CN220334065U - 吸风带式进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料机构的技术领域，具体涉及一种吸风带式进料机构，包括传动轮组件、料带以及负压组件，其中，传动轮组件包括有动力部、主动轮和从动轮；料带卷绕在主动轮和从动轮上，料带的带面贯穿设有若干气孔，带面包括内带面和外带面，内带面朝向主动轮和从动轮之间的区域，外带面与内带面背向设置，设在主动轮和从动轮之间的外带面用于面向并靠近于待进料工件；负压组件包括负压发生部，负压发生部设有抽吸口，抽吸口朝向内带面，负压组件在带面形成负压以将待进料工件吸附。当中，带面能够提供足够大的吸附面积并降低作用于工件表面的压强，有利于保护待上料工件的表面质量，并且料带无需复位，显著提高了送料速度。

Description

吸风带式进料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构的技术领域，具体涉及一种吸风带式进料机构。

背景技术

现有的鞋垫上料机构，通常采用负压吸嘴与移动组件相结合的形式，将负压吸嘴下移以将待上料的鞋垫吸附，然后通过移动组件将负压吸嘴以及其上的鞋垫移动到指定的输送路径上，完成上料后移动组件再带动负压吸嘴复位而准备将下一个待上料的鞋垫吸附，如此操作不仅动作繁琐、送料速度受到限制，并且负压吸嘴对鞋垫形成了点式吸附，在较大的压差作用下，负压吸嘴容易破坏到鞋垫的表面质量，形成印痕甚至使鞋垫变形。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种吸风带式进料机构，能够增大对于待上料工件的吸附面积并且提升上料速度，有利于保护待上料工件的表面质量。

根据本实用新型实施例的吸风带式进料机构，包括传动轮组件、料带以及负压组件，其中，传动轮组件包括有动力部、相互平行的主动轮和从动轮，动力部与主动轮驱动连接并用于带动主动轮转动；料带卷绕在主动轮和从动轮上，料带能够在主动轮和从动轮的作用下往指定方向转动，料带的带面贯穿设有若干个气孔，带面包括内带面和外带面，内带面朝向主动轮和从动轮之间的区域，外带面与内带面背向设置，设在主动轮和从动轮之间的外带面用于面向并靠近于待进料工件；负压组件设置有负压发生部和连通负压发生部的抽吸口，抽吸口设在主动轮和从动轮之间的区域并朝向内带面，负压组件用于使带面上的气孔形成负压，以使得带面将待进料工件吸附。

根据本实用新型实施例的吸风带式进料机构，至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例对进料带设置有连通于负压发生部的气孔，利用气孔将待上料工件吸附到料带的带面上，带面平直并且较为宽广，能够提供足够大的吸附面积并降低作用于工件表面的压强，防止印痕的发生，有利于保护待上料工件的表面质量；在此基础上，料带能够在传动轮组件的作用下持续往指定方向转动，从而将所吸附的工件顺势输送至指定位置，当工件被输送到指定位置时，关闭负压发生部，即可使得工件自然掉落到指定路径上而完成上料，当中料带无需实施复位动作，通过持续转动即能将后一个吸附的工件继续往前移动，显著地提高了送料速度。

根据本实用新型的一些实施例，负压组件还包括设在主动轮和从动轮之间的负压仓，负压仓与负压发生部连通，抽吸口贯穿地设在负压仓的底壁上，负压仓的底壁平行并靠近于主动轮和从动轮之间的带面。

根据本实用新型的一些实施例，负压仓的底壁布满有抽吸口，抽吸口的尺寸大于气孔的尺寸。

根据本实用新型的一些实施例，负压仓底壁的形状尺寸与设在主动轮和从动轮之间的带面的形状尺寸相对应。

根据本实用新型的一些实施例，负压发生部设在料带的外侧，负压发生部与负压仓之间通过气管连通。

根据本实用新型的一些实施例，负压发生部采用吸气式气泵的形式。

根据本实用新型的一些实施例，动力部为旋转电机。

根据本实用新型的一些实施例，吸风带式进料机构包括设在料带外侧的置物台以及移动组件，置物台的台面平行于设在主动轮和从动轮之间的带面，移动组件与置物台连接并用于带动置物台远离或者靠近料带。

