CN220347270U - 一种铝型材叶片自动铣削生产装置 - Google Patents

Abstract

一种铝型材叶片自动铣削生产装置，包括用于输送长条状的铝型材原料的送料装置及设在送料装置送出端的铣削装置，送料装置包括送料架、多个设在送料架上的送料滚轮及送料机构，铣削装置包括床身、连接在床身上的横梁、滑动设在横梁上的动力头组件、滑动设在床身上的大托板，动力头组件由第一驱动机构驱动以实现沿横梁滑动，大托板由第二驱动机构驱动以实现垂直于横梁的滑动，大托板上设有用于定位铝型材原料端部的定位模组；生产线包括送料装置、铣削装置，铣削装置在单个叶片铣削成形的过程中，完成了铝型材原料的切断，生产线自动化的模式较传统的叶片加工方式而言，工作效率得到大幅度提高。

Description

一种铝型材叶片自动铣削生产装置

技术领域

本实用新型涉及一种铝型材叶片自动铣削生产装置。

背景技术

图11为铣削完成的叶片的示意图，其主要用在具有大EC叶轮叶片的风机上，现有车间的加工方式如下：取长条状的铝型材原料（参见图10）经切割后再将切断的毛坯由加工中心进行铣削外形，得到叶片；叶片的加工需要切料机、加工中心的参与，涉及到两台设备，自动化程度低，加工效率不高；另外，生产厂商所生产叶片具有多型号、小批量的生产模式，也在另一方面制约了企业，限制了铝型材叶片往自动铣削生产线的方向发展。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种铝型材叶片自动铣削生产装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种铝型材叶片自动铣削生产装置，包括用于输送长条状的铝型材原料的送料装置及设在所述送料装置送出端的铣削装置，所述送料装置包括送料架、多个设在所述送料架上的送料滚轮及送料机构，所述铣削装置包括床身、连接在所述床身上的横梁、滑动设在所述横梁上的动力头组件、滑动设在所述床身上的大托板，所述动力头组件由第一驱动机构驱动以实现沿所述横梁滑动，所述大托板由第二驱动机构驱动以实现垂直于所述横梁的滑动，所述大托板上设有用于定位铝型材原料端部的定位模组。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构包括一在送料方向上固定的模组座板、固定在所述模组座板一侧的送料伺服电机、可滑动设在所述模组座板下方的夹紧气缸，所述夹紧气缸由所述送料伺服电机驱动沿所述模组座板滑动，所述夹紧气缸通过两侧的夹板实现铝型材原料的夹紧或释放，以带动铝型材原料同步运动实现送料。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力头组件包括一滑板、可相对于所述滑板升降的电机架、设在所述电机架上的动力头电机及由所述动力头电机带动转动的铣刀。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑板与所述电机架之间通过Z轴滑块、Z轴导轨、Z轴伺服电机实现相对升降运动，所述Z轴导轨固定在所述滑板上，所述Z轴滑块固定在所述电机架靠近所述滑板的侧面上，所述Z轴伺服电机连接在所述滑板上并驱动所述电机架实现升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动机构包括X轴滑块、X轴导轨、X轴行走伺服电机，所述X轴滑块固定在所述滑板上，所述X轴导轨固定在所述横梁的侧面并与所述X轴滑块形成滑动结构，所述X轴行走伺服电机固定在所述横梁上用于驱动所述滑板沿着所述横梁滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二驱动机构包括Y轴滑块、Y轴导轨、Y轴行走伺服电机，所述Y轴滑块固定在所述大托板的下部，所述Y轴导轨固定在所述床身的上部并与所述Y轴滑块形成滑动结构，所述Y轴行走伺服电机固定在所述床身上用于驱动所述大托板沿着所述Y轴导轨滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位模组包括一定位座与一夹具底座，所述定位座固定在所述大托板上，所述定位座上固定有拉紧气缸，所述定位座具有一体成型的定位部，所述夹具底座的下部加工有定位槽，所述定位座与所述夹具底座通过所述定位槽与所述定位部的作用实现紧配，所述夹具底座的上部设有可翻转的第一压盖、第二压盖，所述第一压盖与所述第二压盖的自由端可由所述拉紧气缸拉紧，所述第一压盖与所述第二压盖之间形成有供所述动力头组件的铣刀走过的间隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位模组还包括多组设在所述大托板上的锁紧组件，所述锁紧组件包括一锁紧压板、穿设在所述锁紧压板中部的T形螺栓、固连在所述锁紧压板一端的支撑件，所述T形螺栓的一端嵌入所述大托板的T形槽内另一端由螺母锁紧，使得所述锁紧压板的一端由所述支撑件紧压在所述大托板上方，所述锁紧压板的另一端紧压在所述夹具底座上方，以实现所述夹具底座的锁紧。

