CN220334556U - 智能手控工件转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件转运技术领域，尤其涉及智能手控工件转运装置。其技术方案包括：包括数控轨道和操作板，数控轨道下端滑动连接有设备箱，设备箱与操作板之间通过连接绳进行连接，设备箱内安装有对连接绳进行收卷的卷扬机，操作板上安装有控制设备，操作板下方通过安装座设备有承载组件。本实用新型在操作板底部的安装座上设置固定机构，可以快速进行不同承载组件的更换，在进行不同工件转运过程中，可以使用相适配的承载组件悬挂操作，增加了设备实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件转运技术领域，尤其涉及智能手控工件转运装置。
背景技术
工件转运是一种在工件生产加工过程中，进行短距离运输的工装，例如工件的烤漆，其中烤漆时需要对工件进行悬挂，在烤漆完成后，需要将悬挂的工件逐个取下，并且进行堆叠码放，此时由于工件表面因为烤漆导致温度过高，因此需要使用到转运工装进行转运操作。
智能手控转运，主要是利用数控轨道带动吊具进行移动，从而实现自动转运目的，但是在转运腔，均需要使用承载件对工件进行悬挂或者吸附，如果在转运工件过程中，其底部仅仅设置挂钩来进行承载，会导致所承载的工件存在一定的局限性，其中挂钩仅仅适用于工件表面存在悬挂孔的工件，对一些平板工件则无法进行承载，降低了整个转运装置的实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出可以进行承载件更换的智能手控工件转运装置。
本实用新型的技术方案：智能手控工件转运装置，包括数控轨道和操作板，所述数控轨道下端滑动连接有设备箱，所述设备箱与操作板之间通过连接绳进行连接，所述设备箱内安装有对连接绳进行收卷的卷扬机，所述操作板上安装有控制设备，所述操作板下方通过安装座设备有承载组件；
所述承载组件包括挂钩、真空吸盘以及电磁吸盘，所述挂钩、真空吸盘以及电磁吸盘上端均安装有连接柱，所述连接柱端部与安装座之间设置有固定机构。
优选的，所述固定机构包括球形块和固定槽，所述球形块固定连接在连接柱上端，所述安装座底部中心位置开设有固定槽，所述球形块插接到固定槽内，且上端与固定槽上端侧壁相抵，所述固定槽内侧壁且与球形块下端对齐位置活动连接有一组伸缩杆，所述伸缩杆相靠近一侧与球形块底部侧壁相抵。
优选的，所述球形块直径大于连接柱直径，所述固定槽直径与球形块直径相适配，所述固定槽侧壁且与伸缩杆相对应位置开设有伸缩槽，所述伸缩杆外侧壁均穿过固定槽侧壁。
优选的，所述伸缩杆位于固定槽内一端均圆弧结构，且圆弧系数与球形块外壁相同。
优选的，所述伸缩杆上端均开设有螺旋槽，安装座外侧壁且位于伸缩杆外侧转动连接有转动板，所述转动板底部安装有与螺旋槽相适配的螺旋盘，利用转动板的转动，以及螺旋盘和螺旋槽的配合，可以使伸缩杆进行伸缩。
优选的，所述操作板与设备箱之间安装有弹性连接件，所述弹性连接件位于连接绳外围。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：在操作板底部的安装座上设置固定机构，可以快速进行不同承载组件的更换，在进行不同工件转运过程中，可以使用相适配的承载组件悬挂操作，增加了设备实用性。
附图说明
图1为本实用新型侧面剖切结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型伸缩杆外观结构示意图；
图4为本实用新型转动板底部结构示意图。
附图标记：1、数控轨道；2、设备箱；3、操作板；4、连接绳；5、弹性连接件；6、承载组件；61、挂钩；62、真空吸盘；63、电磁吸盘；7、连接柱；8、安装座；9、固定机构；91、球形块；92、固定槽；93、伸缩槽；94、伸缩杆；95、螺旋槽；96、转动板；97、螺旋盘。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例
如图1-4所示，本实用新型提出的智能手控工件转运装置，包括数控轨道1和操作板3，数控轨道1下端滑动连接有设备箱2，设备箱2与操作板3之间通过连接绳4进行连接，设备箱2内安装有对连接绳4进行收卷的卷扬机，操作板3上安装有控制设备，操作板3下方通过安装座8设备有承载组件6，承载组件6包括挂钩61、真空吸盘62以及电磁吸盘63，挂钩61、真空吸盘62以及电磁吸盘63上端均安装有连接柱7，连接柱7端部与安装座8之间设置有固定机构9，操作板3与设备箱2之间安装有弹性连接件5，弹性连接件5位于连接绳4外围。
