表面上的第一可操作表面部分，这又可由第一微动开关检测。通过致动致动元件的可操作前表面的第二可操作表面部分，第二微动开关可以检测致动。

根据本发明的另一实施方案，致动元件的操作可以是推动操作，特别是通过选择性地推动可操作表面部分中的一个。可选地或附加地，致动元件的操作也可以是拉动操作。例如，操作者可以在第一微动开关常开的情况下，将第一可操作表面部分推动到致动元件的可操作前表面上，从而将致动元件推动到第一微动开关上并闭合相应的第一电路。在致动期间，第一微动开关和致动元件之间的接触可以是直接的或间接的。例如，由于在致动元件的可操作前表面的第二可操作表面部分上的推动操作，在第二微动开关常开的情况下，可以将致动元件的底部节段推靠在第二微动开关上，从而闭合相应的第二电路。这些上述示例性操作描述了从舵柄头的前侧的致动。此外，致动可能从舵柄头的背侧发生。通过在致动元件的可操作背表面的第一可操作表面部分上的推动操作，可以将顶部推靠在第一微动开关上以闭合第一电路。通过在致动元件的可操作背表面上的第二可操作表面部分上的推动操作，可将致动元件的底部部分推靠在第二微动开关上以闭合第二电路。

根据本发明的另一实施方案，舵柄头可被构造成在致动之后使致动元件返回到其初始位置。这样的构造可以在操作致动元件(例如按压致动元件)已经终止之后防止工业推车的不希望的功能执行。致动元件的初始位置可以是致动元件相对于中心部分的稳态位置。具体地说，初始位置可以定义为致动元件相对于中心部分的基本平行布置，其中中心部分的前侧和可操作前表面被定位成彼此基本平行。初始位置还可替换地或附加地被定义为在微动开关常开的情况下，在其中致动元件不被操作者操作和/或微动开关不被致动元件按压和/或第一和第二电路两者都处于断开状态的位置。舵柄头可被构造成通过在致动元件上施加恢复力使致动元件返回其初始位置。

根据本发明的另一个实施方案，至少一个弹簧元件可被布置在致动元件的枢转轴线的每一侧上，以用于在致动元件上提供恢复力。具体地说，至少一个弹簧元件被布置在摇摆桨开关致动元件的枢转轴线的每一侧上，以用于在摇摆桨开关致动元件上提供恢复力。例如，每个弹簧可以类似地被布置为微动开关之一，特别是被布置在每个微动开关附近。弹簧元件可以由橡胶或金属材料制成。具体地说，舵柄头的摇摆桨开关可以包括可枢转地安装到中心部分的摇摆桨开关致动元件和两个弹簧元件。

根据本发明的另一实施方案，两个手柄部分可以被布置成相对于中心部分对称。在本文中，对称布置可以相对于对称平面。这个对称面可以由向前-向后和向上-向下两个方向定义。对称平面可以沿向左-向右方向延伸通过中心部分的中部。对称构造可以允许使用相同的部件。例如，左手柄部分和右手柄部分可以是相同的部件。

根据本发明的另一实施方案，两个手柄部分可以是U形的，其中每个手柄部分包括第一端和第二端。每个手柄部分的厚度可以沿着手柄部分的U形延伸部而变化，或者可以是恒定的。每个手柄部分可以包括第一腿和第二腿，其中第一腿包括每个手柄部分的第一端，并且第二腿包括每个手柄部分的第二端。第一腿和第二腿可以在每个U形手柄部分的底部处通过底部部分相互连接。U形手柄部分的底部部分可以与中心部分隔开，并且腿可以从底部部分面向中心部分，特别是沿着向左-向右轴线。

根据本发明的另一实施方案，每个手柄部分的第一端可附接到中心部分的底部节段。中心部分的底部节段可以被布置成比致动元件的底部节段更靠近舵柄头的底侧。左手柄部分的第一端可附接到中心部分的底部节段的左侧。右手柄部分的第一端可附接到中心部分的底部节段的右侧。例如，手柄部分到中心部分的每个附接可以是直接的，并且可以设置有粘结接头、螺接接头、摩擦配合、卡配连接等。

根据本发明的另一实施方案，每个手柄部分的第二端可附接到中心部分的顶部节段。中心部分的顶部节段可以被布置成比致动元件的顶部节段更靠近舵柄头的顶侧。左手柄部分的第二端可附接到中心部分的顶部节段的左侧。右手柄部分的第二端可附接到中心部分的顶部节段的右侧。每个手柄部分的第二端的附接可以是在中心部分的顶部节段处直接和/或间接附接到中心部分。在一个实施方案中，一个手柄部分的第一和第二端之一可以直接附接，而所述手柄部分的另一端可以间接附接。例如，每个手柄部分的一端可以通过被布置在中间的另外致动元件(例如旋转致动元件)附接到中心部分。这样的设计可能非常紧凑。

根据本发明的另一实施方案，舵柄头包括至少一个另外致动元件。另外致动元件可被构造成由操作者操作，例如通过推动或旋转另外致动元件。另外致动元件例如可以是按钮、触敏致动元件或摇摆桨开关致动元件中的至少一个。具体地说，至少一个另外致动元件可被布置在中心部分和/或手柄部分之一上。

根据本发明的另一实施方案，至少一个另外致动元件中的一个可被布置在中心部分的顶端处。另外致动元件可以是铃声按钮。另外致动元件安装在其上的中心部分的顶端可对应于舵柄头的顶端。操作者可以通过向下推动来操作致动元件，其中这种向下致动移动基本上沿着向上-向下轴线。在这种情况下，另外致动元件可构造为按钮。

根据本发明的另一实施方案，至少一个另外致动元件中的一个可被布置在顶部节段处和中心部分的前侧上。该另外致动元件可位于比致动元件更靠近舵柄头的顶侧的位置。另外致动元件和致动元件可在中心部分上隔开。中心部分的顶部前节段可以包括在向前方向上突出的突出节段，特别是突出超过致动元件。另外致动元件可以被布置在中心部分的前侧上的顶部节段的突出节段内。突出节段可以具有凹形，另外致动元件被布置在凹部中。另外致动元件可以被布置成更靠近突出节段的底侧而不是突出节段的顶侧。另外致动元件可以面向前-向下方向。另外致动元件可以是可推动致动元件，特别是按钮或推动开关。

根据本发明的另一实施方案，至少一个另外致动元件中的一个可被构造成致动喇叭，以提供紧急关闭、紧急制动和/或倒车功能。在一个实施方案中，被布置在中心部分的顶端处的另外致动元件可以是紧急关闭、紧急制动和倒车按钮中的一个。该另外致动元件可以面向向后方向和/或向上方向。布置在顶部节段和中心部分的前表面上的另外致动元件可以是喇叭按钮。另外致动元件可以是倒车按钮。工业推车可以在行走或步行模式下操作，其中另外致动元件可以是自动倒车安全开关，其中工业推车在操作时将离开操作者前进。工业推车可以在骑行模式下操作，其中另外致动元件可以是制动按钮，并且工业推车将在操作者致动制动按钮的情况下停止。工业推车可包括可折叠的操作者平台，其中，当平台折叠起来时，工业推车可在行走模式下操作，而当平台折叠下来时，工业推车可在骑行模式下操作。

根据本发明的另一实施方案，至少一个另外致动元件中的两个可以是旋转致动元件。旋转致动元件的旋转可以围绕旋转轴，特别是绕同轴旋转轴。每个旋转轴线可延伸成与相应旋转致动元件的中心纵向轴线重合，特别是沿向左-向右轴线。两个旋转致动元件中的每一个可被构造成由操作者的拇指操作，特别是在握住相邻手柄部分时。旋转致动元件的操作可以例如通过控制提供给电驱动电机的电力来控制工业推车的加速和/或减速。至少一个另外致动元件中的两个中的至少一个可以包括第一标记和/或第二标记。第一标记可以指示工业推车的加速度。第二标记可以指示工业推车的减速。这样设计的速度控制可能是非常直观的。此外，可以避免在操作者没有握住舵柄头的情况下工业推车的意外加速。例如，舵柄头可被构造成在致动之后将旋转致动元件返回到它们的初始位置中。

根据本发明的另一实施方案，两个另外致动元件中的一个，特别是构造为旋转致动元件，可以被布置在中心部分和左手柄部分之间，而两个另外致动元件中的另一个，特别是构造为旋转致动元件，被布置在中心部分和右手柄部分之间，特别是在中心部分和左手柄部分和右手柄部分中的每个的相应第二端之间。每个相应的手柄部分可以通过被布置在中间的另外致动元件附接到中心部分。或者，两个手柄部分的每一个第二端可以不与另外两个旋转致动元件直接接触。换句话说，在左手柄部分的第二端和两个另外致动元件的左侧之间可以存在间隙，并且在右手柄部分的第二端和两个另外致动元件的右侧之间可以存在间隙。通过其左手握住左手柄部分和其右手握住右手柄部分来握住舵柄头的操作者可以用一个拇指和/或食指来致动两个旋转致动元件中的每一个。因此，便于操作者控制工业推车的加速和/或减速，而不要求操作者在致动旋转致动元件时释放手柄部分。

根据本发明的另一个实施例，舵柄头可以进一步包括用于指示工业推车的操作状态的指示器。该指示器可以布置在舵柄头的中央部分上。特别是，指示器可以布置在舵柄头的中央部分的背面。操作状态可以是工业推车的错误状态或工业推车的服务状态。指示器可以包括指示灯和/或指示符号。

根据本发明的另一实施方案，舵柄头进一步包括访问控制设备，该访问控制设备被配置为确认操作者使用工业推车的权利。访问控制设备可以包括计算装置，例如微控制器，例如被配置为控制操作者使用工业推车的权利的确认。访问控制设备可以包括非易失性存储器，该非易失性存储器可以在其上存储关于至少一个操作者使用工业推车的权利的信息。另外，或者可选地，访问控制设备可以通信地耦合到服务器，该服务器可以在其上存储关于至少一个操作者使用工业推车的权利的信息。计算装置可以被配置为接收关于至少一个操作者使用工业推车的权利的所述信息，并且还可以被配置为基于所述信息确认操作者使用工业推车的权利。有利的是，只有符合条件的操作者才有权使用工业推车。通过访问控制设备可以防止未经授权的人对工业推车的不必要的使用。

根据本发明的另一实施方案，访问控制设备被配置成响应于操作者使用工业推车的权利的确认，允许使用工业推车的功能，特别是由舵柄头控制的功能。通过允许使用工业推车的功能，操作者可以使用所述功能。例如，在允许使用该功能之后，操作者可以按下所述工业推车上特别是在所述舵柄头上的按钮，这可以导致按钮的相关联功能被执行。通过比较，当在允许使用所述功能的访问控制设备之前，特别是在访问控制设备确认操作者使用工业推车的权利之前按下按钮时，在按下按钮后不会执行所述功能。取而代之的是，错误信号可以由访问控制设备例如在显示器上和/或由舵柄头的扬声器发出。或者，当操作者对工业推车的使用权尚未得到确认时，工业推车完全无法对按下所述按钮做出反应。访问控制设备可以被配置为允许使用功能，这取决于哪个操作者使用工业推车的权利已经被确认。例如，可以允许第一操作者使用第一组功能，并且可以允许第二操作者使用第二组功能，其中这两组功能可以通过某个功能的功能和/或设置而彼此不同。例如，可以允许第一操作者仅使用工业推车的驱动功能而不使用举升功能。通过比较，可以允许第二操作者使用驱动功能和举升功能两者和/或以比第一操作者更高的速度驱动推车。有利的是，工业推车的困难功能和/或需要特殊许可证的功能的使用可限于某些操作者，优选地，训练有素和/或经认证以使用工业推车的特定功能的操作者。

根据本发明的另一实施方案，访问控制设备被配置成对诸如工业推车的电驱动电机或负载运载装置的组件加电，特别是响应于操作者使用工业推车的权利的确认而对组件加电。访问控制设备的计算装置可以控制功率控制装置，例如ECU和/或功率MOSFET，以使组件加电，特别是使所述组件能够通过工业推车的电池供电。访问控制设备可以被配置成响应于操作者使用工业推车的权利的确认和响应于操作者对功能的使用而使组件上电。因此，响应于操作者使用工业推车的权利的确认，一个或多个要被加电的组件的加电状态可以降低，从而节省工业推车的能量存储器(例如电池)中的存储能量。

