CN111141955A - 可调式智能碳滑板粘结电阻检测工具及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了可调式智能碳滑板粘结电阻检测工具，包括底板，底板底面下方设有支撑板，支撑板顶面设有蓄电池、微欧姆计滑和电源开关，底板顶面上方设有顶板，顶板顶面中部设有平移电机，顶板底面滑动设有第一电动推杆，第一电动推杆活动端固接有固定板，固定板底面分布有固定管，每根固定管下端均设有吸盘，固定板一端顶面设有真空泵，每个吸盘的出气口均与真空泵的进气口连接，底板顶面一端设有转动电机，底板顶面一端设有第一丝杠、另一端设有第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠上均螺旋连接有第二电动推杆，每根第二电动推杆活动端均固接有收纳管，每根收纳管另一端均设有导电杆。本发明有效的提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

Description

可调式智能碳滑板粘结电阻检测工具及其检测方法

技术领域

本发明涉及碳滑板检测设备技术领域，尤其涉及可调式智能碳滑板粘结电阻检测工具及其检测方法。

背景技术

碳滑板是电力机车、电动车组、轻轨、地铁的重要部件，用于安装在受电弓上与接触网导线直接接触，碳滑板从接触网导线上获得电流后将电流传导至受电弓上为机车提供电力，碳滑板的电阻关系到碳滑板的导电性能，因此在碳滑板的性能检测中，其电阻为重要参数。TJ/CL328-2013标准中明确规定，滑条与托架的粘接电阻用直流电压法进行测量，测量电流从托架输入，从同一垂直面的碳条上输出并形成回路，电压测试点位于同一垂直面上，一端为托架另一端为碳条，距离粘接面分别为5mm，设置在托架上的电压测试点为第一检测点，设置在碳条上的电压测试点为第二检测点，由于受电弓碳滑板结构种类多，测试系统不能同时适应各种不同规格，不便于对不同规格的碳滑板进行检测，不便调节，且目前的检测装置不具备自动上下料的功能，需要工人搬运，工作效率底，增加了工人的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调式智能碳滑板粘结电阻检测工具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

可调式智能碳滑板粘结电阻检测工具，包括底板，所述底板底面四角均固接有矩形状的支撑杆，所述底板底面下方设有矩形状的支撑板，所述支撑板一侧面两端均与对应的支撑杆一侧面固接，所述支撑板顶面一端设有矩形状的支撑槽，所述支撑槽内设有蓄电池，所述支撑板顶面中部设有微欧姆计，所述支撑板顶面另一端设有电源开关，所述底板顶面四角均固接有圆柱形的支撑柱，所述底板顶面上方设有矩形状的顶板，所述顶板底面四角均与对应的支撑柱顶面固接，所述顶板顶面中部设有平移电机，所述顶板底面滑动设有第一电动推杆，所述平移电机与第一电动推杆传动连接，所述第一电动推杆活动端固接有矩形状的固定板，所述固定板底面分布有圆筒状的固定管，每根固定管下端均设有吸盘，所述固定板一端顶面设有真空泵，每个吸盘的出气口均与真空泵的进气口连接，所述底板顶面一端设有转动电机，所述底板顶面两端均设有矩形状的限位板，所述底板顶面中部设有矩形状的支撑块，所述底板顶面一端设有第一丝杠、另一端设有第二丝杠，所述第二丝杠一端穿过对应的限位板、并与转动电机的电机轴固接、另一端穿过支撑块与第一丝杠对应一端固接，所述第一丝杠另一端与对应的限位板转动连接，所述第一丝杠和第二丝杠上均螺旋连接有第二电动推杆，每根第二电动推杆活动端均固接有圆筒状的收纳管，每根收纳管另一端均设有锥形的导电杆。

优选地，所述顶板顶面设有矩形状的开口，所述开口两侧壁均凹设有矩形状的滑槽，所述开口内设有矩形状的滑板，所述滑板两侧位于对应的滑槽内，所述第一电动推杆固定端与滑板底面中部固接。