根据本实用新型的一些实施例，吸风带式进料机构包括控制系统，控制系统与动力部、负压发生部、移动组件电连接。

根据本实用新型的一些实施例，吸风带式进料机构包括料带保护罩，料带保护罩套设在料带上，并且料带保护罩的底部设有罩口，靠近于待进料工件的带面露出于罩口。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一实施例的吸风带式进料机构的结构示意图(角度一)；

图2为本实用新型一实施例的吸风带式进料机构的结构示意图(角度二)；

图3为本实用新型一实施例的吸风带式进料机构与输送机构的位置示意图；

图4为本实用新型一实施例的吸风带式进料机构的内部结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的负压仓的结构示意图。

附图标记：

传动轮组件100；主动轮110；从动轮120；主动轴130；从动轴140；料带200；气孔210；带面220；内带面221；外带面222；负压组件300；负压发生部310；抽吸口320；负压仓330；气管340；置物台400；输送机构500；移动组件600；导轨610；滑块620；移动驱动件630；横梁640；料带保护罩700；轴承800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1、图2以及图4，本实用新型一些实施例提供了吸风带式进料机构，包括传动轮组件100、料带200、负压组件300以及控制系统，其中，传动轮组件100包括有动力部(图中未示出)、相互平行的主动轮110和从动轮120，动力部与主动轮110驱动连接并用于带动主动轮110转动；料带200卷绕在主动轮110和从动轮120上，料带200能够在主动轮110和从动轮120的作用下往指定方向转动，料带200的带面220贯穿设有若干个气孔210，带面220包括内带面221和外带面222，内带面221朝向主动轮110和从动轮120之间的区域，外带面222与内带面221背向设置，在工作状态中，设在主动轮110和从动轮120之间的外带面222用于面向并靠近于待进料工件；负压组件300包括负压发生部310，负压发生部310的外侧设有抽吸口320，抽吸口320设在主动轮110和从动轮120之间的区域并朝向内带面221，负压组件300用于在带面220形成负压，以使得带面220将待进料工件吸附(图中未示出)。当中，控制系统与动力部、负压发生部310电连接。

除此之外，料带200的外侧设有用于放置待上料工件的置物台400，置物台400的台面平行于设在主动轮110和从动轮120之间的带面220，本申请实施例利用抽吸口320对准带面220上的气孔210，使得料带200的气孔210区域形成负压，以此将置物台400上的待上料工件吸附起来，与之对应地，料带200能够在传动轮组件100的带动下持续往指定方向转动，因此，料带200能够在运转状态下将待上料工件吸附并立刻将料带200往前输送以带离置物台400，在实际使用情况中，置物台400和料带200的一侧设有输送机构500，当料带200带动待上料工件移动指定距离后，控制系统将负压发生部310制停，待上料工件随即在重力作用下掉落至输送机构500上，从而完成上料。

可以理解的是，请参阅图3，在实际使用情况中，置物台400可以设置在输送机构500的后侧，料带200则设在置物台400和输送机构500的上方，具体地，料带200的一端部设在输送机构500的正上方、另一端部则设在置物台400的正上方，根据如此设置，料带200的行进路径从置物台400延伸至输送机构500，从而能够将置物台400上的工件吸附起来并将工件移送到输送机构500上。在实际使用情况中，操作人员需要对置物台400与输送机构500的距离进行事先测算，将该距离设定为料带200的送料距离并将数据输进控制系统内，在收到上料指令后，控制系统启动负压发生部310，负压发生部310产生负压并通过抽吸口320作用于主动轮110和从动轮120之间的带面220，带面220所面向的待上料工件被吸附到带面220上并跟随带面220往前移动，根据送料距离的测算原理，当移动距离达到预设的送料距离时，工件至少有一部分区域已经到达置物台400的正上方，此时控制系统将负压发生部310制停，工件不再受到负压吸附而自扰掉落在输送机构500上，从而完成一次上料动作。

