CN220347491U - 一种龙门加工中心用行进限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门加工中心用行进限位机构，包括加工台面和龙门架，所述加工台面顶端左侧设置有龙门架，所述龙门架处安装有激光加工机构，所述加工台面底端设置有底座，所述底座内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有两组螺纹杆，所述螺纹杆均活动装配在底座内部，所述螺纹杆下方均设置有移动轨道，所述移动轨道固定连接在底座内部。该龙门加工中心用行进限位机构通过设置有驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、直角限位块、限位槽，制动时，驱动电机驱动驱动轴转动，驱动齿轮向从动齿轮传递转矩带动直角限位块翻出，快速卡入限位槽中，减少移动治具座的偏移，限位精准度高，解决了限位精度不足的问题。

Description

一种龙门加工中心用行进限位机构

技术领域

本实用新型涉及龙门加工中心技术领域，具体为一种龙门加工中心用行进限位机构。

背景技术

龙门加工中心是一种机械化加工设备，针对待加工件可进行自动切割、抛光、雕刻、钻孔等等加工，龙门加工中心通过加工机构的升降和移动治具座来配合进行加工，而由于移动治具座载重较大，其驱动机构在停转时，治具座就会停下，然而由于驱动机构的启停存在时间差，且单纯靠摩擦力限位会造成治具座晃动、限位精度不足，影响加工精度，因此需要增加限位机构来辅助限位。

在此，我们提出一种龙门加工中心用行进限位机构，解决限位精度不足、治具座偏移的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门加工中心用行进限位机构，以解决上述背景技术中提出的限位精度不足、治具座偏移的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门加工中心用行进限位机构，包括加工台面和龙门架，所述加工台面顶端左侧设置有龙门架，所述龙门架处安装有激光加工机构，所述加工台面底端设置有底座，所述底座内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有两组螺纹杆，所述螺纹杆均活动装配在底座内部，所述螺纹杆下方均设置有移动轨道，所述移动轨道固定连接在底座内部，所述螺纹杆外部均活动套接有两组螺纹移动座，所述螺纹移动座顶端共同固定连接有移动治具座，所述移动治具座嵌在加工台面内部滑动，所述加工台面两端均开设有限位槽，所述移动治具座两端均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的端部固定套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮顶端啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的外部固定套接有直角限位块。

优选的，所述直角限位块活动装配在移动治具座两端，所述直角限位块可向上翻转并嵌入限位槽内。

优选的，所述螺纹移动座底端均安装有移动轮，所述移动轮共设置有四组，所述龙门架内开设有轨道槽，所述移动轮均嵌在轨道槽内移动。

优选的，所述移动治具座底端四角均固定连接有固定座，所述固定座顶端均固定连接有气缸，所述气缸的输出端均设置有活塞杆。

优选的，所述移动轨道共设置有两组，所述移动轨道与螺纹杆平行分布。

优选的，所述加工台面顶端开槽，所述加工台面与底座内部相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该龙门加工中心用行进限位机构不仅实现了减少移动治具座的偏移，限位精准度高，实现了两方向限位，而且实现了移动限位顺畅度高；

(1)通过设置有驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、直角限位块、限位槽，在伺服电机的驱动下，螺纹杆旋转带动两组螺纹移动座做直线运动，从而带动移动治具座水平移动，通过在移动治具座两端安装可向上翻转的直角限位块，来进行水平方向的限位，制动时，驱动电机驱动驱动轴转动，驱动齿轮向从动齿轮传递转矩带动直角限位块翻出，快速卡入限位槽中，利用摩擦力在水平方向上施加阻力来提高制动速度，减少移动治具座的偏移，限位精准度高；

(2)通过设置有气缸、活塞杆、移动轨道，移动治具座底端四角均安装有固定座，在固定座处的气缸可驱动活塞杆伸缩，制动时，四组气缸同步启动，将活塞杆向下顶出抵至移动轨道，施加竖直方向的力来增加制动阻力，当移动治具座快停时，不会因前后制动造成较大幅度的晃动，可保证移动治具座的稳定，在横向限位的同时还增加了竖向限位，限位自动化程度高；

(3)通过设置有移动轨道、轨道槽、移动轮，当移动治具座随着螺纹移动座移动时，由于轴向力的存在，移动治具座载重较大时，会导致螺纹移动座与螺纹杆产生较强的相对压力，从而导致移动不畅，需要经常润滑，因此设置有移动轨道，一方面为竖向限位提供载体另一方面，当螺纹移动座移动时，移动轮在移动轨道的轨道槽内水平移动，提高移动顺畅度，不影响移动稳定性，限位更顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的移动治具座正视结构示意图；

图3为本实用新型的移动轨道俯视结构示意图；

图4为本实用新型的移动轨道侧视结构示意图。

图中：1、激光加工机构；2、龙门架；3、加工台面；4、伺服电机；5、螺纹杆；6、移动轨道；7、螺纹移动座；8、底座；9、限位槽；10、移动治具座；11、气缸；12、固定座；13、活塞杆；14、移动轮；15、驱动齿轮；16、驱动轴；17、驱动电机；18、从动齿轮；19、直角限位块；20、轨道槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种龙门加工中心用行进限位机构，包括加工台面3和龙门架2，加工台面3顶端左侧设置有龙门架2，龙门架2处安装有激光加工机构1，加工台面3底端设置有底座8，底座8内固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出端固定连接有两组螺纹杆5，螺纹杆5均活动装配在底座8内部，螺纹杆5下方均设置有移动轨道6，移动轨道6固定连接在底座8内部，螺纹杆5外部均活动套接有两组螺纹移动座7，螺纹移动座7顶端共同固定连接有移动治具座10，移动治具座10嵌在加工台面3内部滑动，加工台面3两端均开设有限位槽9，移动治具座10两端均固定连接有驱动电机17，驱动电机17的输出端固定连接有驱动轴16，驱动轴16的端部固定套接有驱动齿轮15，驱动齿轮15顶端啮合有从动齿轮18，从动齿轮18的外部固定套接有直角限位块19，直角限位块19活动装配在移动治具座10两端，直角限位块19可向上翻转并嵌入限位槽9内；