优选地，所述滑板顶面固接有齿条，所述平移电机的电机轴上固接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

优选地，每根固定管内均设有连接管，每根连接管下端均与对应的吸盘固接，每根连接管外侧均套设有支撑弹簧，每根支撑弹簧一端与对应的固定管固接、另一端与对应的吸盘固接。

优选地，每个吸盘的出气口均固接有导气管，所述固定板一侧面设有收纳槽，所述收纳槽内固接有吸气管，所述吸气管两端密封，每根导气管一端位于对应的连接管内、另一端穿过对应的固定管、并与吸气管贯穿连接，所述吸气管顶面一端设有出气口，所述吸气管出气口与真空泵的进气口连接。

优选地，每块限位板一侧面上端均固接有固定轴承，所述第一丝杠和第二丝杠一端均与对应的固定轴承内壁固接，所述支撑块一侧面下端设有圆形的固定孔，所述固定孔内固接有连接轴承，所述连接轴承内壁固接有联轴器，所述第一丝杆和第二丝杠对应一端均与联轴器固接，所述第一丝杠和第二丝杠螺纹方向相反，所述支撑块顶面凹设有定位槽。

优选地，每根第二电动推杆固定端固接有矩形状的移动块，其中一块移动块内设有第一丝杠螺母、另一块移动块内设有第二丝杠螺母，所述第一丝杠与第一丝杠螺母螺旋连接，第二丝杠与第二丝杠螺母螺旋连接。

优选地，所述收纳管另一端固接有矩形状的连接块，所述连接块底面与第二电动推杆活动端固接，所述收纳管内设有连接杆，所述连接杆内端固接有圆形的限位盘，所述收纳管一端固接有限位环，所述限位盘与限位环接触，所述连接杆外端固接橡胶盘，所述导电杆与橡胶板固接，所述连接杆外侧套设有限位弹簧，所述限位弹簧一端与限位环固接、另一端与橡胶盘固接，所述导电杆顶面设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺旋俩连接有导电螺杆。

本发明还提出了可调式智能碳滑板粘结电阻检测工具的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关打开，控制平移电机正转，平移电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动滑板移动，滑板带动第一电动推杆移动，第一电动推杆带动固定板移动，固定板带动吸盘移动，移动到合适的位置后，停止平移电机转动；

步骤二、控制第一电动推杆伸长，第一电动推杆带动固定板下移，固定板带动固定管下移，固定管带动连接管下移，连接管带动吸盘下移，吸盘与碳滑板一侧面接触后，第一电动推杆继续伸长，支撑弹簧压缩，打开真空泵，吸盘吸附碳滑板，控制第一电动推杆回缩；

步骤三、控制平移电机反转，平移电机带动碳滑板内移，直至碳滑板位于定位槽上方，控制第一电动推杆伸长，直至碳滑板位于定位槽内，关闭真空泵，控制第一电动推杆回缩；

步骤四、控制转动电机正动，转动电机带动第二丝杠转动，第二丝杠带动联轴器转动，联轴器带动第一丝杠转动，第一丝杠和第二丝杠均带动第二电动推杆内移，第二电动推杆带动连接块内移，连接块带动收纳管内移，收纳管带动连接杆内移，连接杆带动橡胶盘内移，橡胶盘带动导电杆内移，直至导电杆与碳滑板两侧面接触、且限位弹簧压缩；

步骤五、工作人员统计微欧姆计上的读数，并进行计算，得到电阻值，以检验碳滑板粘结电阻是否合格，检测结束后，控制转动电机反转，导电杆外移，直至导电杆脱离碳滑板，限位弹簧复位，控制第一电动推杆伸长、并夹取检测后的瘫痪板，控制平移电机转动，将检测后的碳滑板移动合适的位置后，并夹取新的碳滑板进行检测；

步骤六、作业结束后，关闭电源开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的第一丝杠、第二丝杠、第二电动推杆、收纳管、连接杆与导电杆配合，便于对不同规格的碳滑板进行检测，有效的提高了实用性，便于使用；