在一些使用情况中，待上料工件是叠放在置物台400上的，负压组件300以及料带200用于将上层的待上料工件吸附并移送出去以实现送料，随着工件被逐一移送，叠堆会变得越来越薄，导致位于中层或者下层的待上料工件距离料带200过远。请参阅图3和图4，为了确保所有待上料工件都能够被有效吸附，置物台400的外侧设有移动组件600，控制系统与移动组件600电连接，移动组件600与置物台400连接并用于带动置物台400远离或者靠近料带200，移动组件600能够将上料过程中逐渐变薄的工件叠堆往料带200靠近，使得中层或者下层的待上料工件能够被料带200吸附而实现上料；当一批次工件完成上料后，控制系统控制移动组件600带动置物台400远离料带200，使得置物台400能够放置合适高度的新一批次待上料工件。

请参阅图4，移动组件600包括有导轨610、滑块620以及移动驱动件630，导轨610往垂直于置物台400台面的方向延伸布置，滑块620则滑行连接在导轨610上，导轨610以及滑块620均对称地设在置物台400的两侧，两个对称的滑块620与置物台400之间通过横梁640实现固定连接，在此基础上，至少有一个滑块620与移动驱动件630固定连接，移动驱动件630可以为皮带传动机构，皮带传动机构的皮带与滑块620固定连接，移动驱动件630用于带动滑块620以及置物台400沿导轨610的延伸方向来回移动，从而远离或者靠近料带200。

当然，在其它一些实施方式中，移动组件600还可以采用直线电动滑块620、气缸推杆等形式实现对于置物台400的驱动，因此本实用新型并不对移动组件600的构造作具体限定。

请参阅图4和图5，可以理解的是，负压组件300还包括有设置在主动轮110和从动轮120之间的负压仓330，负压仓330的侧壁与负压发生部310连通、底壁上则贯穿设有抽吸口320，负压仓330的底壁平行并靠近于主动轮110和从动轮120之间的带面220。负压仓330作为抽吸口320的载体，在负压发生部310的作用下，负压仓330底壁所对应的带面220和待上料工件之间的空气会经由抽吸口320被抽进负压仓330内，从而在带面220的抽吸口320区域形成负压，待上料工件以此被吸附到外带面222上。

在一些实施方式中，负压仓330的底壁开口以形成抽吸口320，在气孔210的径向投影面上，抽吸口320的投影范围覆盖所有气孔210的投影范围，根据如此范围设置，所有气孔210都能够受到负压发生部310的抽吸作用而对待上料工件实施吸附。

在其它一些实施方式中，请参阅图5，负压仓330的底壁设有若干个抽吸口320，抽吸口320与气孔210一一对应，具体地，抽吸口320的位置数量与气孔210的位置数量相对应，并且抽吸口320的口径应当大于气孔210的孔径，从而更加精准地将负压传递到每个气孔210上，以此提高吸附性能。

补充说明的是，料带200的带面220上布满气孔210，以增大吸附面积，从而更加有效且稳定地将待上料工件吸附起来。

请参阅图4，为了减轻对于料带200的重量负担，负压发生部310应当设在料带200的外侧，负压发生部310与负压仓330之间通过气管340连通。其中，负压发生部310建议采用吸气式气泵的形式，气泵用于将主动轮110和从动轮120之间的带面220与待上料工件之间的空气依次经由抽吸口320、负压仓330、气管340往外抽出，从而在带面220和待上料工件之间形成真空环境，使得待上料工件能够顺利被抽吸到外带面222上。

可以理解的是，动力部采用旋转电机的形式。主动轮110轴向连接有主动轴130，从动轮120轴向连接有从动轴140，旋转电机的电机轴可以通过联轴器与主动轴130实现连接，也可以通过齿轮啮合或者带式传动等方式与主动轴130实现连接，从而将动力传递至主动轴130，主动轮110以此带动料带200和从动轮120同向转动。