根据本发明的另一实施方案，所述访问控制设备被配置为通过钥匙、诸如加密狗的RFID芯片、PIN码和/或诸如指纹的生物特征来确认操作者使用工业推车的权利。由此，访问控制设备可以识别和/或认证操作者。例如，每个操作者被分配一个相应的RFID-芯片。通过经由RFID芯片确认操作者使用工业推车的权利，访问控制设备可以使用工业推车的功能来识别哪个操作者正在被认证。每个钥匙、RFID-芯片、PIN码和/或生物测定属性可以与特定操作者相关联，允许访问控制设备识别它们，并允许用户访问相应的一组功能。

本发明的一个方面涉及一种工业推车访问系统，该访问系统包括具有访问控制设备的舵柄头和钥匙和/或RFID芯片。该访问系统可以包括根据第一方面的舵柄头、根据下面描述的第二方面的舵柄和/或根据下面描述的第三方面的工业推车。因此，该访问系统可以包括这些方面的特征、实施方案和优点。

根据本发明的另一实施方案，访问控制设备包括用户界面设备，其中，用户界面设备特别被布置在中心部分的底部节段和/或舵柄头的背侧。访问控制设备可以被配置为基于经由用户界面设备接收的信息来确认操作者使用工业推车的权利。访问控制设备可以被配置为经由用户界面设备通知操作者关于操作者使用工业推车的权利的确认。通过将用户界面设备布置在舵柄头的中心部分的底部节段处，可以不影响其他按钮的操作，特别是布置在舵柄头的上部节段和/或中部节段的按钮的操作，从而避免当操作者确认他使用推车的权利时对所述按钮的意外操作。通过将用户界面设备布置在舵柄头的背侧，当舵柄处于向上和/或站立状态时，为站在舵柄头背侧的操作者提供了容易接达的便利性。有利地，用户友好性可以通过用户界面设备得到改善。

根据本发明的另一实施方案，用户界面设备包括显示器，该显示器被配置为显示工业推车的至少一个功能的至少一种状态。显示器可以被配置为显示操作者使用工业推车的权利的确认。响应于对操作者使用工业推车的权利的确认，显示器可以被配置为显示操作者可以使用的工业推车的允许功能，和/或只是通常地表明已经确认了使用该推车的权利。

根据本发明的另一实施方案，用户界面设备包括RFID-读取器、锁定芯、生物测定扫描器(例如指纹扫描器)、输入设备(例如键盘)、触摸屏和/或小键盘。用户界面设备可以包括所述设备的任何一个和/或任何组合，并且访问控制设备可以被配置成基于经由所述设备和/或经由所述设备的任何组合接收的信息来确认操作者使用工业推车的权利。用户界面设备可以包括RFID-读取器和小键盘，其中，操作者权利的确认可以在用RFID芯片接近RFID-读取器并在小键盘中输入PIN之后完成。或者，或是附加地，操作者权利的确认可以通过在锁定芯中插入和切换钥匙来完成。有利地，可以允许用户响应于确认使用该功能。访问控制设备可以被配置为使得当携带RFID芯片的用户离开RFID-读取器附近时，取消确认，从而增加工业推车的操作安全性。

根据本发明的另一个实施方案，与底部节段和/或顶部节段的前部的前侧相比，中心部分的前部的前侧在其中部节段中在向后方向上进一步后置。与在底部节段和/或顶部节段中的前部的整个前侧相比，前部的前侧的至少部分在中部节段中可以在向后方向上进一步后置。中心部分可以由前部和后部形成。换句话说，中心部分的前侧可以形成为使得当沿着前侧从底部节段和/或从顶部节段移动到中部节段时，并且当从舵柄头的左侧观察时，前侧可以至少部分地向后方向延伸。当沿着前侧从中部节段移动到顶部节段和/或底部节段时，当从左侧观察时，前侧可至少部分地朝向向前方向延伸。当从舵柄头的左侧观察时，中心部分的前侧可形成弯曲曲率。中心部分的这种几何形状允许致动元件的人机工程学放置。

根据本发明的另一个实施方案，中心部分的前部的前侧包括位于中部节段中的凹槽，其中致动元件安装在凹槽中，使得与位于底部节段和/或顶部节段的前部的前侧相比，致动元件的可操作前表面在向后方向上进一步后置。致动元件的主要部分或整个可操作前表面可以比底部节段中的前部的整个前侧在向后方向上进一步后置。与顶部节段中的前部的整个前侧相比，致动元件的主要部分或整个可操作前表面可以在向后方向上进一步后置。与包括在底部节段和顶部节段中的前部的前侧的一个节段的平面相比，致动元件的整个可操作前表面可以在向后方向上进一步后置，该底部节段和顶部节段位于向前方向上最远的位置。通过这种设计，致动元件的可操作表面可以被布置成使得通过操作者通过其手柄部分握住舵柄头来舒适地致动致动元件。

根据本发明的另一实施方案，与包括两个手柄部分的第一端的中部和第二端的中部的平面相比，致动元件的可操作前表面的至少一部分在向后方向上进一步后置。在本文中，当在由向前-向后轴和向上-向下轴限定的平面内观察时，手柄部分的第一端和第二端的中部可以由手柄部分的第一端和第二端的几何中心限定。与包括两个手柄部分的第一端和第二端的中部的所述平面相比，致动元件的主要部分或整个可操作背表面可以在向后方向上进一步后置。有利地，通过相对于手柄部分的致动元件的可操作前表面的这种定位，操作者可以在握持手柄部分时，用指向相对向后方向的手指操作可操作前表面。因此，与垂直于操作力方向定位的手指相比，操作手指的杠杆有效地更短，该操作力方向近似平行于致动元件的可操作前表面的法线方向。因此，从前侧操作致动元件所需的力较小。因此，可以简化可操作前表面的操作。此外，通过在向后方向上将致动元件的大部分可操作背表面设置成进一步向后，可以改进舵柄头的所有功能的操作。操作者可以在握住手柄部分的同时容易地操作致动元件的可操作背表面，因为由于致动元件相对于手柄部分的相对定位，可操作背表面更靠近舵柄头的背侧。此外，通过布置致动元件，使得与包括两个手柄部分的第一端的中部和第二端的中部的平面相比，致动元件的可操作前表面的至少一部分在向后方向上进一步后置，该布置可以考虑到人手的食指通常比拇指长。因此，可操作前表面仍然容易被食指致动，而可操作背表面可以舒适地用拇指到达。

根据本发明的另一实施方案，致动元件可被构造成可用食指从舵柄头的前侧操作，其中相应的手握住两个手柄部分中的一个。握住两个手柄部分之一的手可以是操作者的手。具体地说，致动元件可以用食指从舵柄头的前侧操作，而不需要由相应的手释放握住相应的手柄部分。例如，用右手握持右手柄部分的操作者可以用右手食指操作致动元件的可操作前表面，特别是摇摆桨开关致动元件的可操作前表面。操作者可以操作致动元件的第一和/或第二可操作表面部分，特别是摇摆桨开关致动元件的第一和/或第二可操作表面部分。左手柄部分也可以保持相同，反之亦然。通过这种构造，操作者可以控制舵柄头，从而控制工业推车的转向，特别是通过用他的手握住手柄部分，同时还控制致动元件的操作。

根据本发明的另一实施方案，致动元件可被构造成可用拇指从舵柄头的背侧操作，其中，对应的手握住两个手柄部分中的一个。握住两个手柄部分之一的手可以是操作者的手。例如，操作者可以用其左手握住左手柄部分，并且可以用其左手拇指从舵柄头的背侧操作致动元件，特别是致动元件的可操作背表面。或者，或是附加地，操作者可以用其右手握住右手柄部分，并且可以用其右手拇指从舵柄头的背侧操作致动元件，特别是致动元件的可操作背表面。操作者可以操作致动元件的第一和/或第二可操作表面部分，特别是摇摆桨开关致动元件的第一和/或第二可操作表面部分。在用其右手握住右手柄部分，并且用其左手握住左手柄部分时，操作者可以在握住手柄部分的同时操作舵柄头的所有致动元件。

因此，操作者可以从前侧或背侧操作致动元件，同时用用于致动元件致动的手保持他对手柄部分的握持。这允许操作者能够方便和正确地致动致动元件，从而在附着有舵柄头的工业推车的舵柄杆的任何倾斜位置控制工业推车的链接功能。

根据本发明的另一个实施方案，舵柄头可以被构造成安装在舵柄杆的第一端处，特别是其中中心部分被构造成安装到舵柄杆的第一端和/或其中两个手柄部分被构造成安装到舵柄杆的第一端。将舵柄头安装在舵柄杆的第一端处可包括粘结、焊接、螺接和将舵柄头塞到舵柄杆的第一端中的至少一个。中心部分可以永久地附接到舵柄杆上，例如通过粘结连接、焊接连接、螺接连接、摩擦配合或卡扣连接。舵柄杆基本上可以是具有主要延伸方向的杆。通过将舵柄头安装到舵柄杆的第一端，可以建立舵柄头、特别是舵柄头的中心部分和/或致动元件与舵柄杆之间的机械和/或电气和/或电子连接。例如，两个手柄部分可以通过舵柄杆仅附接到中心部分或附加地附接到中心部分。将两个手柄部分附接到舵柄杆上可以允许舵柄承受大的转向力。此外，当通过舵柄手动拉动和/或推动工业推车时，可增加变形阻力。

根据本发明的另一个实施方案，舵柄头的中心部分可以形成舵柄杆的延伸部。具体地说，舵柄头的中心部分可以特别是至少与舵柄头的底部节段形成舵柄杆的主要延伸部的基本直的延伸部。换句话说，舵柄头的中心部分的主要延伸方向和舵柄杆的主要延伸方向可以基本上彼此同轴。

根据本发明的另一个实施方案，中心部分的底部节段可附接到舵柄杆的第一端。将中心部分的底部节段附接到舵柄杆的第一端可包括将中心部分的底部节段安装和/或布置到舵柄杆的第一端。例如，中心部分的底侧可以具有凹槽，该凹槽被构造成接收舵柄杆的相应第一端。对于特定的可靠附接，中心部分的底部节段与舵柄杆的第一端的附接可以是永久的。中心部分的底部节段与舵柄杆的第一端的附接可以是可释放的，以便于维护和/或例如在升级的情况下用于舵柄头更换。

第二方面涉及一种用于工业推车的舵柄。舵柄可包括舵柄头和舵柄杆，其中，舵柄头附接到舵柄杆。舵柄头可以被构造成根据第一方面的舵柄头。因此，根据第二方面的舵柄可包括根据第一方面的舵柄头的特征、实施方案和优点。舵柄头可以在舵柄头的底侧处附接到舵柄杆的顶侧。具体地说，舵柄头可附接到舵柄杆的第一端。舵柄头可以安装到舵柄杆。将舵柄头附接到舵柄杆可以通过将舵柄头粘结、焊接、螺接和/或粘贴到舵柄杆上，特别是粘贴到舵柄杆的第一端上来完成。舵柄头的中心部分可以特别通过焊接、粘贴和/或螺接附接到舵柄杆的第一端。手柄部分可以特别通过焊接、粘结和/或螺接附接到舵柄杆的第一端。

根据本发明的另一实施方案，舵柄杆可被构造成绕水平枢转轴线枢转，具体来说，其中舵柄杆的第二端被构造成可枢转地安装到工业推车。水平枢转轴线可以被布置成平行于向左-向右轴线。例如，舵柄的水平枢转轴线可以被布置成平行于舵柄头的致动元件的枢转轴线。舵柄杆的第二端可以是相对于舵柄杆的第一端的相对端。舵柄杆的第二端可被布置在水平枢转轴线处。舵柄杆可垂直于舵柄的水平枢转轴线延伸。

根据本发明的另一个实施方案，舵柄杆的第二端可被构造成提供舵柄可枢转安装到工业推车的接头的一部分。接头可至少提供水平舵柄杆枢转轴线。例如，舵柄杆的第二端可以包括用于接收销的槽孔，以将舵柄杆枢转地紧固到工业推车。作为另一个示例，舵柄杆的第二端可以包括销状结构，以将舵柄杆枢转地紧固到工业推车。接头可以是弯头接头。接头可以是球形接头或球体接头。可以限制球形接头或球体接头的运动范围，以便提供与弯头接头的运动范围基本相同的运动范围。舵柄杆的第二端可包括部分或甚至整个接头。