2、通过设置的第一电动推杆、滑板、齿条、支撑块、齿轮、平移电机与吸盘配合，平移电机可带动第一电动推杆移动，吸盘可对碳滑板进行吸附、并带动碳滑板到指定的位置，不需要人工上下料，有效的提高了工作效率；

综上所述，本发明结构简单、便于使用，有效的提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的图1中A处放大图；

图4为本发明的图2中B处放大图；

图5为本发明的收纳管剖面图；

图6为本发明的支撑块剖面图；

图7为本发明的检测方法流程图；

图中序号：底板1、支撑杆2、支撑板3、支撑槽4、蓄电池5、微欧姆计6、电源开关7、支撑柱8、顶板9、第一电动推杆10、齿轮11、滑板12、齿条13、平移电机14、固定板15、固定管16、连接管17、支撑弹簧18、吸盘19、导气管20、真空泵21、吸气管22、转动电机23、限位板24、第一丝杠25、第二丝杠26、第二电动推杆27、连接块28、收纳管29、限位环30、导电杆31、连接杆32、限位弹簧33、导电螺杆34、橡胶盘35、支撑块36、联轴器37。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1-6，可调式智能碳滑板粘结电阻检测工具，包括底板1，所述底板1底面四角均固接有矩形状的支撑杆2，所述底板1底面下方设有矩形状的支撑板3，所述支撑板3一侧面两端均与对应的支撑杆2一侧面固接，所述支撑板3顶面一端设有矩形状的支撑槽4，所述支撑槽4内设有蓄电池5，所述支撑板3顶面中部设有微欧姆计6，所述支撑板3顶面另一端设有电源开关7，所述底板1顶面四角均固接有圆柱形的支撑柱8，所述底板1顶面上方设有矩形状的顶板9，所述顶板9底面四角均与对应的支撑柱8顶面固接，所述顶板9顶面中部设有平移电机14，所述顶板9底面滑动设有第一电动推杆10，所述平移电机14与第一电动推杆10传动连接，所述第一电动推杆10活动端固接有矩形状的固定板15，所述固定板15底面分布有圆筒状的固定管16，每根固定管16下端均设有吸盘19，所述固定板15一端顶面设有真空泵21，每个吸盘19的出气口均与真空泵21的进气口连接，所述底板1顶面一端设有转动电机23，所述底板1顶面两端均设有矩形状的限位板24，所述底板1顶面中部设有矩形状的支撑块36，所述底板1顶面一端设有第一丝杠25、另一端设有第二丝杠26，所述第二丝杠25一端穿过对应的限位板24、并与转动电机23的电机轴固接、另一端穿过支撑块36与第一丝杠25对应一端固接，所述第一丝杠25另一端与对应的限位板24转动连接，所述第一丝杠25和第二丝杠26上均螺旋连接有第二电动推杆27，每根第二电动推杆27活动端均固接有圆筒状的收纳管29，每根收纳管29另一端均设有锥形的导电杆31。

在本发明中，所述收纳管29另一端固接有矩形状的连接块28，所述连接块28底面与第二电动推杆27活动端固接，所述收纳管29内设有连接杆32，所述连接杆32内端固接有圆形的限位盘，所述收纳管29一端固接有限位环30，所述限位盘与限位环30接触，所述连接杆32外端固接橡胶盘35，所述导电杆31与橡胶板35固接，所述连接杆32外侧套设有限位弹簧33，所述限位弹簧33一端与限位环30固接、另一端与橡胶盘35固接，所述导电杆31顶面设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺旋俩连接有导电螺杆34。

在本发明中，所述顶板9顶面设有矩形状的开口，所述开口两侧壁均凹设有矩形状的滑槽，所述开口内设有矩形状的滑板12，所述滑板12两侧位于对应的滑槽内，所述第一电动推杆10固定端与滑板12底面中部固接，所述滑板12顶面固接有齿条13，所述平移电机14的电机轴上固接有齿轮11，所述齿轮11与齿条13啮合。

