CN211639979U - 一种人工智能机械手臂辅助安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种人工智能机械手臂辅助安装结构，适应于机械手臂辅助安装技术领域的生产与应用，人工智能机械手臂辅助安装结构包括，支撑底座，支撑底座包括气缸和立柱；气缸安装固定于支撑底座顶部，立柱共设有两个，两个立柱分别位于气缸左右两侧，本实用新型的有益效果在于：通过设置杆帽、侧翼板以及锁定帽，即使气缸长时间使用后损坏，使用者也能够手动将人工智能机械手臂夹持住，不影响夹持工作的进行，解决了现有的人工智能机械手臂辅助安装结构，实用性较低的问题；同时通过设置轴体、圆块以及扭矩弹簧，能够有效的减小夹持过程中的震感，且减震效果较佳，解决了现有的人工智能机械手臂辅助安装结构，减震效果不佳的问题。

Description

一种人工智能机械手臂辅助安装结构

技术领域

本实用新型涉及机械手臂辅助安装技术领域，尤其是涉及一种人工智能机械手臂辅助安装结构。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，机械手臂在安装时可通过辅助安装结构进行辅助安装。

现有的人工智能机械手臂辅助安装结构在使用时，通常是根据其中的推进结构，例如气缸和油缸等进行夹持辅助安装，但由于推进结构在长时间使用后会发生损坏而难以使用的情况，从而导致安装工作无法进行，实用性较低，同时现有的人工智能机械手臂辅助安装结构在使用时通常会在其底部安装上减震结构以减小夹持过程中的震感，虽然可达到一定的减震效果，但需要层层传递，减震效果并不理想。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种人工智能机械手臂辅助安装结构，解决了现有的人工智能机械手臂辅助安装结构，实用性较低以及减震效果不佳的问题。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种人工智能机械手臂辅助安装结构，所述人工智能机械手臂辅助安装结构包括：

支撑底座，所述支撑底座包括气缸和立柱；

所述气缸安装固定于支撑底座顶部，所述立柱共设有两个，两个所述立柱分别位于气缸左右两侧，且两个所述立柱底部均与支撑底座顶部焊接；

抬压板，所述抬压板位于气缸正上方，且所述抬压板左右两侧均设有与其为一体的侧翼板，所述侧翼板顶部左右两侧均开有延伸至其底部的穿孔，两个所述立柱分别贯穿过两个所述穿孔，且所述立柱上并位于穿孔下方螺纹连接有锁定帽，且所述抬压板底部开有环形槽，所述抬压板与气缸之间设置有推进杆，且所述推进杆底部与所述气缸的动力输出端螺纹连接，所述推进杆上螺纹连接有杆帽；

上座体，所述上座体位于抬压板上方，且所述上座体底部与两个所述立柱焊接，所述上座体顶部左右两侧均开有轴孔，且所述轴孔内均贯穿有轴体，所述轴体顶部设有与其为一体的圆块，且所述圆块底端左右两侧均固定有扭矩弹簧，所述扭矩弹簧底端均与上座体顶部固定。

进一步的，所述支撑底座通过立柱与上座体固定。

进一步的，所述抬压板顶部以及上座体底部均覆盖有位置对应的橡胶垫片。

进一步的，所述杆帽与所述环形槽相互匹配，且所述杆帽表面以及环形槽内壁分布有相契合的螺纹。

进一步的，所述锁定帽的直径大于所述穿孔的内径。

进一步的，所述轴体位于侧翼板正上方，所述轴体通过圆块与扭矩弹簧连接，且所述圆块通过扭矩弹簧与上座体连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置杆帽、侧翼板以及锁定帽，即使气缸长时间使用后损坏，使用者也能够手动将人工智能机械手臂夹持住，不影响夹持工作的进行，解决了现有的人工智能机械手臂辅助安装结构，实用性较低的问题；同时通过设置轴体、圆块以及扭矩弹簧，能够有效的减小夹持过程中的震感，且减震效果较佳，解决了现有的人工智能机械手臂辅助安装结构，减震效果不佳的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型结构图1中穿孔的A局部放大示意图；

图3为本实用新型结构图1中轴孔的B局部放大示意图。

图中标记：1-支撑底座，2-气缸，3-推进杆，4-杆帽，5-环形槽，6-抬压板，7-侧翼板，8-穿孔，9-立柱，10-上座体，11-轴体，12-轴孔，13-圆块，14-扭矩弹簧，15-锁定帽，16-橡胶垫片。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”以及“右”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种人工智能机械手臂辅助安装结构，所述人工智能机械手臂辅助安装结构包括：