根据本发明的另一实施方案，舵柄包括访问控制设备，该访问控制设备被配置为确认操作者使用工业推车的权利。访问控制设备可以被配置为根据第一方面的舵柄头的访问控制设备。然而，它也可以是附加的和/或不同的访问控制设备。舵柄的访问控制设备可以包括被布置在舵柄杆上的用户界面设备。用户界面设备可以被配置为根据第一方面的舵柄的用户界面设备。然而，它也可以是附加的和/或不同的用户界面设备。例如，工业推车可以包括用于访问控制设备的两个用户界面，一个被布置在舵柄头上，并且一个被布置在舵柄杆上。这两个用户界面设备可以提供不同的访问方法作为替代方案。

舵柄的用户界面设备可以包括根据第一方面的舵柄头的用户界面设备描述的任何组件。具体地说，舵柄的用户界面设备可以包括锁定芯，其中，锁定芯可以被布置在舵柄杆上。根据本发明的另一实施方案，锁定芯可以是舵柄头的用户界面设备的一部分，并且因此可以被布置在舵柄上。锁定芯可以通过一个或多个钥匙来解锁，例如通过旋转运动来解锁。这些钥匙可以是用户界面设备的一部分。有了钥匙，用户可以获得使用带有这种舵柄的工业推车的权限。舵柄杆可以容易地为这样的锁定芯提供足够的空间。

用户界面设备可以包括锁定芯的钥匙孔，该钥匙孔可以被布置在舵柄杆的突起上。在本文中，突起可以从舵柄杆的背侧延伸，并且可以面向向上-向下方向。随后，钥匙孔也可以面向上向后的方向，并且当舵柄处于站立状态时，操作者可以容易地接达该钥匙孔。锁定芯可以形成用户界面设备。舵柄头可以没有附加的用户界面，例如小键盘、锁定芯、显示器或生物测定传感器，并且访问控制设备可以不包括其他部件。这样的设计可以极具成本效益。或者，舵柄头可以包括附加的用户界面设备，例如包括RFID-读取器、小键盘、显示器或生物测定传感器中的至少一个。如上所述，这样的附加用户界面可以被布置在舵柄头上。因此，访问控制设备可以包括两个或更多个用户界面。通过将钥匙插入舵柄的访问控制设备的钥匙孔中和/或通过使用舵柄头的访问控制设备的任何所提供的用户界面设备，可以容易地允许用户使用工业推车的功能。所有方向都由安装到舵柄杆特别是舵柄杆的侧面上的根据第一方面的舵柄头限定。

第三方面涉及一种工业推车。工业推车可以包括根据第二方面的舵柄和/或根据第一方面的舵柄头。因此，根据第三方面的工业推车可以包括根据第一方面的舵柄头和/或根据第二方面的舵柄的特征、实施方案和优点。舵柄和/或舵柄头可以安装到工业推车的主体。舵柄头和/或舵柄可被构造为控制工业推车，特别是用于转向工业推车和/或用于控制举升操作。举升操作可以是负载承载装置的举升操作。工业推车的主体可以包括电子控制单元、能量存储单元、电机，特别是电驱动电机、用于重新装载和/或再填充能量存储单元的装置、液压系统和/或冷却系统。工业推车的舵柄可被构造为控制工业推车的转向。舵柄头可被构造成用于控制工业推车的举升操作，特别是由于致动元件的致动。

根据本发明的另一个实施方案，工业推车包括负载承载装置，该负载承载装置可以包括叉状结构。例如，叉状结构可以被构造为接收托盘。工业推车可以包括前端和后端。在本文中，舵柄杆可以被布置成更靠近工业推车的后端，而不是靠近工业推车的前端。工业推车的叉状结构可以基本上沿着从工业推车的后端朝向工业推车的前端的方向延伸。叉状结构可以包括两个叉齿。工业推车可以被构造成托盘推车。

根据本发明的另一个实施方案，工业推车可以被配置成由附近的行走操作者操作。或者，或是附加地，工业推车可以被构造为由骑乘操作者从工业推车的站立和/或座位平台操作。工业推车可以被构造成行走托盘推车。在行走模式中，推车的平台可以折叠起来，优选地在工业推车的向上-向下方向上折叠起来。在骑乘模式中，平台可以折叠下来，例如通过绕平行于向左-向右轴线延伸的平台的枢转轴线枢转。通常，工业推车的舵柄头的致动元件和其他致动元件中的至少一个可在行走模式下控制工业推车的第一功能，其中，所述致动元件可在骑行模式下控制第二功能。工业推车也可以单独配置为行走的工业推车，因此没有配置为运送操作者的任何平台或座位。

根据本发明的另一实施方案，舵柄可以是可调节的，特别是在第一和第二状态之间，其中第一状态是向上和/或站立状态，并且第二状态是枢转和/或行走状态。具体地说，舵柄杆可以在第一和第二状态之间枢转，例如通过绕其第二端处将舵柄杆附接到推车主体的接头枢转。舵柄可被构造成可由操作者手动调节。在第一状态下，舵柄杆可以被布置成基本上垂直于工业推车的叉状结构和/或在基本上垂直的方向上延伸。在第二状态下，舵柄杆可以枢转，使得叉状结构和舵柄杆之间的角度可以大于90°和/或横向延伸到基本上垂直的方向。第一种状态可以促进工业推车在狭小空间中的使用。第二种状态可以促进工业推车在四处移动时的转向和总体控制，特别是在更高的速度下。在每种状态下，操作者可以在操作工业推车的同时至少从舵柄头的一侧容易地致动致动元件。

根据本发明的另一实施方案，在第一状态下，舵柄头的前侧基本上可以背对操作者。例如，在第一状态下，舵柄头的前侧可以基本上面向推车主体和/或叉状结构。在第一状态下，舵柄头的背侧可以基本上面向操作者和/或远离推车车身和/或叉状结构。

根据本发明的另一实施方案，在第二状态下，舵柄头的前侧可以面向向上方向。向上的方向可相对于工业推车所在的地面。在第二状态下，舵柄头的背侧可以面向向下的方向，特别是面向地面。

第四方面涉及一种工业推车，该工业推车包括被构造用于控制工业推车的舵柄头。根据该方面的舵柄头可以包括中心部分、附接到中心部分的左侧的左手柄部分和附接到中心部分中与其左侧相对的右侧的右手柄部分，以及致动元件。手柄部分和中心部分可以限定舵柄头的前侧和舵柄头中与其前侧相对的背侧。舵柄头的前侧和舵柄头的背侧可以横向于中心部分的左侧和中心部分的右侧延伸。致动元件可以具有可操作前表面和可操作背表面。致动元件可安装到中心部分的前侧。根据第四方面的控制工业推车的舵柄头可以被构造为根据第一方面的舵柄头和/或具有根据第一方面的舵柄头的一些或全部特征。

根据本发明的另一实施方案，工业推车和致动元件可以被构造成使得由可操作前表面控制的推车功能至少部分地与由可操作背表面控制的推车功能相同。因此，操作者可以自由地选择是通过致动可操作前表面还是可操作背表面来控制这种推车的功能。因此，操作者可以根据舵柄位置和他或她的位置选择使用可操作前表面和可操作背表面中的哪一个，使得使用更加舒适和直观。例如，推车功能可以涉及工业推车的控制和使用。例如，推车功能可以是驱动功能，例如向前和/或向后驱动，和/或叉子控制功能，例如升高和/或下降操作，特别是叉子的液压升高和/或下降。

根据本发明的另一实施方案，致动元件的可操作前表面部分可包括第一可操作前表面部分和第二可操作前表面部分。附加地或可选地，致动元件的可操作背表面部分可包括第一可操作背表面部分和第二可操作背表面部分。这可以允许用致动元件从前侧和背侧控制相同的推车功能，特别是通过操作者的相同或类似的致动。例如，工业推车和致动元件可以被构造成使得由致动元件的第一可操作前表面部分控制的推车功能，与由第一可操作背表面部分和第二可操作背表面部分中的一个控制的推车功能相同，并且使得由第二可操作前表面部分控制的推车功能，与由第一可操作背表面部分和第二可操作背表面部分中的另一个控制的推车功能相同。

根据本发明的另一实施方案，工业推车和致动元件可以被构造成使得由位于可操作前表面的顶部节段处的可操作前表面部分控制的推车功能，与由位于可操作背表面的底部节段处的可操作背表面部分控制的推车功能相同，并且使得由位于可操作前表面的底部节段处的可操作前表面部分控制的推车功能，与由位于可操作背表面的顶部节段处的可操作背表面部分控制的推车功能相同。这样的构造允许使用简单的摇摆桨开关作为致动元件，例如具有一个枢转轴和简单的传感器和/或开关来检测致动。此外，这种构造使得操作者根据舵柄枢转位置直观地进行控制。

例如，在本发明的一个实施方案中，舵柄头和工业推车可以根据以下特征来配置。致动元件的可操作前表面部分包括第一可操作前表面部分和第二可操作前表面部分。致动元件在中心部分的前侧延伸超过中心部分的左边缘以形成左可操作背表面，并且延伸超过中心部分的右边缘以形成右可操作背表面。致动元件的左可操作背表面包括第一可操作背表面部分和第二可操作背表面部分。致动元件的右可操作背表面包括第一可操作背表面部分和第二可操作背表面部分。工业推车和致动元件被构造成使得由第一可操作前表面部分控制的推车功能，与由左可操作背表面、右可操作背表面或两者的第一可操作背表面部分和第二可操作背表面部分中的一个控制的推车功能相同，并且使得由第二可操作前表面部分控制的推车功能与由左可操作背表面、右可操作背表面或两者的第一可操作背表面部分和第二可操作背表面部分中的另一个控制的推车功能相同。

第五方面涉及一种舵柄头，该舵柄头包括中心部分、左手柄部分、右手柄部分和致动元件。左手柄部分可以附接到中心部分的左侧。右手柄部分可以附接到中心部分中与其左侧相对的右侧。手柄部分和中心部分可以限定舵柄头的前侧和舵柄头中与其前侧相对的背侧。舵柄头的前侧和舵柄头的背侧可以横向于中心部分的左侧和中心部分的右侧延伸。致动元件可以具有可操作前表面和可操作背表面。致动元件可安装到中心部分的前侧。根据第五方面的舵柄头可以被构造成根据第一方面的舵柄头和/或具有根据第一方面的舵柄头的一些或全部特征。

