CN220334090U - 一种移动钢化玻璃的吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种移动钢化玻璃的吸盘装置，包括连接柱，所述连接柱顶部与转动座底部连接固定，所述转动座外圈开设环形T形槽，所述环形T形槽与转动结构一端滑动连接，所述转动结构另一端与四个第一转动杆一端连接固定，所述第一转动杆另一端与第二转动杆一端转动连接，所述第二转动杆另一端与吸附报警结构连接固定，波纹管以及真空吸盘因长期使用出现老化从而导致空气进入时，外界空气向波纹管以及真空吸盘内进入，通过不再受负压影响的弹性件收缩致使与之连接的活动塞向第一穿孔底部滑动同时与触发开关接触，致使与触发开关电性连接的报警器发出报警，提醒工作人员介入进行检测维修。
Description
技术领域
本实用新型是一种移动钢化玻璃的吸盘装置，属于玻璃加工设备领域。
背景技术
移动玻璃主要采用机械手和玻璃吸盘两种方式，机械手是通过抓取玻璃而后带动玻璃移动；玻璃吸盘是通过手动泵抽取多个吸盘与玻璃之间的空气，通过改变气压以吸附玻璃，而后带动玻璃移动，现阶段的吸盘吸附玻璃所采用的吸管以及吸盘在长期使用下会出现老化的现象，出现老化后吸盘以及吸管会使空气进入导致其中的吸盘吸附不住玻璃，从而产生玻璃掉落以及安全问题的发生，所以需要一种移动钢化玻璃的吸盘装置来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种移动钢化玻璃的吸盘装置，以解决上述背景技术中提出的吸管以及吸盘在长期使用下会出现老化的现象，出现老化后吸盘以及吸管会使空气进入导致其中的吸盘吸附不住玻璃，从而产生玻璃掉落以及安全的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种移动钢化玻璃的吸盘装置，包括连接柱，所述连接柱顶部与转动座底部连接固定，所述转动座外圈开设环形T形槽，所述环形T形槽与转动结构一端滑动连接，所述转动结构另一端与四个第一转动杆一端连接固定，所述第一转动杆另一端与第二转动杆一端转动连接，所述第二转动杆另一端与吸附报警结构连接固定。
进一步地，所述吸附报警结构包括真空吸盘，所述真空吸盘底部与连接块顶部连接固定，所述连接块中间位置开设第一穿孔，所述第一穿孔与真空吸盘连通，所述第一穿孔底部与弹性件一端连接固定，所述弹性件另一端与活动塞底部连接固定，所述活动塞与第一穿孔下端滑动连接，所述第一穿孔内壁设置触发开关，所述触发开关与连接块底部连接固定的报警器电性连接，所述连接块远离弹性件一侧开设第二穿孔，所述第二穿孔一端与第一穿孔上端连通，所述第二穿孔另一端与连接头连接固定，所述连接块远离弹性件一侧与横向设置的第二转动杆一端连接固定，所述第二转动杆开设横向且贯穿的第一矩形槽，所述第一矩形槽内设置波纹管，所述连接头与波纹管一端套接并连通，所述连接头与波纹管套接处外圈卡接紧固结构。
进一步地，所述紧固结构包括对称上下设置的紧固块，位于上端的所述紧固块两端与第一矩形槽上端滑动连接，位于下端的所述紧固块两端与第一矩形槽两端的中间位置连接固定，所述紧固块两侧表面开设螺纹孔，所述螺纹孔上端的第二转动杆开设贯穿的圆孔，所述螺纹孔与固定螺栓螺纹连接，两个所述紧固块之间卡接连接头与波纹管套接处。
进一步地，两个所述紧固块相对面中间位置各为一个半圆弧形结构，两个所述紧固块相对中间位置卡接连接头与波纹管套接处。
进一步地，所述转动结构包括转动卡块，所述转动卡块与环形的T型槽底部滑动连接，所述转动卡块靠近第一转动杆一侧与连接方块一端连接固定，所述连接方块另一端与第一转动杆连接固定。
进一步地，所述连接方块两侧为弧面，所述连接方块两侧与环形T形槽内表面向契合。
进一步地，所述波纹管为橡胶材质制成的构件，所述波纹管一端与连接头套接，所述波纹管另一端穿过第二转动杆以及第一转动杆与真空泵连通。
本实用新型的有益效果：波纹管以及真空吸盘因长期使用出现老化从而导致在吸附时空气进入，外界空气向波纹管以及真空吸盘内进入，通过不再受负压影响的弹性件收缩致使与之连接的活动塞向第一穿孔底部滑动同时与触发开关接触，致使与触发开关电性连接的报警器发出报警，提醒工作人员介入进行检测维修。