支撑底座1，所述支撑底座1包括气缸2和立柱9；

所述气缸2安装固定于支撑底座1顶部，所述立柱9共设有两个，两个所述立柱9分别位于气缸2左右两侧，且两个所述立柱9底部均与支撑底座1顶部焊接；

抬压板6，所述抬压板6位于气缸2正上方，且所述抬压板6左右两侧均设有与其为一体的侧翼板7，所述侧翼板7顶部左右两侧均开有延伸至其底部的穿孔8，两个所述立柱9分别贯穿过两个所述穿孔8，且所述立柱9上并位于穿孔8下方螺纹连接有锁定帽15，所述锁定帽15的直径大于所述穿孔8的内径，且所述抬压板6底部开有环形槽5，所述抬压板6与气缸2之间设置有推进杆3，且所述推进杆3底部与所述气缸2的动力输出端螺纹连接，所述推进杆3上螺纹连接有杆帽4，所述杆帽4与所述环形槽5相互匹配，且所述杆帽4表面以及环形槽5内壁分布有相契合的螺纹；

使用者在夹持人工智能机械手臂时，可先将杆帽4向上拧动，使得杆帽4顶部拧入至环形槽5中，即可使推进杆3与抬压板6连接至一起，接着再将人工智能机械手臂搁置在抬压板6上方，同时将气缸2与和其配合使用的气泵进行连接，并将其启动，即可带动推进杆3向上推动，且带动抬压板6一并上抬，从而逐渐靠近上座体10，即可使人工智能机械手臂夹持于抬压板6与上座体10之间，若长时间使用后气缸2损坏，使用者即可将杆帽4向下拧动，使得杆帽4从环形槽5内脱离，即可使推进杆3与抬压板6分离，使用者即可手动将抬压板6上移，从而即可带动侧翼板7通过穿孔8沿着立柱9向上移动，使人工智能机械手臂夹持于抬压板6与上座体10之间后，再将锁定帽15向上拧紧即可，即可手动将人工智能机械手臂夹持住，实用性较佳。

上座体10，所述上座体10位于抬压板6上方，且所述上座体10底部与两个所述立柱9焊接，所述上座体10顶部左右两侧均开有轴孔12，且所述轴孔12内均贯穿有轴体11，所述轴体11顶部设有与其为一体的圆块13，且所述圆块13底端左右两侧均固定有扭矩弹簧14，所述扭矩弹簧14底端均与上座体10顶部固定，所述轴体11位于侧翼板7正上方，所述轴体11通过圆块13与扭矩弹簧14连接，且所述圆块13通过扭矩弹簧14与上座体10连接；

同时由于抬压板6在上抬的过程中，将带动侧翼板7一并上抬，从而侧翼板7在上抬的过程中将与轴体11接触，从而使轴体11一并上抬，扭矩弹簧14将扩张开，轴体11将沿着轴孔12持续上抬，从而减小夹持人工智能机械手臂时的震感，无需再层层传递至支撑底座1底部，并达到直观有效的减震效果。

所述支撑底座1通过立柱9与上座体10固定，立柱9能够有效的将上座体10支撑起，便于使用者的使用。

所述抬压板6顶部以及上座体10底部均覆盖有位置对应的橡胶垫片16，橡胶垫片16能够减小人工智能机械手臂夹持于抬压板6与上座体10之间时的磨损。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于，所述人工智能机械手臂辅助安装结构包括：

支撑底座（1），所述支撑底座（1）包括气缸（2）和立柱（9），所述气缸（2）安装固定于支撑底座（1）顶部，所述立柱（9）共设有两个，两个所述立柱（9）分别位于气缸（2）左右两侧，且两个所述立柱（9）底部均与支撑底座（1）顶部焊接；

抬压板（6），所述抬压板（6）位于气缸（2）正上方，且所述抬压板（6）左右两侧均设有与其为一体的侧翼板（7），所述侧翼板（7）顶部左右两侧均开有延伸至其底部的穿孔（8），两个所述立柱（9）分别贯穿过两个所述穿孔（8），且所述立柱（9）上并位于穿孔（8）下方螺纹连接有锁定帽（15），且所述抬压板（6）底部开有环形槽（5），所述抬压板（6）与气缸（2）之间设置有推进杆（3），且所述推进杆（3）底部与所述气缸（2）的动力输出端螺纹连接，所述推进杆（3）上螺纹连接有杆帽（4）；

上座体（10），所述上座体（10）位于抬压板（6）上方，且所述上座体（10）底部与两个所述立柱（9）焊接，所述上座体（10）顶部左右两侧均开有轴孔（12），且所述轴孔（12）内均贯穿有轴体（11），所述轴体（11）顶部设有与其为一体的圆块（13），且所述圆块（13）底端左右两侧均固定有扭矩弹簧（14），所述扭矩弹簧（14）底端均与上座体（10）顶部固定。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于：所述支撑底座（1）通过立柱（9）与上座体（10）固定。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于：所述抬压板（6）顶部以及上座体（10）底部均覆盖有位置对应的橡胶垫片（16）。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于：所述杆帽（4）与所述环形槽（5）相互匹配，且所述杆帽（4）表面以及环形槽（5）内壁分布有相契合的螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于：所述锁定帽（15）的直径大于所述穿孔（8）的内径。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于：所述轴体（11）位于侧翼板（7）正上方，所述轴体（11）通过圆块（13）与扭矩弹簧（14）连接，且所述圆块（13）通过扭矩弹簧（14）与上座体（10）连接。

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