本领域技术人员可以从参考附图绘制的示例性实施方案的以下描述中收集附加特征和优点。所示和所述实施方案仅是示例性实施方案，并且不应被解释为限制本发明。

附图说明

下文将结合以下附图进一步描述本发明的实施方案，其中，相同的数字表示相同的元件。

图1示出了从舵柄头的上方和前侧看的舵柄头的透视图，其中舵柄头包括致动元件。

图2示出了从其前侧看的舵柄头的正视图。

图3示出了从舵柄头的背侧看的舵柄头的仰视透视图。

图4示出了从其背侧看的舵柄头的正视图。

图5示出了从工业推车的前侧看的工业推车的透视图，其中工业推车包括处于第一状态的舵柄。

图6示出了从工业推车的背侧看的工业推车的透视图，其中舵柄处于第一状态。

图7示出了从工业推车的前侧看的工业推车的透视图，其中舵柄处于第二状态。

图8示出了从工业推车的背侧看的工业推车的透视图，其中舵柄处于第二状态。

图9示出了根据一个实施方案的舵柄头的分解图。

图10a示出了从舵柄头的背侧看的舵柄头的仰视透视图，其中舵柄头包括根据实施方案的具有触摸屏的访问控制设备。

图10b示出了从舵柄头的背侧看的舵柄头的仰视透视图，其中舵柄头包括根据实施方案的具有小键盘的访问控制设备。

图11a示出了从其背侧看的舵柄头的正视图，其中舵柄头包括根据实施方案的具有RFID-读取器的访问控制设备。

图11b示出了从其背侧看的舵柄头的正视图，其中舵柄头包括根据实施方案的具有锁定芯、指纹扫描器和键盘的访问控制设备。

图12示出了从其左侧看的舵柄头的侧视图。

图13示出了从舵柄头的背侧看的舵柄头和舵柄的一部分的仰视透视图，其中舵柄包括具有锁定芯的访问控制设备。

其中：2：舵柄头；4：工业推车；6：中心部分；6a：中心部分的前部；6b：中心部分的后部；7：盖板；8：左手柄部分；10：右手柄部分；12：中心部分的左侧；14：中心部分的右侧；16：(摇摆桨开关)致动元件；18：舵柄头的前侧；20：舵柄头的背侧；22：可操作前表面；24：(左)可操作背表面；25：(右)可操作背侧；26：中心部分的前侧；27：中心部分的背侧；28：舵柄头的顶侧；30：舵柄头的底侧；32：中心部分的中部节段；33：用户界面设备的脊部；34：用户界面设备的底边缘；35：用户界面设备的顶边缘；36：中心部分的左(前)边缘；37：用户界面设备的左边缘；38：中心部分的右(前)边缘；39：用户界面设备的右边缘；40：(水平枢转)轴；42：左手柄部分的左端；44：右手柄部分的右端；46：第一可操作表面部分；46a：可操作前表面上的前可操作表面部分；46b：左可操作背表面上的第一可操作表面部分；46c：右可操作背表面上的第一可操作表面部分；48：第二可操作表面部分；48a：可操作前表面上的第二可操作表面部分；48b：左可操作背表面上的第二可操作表面部分；48c：右可操作背表面上的第二可操作表面部分；50：第一标记；50a：表面部分46a的第一标记；50b：表面部分46b的第一标记；50c：表面部分46c的第一标记；51：致动元件的顶部节段；52：第二标记；52a：表面部分48a的第二标记；52b：表面部分48b的第二标记；52c：表面部分48c的第二标记；53：致动元件的底部节段；54：脊部；54a：(第一)表面部分对46a、48a的脊部；54b：(第二)表面部分对46b、48b的脊部；54c：(第三)表面部分对46c、48c的脊部；56：(顶部)微动开关；58：(底部)微动开关；60：(顶部)弹簧元件；62：(底部)弹簧元件；64：(左)手柄部分的第一端；65：(右)手柄部分的第一端；66：(左)手柄部分的第二端；66a：左手柄部分的第二端的(右)表面部分；67：(右)手柄部分的第二端；67a：右手柄部分的第二端的(左)表面部分；68：中心部分的底部节段；70：中心部分的顶部节段；72：致动元件(紧急制动/自动倒车功能)；74：致动元件(喇叭)；75：突出节段；76：(左转)致动元件；78：(右转)致动元件；82：舵柄杆；82a：舵柄的背侧；84：舵柄杆的第一端；86：舵柄；88：舵柄杆的第二端；90：接头；92：工业推车的主体；94：负载承载装置；96：(顶部)凹槽(用于顶微动开关56)；98：(底部)凹槽(用于底微动开关58)；100：(顶部)凹槽(用于顶弹簧元件60)；102：(底部)凹槽(用于底弹簧元件62)；104：(右)凹槽(用于致动元件16的右卡扣配合元件)；106：(左)凹槽(用于致动元件16的左卡扣配合元件)；107：凹槽(用于致动元件74)；108：中心部分的中空隔室；109：凹槽(用于致动元件16)；110：左手柄部分的固定部分；112：右手柄部分的固定部分；114：中心部分的后部的固定部分；115：中心部分的前部的固定部分；116：左手柄部分的凸起部分；116a：左手柄部分的凸起部分的前半部；116b：左手柄部分的凸起部分的后半部；118：右手柄部分的凸起部分；118：右手柄部分的凸起部分的前半部；118b：右手柄部分的凸起部分的后半部；120：访问控制设备；122：用户界面；124：显示器；126a：RFID-读取器；126b：锁定芯；126c：生物测定扫描器；126d：键盘；126e：触摸屏；126f：小键盘；128：锁定芯；128a：钥匙；130：突起；130a：突起面；132：盖元件；D1：舵柄头的向上方向；D2：舵柄头的向下方向；D3：舵柄头的向前方向；D4：舵柄头的向后方向；D5：舵柄头的向左方向；D6：舵柄头的向右方向；D1’：工业推车的向上方向；D2’：工业推车的向下方向；D3’：工业推车的向前方向；D4’：舵柄头的向后方向；D5’：工业推车的向左方向；D6’：工业推车的向右方向；E1：对称平面；E2：对称平面；E3：平面；E4：平面；P1：水平枢转轴线；P2：垂直枢转轴线。

具体实施方式

图1示出了从舵柄头2的前侧18从舵柄头2上方看的透视图。舵柄头2可被构造成安装在工业推车4上，如图5至图8所示。图2以正视图从前侧示出了舵柄头2。在本文中，前侧由图1和图2中的箭头18表示。图1和图2示出了向上方向D1和向下方向D2，其中向下方向D2与向上方向D1相对。方向D1和D2在图1和图2的绘制平面内。向上-向下轴线D1-D2定义为包括向上方向D1、向下方向D2的轴线。图1示出了向前方向D3和向后方向D4，其中向后方向D4与向前方向D3相对。方向D3和D4分别从图2的绘制平面向外和进入图2的绘制平面中垂直延伸。向前-向后轴线D3-D4定义为包括向前方向D3和向后方向D4的轴线。向前-向后轴线D3-D4垂直于向上-向下轴线D1-D2。图2示出了向左方向D5和向右方向D6，其中向右方向D6与向左方向D5相对。方向D5和D6在图2的绘制平面内。向左-向右轴线D5-D6定义为包括向左方向D5和向右方向D6的轴线。向左-向右轴线D5-D6垂直于向上-向下轴线D1-D2并且垂直于向前-向后轴线D3-D4。

向前-向后D3-D4和向上-向下D1-D2轴线限定平面E1，如图3和4所示。图3示出了从舵柄头2的背侧20从舵柄头2的下方看的透视图，图4以正视图直接从背侧20示出了舵柄头2。在本文中，背侧在图3和图4中用箭头20表示。平面E1相对于舵柄头2沿向左-向右轴线D5-D6的延伸部位于舵柄头2的中心位置处。舵柄头2基本上相对于平面E1对称地构造，该平面E1因此可以称为舵柄头2的对称平面。向上-向下D1-D2和左-右D5-D6轴线定义平面E2。平面E2可相对于舵柄头2沿向前-向后轴线D3-D4的延伸部位于舵柄头2和/或致动元件16的中心位置处。平面E1垂直于平面E2。

如图5和图7可见，且在图5和图7的绘图平面内，描绘了工业推车4的向上方向D1’和向下方向D2’。垂直于此，工业推车4的向后方向D4’面对的方向与工业推车4的向前方向D3’相对。如图6和8所示，工业推车4的向左方向D5’和向右方向D6’垂直于向上方向D1’和向下方向D2’以及向前方向D3’和向后方向D4’。

如图5至图8所示，工业推车4包括舵柄86、主体92和负载承载装置94。舵柄86可包括舵柄头2、舵柄杆82和接头90。负载承载装置94可枢转地安装在主体92的端部上，该端部位于主体92在向下-向前D2’-D3’方向上的边缘处。虽然工业推车4可以配备有不同的负载承载装置，但是在本示例中，负载承载装置94被构造为托盘叉。舵柄头2安装在舵柄杆82的第一端84上。舵柄杆82在舵柄杆82的第二端88处通过接头90安装到推车主体92，接头90为舵柄86提供枢转轴线P1。枢转轴线P1平行于左-右D5-D6轴线。接头90被构造成使舵柄在平面E1内枢转移动。舵柄86的这种枢转移动可以促进在狭小空间中的机动。在本示例中，接头90被构造为铰链接头。工业推车4可以包括另一个接头，该接头在附图中未进一步详细示出。所述另外的接头可使舵柄86绕垂直枢转轴线P2枢转，该枢转轴线P2平行于向上-向下轴线D1’-D2’。舵柄86绕垂直轴线P2的枢转允许工业推车4在移动特别是向左和向右移动时转向。具体地说，水平枢转轴线P1可在由工业推车4的向前-向后D3’-D4’和向左-向右D5’-D6’轴限定的平面中枢转。垂直枢转轴线P2可以由轴轴承设置，轴轴承可以沿着向上-向下D1’-D2’轴线取向。所述轴轴承可以相对于接头90进一步设置在向前方向D3’上。因此，舵柄头2由枢转轴P1和P2限定为球形可枢转，并且操作者可以在期望的方向上移位舵柄86。

舵柄86可以处于第一状态，如图5和图6所示，其中向上-向下轴D1-D2和D1’D2’基本上平行。例如，舵柄86在其第一状态中处于基本上向上的位置。这样的位置允许在非常狭小的空间中机动。在本文中，舵柄头2的前侧18基本上面向工业推车4的向前方向D3’，舵柄86可以处于第二状态，如图7和图8所示，其中舵柄86绕水平枢转轴线P1倾斜，使得舵柄头2的前侧18面向工业推车4的上-向前方向D1’-D3’。例如，舵柄86处于枢转位置和/或行走位置，这有助于在特别是以巡航速度向前和向后移动时对工业推车4的控制，特别是转向。

舵柄头2包括中心部分6。中心部分6由前部6a和后部6b形成，如图2、4和9所示。如图1至图8可见，在舵柄头2的组装构造中，前部6a和后部6b形成图9所示的中空隔室108，该中空隔室108可以容纳舵柄头2的电子设备。如图1所示，前部6a限定了中心部分6的前侧26，该前侧26基本上面向前方向D3。前侧26基本上限定了中心部分6的基本上面向向前方向D3的表面部分。后部6b限定了图3所示的基本上面向向后方向D4的中心部分6的背侧27。背侧27基本上限定了中心部分6的基本上面向向后方向D4的表面部分。

中心部分6包括沿向上-向下轴线D1-D2的主要延伸方向。中心部分6在向下方向D2上的端限定了舵柄头2的底部侧30，该底部侧30基本上面向向下方向D2，如图1所示。中心部分6在向上方向D1上的端限定了舵柄头2的顶侧28，该顶侧28基本上面向向上方向D1。中心部分6包括中心部分6的右侧14。右侧14基本上面向右方向D6。如图3所示，中心部分6包括中心部分6的左侧12。左侧12基本上面向向左方向D5。侧面12、14分别限定了中心部分6的大致面向向左方向D5、D6和向右方向D5的表面部分。

如图3所示，中心部分6包括底部节段68、中部节段32和顶部节段70。底部节段68被布置为最靠近舵柄头2的底侧30。顶部节段70被布置为最靠近舵柄头2的顶侧28。中部节段32沿着向上-向下轴线被布置在底部节段68和顶部节段70之间。中心部分6大致可以沿向上-向下轴线等距地分成三个节段68、32和70。

中心部分6包括左边缘36和右边缘38，如图1和图2所示。边缘36、38分别由前侧26与左侧12和右侧14的交点形成。边缘36、38可以是有角的或弯曲的。右侧14通过右边缘38连接到前侧26。左侧12通过左边缘36连接到前侧26。边缘36、38中的每一个可以在中心部分6的整个长度上基本上沿着向上-向下轴线延伸。在当前所示实施方案中，边缘36、38还沿着中部节段32中的中心部分6延伸，其中边缘36、38至少部分地被致动元件16覆盖。从图9的分解图中可以看出，在中部节段32的边缘36、38到顶部节段70和底部节段68之间有一个台阶。

如图1所示，舵柄头2包括附接在中心部分6的左侧12上的左手柄部分8。舵柄头2包括附接到中心部分6的右侧14的右手柄部分10。手柄部分8、10相对于中心部分6对称地布置，具体地说，手柄部分8、10相对于平面E1对称地布置。手柄部分8、10和中心部分6限定可以平行于平面E2的平面。左手柄部分8的左端42形成舵柄头2的左端，并且右手柄部分10的右端44形成舵柄头2的右端。左端42在向左方向D5上被布置为离中心部分6最远。右端44在向右方向D6上被布置为离中心部分6最远。