当钢化玻璃大小不同致使真空吸盘无法与钢化玻璃表面接触进行吸附，可以通过转动第二转动杆以及第一转动杆，通过转动卡块在转动座开设的T型槽底部滑动，从而对调节第一转动杆的角度进行调整，并且第二转动杆一端与第一转动杆一端通过轴承转动连接，从而能够对真空吸盘吸附钢化玻璃位置更进一步的调节，从而使真空吸盘吸附的位置比较均衡，防止个别真空吸盘受力过大。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种移动钢化玻璃的吸盘装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种移动钢化玻璃的吸盘装置中连接块的剖面结构示意图；
图3为本实用新型一种移动钢化玻璃的吸盘装置中第二转动杆的剖面结构示意图；
图4为图1中A处的放大图；
图中：1-连接柱、2-转动座、3-转动结构、301-转动卡块、302-连接块、4-第一转动杆、401-调节杆、402-凸起块、403-轴承、5-第二转动杆、6-吸附报警结构、601-真空吸盘、602-连接块、603-活动塞、604-弹性件、605-报警器、606-连接头、607-波纹管、608-紧固结构、6081-紧固块、6082-固定螺栓、609-触发开关。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种移动钢化玻璃的吸盘装置，包括圆形的连接柱1，连接柱1底部与移动式的架台连接固定，连接柱1顶部与圆柱形的转动座2底部通过螺栓连接固定，转动座2外圈开设环形T形槽，环形T形槽与多个转动结构3一端滑动连接，通过转动结构3在环形T形槽内转动可以调节转动结构3的角度，转动结构3另一端与四个矩形的第一转动杆4一端连接固定，第一转动杆4另一端与矩形的第二转动杆5一端通过轴承转动连接，第二转动杆5另一端与吸附报警结构6通过螺栓连接固定。
请参阅图2，吸附报警结构6包括圆形的真空吸盘601，真空吸盘601底部与矩形的连接块602顶部通过螺栓连接固定，连接块602中间位置开设第一穿孔，第一穿孔与真空吸盘601连通，第一穿孔底部与弹性件604一端连接固定，该弹性件604可为弹簧，弹性件604另一端与圆形的活动塞603底部连接固定，活动塞603与第一穿孔下端滑动连接，第一穿孔内壁设置触发开关609，触发开关609与连接块602底部连接固定的报警器605电性连接，通过活动赛603滑动与触发开关609接触，致使触发开关609开启，从而使与触发开关609电性连接的报警器605报警亮灯，从而提示工作人员前来检修，连接块602远离弹性件604一侧开设横向的第二穿孔，第二穿孔一端与第一穿孔上端连通，第二穿孔另一端与连接头606连接固定并且联通，连接块602远离弹性件604一侧与横向设置的第二转动杆5一端连接固定，第二转动杆5开设横向且贯穿的第一矩形槽，第一矩形槽内设置波纹管607，该波纹管607为橡胶材质制成，并且可以通过受力进行一定的弯曲，连接头606与波纹管607一端套接并连通，连接头606与波纹管607套接处外圈卡接紧固结构608，通过卡接紧固结构608致使波纹管607与连接头606套接处紧固不会脱落。
请参阅图3，紧固结构608包括对称上下设置的紧固块6081，两个紧固块6081相对面中间位置各为一个半圆弧形结构，两个紧固块6081相对中间位置卡接连接头606与波纹管607套接处，位于上端的紧固块6081两端与第一矩形槽上端滑动连接，位于下端的紧固块6081两端与第一矩形槽两端的中间位置焊接，紧固块6081两侧表面开设贯穿的螺纹孔，螺纹孔上端的第二转动杆5开设贯穿的圆孔，该螺纹孔与圆孔同心，螺纹孔与固定螺栓6082螺纹连接，通过螺栓套筒穿过圆孔插入固定螺栓6082，从而调节固定螺栓6082的松紧程度，从而对连接头606与波纹管607套接处进行紧固以及拆卸。
请参阅图4，转动结构3包括转动卡块301，转动卡块301与环形的T型槽底部滑动连接，转动卡块301两侧为弧面，转动卡块301两侧与环形T形槽内表面向契合，转动卡块301靠近第一转动杆4一侧与连接方块302一端焊接，连接方块302另一端与第一转动杆4连接固定，通过转动卡块301在环形的T型槽底部滑动，从而调节转动杆4的角度。
