CN220332961U - 一种无人机采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机采集装置，包括无人机主体和安装架，无人机主体的底部对称固定有连接架，安装架固定在连接架的底部，安装架的底部设置有采集摄相机，安装架内部的两侧分别对称转动连接有支腿，安装架的上表面安装有用于带动安装架转动的驱动机构，支腿的内部安装有弹性机构和回弹控制机构。本实用新型提供的一种无人机采集装置，通过回弹控制机构，用于将弹性机构吸收的冲击力缓慢释放，避免弹性机构回弹时，导致无人机被二次弹起，使得无人机主体在降落时更加的平稳，进一步提升采集摄相机的使用寿命。

Description

一种无人机采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及了一种无人机采集装置。

背景技术

随着科技的发展，人们对城市规划的信息采集也能用到一些省力的方法，就是通过工作人员对无人机采集装置的遥控，对城市位置进行大量的信息采集，传统的无人机采集装置大都通过无人机、矩形板和采集摄像头等组成。

如公开号为CN216003066U的一种城市规划用无人机采集装置，包括倾斜组件，倾斜组件包括矩形板、竖板、横板、定位杆、移动杆、第一L形杆、连接块、第二L形杆、第一弹簧、矩形块、卡杆、卡槽。第二L形杆通过矩形块带动卡杆与卡槽分离，第二L形杆通过连接块带动第一L形杆移动，第一L形杆带动滑块在T形滑轨上滑动，T形滑轨带动转动板在矩形板上转动，转动板通过连接板带动采集摄像头转动，第一弹簧通过第二L形杆带动矩形块移动，矩形块带动卡杆与另一个卡槽卡装，能把整个场地全景拍下来，无人机壳体通过第三L形杆带动方块移动，方块带动圆杆在固定杆上滑动，第二弹簧起到了缓冲的效果，更好的保护采集摄像头的效果，具有缓冲的效果。

然而，本发明人具体实施此装置时，发现存在以下缺陷：上述装置在实际使用的过程中简单的通过第二弹簧自身的弹性作用，在无人机降落时对采集摄像头进行缓冲，由于弹簧在被压缩吸收能量时，在释放能量时会迅速回弹，会导致无人机被二次弹起，其缓冲效果较差，并且在拍摄时方块和缓冲组件由于处在摄像头的下方，会对遮挡摄像头的视野，因此，需要对以上问题提出一种新的解决方案。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无人机采集装置，通过回弹控制机构，用于将弹性机构吸收的冲击力缓慢释放，避免弹性机构回弹时，导致无人机被二次弹起，使得无人机主体在降落时更加的平稳，进一步提升采集摄相机的使用寿命；

通过驱动机构带动支腿向上转动，从而避免支腿对无人机主体的视野范围造成影响，当无人机主体降落时，通过驱动机构带动支腿向下转动，从而在降落时提供支撑作用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：

所述一种无人机采集装置具体包括：无人机主体和安装架，所述无人机主体的底部对称固定有连接架，所述安装架固定在连接架的底部，所述安装架的底部设置有采集摄相机，所述安装架内部的两侧分别对称转动连接有支腿，所述安装架的上表面安装有用于带动安装架转动的驱动机构，所述支腿的内部安装有弹性机构和回弹控制机构。

作为本实用新型提供的所述的无人机采集装置的一种优选实施方式，所述弹性机构包括设置滑动连接在支腿内部的活塞，所述活塞的上方且位于支腿的内部设置有弹簧，所述活塞的底部固定有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿支腿的底部且与支腿滑动连接，所述伸缩杆的底部固定有支撑座。

作为本实用新型提供的所述的无人机采集装置的一种优选实施方式，所述支撑座的底部分别固定有垫片。

作为本实用新型提供的所述的无人机采集装置的一种优选实施方式，所述回弹控制机构包括封堵盖，所述封堵盖镶嵌在支腿内壁的顶部，所述弹簧位于封堵盖和活塞之间的位置，所述封堵盖的底部开设有出气孔，所述封堵盖的顶部固定有固定架。

作为本实用新型提供的所述的无人机采集装置的一种优选实施方式，所述回弹控制机构还包括位于封堵盖内部轴心位置的进气管，所述进气管的顶部与固定架固定，且贯穿固定架，所述进气管的外表面滑动连接有封堵圈。

作为本实用新型提供的所述的无人机采集装置的一种优选实施方式，所述封堵圈的外径大于出气孔的直径且小于封堵盖侧壁的直径，所述封堵圈的内径与进气管的外径小于出气孔的直径。

作为本实用新型提供的所述的无人机采集装置的一种优选实施方式，所述驱动机构包括固定在安装架上表面的双向同步伸缩杆，所述双向同步伸缩杆的两个输出端分别对称转动连接有拉杆，所述拉杆远离双向同步伸缩杆的一端转动连接有连接杆，所述支腿远离安装架一侧的顶部分别固定有连接板，所述连接杆的两端分别与连接板固定。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