具体地，如图1和图2所示，在伺服电机4的驱动下，螺纹杆5旋转带动两组螺纹移动座7做直线运动，从而带动移动治具座10水平移动，通过在移动治具座10两端安装可向上翻转的直角限位块19，来进行水平方向的限位，制动时，驱动电机17驱动驱动轴16转动，驱动齿轮15向从动齿轮18传递转矩带动直角限位块19翻出，快速卡入限位槽9中，利用摩擦力在水平方向上施加阻力来提高制动速度，减少移动治具座10的偏移。

实施例2：所述移动治具座10底端四角均固定连接有固定座12，固定座12顶端均固定连接有气缸11，气缸11的输出端均设置有活塞杆13，移动轨道6共设置有两组，移动轨道6与螺纹杆5平行分布；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，移动治具座10底端四角均安装有固定座12，在固定座12处的气缸11可驱动活塞杆13伸缩，制动时，四组气缸11同步启动，将活塞杆13向下顶出抵至移动轨道6，施加竖直方向的力来增加制动阻力，当移动治具座10快停时，不会因前后制动造成较大幅度的晃动，可保证移动治具座10的稳定。

实施例3：螺纹移动座7底端均安装有移动轮14，移动轮14共设置有四组，龙门架2内开设有轨道槽20，移动轮14均嵌在轨道槽20内移动，加工台面3顶端开槽，加工台面3与底座8内部相连通；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，当移动治具座10随着螺纹移动座7移动时，由于轴向力的存在，移动治具座10载重较大时，会导致螺纹移动座7与螺纹杆5产生较强的相对压力，从而导致移动不畅，需要经常润滑，因此设置有移动轨道6，一方面为竖向限位提供载体另一方面，当螺纹移动座7移动时，移动轮14在移动轨道6的轨道槽20内水平移动，提高移动顺畅度。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，当移动治具座10随着螺纹移动座7移动时，由于轴向力的存在，移动治具座10载重较大时，会导致螺纹移动座7与螺纹杆5产生较强的相对压力，从而导致移动不畅，需要经常润滑，因此设置有移动轨道6，一方面为竖向限位提供载体另一方面，当螺纹移动座7移动时，移动轮14在移动轨道6的轨道槽20内水平移动，提高移动顺畅度，不影响移动稳定性，制动时，伺服电机4的驱动下，螺纹杆5旋转带动两组螺纹移动座7做直线运动，从而带动移动治具座10水平移动，通过在移动治具座10两端安装可向上翻转的直角限位块19，来进行水平方向的限位，制动时，驱动电机17驱动驱动轴16转动，驱动齿轮15向从动齿轮18传递转矩带动直角限位块19翻出，快速卡入限位槽9中，利用摩擦力在水平方向上施加阻力来提高制动速度，四组气缸11同步启动，将活塞杆13向下顶出抵至移动轨道6，施加竖直方向的力来增加制动阻力，当移动治具座10快停时，不会因前后制动造成较大幅度的晃动，可保证移动治具座10的稳定。

Claims (6)

1.一种龙门加工中心用行进限位机构，包括加工台面(3)和龙门架(2)，其特征在于：所述加工台面(3)顶端左侧设置有龙门架(2)，所述龙门架(2)处安装有激光加工机构(1)，所述加工台面(3)底端设置有底座(8)，所述底座(8)内固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有两组螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)均活动装配在底座(8)内部，所述螺纹杆(5)下方均设置有移动轨道(6)，所述移动轨道(6)固定连接在底座(8)内部，所述螺纹杆(5)外部均活动套接有两组螺纹移动座(7)，所述螺纹移动座(7)顶端共同固定连接有移动治具座(10)，所述移动治具座(10)嵌在加工台面(3)内部滑动，所述加工台面(3)两端均开设有限位槽(9)，所述移动治具座(10)两端均固定连接有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端固定连接有驱动轴(16)，所述驱动轴(16)的端部固定套接有驱动齿轮(15)，所述驱动齿轮(15)顶端啮合有从动齿轮(18)，所述从动齿轮(18)的外部固定套接有直角限位块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心用行进限位机构，其特征在于：所述直角限位块(19)活动装配在移动治具座(10)两端，所述直角限位块(19)可向上翻转并嵌入限位槽(9)内。

3.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心用行进限位机构，其特征在于：所述螺纹移动座(7)底端均安装有移动轮(14)，所述移动轮(14)共设置有四组，所述龙门架(2)内开设有轨道槽(20)，所述移动轮(14)均嵌在轨道槽(20)内移动。

4.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心用行进限位机构，其特征在于：所述移动治具座(10)底端四角均固定连接有固定座(12)，所述固定座(12)顶端均固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端均设置有活塞杆(13)。

5.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心用行进限位机构，其特征在于：所述移动轨道(6)共设置有两组，所述移动轨道(6)与螺纹杆(5)平行分布。

6.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心用行进限位机构，其特征在于：所述加工台面(3)顶端开槽，所述加工台面(3)与底座(8)内部相连通。