CN220347115U - 一种机械驱动铆接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械驱动铆接机构，包括机架，所述机架上表面两端对称设置有第一滑动轨道，两个第一滑动轨道与机架固定连接，所述第一滑动轨道上设置有滑动板，所述滑动板一端设置有连接盘，所述机架靠近连接盘一端设置有固定架；所述机架靠近连接盘一端设置有固定板，所述固定板与铆接工件固定连接，所述固定架下端固定连接有连接座，本实用新型通过电机控制转动，带动两段式的进给，相同的角度进给速度不同、行程不同来控制避让蹄筋与铆钉铆接；且在原有的基础上省去了空压站，液压站，节省制造成本，大大降低了能耗。

Description

一种机械驱动铆接机构

技术领域

本实用新型涉及铆接设备技术领域，特别是涉及一种机械驱动铆接机构。

背景技术

在以前工件铆接过程中，如上铆钉、下料等工作均通过人工操作进行，但人工操作易出差错，且工作效率低，为此，针对需要设计了一种对工件进行自动铆接加工的设备，以取代部分人工操作，提高工作效率。铆接机构是一种用于连接两个或多个工件的机械装置，通常使用铆钉或螺栓等固定件将工件固定在一起，它常见于汽车、飞机、船舶和建筑等领域。

现有中国发明专利公开号为：CN102416432B，其公开了铆接机构，此种结构的铆接机构具有刚度大，结构稳定、精度高、运动惯性小并且生产效率高的特点，但是该自动铆接机构都是选择气缸或者油缸来作为动力来源，那么设备就需要配备空压站或者液压站，空间占用大，功率消耗大，噪音大，浪费严重。

因此亟需提供一种机械驱动铆接机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是市场上现有的铆接机构空间占用大，功率消耗大，噪音大，浪费严重。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机械驱动铆接机构，包括机架，所述机架上表面两端对称设置有第一滑动轨道，两个第一滑动轨道与机架固定连接，所述第一滑动轨道上设置有滑动板，所述滑动板一端设置有连接盘，所述机架靠近连接盘一端设置有固定架；所述机架靠近连接盘一端设置有固定板，所述固定板与铆接工件固定连接，所述固定架下端固定连接有连接座。

通过上述技术方案，使得在原有的基础上省去了空压站，液压站，不但运动过程中产生的噪音很小，节省制造成本，不需要气压，油压，大大降低了能耗。

本实用新型进一步设置为：所述滑动板下端固定连接有若干个第一直线电机，若干个第一直线电机上表面与滑动板固定连接，所述滑动板通过第一滑动轨道与机架滑动连接。

通过上述技术方案，第一直线电机带动滑动板沿着第一滑动轨道前后滑动，带动连接盘移动，连接盘带动固定架前后运动，使得铆接头可以在铆接工件上前后移动对不同位置的排孔进行铆钉的铆接工作。

本实用新型进一步设置为：所述机架上表面靠近连接盘一端设置有第二限位栅栏，所述机架上表面远离第二限位栅栏一端设置有第一限位栅栏，所述第二限位栅栏与第一限位栅栏均与机架上表面固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述连接盘与机架转动连接，所述连接盘一侧设置有若干个第二直线电机，所述固定架一侧固定连接有第二滑动轨道，所述固定架通过第二滑动轨道与连接盘滑动连接，所述固定架上端固定连接有固定头。

通过上述技术方案，使得第二直线电机带动固定架向下移动，使得固定头向下运动，将铆接工件上排孔里的铆钉按压固定。

本实用新型进一步设置为：所述铆接工件上开设有若干个均匀分布的排孔，所述固定架一侧固定连接有第三滑动轨道，所述连接座一侧设置有第三直线电机。

本实用新型进一步设置为：所述连接座内设置有传动滚轮，所述传动滚轮上端设置有铆接座，所述铆接座与传动滚轮固定连接，所述铆接座内设置有铆接头。

本实用新型进一步设置为：所述铆接头与铆接座固定连接，所述传动滚轮下端固定连接有变距螺母，所述连接座一侧设置有减速电机，且减速电机通过传动皮带与传动滚轮传动连接。

通过上述技术方案，使得变距螺母相当于一种不同段落行程间距不同的丝杆，变距螺母旋转过程中由一端C到另一端B实现快速进给，避让蹄筋，减速机旋转相同的角度由另一端B到一端C实现慢速进给，并且能提供一个相当大的扭力用来铆接铆钉。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过电机控制转动，带动两段式的进给，相同的角度进给速度不同、行程不同来控制避让蹄筋与铆钉铆接；且在原有的基础上省去了空压站，液压站，不但运动过程中产生的噪音很小，节省制造成本，不需要气压，油压，大大降低了能耗，而且没有气压，油压所产生的噪音，工人长时间工作环境舒适，且没有漏气漏油风险，生产环境整洁。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角结构图；

图2为本实用新型的第二视角结构图；

图3为本实用新型的铆接头结构图。

图中：1、机架；11、第一滑动轨道；12、第一限位栅栏；13、第二限位栅栏；2、滑动板；21、第一直线电机；3、连接盘；31、第二直线电机；4、固定架；41、第二滑动轨道；42、第三滑动轨道；43、固定头；5、固定板；51、铆接工件；52、排孔；6、连接座；61、第三直线电机；62、变距螺母；63、传动滚轮；64、铆接座；65、铆接头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1、图2和图3，一种机械驱动铆接机构，包括机架1，机架1上表面两端对称设置有第一滑动轨道11，两个第一滑动轨道11与机架1固定连接，第一滑动轨道11上设置有滑动板2，滑动板2一端设置有连接盘3，机架1靠近连接盘3一端设置有固定架4；