在本发明中，每根固定管16内均设有连接管17，每根连接管17下端均与对应的吸盘19固接，每根连接管17外侧均套设有支撑弹簧18，每根支撑弹簧18一端与对应的固定管16固接、另一端与对应的吸盘19固接，每个吸盘19的出气口均固接有导气管20，所述固定板15一侧面设有收纳槽，所述收纳槽内固接有吸气管22，所述吸气管22两端密封，每根导气管20一端位于对应的连接管17内、另一端穿过对应的固定管16、并与吸气管22贯穿连接，所述吸气管22顶面一端设有出气口，所述吸气管22出气口与真空泵21的进气口连接。

在本发明中，每块限位板24一侧面上端均固接有固定轴承，所述第一丝杠25和第二丝杠26一端均与对应的固定轴承内壁固接，所述支撑块36一侧面下端设有圆形的固定孔，所述固定孔内固接有连接轴承，所述连接轴承内壁固接有联轴器37，所述第一丝杆25和第二丝杠26对应一端均与联轴器37固接，所述第一丝杠25和第二丝杠26螺纹方向相反，所述支撑块36顶面凹设有定位槽，每根第二电动推杆27固定端固接有矩形状的移动块，其中一块移动块内设有第一丝杠螺母、另一块移动块内设有第二丝杠螺母，所述第一丝杠25与第一丝杠螺母螺旋连接，第二丝杠26与第二丝杠螺母螺旋连接。

在本发明中，所述电源开关7与蓄电池5之间通过导线串联有微欧姆计6，所述微欧姆计的型号为GOM-804，所述电源开关7与平移电机14之间通过导线串联有平移电机控制开关，所述电源开关7与转动电机23之间通过导线串联有转动电机控制开关，所述平移电机控制开关与转动电机控制开关的型号为LW26-20，所述电源开关7与第一电动推杆10之间通过导线串连有第一电动推杆控制开关，所述电源开关7与第二电动推杆27之间通过导线串联有第二电动推杆控制开关，所述电源开关7通过导线与其中一根导电杆31顶面的导电螺杆34连接，另一根导电杆31顶面上的导电螺杆34通过导线与蓄电池连接,所述电源开关7与真空泵21之间通过导线串连有真空泵开关，所述真空泵的型号为VN-C3。

实施例2：参见图7，可调式智能碳滑板粘结电阻检测工具的检测方法，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关7打开，控制平移电机14正转，平移电机14带动齿轮11转动，齿轮11带动齿条13移动，齿条13带动滑板12移动，滑板12带动第一电动推杆10移动，第一电动推杆10带动固定板15移动，固定板15带动吸盘19移动，移动到合适的位置后，停止平移电机14转动；

步骤二、控制第一电动推杆10伸长，第一电动推杆10带动固定板15下移，固定板15带动固定管16下移，固定管16带动连接管17下移，连接管17带动吸盘19下移，吸盘19与碳滑板一侧面接触后，第一电动推杆10继续伸长，支撑弹簧18压缩，打开真空泵21，吸盘19吸附碳滑板，控制第一电动推杆10回缩；

步骤三、控制平移电机14反转，平移电机14带动碳滑板内移，直至碳滑板位于定位槽上方，控制第一电动推杆10伸长，直至碳滑板位于定位槽内，关闭真空泵21，控制第一电动推杆10回缩；

步骤四、控制转动电机23正动，转动电机23带动第二丝杠26转动，第二丝杠26带动联轴器37转动，联轴器37带动第一丝杠25转动，第一丝杠25和第二丝杠26均带动第二电动推杆27内移，第二电动推杆27带动连接块28内移，连接块28带动收纳管29内移，收纳管29带动连接杆32内移，连接杆32带动橡胶盘35内移，橡胶盘35带动导电杆31内移，直至导电杆31与碳滑板两侧面接触、且限位弹簧33压缩；

步骤五、工作人员统计微欧姆计6上的读数，并进行计算，得到电阻值，以检验碳滑板粘结电阻是否合格，检测结束后，控制转动电机23反转，导电杆31外移，直至导电杆31脱离碳滑板，限位弹簧33复位，控制第一电动推杆10伸长、并夹取检测后的瘫痪板，控制平移电机14转动，将检测后的碳滑板移动合适的位置后，并夹取新的碳滑板进行检测；