更进一步地，料带200上套设有料带保护罩700，料带保护罩700与主动轴130上的轴承800连接，负压仓330则与料带保护罩700的内侧壁固定连接以实现定位，料带保护罩700能够对料带200、传动轮组件100以及负压仓330起到防护作用，从而提供相对洁净和稳定的工作环境，有助于延长相关部件的使用寿命。为了避免对抽吸口320以及对应的带面220造成遮挡而影响到吸附送料工作，料带保护罩700的底部设有罩口，靠近于待进料工件的带面220露出于罩口。

综上，本申请实施例对行进料带200设置有带负压作用的气孔210，利用气孔210将待上料工件吸附到料带200的带面220上，从而提供足够大的吸附面积并降低作用于工件表面的压强，有利于保护待上料工件的表面质量；在此基础上，料带200能够在传动轮组件100的作用下持续往指定方向转动，从而将所吸附的工件顺势移送到所需的进料位置上，当中料带200无需复位，显著地提高了送料速度；除此之外，本申请实施例设置有可移动的置物台400，确保待上料工件足够靠近料带200以顺利实现吸附送料。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.吸风带式进料机构，其特征在于，包括：

传动轮组件，包括动力部、相互平行的主动轮和从动轮，所述动力部与所述主动轮驱动连接并用于带动所述主动轮转动；

料带，卷绕在所述主动轮和所述从动轮上，所述料带能够在所述主动轮和所述从动轮的作用下往指定方向转动，所述料带的带面贯穿设有若干个气孔，所述带面包括内带面和外带面，所述内带面朝向所述主动轮和所述从动轮之间的区域，所述外带面与所述内带面背向设置，设在所述主动轮和所述从动轮之间的所述外带面用于面向并靠近于待进料工件；

负压组件，设置有负压发生部和连通所述负压发生部的抽吸口，所述抽吸口设在所述主动轮和所述从动轮之间的区域并朝向所述内带面，所述负压组件用于使所述带面上的所述气孔形成负压，以使得所述带面将所述待进料工件吸附。

2.根据权利要求1所述的吸风带式进料机构，其特征在于，所述负压组件还包括设在所述主动轮和所述从动轮之间的负压仓，所述负压仓与所述负压发生部连通，所述抽吸口贯穿地设在所述负压仓的底壁上，所述负压仓的底壁平行并靠近于所述主动轮和所述从动轮之间的所述带面。

3.根据权利要求2所述的吸风带式进料机构，其特征在于，所述负压仓的底壁布满有所述抽吸口，所述抽吸口的尺寸大于所述气孔的尺寸。

4.根据权利要求2所述的吸风带式进料机构，其特征在于，所述负压仓底壁的形状尺寸与设在所述主动轮和所述从动轮之间的所述带面的形状尺寸相对应。

5.根据权利要求2所述的吸风带式进料机构，其特征在于，所述负压发生部设在所述料带的外侧，所述负压发生部与所述负压仓之间通过气管连通。

6.根据权利要求1所述的吸风带式进料机构，其特征在于，所述负压发生部采用吸气式气泵的形式。

7.根据权利要求1所述的吸风带式进料机构，其特征在于，所述动力部为旋转电机。

8.根据权利要求1所述的吸风带式进料机构，其特征在于，包括设在所述料带外侧的置物台以及移动组件，所述置物台的台面平行于设在所述主动轮和所述从动轮之间的所述带面，所述移动组件与所述置物台连接并用于带动所述置物台远离或者靠近所述料带。

9.根据权利要求8所述的吸风带式进料机构，其特征在于，包括控制系统，所述控制系统与所述动力部、所述负压发生部、所述移动组件电连接。

10.根据权利要求1所述的吸风带式进料机构，其特征在于，包括料带保护罩，所述料带保护罩套设在所述料带上，并且所述料带保护罩的底部设有罩口，靠近于所述待进料工件的所述带面露出于所述罩口。