本实用新型相对于现有技术的有益效果为：生产线包括送料装置、铣削装置，铣削装置在单个叶片铣削成形的过程中，完成了铝型材原料的切断，生产线自动化的模式较传统的叶片加工方式而言，工作效率得到大幅度提高；夹具底座通过拉紧气缸的作用可与定位座实现快速拆装，夹具底座具有多个型号，通过更换夹具底座的方式，生产线满足叶片多型号、小批量的生产需求，在满足生产需要的同时，最大程度的控制了生产成本。

附图说明

图1、图2为涉及的一种铝型材叶片自动铣削生产装置的立体图；

图3为涉及的送料机构的示意图；

图4为涉及的动力头组件的示意图；

图5为床身上的大托板及定位模组的示意图；

图6为图5隐藏夹具底座后的示意图；

图7为图5中A位置的放大图；

图8、图9为夹具底座部分的示意图；

图10为涉及的长条状的铝型材原料的示意图；

图11为加工成形的叶片的示意图。

图中：1、铝型材原料；2、送料架；3、送料滚轮；4、送料机构；41、送料伺服电机；42、模组座板；43、夹紧气缸；44、夹板；5、床身；6、横梁；7、动力头组件；71、滑板；72、Z轴导轨；73、Z轴滑块；74、Z轴伺服电机；75、电机架；76、动力头电机；77、铣刀；8、大托板；9、定位模组；91、定位座；911、定位部；92、拉紧气缸；93、锁紧组件；931、锁紧压板；932、T形螺栓；933、螺母；934、支撑件；94、夹具底座；941、定位槽；95、第一压盖；96、第二压盖；10、X轴导轨；11、X轴滑块；12、X轴行走伺服电机；13、Y轴导轨；14、Y轴滑块；15、Y轴行走伺服电机。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型实施例的一种铝型材叶片自动铣削生产装置，包括用于输送长条状的铝型材原料1的送料装置及设在送料装置送出端的铣削装置，送料装置包括送料架2、多个设在送料架2上的送料滚轮3及送料机构4，铣削装置包括床身5、连接在床身5上的横梁6、滑动设在横梁6上的动力头组件7、滑动设在床身5上的大托板8，动力头组件7由第一驱动机构驱动以实现沿横梁6滑动，大托板8由第二驱动机构驱动以实现垂直于横梁6的滑动，大托板8上设有用于定位铝型材原料1端部的定位模组9。

如图3所示，送料机构4包括一在送料方向上固定的模组座板42、固定在模组座板42一侧的送料伺服电机41、可滑动设在模组座板42下方的夹紧气缸43，夹紧气缸43由送料伺服电机41驱动沿模组座板42滑动，夹紧气缸43通过两侧的夹板44实现铝型材原料1的夹紧或释放，以带动铝型材原料1同步运动实现送料；实际安装时，模组座板42固定在横梁6的中部并与横梁6保持垂直，长条状的铝型材原料1的送料由送料伺服电机41控制，使得送料的长度可控。

如图4所示，动力头组件7包括一滑板71、可相对于滑板71升降的电机架75、设在电机架75上的动力头电机76及由动力头电机76带动转动的铣刀77；滑板71与电机架75之间通过Z轴滑块73、Z轴导轨72、Z轴伺服电机74实现相对升降运动，Z轴导轨72固定在滑板71上，Z轴滑块73固定在电机架75靠近滑板71的侧面上，Z轴伺服电机74连接在滑板71上并驱动电机架75实现升降运动。

