CN212271750U - 电动伺服直驱式行走车轮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供电动伺服直驱式行走车轮装置，它包括有车轮、前径向轴承、机壳、定子、转子、主轴、端盖、后径向轴承、电磁碟片制动器，机壳一端密封，另一端形成安装口，安装口处安装有端盖，定子安装在机壳内，转子内安装有主轴，机壳密封端设有前径向轴承，端盖上设有后径向轴承，主轴其中一端穿过后径向轴承与电磁碟片制动器连接，主轴另一端穿过前径向轴承与车轮连接。采用本方案后，其结构简单，便于加工制造、安装与维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其是指电动伺服直驱式行走车轮装置。
背景技术
现有的智能小车的车轮均将减速机安装在车架上，车轮安装在减速机输出轴上，再在车架上安装电机和减速机，这种方式结构复杂，维护成本高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，便于加工制造、安装与维护的电动伺服直驱式行走车轮装置。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：它包括有车轮、前径向轴承、机壳、定子、转子、主轴、端盖、后径向轴承、电磁碟片制动器，机壳其中一端设有前径向轴承，另一端设有后径向轴承，定子安装在机壳内，转子内安装有主轴，主轴其中一端穿过后径向轴承与电磁碟片制动器连接，主轴另一端穿过前径向轴承与车轮连接。
所述的机壳其中一端开口，其开口处通过端盖密封，后径向轴承安装在端盖内。
所述的机壳呈筒形，其两侧侧壁上延伸形成有安装座，安装座的长度方向与机壳中心线方向一致。
所述的机壳下部设有电源接口，通过电缆与驱动器相连。
本方案的优点在于：
第一、与传统的电机、减速机机构比较，省去了减速机，简化了机构；
第二、前后径向轴承选用带密封的含油轴承，免去了润滑装置，是一种无需润滑的免维护机构；
第三、结构紧凑，占据空间小，特别适合智能小车及其他空间小的设备应用；
第四、采用了伺服控制系统，可以精准有序的控制机构运动；
第五、结构简单，便于加工制造、安装与维护；且由于没有齿轮传动，完全达到了低噪音的要求。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的端部示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的电动伺服直驱式行走车轮装置包括有车轮1、前径向轴承2、机壳3、定子4、转子5、主轴6、端盖7、后径向轴承8、电磁碟片制动器9，机壳3一端密封，另一端形成开口，其开口处安装有端盖7，定子4安装在机壳3内，机壳3呈筒形，其两侧侧壁上延伸形成有安装座，安装座的长度方向与机壳3中心线方向一致，机壳3下部设有电源接口，通过电缆与驱动器相连。转子5内安装有主轴6，机壳3密封端设有前径向轴承2，端盖7上设有后径向轴承8，主轴6其中一端穿过后径向轴承8与电磁碟片制动器9连接，主轴6另一端穿过前径向轴承2与车轮1连接。本实施例的定子4紧定在机壳3内，主轴6安装在转子5内，通过前后两个径向轴承2和8固定在机壳3和端盖7中。主轴6与转子5的内孔紧定配合，轴的右端设有电磁碟片制动器。轴的左端装有车轮1，机壳3上设有安装座，可以直接安装在智能小车的基面上。如果机壳3的左边靠近前向心轴承处设计法兰，也可将本装置安装在智能小车的侧面法兰上。机壳下部设有电源接口，通过电缆与驱动器相连。这样就可通过设定的程序控制转子4（车轮1）的转速和转矩，加上电磁制动器的配合，就可控制智能小车精准的停车位置，尤其适合用于立体停车场等场合使用。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.电动伺服直驱式行走车轮装置，它包括有车轮（1）、前径向轴承（2）、机壳（3）、定子（4）、转子（5）、主轴（6）、端盖（7）、后径向轴承（8）、电磁碟片制动器（9），其特征在于：机壳（3）其中一端设有前径向轴承（2），另一端设有后径向轴承（8），定子（4）安装在机壳（3）内，转子（5）内安装有主轴（6），主轴（6）其中一端穿过后径向轴承（8）与电磁碟片制动器（9）连接，主轴（6）另一端穿过前径向轴承（2）与车轮（1）连接。
2.根据权利要求1所述的电动伺服直驱式行走车轮装置，其特征在于：机壳（3）其中一端开口，其开口处通过端盖（7）密封，后径向轴承（8）安装在端盖（7）内。
3.根据权利要求1所述的电动伺服直驱式行走车轮装置，其特征在于：机壳（3）呈筒形，其两侧侧壁上延伸形成有安装座，安装座的长度方向与机壳（3）中心线方向一致。
4.根据权利要求1所述的电动伺服直驱式行走车轮装置，其特征在于：机壳（3）下部设有电源接口，通过电缆与驱动器相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020816793.5U CN212271750U (zh) | 2020-05-17 | 2020-05-17 | 电动伺服直驱式行走车轮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020816793.5U CN212271750U (zh) | 2020-05-17 | 2020-05-17 | 电动伺服直驱式行走车轮装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212271750U true CN212271750U (zh) | 2021-01-01 |
Family
ID=73877782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020816793.5U Active CN212271750U (zh) | 2020-05-17 | 2020-05-17 | 电动伺服直驱式行走车轮装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212271750U (zh) |
-
2020
- 2020-05-17 CN CN202020816793.5U patent/CN212271750U/zh active Active
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