如图3和图4所示，左手柄部分8在第一端64处在从中心部分6的底部节段68的左侧12沿左上方向延伸。第一端64是附接到底部节段68的左手柄部8的端部。在安装状态下，如图3所示，左手柄部分8的第一端64被中心部分6的凸起部分116包围。如图9所示，凸起部分116由前半部分116a和后半部分116b形成。前半凸起部分116a是前部分6a的一部分，其中后半凸起部分116b是后部分6b的一部分。凸起部分116可以构造成夹紧到左手柄部分8的管状部分上。左手柄部分8的第一端64包括固定部分110，该固定部分110形成为包括钻孔的固定板。在舵柄头2的安装状态下，固定部分110基本上在平行于平面E2的平面内延伸。固定部分110被螺栓连接到中心部分6的后部6b的固定部分114和中心部分6的前部6a的固定部分115。此外，固定部分110被螺栓连接到舵柄杆82的第一端84，从而将舵柄头2固定到舵柄杆82。作为中心部分6的前侧26的一部分的盖板7可以安装在前部6A上，以覆盖用于螺栓固定的各个螺钉。例如，盖板7可以通过摩擦配合或卡扣连接附接到中心部分6的前部6a。与平面E1对称，右手柄部分10包括由凸起部分118包围的第一端65。凸起部分118包括前半部分118a和后半部分118b。右手柄部分10的第一端65包括固定部分112，并且配置成可安装到中心部分6。具体地说，固定部分110、112、114和115中的每一个被构造成可安装到舵柄杆82的第一端84。

在左端42处，左手柄部分8沿右上方向弯曲，如图1和图2所示。与左手柄部分8的左端42和第二端66之间的第二节段相比，在第一端64和左端42之间的第一节段中，左手柄部分8的曲率较小。第二端66是左手柄部分8最靠近顶部节段70的端。如图4可见，沿着向上-向下轴线，左端42比第一端64更靠近第二端66。总的来说，左手柄部分8是U形的，其中U以其打开的一侧转向右边。如前所述，左手柄部分8和右手柄部分10对称地布置。因此，右手柄部分10在第一端65处经由右端44并朝向右手柄部分10的第二端67延伸。

如图3可见，舵柄头2的顶侧28至少部分地由另外致动元件72形成。致动元件72面向上-向后方向D1-D4。如图5至8所示，致动元件72可以是推压按钮，其中按钮的操作可以控制工业推车4的紧急制动和/或自动倒车功能。如图5至图8的实施方案所示，通过在工业推车4的行走模式下操作工业推车4的致动元件72，工业推车4将在向前方向D3’上前进。在致动元件72的下方和在向下方向D2上，弹簧元件可以被定位成在操作之后和在操作者释放致动元件72之后在向上方向D1上推动致动元件72。

舵柄头2包括另一个致动元件74。如图1可见，致动元件74被布置在中心部分6的前侧26上。具体地说，致动元件74被布置在突出节段75上。如图9可见，致动元件74被布置在突出节段75的凹槽107中。突出节段75面向向前方向D3并且弯曲，使得突出节段75的顶端面向向上-向前方向D1-D3，并且突出节段75的底端面向向下-向前方向D2-D3。致动元件74安装在突出节段75的底端，并且面向向下-向前方向D2-D3。致动元件74可以是可推动或可按压的按钮，或是可选地，它可以是摇摆桨开关致动元件74。致动元件74可以控制工业推车4的喇叭。由于其位置，致动元件74容易到达舵柄86的枢转位置，因此便于在特别是以巡航速度驱动工业推车4时发出警告。在致动元件74的下方和在向上-向后方向上，弹簧元件可以被定位成在操作之后和在操作者释放致动元件74之后在向下-向前方向上推动致动元件74。

如图1和图2可见，致动元件16相对于平面E1被对称地安装在中心部分6的前侧26。具体地说，如图3所示，致动元件16被安装在中心部分6的中部节段32。如图9所示，中心部分6的前侧26以及左侧12和右侧14的部分包括凹槽109。如图1所示，致动元件16可安装在凹槽109上，使得致动元件16的可操作前表面22被布置成与中心部分6的前侧26在舵柄头2的前侧18内的相邻部分齐平。如图1和图2可见，可操作前表面22描述了致动元件16的面向向前方向D3的表面部分。如图3和图4所示，左可操作背表面24和右可操作背表面25描述了致动元件16的面向向后方向D4的表面部分。在本文中，左表面24和右表面25分别位于中心部分6的向左方向D5和向右方向D6中。

如图3和图4可见，致动元件16在向左-向右轴线D5-D6中的延伸部大于中心部分的中部节段32的延伸部。换句话说，致动元件16在中心部分6的前侧26处比中心部分6的中部节段32更深入到向左方向D5和向右方向D6中。具体地说，致动元件16的左边缘和右边缘分别被布置成比中部节段32的左前缘36和右前缘38更靠近向左方向D5和向右方向D6。如图3所示，致动元件16延伸到向后方向D4上。具体地说，致动元件16的左部和右部在向后方向D4上分别从中心部分6的前侧26沿中心部分6的左侧和右侧12、14延伸。致动元件16在向后方向D4上的延伸部在由舵柄头2的背侧20限定的平面之前停止。致动元件16的左部和右部分别嵌套在中心部分6的左侧和右侧12、14上。

如在图2和图4中可以清楚可见，沿着向上-向下轴线D1-D2，致动元件16包括顶部节段51和底部节段53。顶部节段51是比底部节段53更深入向上方向D1的致动元件16的部分。从图9中可见，致动元件16绕枢转轴线40可枢转地安装，其中枢转轴线40沿着向左-向右轴线D5-D6延伸。例如，可在每个凹槽104、106中设置未示出的圆柱形轴线部分。凹槽104和106沿着向上-向下轴线D1-D2延伸。凹槽104、106中的每一个可被构造成提供与致动元件16的卡扣配合连接。卡扣配合连接可以被构造成提供枢转轴40。

通过操作者在顶部节段51和底部节段53中的任一个上的推动操作，例如，通过在可操作前表面22或可操作背表面24、25上的推动操作，可使致动元件16分别在向前和向后方向D3、D4上枢转。顶部节段51和底部节段53都包括可操作前表面22的一部分和两个可操作背表面24、25的一部分。在本实施方案中，致动元件16被构造为摇摆桨开关致动元件。在操作和释放致动元件16之后，致动元件16被恢复力推回。在初始位置，可操作前表面22和舵柄头2的前侧18都面向向前方向D3。相对于枢转轴40分别被布置在向上方向D1和向下方向D2上的两个弹簧元件60、62中的至少一个，可以在致动元件16上施加恢复力。如图9所示，顶部弹簧元件60容纳在顶部凹槽100中，底部弹簧62容纳在底部凹槽102中。凹槽形成在中心部分6的中部节段32的前侧26上。凹槽100、102形成为致动元件16的凹槽109内的另一凹槽。

可通过两个微动开关56和58检测致动元件16的枢转。两个微动开关56、58中的每一个被构造成分别检测微动开关56、58上的向后方向D4上的推力。每个微动开关56、58分别容纳在凹槽96和98中。凹槽96、98形成在中心部分6的中部节段32的前侧26上。凹槽96、98形成为致动元件16的凹槽109内的另一凹槽。通过在微动开关中的一个上推动致动元件16，微动开关至少提供一个指示所述推动操作的输出信号。该输出信号可由工业推车4的电子器件用于控制工业推车4的功能。来自顶部微动开关56的信号可以控制与来自底部微动开关58的信号不同的功能。在当前示出的实施方案中，致动元件枢转控制负载承载装置94的下降和举升。顶部微动开关56在向上方向D1上比底部微动开关58更向上。

如图1至图4可见，致动元件16的可操作前表面和背表面22、24、25中的每一个都包括一对第一和第二可操作表面部分46和48。从舵柄头2的前侧18或背侧20对第一和第二可操作表面部分46、48的推动操作分别可由顶部和底部微动开关56、58检测。顶部微动开关56被构造成检测前表面22、24、25中的每一个的第一可操作表面部分46的推压。底部微动开关58被构造成检测前表面22、24、25中的每一个的第二可操作表面部分48的推压。如图2所示，可操作前表面22包括位于致动元件16的顶部节段51中的第一可操作表面部分46a。可操作前表面22包括在致动元件16的底部节段53中的第二可操作表面部分48a。如图4所示，左可操作背表面24和右可操作背表面25分别在致动元件16的底部节段53中包括第一可操作表面部分46b、46c。左可操作背表面24和右可操作背表面25分别在致动元件16的顶部节段51中包括第二可操作表面部分48b、48c。例如，沿着向上-向下轴线D1-D2，与可操作前表面22相比，第一可操作表面部分46和第二可操作表面部分48以相反的顺序布置在可操作背表面24、25上。

每个相邻的第一可操作表面部分46和第二可操作表面部分48由脊部54隔开，如图1和图3所示，该脊部54从相应的前和后表面22、24、25突出。具体地说，在第一和第二可操作表面部分的第一对46a、48a、第二对46b、48b和第三对46c、48c中的每一个之间布置有相应的脊部54a、54b和54c。脊部54基本上水平地延伸，特别是在由向左-向右D5-D6和向前-向后D3-D4轴线限定的平面内。在所示的实施方案中，每个脊部54被布置成平行于致动元件16的枢转轴40。脊部54可以被操作者触知。例如，脊部54可以分别在向前和向后D3、D4方向上从每个致动可操作表面22、24、25中突出。替代地，可以设置槽口来代替脊部54，槽口分别在向后方向D4和向前方向D3方向上凹入在每个致动可操作表面22、24、25中。训练有素的操作者知道在舵柄头2的前侧和背侧18、20上的第一可操作表面部分46和第二可操作表面部分48的位置，他们可以用至少一个手指感测脊部54，从而不必看向舵柄头2就知道必须操作可操作表面部分的哪一部分，以便控制工业推车4的期望功能。

如图1至图4可见，每个第一可操作表面部分46包括一个第一标记50。每个第二可操作表面部分48包括一个第二标记52。第一标记50和第二标记52可以由脊部和/或凹槽形成，并且可以突出到致动元件16中和/或从致动元件16中突出。第一标记50和第二标记52被构造为可由操作者触知和/或可见。第一标记50和第二标记52被构造成指示通过推动致动元件16的相应部分而操作的功能。在所示的示例中，第一标记50和第二标记52具有指示负载承载装置94的升高和下降操作的形状。在图3中可见向上取向的第一标记50和第二标记52。每个标记50、52结合操作箭头示出工业推车4的象形图。工业推车4被描绘成平躺的“L”。在向上取向中，第一标记50的操作箭头面向向上方向D1。第一标记50指示工业推车4的上升操作。因此，第二标记52的操作箭头面向向下方向D2。第二标记52指示工业推车4的下降操作。图4分别示出了第一可操作表面部分46b和第二可操作表面部分48b上的第一标记50b和第二标记52b。第一可操作表面部分46c和第二可操作表面部分48c分别包括第一标记50c和第二标记52c。如图5和图6所示，可操作表面部分46b、46c、48b、48c可以由操作者在舵柄86的第一状态下操作。在第一状态下，操作者可能倾向于从舵柄头2的背侧20操作致动元件16，因为操作者相对于工业推车4站在后面并进一步在向后方向D4’上。

图2分别示出了第一可操作表面部分46a和第二可操作表面部分48a上的第一标记50a和第二标记52a。图2所示的标记50a、52a处于向下取向，其中第一标记50a的操作箭头指向向下方向D2，并且第二标记52的操作箭头指向向上方向D1。在本文中，工业推车4的象形图被倒置地示出。如图7和8所示，可操作表面部分46a、48a可以由操作者在第二状态下用舵柄86操作。在第二状态下，操作者通常从舵柄头2的前侧18操作致动元件16。因此，操作者站在工业推车4的后面并在比工业推车4更后的方向D4’上，并且可以在向下方向D2’上看舵柄头2。因此，从操作者看，致动元件16的可操作前表面22上的标记50、52向上取向。