步骤六、作业结束后，关闭电源开关7。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.可调式智能碳滑板粘结电阻检测工具，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）底面四角均固接有矩形状的支撑杆（2），所述底板（1）底面下方设有矩形状的支撑板（3），所述支撑板（3）一侧面两端均与对应的支撑杆（2）一侧面固接，所述支撑板（3）顶面一端设有矩形状的支撑槽（4），所述支撑槽（4）内设有蓄电池（5），所述支撑板（3）顶面中部设有微欧姆计（6），所述支撑板（3）顶面另一端设有电源开关（7），所述底板（1）顶面四角均固接有圆柱形的支撑柱（8），所述底板（1）顶面上方设有矩形状的顶板（9），所述顶板（9）底面四角均与对应的支撑柱（8）顶面固接，所述顶板（9）顶面中部设有平移电机（14），所述顶板（9）底面滑动设有第一电动推杆（10），所述平移电机（14）与第一电动推杆（10）传动连接，所述第一电动推杆（10）活动端固接有矩形状的固定板（15），所述固定板（15）底面分布有圆筒状的固定管（16），每根固定管（16）下端均设有吸盘（19），所述固定板（15）一端顶面设有真空泵（21），每个吸盘（19）的出气口均与真空泵（21）的进气口连接，所述底板（1）顶面一端设有转动电机（23），所述底板（1）顶面两端均设有矩形状的限位板（24），所述底板（1）顶面中部设有矩形状的支撑块（36），所述底板（1）顶面一端设有第一丝杠（25）、另一端设有第二丝杠（26），所述第二丝杠（25）一端穿过对应的限位板（24）、并与转动电机（23）的电机轴固接、另一端穿过支撑块（36）与第一丝杠（25）对应一端固接，所述第一丝杠（25）另一端与对应的限位板（24）转动连接，所述第一丝杠（25）和第二丝杠（26）上均螺旋连接有第二电动推杆（27），每根第二电动推杆（27）活动端均固接有圆筒状的收纳管（29），每根收纳管（29）另一端均设有锥形的导电杆（31）。

2.根据权利要求1所述的可调式智能碳滑板粘结电阻检测工具，其特征在于：所述顶板（9）顶面设有矩形状的开口，所述开口两侧壁均凹设有矩形状的滑槽，所述开口内设有矩形状的滑板（12），所述滑板（12）两侧位于对应的滑槽内，所述第一电动推杆（10）固定端与滑板（12）底面中部固接。

3.根据权利要求2所述的可调式智能碳滑板粘结电阻检测工具，其特征在于：所述滑板（12）顶面固接有齿条（13），所述平移电机（14）的电机轴上固接有齿轮（11），所述齿轮（11）与齿条（13）啮合。

4.根据权利要求1所述的可调式智能碳滑板粘结电阻检测工具，其特征在于：每根固定管（16）内均设有连接管（17），每根连接管（17）下端均与对应的吸盘（19）固接，每根连接管（17）外侧均套设有支撑弹簧（18），每根支撑弹簧（18）一端与对应的固定管（16）固接、另一端与对应的吸盘（19）固接。

5.根据权利要求1所述的可调式智能碳滑板粘结电阻检测工具，其特征在于：每个吸盘（19）的出气口均固接有导气管（20），所述固定板（15）一侧面设有收纳槽，所述收纳槽内固接有吸气管（22），所述吸气管（22）两端密封，每根导气管（20）一端位于对应的连接管（17）内、另一端穿过对应的固定管（16）、并与吸气管（22）贯穿连接，所述吸气管（22）顶面一端设有出气口，所述吸气管（22）出气口与真空泵（21）的进气口连接。