固定机构9包括球形块91和固定槽92，球形块91固定连接在连接柱7上端，安装座8底部中心位置开设有固定槽92，球形块91插接到固定槽92内，且上端与固定槽92上端侧壁相抵，固定槽92内侧壁且与球形块91下端对齐位置活动连接有一组伸缩杆94，伸缩杆94相靠近一侧与球形块91底部侧壁相抵，球形块91直径大于连接柱7直径，固定槽92直径与球形块91直径相适配，固定槽92侧壁且与伸缩杆94相对应位置开设有伸缩槽93，伸缩杆94外侧壁均穿过固定槽92侧壁，伸缩杆94位于固定槽92内一端均圆弧结构，且圆弧系数与球形块91外壁相同，伸缩杆94上端均开设有螺旋槽95，安装座8外侧壁且位于伸缩杆94外侧转动连接有转动板96，转动板96底部安装有与螺旋槽95相适配的螺旋盘97，利用转动板96的转动，使螺旋盘97底部在螺旋槽95内滑动，最终使伸缩杆94向外侧运动，其工作原理类似于三爪卡盘，最终在伸缩杆94相靠近一端失去对球形块91底部的阻挡后，可以将球形块91从固定槽92内抽出。
本实施例中，首先将整个装置连接外部电源，然后手持操作板3进行操作，可以使设备箱2位于数控轨道1上滑动，同时利用设备箱2内的卷扬机工作，可以对连接绳4进行收卷或者放线操作，最终可以使操作板3底部的安装座8进行水平以及上下运动，此过程中，利用挂钩61对工件进行悬挂，可以实现对工件的转运任务，无需进行人工搬运，不仅更加省力，而且避免一些特殊加工的工件无法徒手搬运的情况，在进行不同工件的转运时，如果挂钩61无法对工件进行悬挂，可以利用转动板96的转动，使螺旋盘97底部在螺旋槽95内滑动，最终使伸缩杆94向外侧运动，其工作原理类似于三爪卡盘，最终在伸缩杆94相靠近一端失去对球形块91底部的阻挡后，可以将球形块91从固定槽92内抽出，并且将带有真空吸盘62或者电磁吸盘63的连接柱7插入固定槽92内，利用转动板96的反向转动，以及上述传动，可以将真空吸盘62或者电磁吸盘63固定在安装座8下端，根据实际工件的外观以及材料区别，进行承载组件6的更换，增加了整个转运装置的实用性。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (6)
1.智能手控工件转运装置，包括数控轨道(1)和操作板(3)，其特征在于：所述数控轨道(1)下端滑动连接有设备箱(2)，所述设备箱(2)与操作板(3)之间通过连接绳(4)进行连接，所述设备箱(2)内安装有对连接绳(4)进行收卷的卷扬机，所述操作板(3)上安装有控制设备，所述操作板(3)下方通过安装座(8)设备有承载组件(6)；
所述承载组件(6)包括挂钩(61)、真空吸盘(62)以及电磁吸盘(63)，所述挂钩(61)、真空吸盘(62)以及电磁吸盘(63)上端均安装有连接柱(7)，所述连接柱(7)端部与安装座(8)之间设置有固定机构(9)。
2.根据权利要求1所述的智能手控工件转运装置，其特征在于，所述固定机构(9)包括球形块(91)和固定槽(92)，所述球形块(91)固定连接在连接柱(7)上端，所述安装座(8)底部中心位置开设有固定槽(92)，所述球形块(91)插接到固定槽(92)内，且上端与固定槽(92)上端侧壁相抵，所述固定槽(92)内侧壁且与球形块(91)下端对齐位置活动连接有一组伸缩杆(94)，所述伸缩杆(94)相靠近一侧与球形块(91)底部侧壁相抵。
3.根据权利要求2所述的智能手控工件转运装置，其特征在于，所述球形块(91)直径大于连接柱(7)直径，所述固定槽(92)直径与球形块(91)直径相适配，所述固定槽(92)侧壁且与伸缩杆(94)相对应位置开设有伸缩槽(93)，所述伸缩杆(94)外侧壁均穿过固定槽(92)侧壁。
4.根据权利要求2所述的智能手控工件转运装置，其特征在于，所述伸缩杆(94)位于固定槽(92)内一端均圆弧结构，且圆弧系数与球形块(91)外壁相同。
5.根据权利要求2所述的智能手控工件转运装置，其特征在于，所述伸缩杆(94)上端均开设有螺旋槽(95)，安装座(8)外侧壁且位于伸缩杆(94)外侧转动连接有转动板(96)，所述转动板(96)底部安装有与螺旋槽(95)相适配的螺旋盘(97)。
6.根据权利要求1所述的智能手控工件转运装置，其特征在于，所述操作板(3)与设备箱(2)之间安装有弹性连接件(5)，所述弹性连接件(5)位于连接绳(4)外围。
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