可操作前表面22沿着向上-向下轴线D1-D2形成为凹形。在向后方向D4上，相对于可操作前表面22的最顶和最底边缘的最凹入位置与脊部54重合。所述内凹便于从前侧操作致动元件16，同时减少例如由于与另一物体碰撞而引起的不想要的致动的风险。可操作前表面22沿着向左-向右轴线D5-D6形成为凸形。在向前方向D3上，相对于可操作前表面22的最左和最右边缘的最突出位置与致动元件16的中部并与平面E1重合。所述凸起便于从前侧操作致动元件16，同时减少例如由于与另一物体碰撞而引起的不想要的致动的风险。每个可操作背表面24、25在从每个可操作背表面24、25与可操作前表面22的交点形成的边缘朝向形成每个可操作背表面24、25的端的面向后的边缘的方向上形成凹形。例如，每个可操作背表面24、25分别在向前方向D3和向右方向D6或向左方向D5上朝向平面E1凹入。当操作者正握住手柄部分8、10时，所述内凹便于从背侧操作致动元件16，同时减少例如由于与另一物体碰撞而引起的不希望的致动的风险。图3最佳可见可操作背表面24、25的内凹。另外，每个可操作背表面24、25也可以基本上沿着向上-向下轴线D1-D2形成凹形，其中相对于可操作背表面24、25在向前方向D3上的最顶部边缘和最底部边缘的最大凹槽位置与每个可操作背表面24、25的脊部54重合。

如图3、图4和图9所示，舵柄头2包括另外两个致动元件76、78。左致动元件76和右致动元件78分别被布置在左手柄部分8和右手柄部分10的第二端66、67和中心部分6的顶部节段70的左侧12和右侧14之间。具体地说，致动元件76、78被布置在向右方向D6和向左方向D5上，并且分别紧邻左手柄部分8和右手柄部分10的第二端66、67的右表面部分66a和左表面部分67a。第二端66、67的右表面部分66a和左表面部分67a分别定义为所述端66、67的至少部分面向向右方向D6和向左方向D5的表面部分。在舵柄头2的安装状态下，手柄部分8、10的第二端66、67和致动元件76、78之间可以分别存在间隙。或者，致动元件76、78可以接触第二端66、67，第二端66、67可以为致动元件76、78提供支撑并任选地提供轴承的一部分。

如图9所示，中心部分6的左侧12包括顶部节段70中的凹槽77。中心部分6的右侧14在顶部节段70中包括相同的凹槽，该凹槽在附图中未示出。致动元件76、78至少部分地由相应的凹槽容纳。两个致动元件76、78尤其绕向左-向右轴线D5-D6可旋转地布置，其中旋转轴对应于每个基本圆柱形形成的致动元件76、78的纵向轴线。两个另外致动元件76、78中的每一个被构造成由拇指操作，例如通过推动从两个另外致动元件76、78的圆柱形部分突出的翼部来操作。每个致动元件76、78包括两个突起，其基本上被布置成使得每个致动元件76、78的大约三分之一的侧表面与另三分之二的侧表面划界。因此，用手指，最好是拇指的操作得以简化。在操作者操作之后，致动元件76、78可以返回到初始位置，最好是通过弹簧元件的恢复力。致动元件76、78的初始位置如图1至图4所示。

如图12所示，当从左侧观察舵柄头2时，可以详细描述手柄部分8、10和致动元件16沿向前-向后轴线D3-D4的相对定位。在底部节段68和顶部节段70中的前部6a的前侧26的位于向前方向D3最远的节段限定了平面E3。手柄部分8、10的第一端64、65和第二端66、67的中部限定了平面E4，其中第一端和第二端64、65、66、67的中部是第一端和第二端64、65、66、67在由向前-向后D3-D4和向上-向下D1-D2轴限定的平面内的几何中心。平面E3和E4两者延伸到图12的图像平面内以及从其中延伸出，并因此在向左-向右方向D5-D6上延伸。整个致动元件16比平面E3在向后方向D4上进一步向退。至少部分地，致动元件16的可操作前表面22比平面E4在向后方向D4上进一步后置。致动元件16的可操作背表面24、25的主要部分比平面E4在向后方向D4上进一步后置。

当握住手柄部分8、10时，操作者即使具有相当短的到达拇指也可以容易地操作可操作背表面24、25，因为致动元件16进一步靠近舵柄头2的背侧20的相对定位有助于到达这些可操作背表面24、25。另一方面，在能够操作旋转致动元件76、78的同时，操作者可以容易地操作致动元件16的可操作前表面22，特别是用他的食指。具体地说，当舵柄86处于第二状态并面向上时，通过将致动元件16以及由此可操作前表面22在向后方向D4上进一步后置，可以防止操作手指的下侧不必要的过弯。

从图12中还可以看到手柄部分8、10的所谓的“三维曲率”。如前所述，手柄部分8、10在平面E2内弯曲。根据所示的实施方案，手柄部分8、10也示出平面E2外的曲率。在本文中，手柄部分8、10从舵柄头2的底部节段68向后方向D4延伸。在从手柄部分8、10的第一端64、65到手柄部分8、10的第二端66、67沿向上-向下轴线D1-D2的大约三分之二处，手柄部分8、10在平面E1中的曲率最大。从这一点直到手柄部分8、10的第二端66、67，手柄部分8、10朝前方向D3延伸。有利地，通过具有这样的“三维曲率”，可以改进手柄部分8、10的人机工程学，从而改进舵柄头2的人机工程学。因此，可以促进操作者的处理。

在另一个未明确示出的实施方案中，手柄部分8、10可以仅在一个平面内弯曲，优选地在平面E2内弯曲。因此，手柄部分8、10可以以低成本的方式进行生产。

如图5至图8可见，舵柄杆82也在向前D3和向后D4方向上示出曲率。在本文中，如图6可见，舵柄杆82从舵柄杆82的第二端88朝向向上方向D1延伸。在舵柄杆82的第二端88和第一端84之间的大约三分之一之后，舵柄杆82朝着向前方向D3弯曲。如图5和图7可见，在第一端84处，舵柄杆82略微向后方向D4弯曲。该构造可允许操作者相对靠近工业推车4的主体92站立，从而最小化工业推车4后面所需的站立空间，同时还允许操作者自由地操纵与操作者的上身隔开的舵柄头2。

在另一个未明确示出的实施方案中，舵柄杆82可以是直的。在本文中，可以提供具成本效益的舵柄杆82。

如图10A、图10B、图11A和图11B所示，根据本发明实施方案的舵柄头2包括访问控制设备120。访问控制设备120包括用户界面设备122。访问控制设备120可包括位于中心部分6的中空隔室108内的计算装置。所述计算装置可以通过所述中空隔室108内的电缆与其他计算装置和/或电源电气连接和/或电子连接。

用户界面设备122被布置在舵柄头2的底部节段68和背侧20上。用户界面设备122在舵柄头2的底部节段68中形成背侧27。用户界面设备122可以基本上形成平面，特别是平面E2内的平面。用户界面设备122可以与舵柄头2的相邻部件齐平，或者可以从其中突出，特别是在向后方向D4上突出。用户界面设备122可以被布置成相对于平面E1沿向左-向右轴线D5-D6对称。用户界面设备122可以被布置成相对于两个手柄部分10、12的第一端64、65的中心沿着向上-向下轴线D1-D2对称。用户界面设备122包括左边缘37和右边缘39。左边缘37和右边缘39端接用户界面设备122朝向中心部分6的左侧12和右侧14的延伸部。用户界面设备122包括底边缘34。底边缘34在背侧20处形成舵柄头2的底边缘，并且朝向向下方向D2端接所述舵柄头2。然而，用户界面设备122的底边缘34也可以单独形成并与舵柄头2的底边缘隔开。用户界面设备122包括顶边缘35。顶边缘35朝向向上方向D1端接用户界面设备。

用户界面设备122包括显示器124。显示器124例如可以是LED、OLED或LCD显示器。显示器124基本上形成为矩形形状，其中短侧沿着向上-向下轴线D1-D2，长侧沿着向左-向右轴线D5-D6。显示器124在向上方向D1上被布置在用户界面设备122的顶端上。显示器124沿着中心部分6的总宽度沿着向左-向右轴线D5-D6延伸。

根据图10a中所示的一个实施方案的用户界面设备122包括触摸屏126e，该触摸屏126e可以包括显示器124或与之分离。例如，显示器124可以是触摸屏126e的未被配置为接收用户输入的节段。触摸屏126e形成为矩形形状，其中短侧沿着向左-向右轴线D5-D6，长侧沿着向上-向下轴线D1-D2。在所示的示例中，触摸屏126e被布置在用户界面设备122的底端上。触摸屏126e沿着中心部分6的总宽度沿着向左-向右轴线D5-D6延伸。具有显示器124的触摸屏126e沿着用户界面设备122的总高度沿着向上-向下轴线D1-D2延伸。如果脊部33由分开的设备形成，则触摸屏126e和显示器124可以由脊部33分开，其中脊部33可以从用户界面设备122所处的平面E2突入或从其中突出。类似地，如果触摸屏126e也形成显示器124，则配置用于接收用户输入的下部可由脊部隔开，例如粘附到触摸屏126e。

根据图10b所示的一个实施方案的用户界面设备122包括小键盘126f。基本上，小键盘126f类似于图10a所示的触摸屏126e延伸。小键盘126f包括多个按钮，它们沿着向左-向右D5-D6和向上-向下轴线D1-D2布置成行和列。按钮可以包括指示数字和/或字母的符号。根据图10b的实施方案包括与小键盘126f分开的显示器124。或者，具有访问控制设备120的舵柄头2也可以不包括显示器。

根据图11a所示的一个实施方案的用户界面设备122包括RFID-读取器126a。RFID-读取器126a包括位于中空隔室108内的硬件，例如天线。RFID-读取器126a包括在舵柄头2的底部节段68中形成背侧27的表面。该表面包括指示舵柄头2内的RFID-读取器126a的标志，该标志可以指示RFID-芯片需要放置在何处以便由RFID-读取器126a读取。RFID-读取器126a的工作范围可以围绕舵柄头2上的RFID-读取器126a的位置形成为球形。RFID-读取器的工作范围也可以基本上限制在RFID芯片接触或接近接触由标志指示的表面的区域。

根据图11b中所示的一个实施方案的用户界面设备122包括锁定芯126b、生物测定扫描器126c和键盘126d。根据一个实施方案，用户界面设备122可以包括这些设备126b、126c、126d中的任何一个或这些设备的任何组合。例如，图11b所示的生物测定扫描器126c可以配置为指纹扫描器。锁定芯126b可以被构造成通过相应的钥匙解锁，优选地通过所述钥匙的切换移动解锁。根据一个实施方案，用户界面设备122仅包括锁定芯126b，该锁定芯126b可以集中布置在用户界面设备122上。在可选实施方案中，键盘126d被布置在用户界面设备122的底端上，并且沿着中心部分6的总宽度沿着向左-向右轴线D5-D6延伸。生物测定扫描器126c和锁定芯126b在向上方向D1上被布置在键盘126d的上方。生物测定扫描器126c和锁定芯126b被布置在大致矩形的区域中，该区域沿着中心部分6的总宽度沿着向左-向右轴线D5-D6延伸。生物测定扫描器126c和锁定芯126b在向下方向D2上被布置在显示器124的下方。

根据图13所示的另一实施方案，舵柄86包括具有用户界面设备122的访问控制设备120。用户界面设备122包括锁定芯128，该锁定芯128可通过插入锁定芯128的钥匙孔中的钥匙128a来解锁。锁定芯128至少部分地被布置在舵柄杆82的突起130中。具体地说，钥匙孔被布置在舵柄杆82的所述突起130上。突起130位于舵柄杆82的顶部节段，该顶部节段位于舵柄杆82的第一端84处或附近。突起130从舵柄杆82的背侧82a延伸，其中背侧82a基本上在向上-向下和向左-向右平面E2中延伸。所述突起130可以由舵柄杆82的部分形成，也可以由附加件形成，附加件例如通过粘结、焊接或螺栓附接到舵柄杆82的背侧82a。突起130目前是楔形的，其中它朝着向上方向D1逐渐变细。突起130包括面向向上-向下方向D1-D4的扁平表面130a。锁定芯128的顶部被布置成与扁平表面130a齐平，使得锁定芯128也面向向上-向下方向D1-D4。因此，通过将锁定芯128安装在所述楔形突起130上，锁定芯128在向后方向D4上面向站在工业推车4后面的操作者的脸，并且操作者可以舒适地面对突起130的表面130a，从而容易地面对和操作锁定芯128。此外，该突起增加了锁定芯的可用空间，允许其有长轴向长度。根据实施方案，锁定芯128是用户界面设备122。换句话说，操作者可以通过将钥匙128a插入锁定芯128的钥匙孔中并例如顺时针方向转动钥匙128a来激活工业推车4或至少激活工业推车4的功能。不需要额外的用户界面设备，也不需要任何类型的显示器。然而，根据上述实施方案，可以提供用于舵柄的访问控制设备120的附加显示和/或用户界面设备。通过逆时针方向转动钥匙128a，可以关闭工业推车4或至少工业推车4的激活功能。