1、通过回弹控制机构，用于将弹性机构吸收的冲击力缓慢释放，避免弹性机构回弹时，导致无人机被二次弹起，使得无人机主体在降落时更加的平稳，进一步提升采集摄相机的使用寿命。

2、通过双向同步伸缩杆的两个输出端相互靠近运动，带动拉杆相互靠近运动，拉杆带动连接杆相互靠近运动，连接杆分别带动两个连接板相互靠近转动，从而带动支腿向上转动，从而避免支腿对无人机主体的视野范围造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型弹性机构的结构示意图；

图4为本实用新型回弹控制机构的结构示意图。

图中标记说明如下：

1、无人机主体；2、连接架；3、安装架；4、支腿；5、采集摄相机；6、双向同步伸缩杆；7、连接板；8、连接杆；9、拉杆；10、封堵盖；11、弹簧；12、伸缩杆；13、支撑座；14、垫片；15、固定架；16、进气管；17、封堵圈；18、出气孔；19、活塞。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如背景技术中提到的，一种城市规划用无人机采集装置在实际使用的过程中简单的通过第二弹簧自身的弹性作用，在无人机降落时对采集摄像头进行缓冲，由于弹簧在被压缩吸收能量时，在释放能量时会迅速回弹，会导致无人机被二次弹起，其缓冲效果较差，并且在拍摄时方块和缓冲组件由于处在摄像头的下方，会对遮挡摄像头的视野。

为了解决此技术问题，本实用新型提供了一种无人机采集装置。

具体地，请参考图1-3，一种无人机采集装置具体包括：无人机主体1和安装架3，无人机主体1的底部对称固定有连接架2，安装架3固定在连接架2的底部，安装架3的底部设置有采集摄相机5，安装架3内部的两侧分别对称转动连接有支腿4，安装架3的上表面安装有用于带动安装架3转动的驱动机构，支腿4的内部安装有弹性机构和回弹控制机构。

本实用新型提供的无人机采集装置，通过回弹控制机构，用于将弹性机构吸收的冲击力缓慢释放，避免弹性机构回弹时，导致无人机被二次弹起，使得无人机主体1在降落时更加的平稳，进一步提升采集摄相机5的使用寿命；

通过驱动机构带动支腿4向上转动，从而避免支腿4对无人机主体1的视野范围造成影响，当无人机主体1降落时，通过驱动机构带动支腿4向下转动，从而在降落时提供支撑作用。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1

请参考图1，

包括无人机主体1和安装架3，无人机主体1的底部对称固定有连接架2，安装架3固定在连接架2的底部，安装架3的底部设置有采集摄相机5，具提的，通过连接架2用于连接无人机主体1和安装架3，通过采集摄相机5用于对图像进行采集；

安装架3内部的两侧分别对称转动连接有支腿4，安装架3的上表面安装有用于带动安装架3转动的驱动机构，支腿4的内部安装有弹性机构和回弹控制机构，具体的，通过支腿4用于对安装架3进行支撑，避免在无人机主体1降落时采集摄相机5与地面接触，通过支腿4内部的弹性机构，用于吸收无人机主体1在降落时产生的撞击力，避免采集摄相机5在无人机主体1降落时受到冲击，提升采集摄相机5的使用寿命；

通过回弹控制机构，用于将弹性机构吸收的冲击力缓慢释放，避免弹性机构回弹时，导致无人机被二次弹起，使得无人机主体1在降落时更加的平稳，进一步提升采集摄相机5的使用寿命；

在无人机主体1起飞时，通过驱动机构带动支腿4向上转动，从而避免支腿4对无人机主体1的视野范围造成影响，当无人机主体1降落时，通过驱动机构带动支腿4向下转动，从而在降落时提供支撑作用。

请参考图1和图3，

弹性机构包括设置滑动连接在支腿4内部的活塞19，活塞19的上方且位于支腿4的内部设置有弹簧11，活塞19的底部固定有伸缩杆12，伸缩杆12贯穿支腿4的底部且与支腿4间隙配合连接，使得空气能够顺利的进入到支腿4的内部，用于在活塞19相对支腿4向上运动时平衡支腿4内部的气压，伸缩杆12的底部固定有支撑座13，具体的，在无人机主体1降落时，通过支撑座13通过垫片14与地面接触，在装置重力的作用下会带动装置向下运动，从而对弹簧11进行压缩，使得弹簧11能够吸收无人机主体1降落使的冲击力；