具体实施方式：波纹管607以及真空吸盘601因长期使用出现老化从而导致在吸附时空气进入，外界空气向波纹管607以及真空吸盘601内进入，通过不再受负压影响的弹性件604收缩致使与之连接的活动塞603向第一穿孔底部滑动同时与触发开关609接触，致使与触发开关609电性连接的报警器605发出报警，提醒工作人员介入进行检测维修。当钢化玻璃大小不同致使真空吸盘601无法与钢化玻璃表面接触进行吸附，可以通过转动第二转动杆5以及第一转动杆4，通过转动卡块301在转动座2开设的T型槽底部滑动，从而对调节第一转动杆4的角度进行调整，并且第二转动杆5一端与第一转动杆4一端通过轴承转动连接，从而对真空吸盘601吸附钢化玻璃位置更进一步的调节。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种移动钢化玻璃的吸盘装置，包括连接柱(1)，其特征在于：所述连接柱(1)顶部与转动座(2)底部连接固定，所述转动座(2)外圈开设环形T形槽，所述环形T形槽与转动结构(3)一端滑动连接，所述转动结构(3)另一端与四个第一转动杆(4)一端连接固定，所述第一转动杆(4)另一端与第二转动杆(5)一端转动连接，所述第二转动杆(5)另一端与吸附报警结构(6)连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种移动钢化玻璃的吸盘装置，其特征在于：所述吸附报警结构(6)包括真空吸盘(601)，所述真空吸盘(601)底部与连接块(602))顶部连接固定，所述连接块(602)中间位置开设第一穿孔，所述第一穿孔与真空吸盘(601)连通，所述第一穿孔底部与弹性件(604)一端连接固定，所述弹性件(604)另一端与活动塞(603)底部连接固定，所述活动塞(603)与第一穿孔下端滑动连接，所述第一穿孔内壁设置触发开关(609)，所述触发开关(609)与连接块(602)底部连接固定的报警器(605)电性连接，所述连接块(602)远离弹性件(604)一侧开设第二穿孔，所述第二穿孔一端与第一穿孔上端连通，所述第二穿孔另一端与连接头(606)连接固定，所述连接块(602)远离弹性件(604)一侧与横向设置的第二转动杆(5)一端连接固定，所述第二转动杆(5)开设横向且贯穿的第一矩形槽，所述第一矩形槽内设置波纹管(607)，所述连接头(606)与波纹管(607)一端套接并连通，所述连接头(606)与波纹管(607)套接处外圈卡接紧固结构(608)。
3.根据权利要求2所述的一种移动钢化玻璃的吸盘装置，其特征在于：所述紧固结构(608)包括对称上下设置的紧固块(6081)，位于上端的所述紧固块(6081)两端与第一矩形槽上端滑动连接，位于下端的所述紧固块(6081)两端与第一矩形槽两端的中间位置连接固定，所述紧固块(6081)两侧表面开设螺纹孔，所述螺纹孔上端的第二转动杆(5)开设贯穿的圆孔，所述螺纹孔与固定螺栓(6082)螺纹连接，两个所述紧固块(6081)之间卡接连接头(606)与波纹管(607)套接处。
4.根据权利要求3所述的一种移动钢化玻璃的吸盘装置，其特征在于：两个所述紧固块(6081)相对面中间位置各为一个半圆弧形结构，两个所述紧固块（6081）相对中间位置卡接连接头(606)与波纹管(607)套接处。
5.根据权利要求1所述的一种移动钢化玻璃的吸盘装置，其特征在于：所述转动结构(3)包括转动卡块(301)，所述转动卡块(301)与环形的T型槽底部滑动连接，所述转动卡块(301)靠近第一转动杆(4)一侧与连接方块(302)一端连接固定，所述连接方块(302)另一端与第一转动杆(4)连接固定。
6.根据权利要求5所述的一种移动钢化玻璃的吸盘装置，其特征在于：所述连接方块（302）两侧为弧面，所述连接方块（302）两侧与环形T形槽内表面向契合。
7.根据权利要求4所述的一种移动钢化玻璃的吸盘装置，其特征在于：所述波纹管（607）为橡胶材质制成的构件，所述波纹管（607）一端与连接头（606）套接，所述波纹管（607）另一端穿过第二转动杆（5）以及第一转动杆（4）与真空泵连通。
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