如从图13可见，在该实施方案中示出的舵柄头2的中心部分6的部分可以与特别是在图10至12中示出的具有不同用户界面设备的其他实施方案相同。代替将界面设备安装在中心主体中，将锁定芯128形式的界面设备布置在舵柄杆82上。中心部分6中为那些用户界面设备保留的开放空间由盖元件132封闭。这样的结构允许根据客户需求模块化地选择用户界面，潜在地降低适应成本。盖元件例如可以是钢板或注射模制部件。

根据一个实施方案，访问控制设备120可以在可以使用可经由舵柄头2操作的至少一组功能之前确认操作者使用工业推车4的权利。根据该实施方案，操作者可以在方向D4上站在舵柄头2后面，其中舵柄86处于向上站立状态。操作者可以用钥匙解锁锁定芯126b。例如，一组潜在操作者中的每个人都可以持有一把钥匙，用该钥匙可以解锁锁定芯126b。根据本实施方案，通过用钥匙解锁锁定芯126b，访问控制设备120可以确认移动工业推车4的权利。因此，操作者可以例如使用致动元件76、78中的任一个来移动工业推车4。或者，操作者使用工业推车4的权利可以通过所示的任何其他装置来确认。例如，操作者使用工业推车的权利可以通过在键盘126c、触摸屏126e或小键盘126f上输入PIN码、向生物测定扫描器126c提供指纹或在读取距离处向RFID-读取器126a提供RFID芯片来确认。在另一示例中，可能需要组合来确认操作者使用工业推车4的权利。例如，根据图11b所示实施方案的用户界面设备122可能需要访问控制设备120的适当指纹和PIN码两者，以确认操作者使用工业推车4的权利。

响应于操作者使用工业推车4的权利的确认，访问控制设备可以允许使用所有功能。在另一个示例中，某些确认手段，例如使用钥匙，可能只允许使用有限的功能集，例如驱动功能。在该示例中，访问控制设备120尚不允许工业推车4的进一步使用，例如使用其他功能和/或不同的功能集，因此操作者还无法通过舵柄头2的任何按钮进行操作。在这种情况下，可能要求操作者进一步识别他自己和/或他的权利。例如，除了用钥匙解锁锁定芯126b之外，特定操作者还可以通过使用生物测定扫描器126c来另外识别自己。具体地说，通过在指纹扫描器上刷一个手指，访问控制设备120可以被配置成确认该操作者使用工业推车4的其他功能和/或不同的功能集的权利。例如，只有在这样的用户识别之后才允许通过致动元件16操作的工业推车4的负载运载装置94的下降和/或升高。访问控制设备120还可以被配置为经由显示器124通知操作者关于确认和可用功能。

总之，所示的实施方案涉及具有致动元件16的舵柄头2，该致动元件在许多可能的情况下可由操作者舒适地操作。例如，在仓库中的日常情况下，在舵柄86处于第一状态并因此处于向上位置或舵柄86处于第二状态并因此处于行走位置的情况下，操作者可能需要使用致动元件16。有时，工业推车4的环境中的空间是有限的，根据空间约束，要求操作者在相对于舵柄86的不同方向上站在舵柄86旁边。例如，操作者可能需要站在工业推车4的后面，站在它的左侧，站在它的右侧，甚至站在负载装载装置94上。根据操作者的位置和/或舵柄86的位置，操作者可能更愿意使用致动元件16的可操作前表面22和背表面24、25中的任一个。本文描述的舵柄头2的设计通过提供易于到达并以人机工程学设计提供的多个不同布置的可操作表面22、24、25而便于控制工业推车4。例如，操作者能够从舵柄头2的前侧18和背侧20使用相同的致动元件16。此外，不同的可操作表面22、24、25被设置在具有不同取向的舵柄头2的不同侧面上，仅通过一个致动元件16以简单和低成本的方式设置。因此，舵柄头2可以设置有容易的结构和简化的传感器，但仍然使操作者能够容易地控制工业推车4的复杂操作。相比之下，通常由致动元件16提供的控制需要几个致动元件和更复杂的传感器，例如通过为两个致动元件中的每一个提供至少两个致动元件和两个微动开关，以用于负载承载装置94的升高和/或下降操作。

Claims (83)

1.一种用于工业推车(4)的舵柄头(2)，包括：

中心部分(6)，

左手柄部分(8)，其附接到所述中心部分(6)的左侧(12)；和右手柄部分(10)，其附接到与所述中心部分(6)的左侧(12)相对的右侧(14)，以及

致动元件(16)，

其中，所述手柄部分(8、10)和所述中心部分(6)限定所述舵柄头(2)的前侧(18)和与所述舵柄头(2)的前侧(18)相对的背侧(20)，

其中，所述舵柄头(2)的所述前侧(18)和所述舵柄头(2)的所述背侧(20)横向于所述中心部分(6)的所述左侧(12)和所述中心部分(6)的所述右侧(14)延伸，

其中，所述致动元件(16)具有可操作前表面(22)和可操作背表面(24、25)，并且

其中，所述致动元件(16)安装至所述中心部分(6)的前侧(26)。

2.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述舵柄头(2)具有顶侧(28)和与其顶侧(28)相对的底侧(30)，所述底侧(30)横向于所述舵柄头(2)的所述前侧(18)和所述背侧(20)，并且横向于所述中心部分(6)的所述右侧(14)和所述左侧(12)。

3.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述致动元件(16)被布置在所述中心部分(6)的中部节段(32)处。

4.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述致动元件(16)具有整体结构。

5.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述致动元件(16)是摇摆桨开关致动元件(16)。

6.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述致动元件(16)包括触敏表面。

7.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述致动元件(16)在所述中心部分(6)的所述前侧(26)处延伸超过所述中心部分(6)的左边缘(36)和右边缘(38)。

8.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述致动元件(16)朝向所述舵柄头(2)的所述背侧(20)。

9.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述致动元件(16)至少部分地被所述手柄部分(8、10)中之一和所述中心部分(6)框住。

10.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中所述致动元件(16)可绕轴(40)枢转，所述轴(40)在所述舵柄头的左侧和右侧之间延伸。

11.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述致动元件(16)的可操作前表面(22)和可操作背表面(24、25)中的每一个至少包括第一可操作表面部分(46)和第二可操作表面部分(48)。

12.根据权利要求11所述的舵柄头(2)，其中，所述第一可操作表面部分(46)位于所述可操作前表面(22)处的所述致动元件(16)的顶部节段(51)，并且/或其中，所述第一可操作表面部分(46)位于所述可操作背表面(24、25)处的所述致动元件(16)的底部节段(53)。

13.根据权利要求11或12中任一项所述的舵柄头(2)，其中，所述第二可操作表面部分(48)位于所述可操作前表面(22)处的所述致动元件(16)的所述底部节段(53)处，并且/或其中，所述第二可操作表面部分(48)位于所述可操作背表面(24、25)处的所述致动元件(16)的所述顶部节段(51)。

14.根据权利要求11所述的舵柄头(2)，其中，所述第一可操作表面部分(46)包括第一标记(50)，并且/或所述第二可操作表面部分(48)包括不同于所述第一标记(50)的第二标记(52)。

15.根据权利要求11所述的舵柄头(2)，其中，所述第一可操作表面部分(46)和所述第二可操作表面部分(48)通过脊部(54)彼此分开。

16.根据权利要求11所述的舵柄头(2)，其中，所述致动元件(16)的所述可操作前表面(22)包括两个可操作表面部分(46a、48a)，并且所述致动元件(16)的所述可操作背表面(24、25)包括四个可操作表面部分(46b、46c、48b、48c)。

17.根据权利要求16所述的舵柄头(2)，其中，在所述致动元件(16)的所述可操作前表面(22)处的所述两个可操作表面部分(46a、48a)覆盖所述中心部分(6)的所述前侧(26)的一部分。

18.根据权利要求11所述的舵柄头(2)，其中，在所述致动元件(16)的所述可操作背表面(24)处的所述两个可操作表面部分(46b、48b)被布置成邻近所述中心部分(6)的所述左侧(12)，并且/或在所述致动元件(16)的所述可操作背表面(25)处的两个可操作表面部分(46c、48c)被布置成邻近所述中心部分(6)的所述右侧(14)。

19.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述舵柄头(2)被构造成用于控制所述工业推车(4)的升高和/或下降操作。

20.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述舵柄头(2)被构造成检测所述致动元件(16)的致动。

21.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述舵柄头(2)包括两个微动开关(56、58)，以用于检测所述致动元件(16)的致动。

22.根据权利要求21所述的舵柄头(2)，其中，所述两个微动开关(56、58)被布置在所述中心部分(6)和所述致动元件(16)之间。

23.根据权利要求21或22中任一项所述的舵柄头(2)，其中，所述两个微动开关(56、58)被布置在所述致动元件(16)的枢转轴(40)的相对侧上。

24.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述致动元件(16)的操作是推动操作。

25.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述舵柄头(2)被构造成用于在致动之后将所述致动元件(16)返回到其初始位置。

26.根据权利要求25所述的舵柄头(2)，其中，在所述致动元件(16)的枢转轴(40)的每一侧上布置一个弹簧元件(60、62)，以用于在所述致动元件(16)上提供恢复力。

27.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述两个手柄部分(8、10)被布置成相对于所述中心部分(6)对称。

28.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述两个手柄部分(8、10)是U形的，其中，每个手柄部分(8、10)包括第一端(64、65)和第二端(66、67)。

29.根据权利要求28所述的舵柄头(2)，其中，每个手柄部分(8、10)的所述第一端(64、65)附接到所述中心部分(6)的底部节段(68)。

30.根据权利要求28或29所述的舵柄头(2)，其中每个手柄部分(8、10)的所述第二端(66、67)附接到所述中心部分(6)的顶部节段(70)。

31.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述舵柄头(2)包括至少一个另外致动元件(72、74、76、78)。

32.根据权利要求31所述的舵柄头(2)，其中，所述至少一个另外致动元件中的一个另外致动元件(72)被布置在所述中心部分(6)的顶端处。

33.根据权利要求31或32中任一项所述的舵柄头(2)，其中，所述至少一个另外致动元件中的一个另外致动元件(74)被布置在所述顶部节段(70)处并位于所述中心部分(6)的前侧(26)上。

34.根据权利要求32或33所述的舵柄头(2)，其中，所述至少一个另外致动元件中的两个另外致动元件(72、74)被构造成致动喇叭和/或提供紧急关闭和/或紧急制动和/或倒车功能。

35.根据权利要求31所述的舵柄头(2)，其中，所述至少一个另外致动元件中的两个另外致动元件(76、78)是旋转致动元件。

36.根据权利要求35所述的舵柄头(2)，其中，所述两个另外致动元件(76、78)中的一个另外致动元件(76)被布置在所述中心部分(6)和所述左手柄部分(8)之间，并且所述两个另外致动元件(76、78)中的另一个另外致动元件(78)被布置在所述中心部分(6)和所述右手柄部分(10)之间。

37.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，还包括访问控制设备(120)，所述访问控制设备(120)被配置为确认操作者使用所述工业推车(4)的权利。

38.根据权利要求37所述的舵柄头(2)，其中，所述访问控制设备(120)被配置成响应于对操作者使用所述工业推车(4)的权利的确认，允许使用所述工业推车(4)的功能。

39.根据权利要求38所述的舵柄头(2)，其中，所述访问控制设备(120)被配置成对所述工业推车(4)的组件加电。

40.根据权利要求37至39中任一项所述的舵柄头(2)，其中，所述访问控制设备(120)被配置为通过钥匙、RFID芯片、PIN码和/或生物测定属性来确认所述操作者使用所述工业推车(4)的权利。

41.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述访问控制设备(120)包括用户界面设备(122)，其中，所述用户界面设备(122)被布置在所述中心部分(68)的底部节段处和/或所述舵柄头(20)的所述背侧上。