支撑座13的底部分别固定有垫片14，垫片14的材质为橡胶，通过垫片14用于增加支撑座13与地面之间的摩擦力。

请参考图1和图4，

回弹控制机构包括封堵盖10和位于封堵盖10内部轴心位置的进气管16，封堵盖10通过螺纹镶嵌在支腿4内壁的顶部，弹簧11位于封堵盖10和活塞19之间的位置，封堵盖10的底部开设有出气孔18，封堵盖10的顶部固定有固定架15，进气管16的顶部与固定架15固定，且贯穿固定架15，进气管16的外表面滑动连接有封堵圈17，封堵圈17的外径大于出气孔18的直径且小于封堵盖10侧壁的直径，封堵圈17的内径与进气管16的外径小于出气孔18的直径，具体的，通过固定架15用于对进气管16进行固定，在无人机主体1降落时，通过支撑座13通过垫片14与地面接触，在装置重力的作用下会带动装置向下运动，使得活塞19相对支腿4向上运动，从而对弹簧11进行压缩，活塞19在向上运动时，排出的气流会将封堵圈17顶起，支腿4内部的空气通过出气孔18排出，在弹簧11释放回弹力时，会带动活塞19相对支腿4向下运动，在活塞19向下运动时，会将外界的空气吸入支腿4的内部，由于重力的作用封堵圈17会盖在出气孔18的上方，气流只能通过进气管16缓慢的进入支腿4的内部，从而减缓弹簧11回弹力释放的速度，使得无人机主体1在降落时更加的平稳。

实施例2

对实施例1提供的一种无人机采集装置进一步优化，具体地，如图2所示，

驱动机构包括固定在安装架3上表面的双向同步伸缩杆6，双向同步伸缩杆6的两个输出端分别对称转动连接有拉杆9，拉杆9远离双向同步伸缩杆6的一端转动连接有连接杆8，支腿4远离安装架3一侧的顶部分别固定有连接板7，连接杆8的两端分别与连接板7固定，具体的，在无人机主体1起飞时，通过双向同步伸缩杆6的两个输出端相互靠近运动，带动拉杆9相互靠近运动，拉杆9带动连接杆8相互靠近运动，连接杆8分别带动两个连接板7相互靠近转动，从而带动支腿4向上转动，从而避免支腿4对无人机主体1的视野范围造成影响。

本实用新型提供的一种无人机采集装置的使用过程如下：

技术原理：在无人机主体1降落时，通过支撑座13通过垫片14与地面接触，在装置重力的作用下会带动装置向下运动，使得活塞19相对支腿4向上运动，从而对弹簧11进行压缩，活塞19在向上运动时，排出的气流会将封堵圈17顶起，支腿4内部的空气通过出气孔18排出，在弹簧11释放回弹力时，会带动活塞19相对支腿4向下运动，在活塞19向下运动时，会将外界的空气吸入支腿4的内部，由于重力的作用封堵圈17会盖在出气孔18的上方，气流只能通过进气管16缓慢的进入支腿4的内部，从而减缓弹簧11回弹力释放的速度，使得无人机主体1在降落时更加的平稳；

在无人机主体1起飞时，通过双向同步伸缩杆6的两个输出端相互靠近运动，带动拉杆9相互靠近运动，拉杆9带动连接杆8相互靠近运动，连接杆8分别带动两个连接板7相互靠近转动，从而带动支腿4向上转动，从而避免支腿4对无人机主体1的视野范围造成影响。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机采集装置，其特征在于，包括无人机主体(1)和安装架(3)，所述无人机主体(1)的底部对称固定有连接架(2)，所述安装架(3)固定在连接架(2)的底部，所述安装架(3)的底部设置有采集摄相机(5)；

所述安装架(3)内部的两侧分别对称转动连接有支腿(4)，所述安装架(3)的上表面安装有用于带动安装架(3)转动的驱动机构；

所述支腿(4)的内部安装有弹性机构和回弹控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机采集装置，其特征在于，所述弹性机构包括设置滑动连接在支腿(4)内部的活塞(19)，所述活塞(19)的上方且位于支腿(4)的内部设置有弹簧(11)，所述活塞(19)的底部固定有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)贯穿支腿(4)的底部且与支腿(4)滑动连接，所述伸缩杆(12)的底部固定有支撑座(13)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机采集装置，其特征在于，所述支撑座(13)的底部分别固定有垫片(14)。

4.根据权利要求2所述的一种无人机采集装置，其特征在于，所述回弹控制机构包括封堵盖(10)，所述封堵盖(10)镶嵌在支腿(4)内壁的顶部，所述弹簧(11)位于封堵盖(10)和活塞(19)之间的位置，所述封堵盖(10)的底部开设有出气孔(18)，所述封堵盖(10)的顶部固定有固定架(15)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机采集装置，其特征在于，所述回弹控制机构还包括位于封堵盖(10)内部轴心位置的进气管(16)，所述进气管(16)的顶部与固定架(15)固定，且贯穿固定架(15)，所述进气管(16)的外表面滑动连接有封堵圈(17)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机采集装置，其特征在于，所述封堵圈(17)的外径大于出气孔(18)的直径且小于封堵盖(10)侧壁的直径，所述封堵圈(17)的内径与进气管(16)的外径小于出气孔(18)的直径。

7.根据权利要求1所述的一种无人机采集装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在安装架(3)上表面的双向同步伸缩杆(6)，所述双向同步伸缩杆(6)的两个输出端分别对称转动连接有拉杆(9)，所述拉杆(9)远离双向同步伸缩杆(6)的一端转动连接有连接杆(8)，所述支腿(4)远离安装架(3)一侧的顶部分别固定有连接板(7)，所述连接杆(8)的两端分别与连接板(7)固定。