6.根据权利要求1所述的可调式智能碳滑板粘结电阻检测工具，其特征在于：每块限位板（24）一侧面上端均固接有固定轴承，所述第一丝杠（25）和第二丝杠（26）一端均与对应的固定轴承内壁固接，所述支撑块（36）一侧面下端设有圆形的固定孔，所述固定孔内固接有连接轴承，所述连接轴承内壁固接有联轴器（37），所述第一丝杆（25）和第二丝杠（26）对应一端均与联轴器（37）固接，所述第一丝杠（25）和第二丝杠（26）螺纹方向相反，所述支撑块（36）顶面凹设有定位槽。

7.根据权利要求1所述的可调式智能碳滑板粘结电阻检测工具，其特征在于：每根第二电动推杆（27）固定端固接有矩形状的移动块，其中一块移动块内设有第一丝杠螺母、另一块移动块内设有第二丝杠螺母，所述第一丝杠（25）与第一丝杠螺母螺旋连接，第二丝杠（26）与第二丝杠螺母螺旋连接。

8.根据权利要求1所述的可调式智能碳滑板粘结电阻检测工具，其特征在于：所述收纳管（29）另一端固接有矩形状的连接块（28），所述连接块（28）底面与第二电动推杆（27）活动端固接，所述收纳管（29）内设有连接杆（32），所述连接杆（32）内端固接有圆形的限位盘，所述收纳管（29）一端固接有限位环（30），所述限位盘与限位环（30）接触，所述连接杆（32）外端固接橡胶盘（35），所述导电杆（31）与橡胶板（35）固接，所述连接杆（32）外侧套设有限位弹簧（33），所述限位弹簧（33）一端与限位环（30）固接、另一端与橡胶盘（35）固接，所述导电杆（31）顶面设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺旋俩连接有导电螺杆（34）。

9.根据权利要求1-8任一所述的可调式智能碳滑板粘结电阻检测工具的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关（7）打开，控制平移电机（14）正转，平移电机（14）带动齿轮（11）转动，齿轮（11）带动齿条（13）移动，齿条（13）带动滑板（12）移动，滑板（12）带动第一电动推杆（10）移动，第一电动推杆（10）带动固定板（15）移动，固定板（15）带动吸盘（19）移动，移动到合适的位置后，停止平移电机（14）转动；

步骤二、控制第一电动推杆（10）伸长，第一电动推杆（10）带动固定板（15）下移，固定板（15）带动固定管（16）下移，固定管（16）带动连接管（17）下移，连接管（17）带动吸盘（19）下移，吸盘（19）与碳滑板一侧面接触后，第一电动推杆（10）继续伸长，支撑弹簧（18）压缩，打开真空泵（21），吸盘（19）吸附碳滑板，控制第一电动推杆（10）回缩；

步骤三、控制平移电机（14）反转，平移电机（14）带动碳滑板内移，直至碳滑板位于定位槽上方，控制第一电动推杆（10）伸长，直至碳滑板位于定位槽内，关闭真空泵（21），控制第一电动推杆（10）回缩；

步骤四、控制转动电机（23）正动，转动电机（23）带动第二丝杠（26）转动，第二丝杠（26）带动联轴器（37）转动，联轴器（370带动第一丝杠（25）转动，第一丝杠（25）和第二丝杠（26）均带动第二电动推杆（27）内移，第二电动推杆（27）带动连接块（28）内移，连接块（28）带动收纳管（29）内移，收纳管（29）带动连接杆（32）内移，连接杆（32）带动橡胶盘（35）内移，橡胶盘（35）带动导电杆（31）内移，直至导电杆（31）与碳滑板两侧面接触、且限位弹簧（33）压缩；

步骤五、工作人员统计微欧姆计（6）上的读数，并进行计算，得到电阻值，以检验碳滑板粘结电阻是否合格，检测结束后，控制转动电机（23）反转，导电杆（31）外移，直至导电杆（31）脱离碳滑板，限位弹簧（33）复位，控制第一电动推杆（10）伸长、并夹取检测后的瘫痪板，控制平移电机（14）转动，将检测后的碳滑板移动合适的位置后，并夹取新的碳滑板进行检测；

步骤六、作业结束后，关闭电源开关（7）。

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