42.根据权利要求41所述的舵柄头(2)，其中，所述用户界面设备(122)包括显示器(124)，所述显示器(124)被配置为显示所述工业推车(4)的至少一个功能的至少一个状态。

43.根据权利要求41或42所述的舵柄头(2)，其中，所述用户界面设备(122)包括RFID-读取器(126a)、锁定芯(126b)、指纹扫描器形式的生物测定扫描器(126c)、以及键盘(126d)、触摸屏(126e)和/或小键盘(126f)形式的输入设备，所述输入设备被配置成通过PIN解锁。

44.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，与所述底部节段(68)和/或所述顶部节段(70)中的所述前部(6a)的所述前侧(26)相比，所述中心部分(6)的前部(6a)的所述前侧(26)在其中部节段(32)中的向后方向(D4)上进一步后置。

45.根据权利要求44所述的舵柄头(2)，其中，所述中心部分(6)的所述前部(6a)的所述前侧(26)包括位于所述中部节段(32)中的凹槽(109)，其中，所述致动元件(16)安装在所述凹槽(109)中，使得与所述底部节段(68)和/或所述顶部节段(70)中的所述前部(6a)的所述前侧(26)相比，所述致动元件(16)的可操作前表面(22)在所述向后方向(D4)上进一步后置。

46.根据权利要求44或45所述的舵柄头(2)，其中，与包括两个手柄部分(8、10)的所述第一端(64、65)的中部和所述第二端(66、67)的中部的平面相比，所述致动元件(16)的所述可操作前表面(22)的至少一部分在所述向后方向(D4)上进一步后置。

47.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述致动元件(16)被构造成从所述舵柄头(2)的所述前侧(18)用食指操作，其中，相应的手握住所述两个手柄部分(8、10)中之一。

48.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述致动元件(16)被构造成从所述舵柄头(2)的所述背侧(20)用拇指操作，其中，相应的手握住所述两个手柄部分(8、10)中之一。

49.根据权利要求1所述的舵柄头(2)，其中，所述舵柄头(2)被构造成安装在舵柄杆(82)的第一端(84)处，其中，所述中心部分(6)被构造成安装到所述舵柄杆(82)的所述第一端(84)，和/或其中，所述两个手柄部分(8、10)被构造成安装到所述舵柄杆(82)的所述第一端(84)。

50.根据权利要求49所述的舵柄头(2)，其中，所述舵柄头(2)的所述中心部分(6)形成所述舵柄杆(82)的延伸部。

51.根据权利要求49或50所述的舵柄头(2)，其中，所述中心部分(6)的所述底部节段(68)附接到所述舵柄杆(82)的所述第一端(84)。

52.一种用于工业推车(4)的舵柄(86)，所述舵柄(86)包括舵柄杆(82)和根据前述权利要求1至51中任一项所述的舵柄头(2)，其中所述舵柄头(2)附接到所述舵柄杆(82)。

53.根据权利要求52所述的舵柄(86)，其中，所述舵柄杆(82)被构造成绕水平枢转轴线(P1)枢转，其中，所述舵柄杆(82)的第二端(88)被构造成可枢转地安装到所述工业推车(4)。

54.根据权利要求53所述的舵柄(86)，其中，所述舵柄杆(82)的所述第二端(88)被构造为提供将所述舵柄(86)可枢转安装到所述工业推车(4)的接头(90)的一部分。

55.根据权利要求52至54中任一项所述的舵柄(86)，其中，所述舵柄(86)包括访问控制设备(120)，所述访问控制设备(120)被配置成确认操作者使用所述工业推车(4)的权利，其中，所述访问控制设备(120)的用户界面设备(122)被布置在所述舵柄杆(82)上。

56.根据权利要求55所述的舵柄(86)，其中，所述用户界面设备(122)包括锁定芯(128)。

57.根据权利要求56所述的舵柄(86)，其中，所述锁定芯(128)的钥匙孔被布置在所述舵柄杆(82)的从所述舵柄杆(82)面向向上-向下方向(D1-D4)的背侧延伸的突起(130)上。

58.一种工业推车(4)，其包括根据权利要求52至57中任一项所述的舵柄(86)且/或包括根据权利要求1至51中任一项所述的舵柄头(2)，所述舵柄(86)被安装在所述工业推车(4)的主体(92)，所述舵柄头(2)被构造成用于控制所述工业推车(4)。

59.根据权利要求58所述的工业推车(4)，其中，所述工业推车(4)包括负载承载装置(94)，所述负载承载装置(94)包括叉状结构。

60.根据权利要求58或59所述的工业推车(4)，其中，所述工业推车(4)被构造成由附近的步行操作者操作，且/或其中，所述工业推车(4)被构造成由骑乘操作者操作。

61.根据权利要求58所述的工业推车(4)，其中，所述舵柄(86)在第一和第二状态之间是可调节的，其中，所述第一状态是向上和/或站立状态，而所述第二状态是枢转和/或行走状态。

62.根据权利要求61所述的工业推车(4)，其中，在所述第一状态下，所述舵柄头(2)的所述前侧(18)基本上背向操作者。

63.根据权利要求61或62中任一项所述的工业推车(4)，其中，在所述第二状态下，所述舵柄头(2)的前侧(18)面向向上方向。

64.一种包括舵柄头的工业推车，所述舵柄头被构造成控制所述工业推车，所述舵柄头包括：

中心部分；

左手柄部分，其附接到所述中心部分的左侧；和右手柄部分，其附接到与所述中心部分中的左侧相对的右侧，以及

致动元件，

其中，所述手柄部分和所述中心部分限定所述舵柄头的前侧和与所述舵柄头的前侧相对的背侧，

其中，所述舵柄头的所述前侧和所述舵柄头的所述背侧横向于所述中心部分的所述左侧和所述中心部分的所述右侧延伸，

其中，所述致动元件具有可操作前表面和可操作背表面，并且

其中，所述致动元件安装至所述中心部分的前侧。

65.根据权利要求64所述的工业推车，其中：

所述舵柄头具有顶侧和底侧，所述底侧与顶侧相对，横向于所述舵柄头的前侧和背侧，并横向于所述中心部分的所述右侧和右侧；并且

所述致动元件被布置在所述中心部分的中部节段。

66.根据权利要求64所述的工业推车，其中，所述致动元件具有整体结构。

67.根据权利要求64所述的工业推车，其中，所述致动元件是可绕轴枢转的摇摆桨开关致动元件，所述轴线在所述舵柄头的左侧和右侧之间延伸。

68.根据权利要求64所述的工业推车，其中，所述致动元件在所述中心部分的所述前侧处延伸超过所述中心部分的边缘以形成所述致动元件的可操作背表面。

69.根据权利要求64所述的工业推车，其中：

所述致动元件包括左可操作背表面和右可操作背表面；并且

所述致动元件在所述中心部分的所述前侧处延伸超过所述中心部分的左边缘以形成所述左可操作背表面，并且延伸超过所述中心部分的右边缘以形成所述右可操作背表面。

70.根据权利要求64所述的工业推车，其中，所述工业推车和所述致动元件被构造成使得由所述可操作前表面控制的推车功能至少部分地与由所述可操作背表面控制的推车功能相同。

71.根据权利要求70所述的工业推车，其中：

所述致动元件的所述可操作前表面部分包括第一可操作前表面部分和第二可操作前表面部分；

所述致动元件的所述可操作背表面部分包括第一可操作背表面部分和第二可操作背表面部分；并且

所述工业推车和所述致动元件被构造成使得由所述第一可操作前表面部分控制的推车功能，与由所述第一可操作背表面部分和所述第二可操作背表面部分中的一个控制的推车功能相同，并且使得由所述第二可操作前表面部分控制的推车功能，与由所述第一可操作背表面部分和所述第二可操作背表面部分中的另一个控制的推车功能相同。

72.根据权利要求71所述的工业推车，其中，所述工业推车和所述致动元件被构造成使得由位于所述可操作前表面的顶部节段处的可操作前表面部分控制的推车功能，与由位于所述可操作背表面的底部节段处的可操作背表面部分控制的推车功能相同，并且使得由位于所述可操作前表面的底部节段处的可操作前表面部分控制的推车功能，与由位于所述可操作背表面的顶部节段处的可操作背表面部分控制的推车功能相同。

73.根据权利要求64所述的工业推车，其中：

所述致动元件的所述可操作前表面部分包括第一可操作前表面部分和第二可操作前表面部分；

所述致动元件在所述中心部分的前侧处延伸超过所述中心部分的左边缘以形成左可操作背表面，并且延伸超过所述中心部分的右边缘以形成右可操作背表面；

所述致动元件的所述左可操作背表面包括第一可操作背表面部分和第二可操作背表面部分；

所述致动元件的所述右可操作背表面包括第一可操作背表面部分和第二可操作背表面部分；

所述工业推车和所述致动元件被构造成使得由所述第一可操作前表面部分控制的推车功能，与由所述左可操作背表面、所述右可操作背表面或两者的所述第一可操作背表面部分和所述第二可操作背表面部分中的一个控制的推车功能相同，并且使得由所述第二可操作前表面部分控制的推车功能，与由所述左可操作背表面、所述右可操作背表面或两者的所述第一可操作背表面部分和所述第二可操作背表面部分中的另一个控制的推车功能相同。

74.根据权利要求64所述的工业推车，其中，所述致动元件朝向所述舵柄头的所述背侧延伸。

75.根据权利要求64所述的工业推车，其中，所述致动元件的所述可操作前表面和所述可操作背表面中的每一个至少包括第一可操作表面部分和第二可操作表面部分。

76.根据权利要求75所述的工业推车，其中，所述第一可操作表面部分位于所述可操作前表面处的所述致动元件的顶部节段，并且/或其中，所述第一可操作表面部分位于所述可操作背表面处的所述致动元件的底部节段。

77.根据权利要求76所述的工业推车，其中，所述第二可操作表面部分位于所述可操作前表面处的所述致动元件的底部节段，并且/或其中，所述第二可操作表面部分位于所述可操作背表面处的所述致动元件的所述顶部节段。

78.根据权利要求75所述的工业推车，其中，所述致动元件的所述可操作前表面包括两个可操作表面部分，而所述致动元件的所述可操作背表面包括四个可操作表面部分。

79.根据权利要求64所述的工业推车，其中，所述舵柄头被构造成用于通过操作所述致动元件来控制所述工业推车的升高和/或下降操作。

80.根据权利要求64所述的工业推车，其中：

与所述底部节段、所述顶部节段或两者中的所述前部的所述前侧相比，所述中心部分的前部的所述前侧在其中部节段中的向后方向上进一步后置；和

所述中心部分的所述前部的所述前侧包括位于所述中部节段中的凹槽，其中，所述致动元件安装在所述凹槽中，使得与位于所述底部节段、所述顶部节段或两者中的所述前部的所述前侧相比，所述致动元件的所述可操作前表面在所述向后方向上进一步后置。

81.根据权利要求80所述的工业推车，其中，与包括两个手柄部分的所述第一端的所述中部和所述第二端的所述中部的平面相比，所述致动元件的所述可操作前表面的至少一部分在向后方向上进一步后置。

82.根据权利要求64所述的工业推车，其中：

所述致动元件被构造成通过操作者的手握住所述两个手柄部分中的一个时，用食指从所述舵柄头的所述前侧操作；

所述致动元件被构造成通过操作者的手握住所述两个手柄部分中的一个，用拇指从所述舵柄头的所述背侧操作；

所述舵柄可在第一向上和/或站立状态与第二枢转和/或行走状态之间调节；

在所述第一状态下，所述舵柄头的所述前侧背对操作者；并且

在所述第二状态下，所述舵柄头(2)的所述前侧面向向上方向。

83.一种舵柄头，包括中心部分、左手柄部分、右手柄部分和致动元件，其中：

所述左手柄部分附接到所述中心部分的左侧；

所述右手柄部分附接到与所述中心部分的左侧相对的右侧；

所述手柄部分和所述中心部分限定所述舵柄头的前侧和与所述舵柄头中的前侧相对的背侧；

所述舵柄头的所述前侧和所述舵柄头的所述背侧横向于所述中心部分的所述左侧和所述中心部分的所述右侧延伸；

所述致动元件具有可操作前表面和可操作背表面；和

所述致动元件安装至所述中心部分的前侧。

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