CN212271750U - 电动伺服直驱式行走车轮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供电动伺服直驱式行走车轮装置,它包括有车轮、前径向轴承、机壳、定子、转子、主轴、端盖、后径向轴承、电磁碟片制动器,机壳一端密封,另一端形成安装口,安装口处安装有端盖,定子安装在机壳内,转子内安装有主轴,机壳密封端设有前径向轴承,端盖上设有后径向轴承,主轴其中一端穿过后径向轴承与电磁碟片制动器连接,主轴另一端穿过前径向轴承与车轮连接。采用本方案后,其结构简单,便于加工制造、安装与维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库技术领域,尤其是指电动伺服直驱式行走车轮装置。
背景技术
现有的智能小车的车轮均将减速机安装在车架上,车轮安装在减速机输出轴上,再在车架上安装电机和减速机,这种方式结构复杂,维护成本高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单,便于加工制造、安装与维护的电动伺服直驱式行走车轮装置。
为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案为:它包括有车轮、前径向轴承、机壳、定子、转子、主轴、端盖、后径向轴承、电磁碟片制动器,机壳其中一端设有前径向轴承,另一端设有后径向轴承,定子安装在机壳内,转子内安装有主轴,主轴其中一端穿过后径向轴承与电磁碟片制动器连接,主轴另一端穿过前径向轴承与车轮连接。
所述的机壳其中一端开口,其开口处通过端盖密封,后径向轴承安装在端盖内。
所述的机壳呈筒形,其两侧侧壁上延伸形成有安装座,安装座的长度方向与机壳中心线方向一致。
所述的机壳下部设有电源接口,通过电缆与驱动器相连。
本方案的优点在于:
第一、与传统的电机、减速机机构比较,省去了减速机,简化了机构;
第二、前后径向轴承选用带密封的含油轴承,免去了润滑装置,是一种无需润滑的免维护机构;
第三、结构紧凑,占据空间小,特别适合智能小车及其他空间小的设备应用;
第四、采用了伺服控制系统,可以精准有序的控制机构运动;
第五、结构简单,便于加工制造、安装与维护;且由于没有齿轮传动,完全达到了低噪音的要求。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的端部示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明,本实用新型的较佳实施例为:参见附图1和附图2,本实施例所述的电动伺服直驱式行走车轮装置包括有车轮1、前径向轴承2、机壳3、定子4、转子5、主轴6、端盖7、后径向轴承8、电磁碟片制动器9,机壳3一端密封,另一端形成开口,其开口处安装有端盖7,定子4安装在机壳3内,机壳3呈筒形,其两侧侧壁上延伸形成有安装座,安装座的长度方向与机壳3中心线方向一致,机壳3下部设有电源接口,通过电缆与驱动器相连。转子5内安装有主轴6,机壳3密封端设有前径向轴承2,端盖7上设有后径向轴承8,主轴6其中一端穿过后径向轴承8与电磁碟片制动器9连接,主轴6另一端穿过前径向轴承2与车轮1连接。本实施例的定子4紧定在机壳3内,主轴6安装在转子5内,通过前后两个径向轴承2和8固定在机壳3和端盖7中。主轴6与转子5的内孔紧定配合,轴的右端设有电磁碟片制动器。轴的左端装有车轮1,机壳3上设有安装座,可以直接安装在智能小车的基面上。如果机壳3的左边靠近前向心轴承处设计法兰,也可将本装置安装在智能小车的侧面法兰上。机壳下部设有电源接口,通过电缆与驱动器相连。这样就可通过设定的程序控制转子4(车轮1)的转速和转矩,加上电磁制动器的配合,就可控制智能小车精准的停车位置,尤其适合用于立体停车场等场合使用。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例,并非以此限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.电动伺服直驱式行走车轮装置,它包括有车轮(1)、前径向轴承(2)、机壳(3)、定子(4)、转子(5)、主轴(6)、端盖(7)、后径向轴承(8)、电磁碟片制动器(9),其特征在于:机壳(3)其中一端设有前径向轴承(2),另一端设有后径向轴承(8),定子(4)安装在机壳(3)内,转子(5)内安装有主轴(6),主轴(6)其中一端穿过后径向轴承(8)与电磁碟片制动器(9)连接,主轴(6)另一端穿过前径向轴承(2)与车轮(1)连接。
2.根据权利要求1所述的电动伺服直驱式行走车轮装置,其特征在于:机壳(3)其中一端开口,其开口处通过端盖(7)密封,后径向轴承(8)安装在端盖(7)内。
3.根据权利要求1所述的电动伺服直驱式行走车轮装置,其特征在于:机壳(3)呈筒形,其两侧侧壁上延伸形成有安装座,安装座的长度方向与机壳(3)中心线方向一致。
4.根据权利要求1所述的电动伺服直驱式行走车轮装置,其特征在于:机壳(3)下部设有电源接口,通过电缆与驱动器相连。
Priority Applications (1)
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CN202020816793.5U CN212271750U (zh) | 2020-05-17 | 2020-05-17 | 电动伺服直驱式行走车轮装置 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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CN202020816793.5U Active CN212271750U (zh) | 2020-05-17 | 2020-05-17 | 电动伺服直驱式行走车轮装置 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN212271750U (zh) |
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2020
- 2020-05-17 CN CN202020816793.5U patent/CN212271750U/zh active Active
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