机架1靠近连接盘3一端设置有固定板5，固定板5与铆接工件51固定连接，固定架4下端固定连接有连接座6，使得在原有的基础上省去了空压站，液压站，不但运动过程中产生的噪音很小，节省制造成本，不需要气压，油压，大大降低了能耗。

滑动板2下端固定连接有若干个第一直线电机21，若干个第一直线电机21上表面与滑动板2固定连接，滑动板2通过第一滑动轨道11与机架1滑动连接，第一直线电机21带动滑动板2沿着第一滑动轨道11前后滑动，带动连接盘3移动，连接盘3带动固定架4前后运动，使得铆接头65可以在铆接工件51上前后移动对不同位置的排孔52进行铆钉的铆接工作。

机架1上表面靠近连接盘3一端设置有第二限位栅栏13，机架1上表面远离第二限位栅栏13一端设置有第一限位栅栏12，第二限位栅栏13与第一限位栅栏12均与机架1上表面固定连接。

连接盘3与机架1转动连接，连接盘3一侧设置有若干个第二直线电机31，固定架4一侧固定连接有第二滑动轨道41，固定架4通过第二滑动轨道41与连接盘3滑动连接，固定架4上端固定连接有固定头43，使得第二直线电机31带动固定架4向下移动，使得固定头43向下运动，将铆接工件51上排孔里的铆钉按压固定。

铆接工件51上开设有若干个均匀分布的排孔52，固定架4一侧固定连接有第三滑动轨道42，连接座6一侧设置有第三直线电机61。

连接座6内设置有传动滚轮63，传动滚轮63上端设置有铆接座64，铆接座64与传动滚轮63固定连接，铆接座64内设置有铆接头65。

铆接头65与铆接座64固定连接，传动滚轮63下端固定连接有变距螺母62，连接座6一侧设置有减速电机，且减速电机通过传动皮带与传动滚轮63传动连接，使得变距螺母62相当于一种不同段落行程间距不同的丝杆，变距螺母62旋转过程中由一端C到另一端B实现快速进给，避让蹄筋，减速机旋转相同的角度由另一端B到一端C实现慢速进给，并且能提供一个相当大的扭力用来铆接铆钉。

本实用新型在使用时，启动减速电机连接座6上的减速电机，减速电机通过传动皮带带动传动滚轮63转动，传动滚轮63带动铆接座64上的铆接头65转动，同时变距螺母62也跟随传动滚轮63进行转动。

第二直线电机31带动固定架4向下移动，使得固定头43向下运动，将铆接工件51上排孔里的铆钉按压固定，同时第三直线电机61带动连接座6向上移动，铆接头65向上铆接铆钉。

由于变距螺母62相当于一种不同段落行程间距不同的丝杆，变距螺母62旋转过程中由一端C到另一端B实现快速进给，避让蹄筋，减速机旋转相同的角度由另一端B到一端C实现慢速进给，并且能提供一个相当大的扭力用来铆接铆钉。

第一直线电机21带动滑动板2沿着第一滑动轨道11前后滑动，带动连接盘3移动，连接盘3带动固定架4前后运动，使得铆接头65可以在铆接工件51上前后移动对不同位置的排孔52进行铆钉的铆接工作。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种机械驱动铆接机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上表面两端对称设置有第一滑动轨道（11），两个第一滑动轨道（11）与机架（1）固定连接，所述第一滑动轨道（11）上设置有滑动板（2），所述滑动板（2）一端设置有连接盘（3），所述机架（1）靠近连接盘（3）一端设置有固定架（4）；

所述机架（1）靠近连接盘（3）一端设置有固定板（5），所述固定板（5）与铆接工件（51）固定连接，所述固定架（4）下端固定连接有连接座（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机械驱动铆接机构，其特征在于：所述滑动板（2）下端固定连接有若干个第一直线电机（21），若干个第一直线电机（21）上表面与滑动板（2）固定连接，所述滑动板（2）通过第一滑动轨道（11）与机架（1）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械驱动铆接机构，其特征在于：所述机架（1）上表面靠近连接盘（3）一端设置有第二限位栅栏（13），所述机架（1）上表面远离第二限位栅栏（13）一端设置有第一限位栅栏（12），所述第二限位栅栏（13）与第一限位栅栏（12）均与机架（1）上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械驱动铆接机构，其特征在于：所述连接盘（3）与机架（1）转动连接，所述连接盘（3）一侧设置有若干个第二直线电机（31），所述固定架（4）一侧固定连接有第二滑动轨道（41），所述固定架（4）通过第二滑动轨道（41）与连接盘（3）滑动连接，所述固定架（4）上端固定连接有固定头（43）。

5.根据权利要求1所述的一种机械驱动铆接机构，其特征在于：所述铆接工件（51）上开设有若干个均匀分布的排孔（52），所述固定架（4）一侧固定连接有第三滑动轨道（42），所述连接座（6）一侧设置有第三直线电机（61）。

6.根据权利要求1所述的一种机械驱动铆接机构，其特征在于：所述连接座（6）内设置有传动滚轮（63），所述传动滚轮（63）上端设置有铆接座（64），所述铆接座（64）与传动滚轮（63）固定连接，所述铆接座（64）内设置有铆接头（65）。

7.根据权利要求6所述的一种机械驱动铆接机构，其特征在于：所述铆接头（65）与铆接座（64）固定连接，所述传动滚轮（63）下端固定连接有变距螺母（62），所述连接座（6）一侧设置有减速电机，且减速电机通过传动皮带与传动滚轮（63）传动连接。