如图2、图4所示，第一驱动机构包括X轴滑块11、X轴导轨10、X轴行走伺服电机12，X轴滑块11固定在滑板71上，X轴导轨10固定在横梁6的侧面并与X轴滑块11形成滑动结构，X轴行走伺服电机12固定在横梁6上用于驱动滑板71沿着横梁6滑动。

如图2、图5所示，第二驱动机构包括Y轴滑块14、Y轴导轨13、Y轴行走伺服电机15，Y轴滑块14固定在大托板8的下部，Y轴导轨13固定在床身5的上部并与Y轴滑块14形成滑动结构，Y轴行走伺服电机15固定在床身5上用于驱动大托板8沿着Y轴导轨13滑动。

如图5~9所示，定位模组9包括一定位座91与一夹具底座94，定位座91固定在大托板8上，定位座91上固定有拉紧气缸92，定位座91具有一体成型的定位部911，夹具底座94的下部加工有定位槽941，定位座91与夹具底座94通过定位槽941与定位部911的作用实现紧配，夹具底座94的上部设有可翻转的第一压盖95、第二压盖96，第一压盖95与第二压盖96的自由端可由拉紧气缸92拉紧，第一压盖95与第二压盖96之间形成有供动力头组件7的铣刀77走过的间隙；定位模组9还包括多组设在大托板8上的锁紧组件93，锁紧组件93包括一锁紧压板931、穿设在锁紧压板931中部的T形螺栓932、固连在锁紧压板931一端的支撑件934，T形螺栓932的一端嵌入大托板8的T形槽内另一端由螺母933锁紧，使得锁紧压板931的一端由支撑件934紧压在大托板8上方，锁紧压板931的另一端紧压在夹具底座94上方，以实现夹具底座94的锁紧。

生产线包括送料装置、铣削装置，铣削装置在单个叶片铣削成形的过程中，完成了铝型材原料的切断，生产线自动化的模式较传统的叶片加工方式而言，工作效率得到大幅度提高；夹具底座通过拉紧气缸的作用可与定位座实现快速拆装，夹具底座具有多个型号，通过更换夹具底座的方式，生产线满足叶片多型号、小批量的生产需求，在满足生产需要的同时，最大程度的控制了生产成本。

具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述；

在夹具底座94底部加工定位槽941，定位座91及拉紧气缸92是一起固定在大托板8上的，更换夹具底座94的型号时只需将另一种型号的夹具底座94推滑到定位座91配合到位就实现了夹具底座94的定位，然后拉紧气缸92动作通过第一压盖95、第二压盖96将夹具底座94固定，这样就实现快速定位；改用拉紧气缸拉紧的固定方式，可实现工件快速夹紧，再通过送料机构4自动送料，配合专用机床可实现自动加工，大大提高了生产效率。

加工时，首先选定好夹具底座94的型号，并将特定型号的夹具底座94推滑到定位座91配合到位，送料机构4将铝型材原料1的端部输送至夹具底座94上表面，拉紧气缸92下拉带动第一压盖95、第二压盖96来压紧铝型材原料1的端部，之后，手动通过锁紧组件93将夹具底座94的四个端部与大托板8锁紧，准备工作完成。

接下来就可以进行铣削加工，铣刀77可以进行X轴、Z轴方向的进给运动，大托板8进行Y轴方向的进给运动，组合运动实现叶片的铣削成形，加工完一个叶片后松开拉紧气缸92并翻转第一压盖95、第二压盖96，手动取出成形的叶片，再通过送料机构4自动将料往前送，送料到位后再次压紧，就可进行下一个叶片的铣削。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铝型材叶片自动铣削生产装置，其特征在于：包括用于输送长条状的铝型材原料（1）的送料装置及设在所述送料装置送出端的铣削装置，所述送料装置包括送料架（2）、多个设在所述送料架（2）上的送料滚轮（3）及送料机构（4），所述铣削装置包括床身（5）、连接在所述床身（5）上的横梁（6）、滑动设在所述横梁（6）上的动力头组件（7）、滑动设在所述床身（5）上的大托板（8），所述动力头组件（7）由第一驱动机构驱动以实现沿所述横梁（6）滑动，所述大托板（8）由第二驱动机构驱动以实现垂直于所述横梁（6）的滑动，所述大托板（8）上设有用于定位铝型材原料（1）端部的定位模组（9）。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材叶片自动铣削生产装置，其特征在于：所述送料机构（4）包括一在送料方向上固定的模组座板（42）、固定在所述模组座板（42）一侧的送料伺服电机（41）、可滑动设在所述模组座板（42）下方的夹紧气缸（43），所述夹紧气缸（43）由所述送料伺服电机（41）驱动沿所述模组座板（42）滑动，所述夹紧气缸（43）通过两侧的夹板（44）实现铝型材原料（1）的夹紧或释放，以带动铝型材原料（1）同步运动实现送料。

3.根据权利要求1所述的一种铝型材叶片自动铣削生产装置，其特征在于：所述动力头组件（7）包括一滑板（71）、可相对于所述滑板（71）升降的电机架（75）、设在所述电机架（75）上的动力头电机（76）及由所述动力头电机（76）带动转动的铣刀（77）。

4.根据权利要求3所述的一种铝型材叶片自动铣削生产装置，其特征在于：所述滑板（71）与所述电机架（75）之间通过Z轴滑块（73）、Z轴导轨（72）、Z轴伺服电机（74）实现相对升降运动，所述Z轴导轨（72）固定在所述滑板（71）上，所述Z轴滑块（73）固定在所述电机架（75）靠近所述滑板（71）的侧面上，所述Z轴伺服电机（74）连接在所述滑板（71）上并驱动所述电机架（75）实现升降运动。

5.根据权利要求3或4所述的一种铝型材叶片自动铣削生产装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括X轴滑块（11）、X轴导轨（10）、X轴行走伺服电机（12），所述X轴滑块（11）固定在所述滑板（71）上，所述X轴导轨（10）固定在所述横梁（6）的侧面并与所述X轴滑块（11）形成滑动结构，所述X轴行走伺服电机（12）固定在所述横梁（6）上用于驱动所述滑板（71）沿着所述横梁（6）滑动。

6.根据权利要求1所述的一种铝型材叶片自动铣削生产装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括Y轴滑块（14）、Y轴导轨（13）、Y轴行走伺服电机（15），所述Y轴滑块（14）固定在所述大托板（8）的下部，所述Y轴导轨（13）固定在所述床身（5）的上部并与所述Y轴滑块（14）形成滑动结构，所述Y轴行走伺服电机（15）固定在所述床身（5）上用于驱动所述大托板（8）沿着所述Y轴导轨（13）滑动。

7.根据权利要求1所述的一种铝型材叶片自动铣削生产装置，其特征在于：所述定位模组（9）包括一定位座（91）与一夹具底座（94），所述定位座（91）固定在所述大托板（8）上，所述定位座（91）上固定有拉紧气缸（92），所述定位座（91）具有一体成型的定位部（911），所述夹具底座（94）的下部加工有定位槽（941），所述定位座（91）与所述夹具底座（94）通过所述定位槽（941）与所述定位部（911）的作用实现紧配，所述夹具底座（94）的上部设有可翻转的第一压盖（95）、第二压盖（96），所述第一压盖（95）与所述第二压盖（96）的自由端可由所述拉紧气缸（92）拉紧，所述第一压盖（95）与所述第二压盖（96）之间形成有供所述动力头组件（7）的铣刀（77）走过的间隙。

8.根据权利要求7所述的一种铝型材叶片自动铣削生产装置，其特征在于：所述定位模组（9）还包括多组设在所述大托板（8）上的锁紧组件（93），所述锁紧组件（93）包括一锁紧压板（931）、穿设在所述锁紧压板（931）中部的T形螺栓（932）、固连在所述锁紧压板（931）一端的支撑件（934），所述T形螺栓（932）的一端嵌入所述大托板（8）的T形槽内另一端由螺母（933）锁紧，使得所述锁紧压板（931）的一端由所述支撑件（934）紧压在所述大托板（8）上方，所述锁紧压板（931）的另一端紧压在所述夹具底座（94）上方，以实现所述夹具底座（94）的锁紧。