CN220330700U - 一种龙门加工中心用配重平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门加工中心用配重平衡装置，涉及配重平衡技术领域，包括平衡臂、驱动机构和水箱机构，所述水箱机构包括水箱槽、第一水箱和第二水箱，所述水箱槽固定连接在所述平衡臂左侧的下方，所述第一水箱和第二水箱分别固定连接在水箱槽内部左右两端并且互相连通，所述驱动机构设置在所述第一水箱内部，通过驱动机构改变两个水箱中的水量进而改变水箱机构所产生的扭矩，以此实现整个装置的配重平衡；由于是通过转移水量从而进行配重平衡，只需要控制伺服电机的供电情况即可，与现有技术相比，该方式操作简单，对工人的技术水平要求低；由于两个水箱中的水量可根据需要进行定量调节，故可以对配重平衡进行定量控制，控制的精度更高。

Description

一种龙门加工中心用配重平衡装置

技术领域

本实用新型涉及配重平衡装置技术领域，具体为一种龙门加工中心用配重平衡装置。

背景技术

配重是用来平衡机器某一部件或整体的重物，例如最常见的塔吊上的混凝土配重，为了平衡塔吊提升建筑材料时所产生的扭矩，常常在塔吊的平衡臂上设置数块钢筋混凝土配重，同时在龙门加工中心中也常常能见到配重平衡装置的身影；

现有的龙门加工中心中的配重平衡装置大多是采用增减配重块数量的方式来实现配重平衡，这种方式操作难度大且对工人的技术要求高，同时难以实现较为精准的动态平衡，为此，本实用新型提出了一种龙门加工中心用配重平衡装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种龙门加工中心用配重平衡装置，解决了现有技术存在着的操作难度大和难以实现较为精准的动态平衡的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：本实用新型提出了一种龙门加工中心用配重平衡装置，包括平衡臂、驱动机构、水箱机构、支撑立柱、工作臂和龙门加工中心，所述驱动机构包括伺服电机、伺服电机输出轴、丝杆、螺纹套、套筒和液压板，所述水箱机构包括水箱槽、第一水箱和第二水箱，所述水箱槽固定连接在所述平衡臂左侧的下方，所述第一水箱和第二水箱分别固定连接在水箱槽内部左右两端并且互相连通，所述驱动机构设置在所述第一水箱内部并且固定连接于所述平衡臂的最左侧下方，通过驱动机构带动水在水箱机构内部的两个水箱中来回流动进而改变水箱机构所产生的扭矩，以此实现整个装置的配重平衡。

优选的，所述液压板应与所述第一水箱内壁形状一致以保证完全贴合紧密接触，且应保证所述第一水箱的气密性良好。

优选的，所述伺服电机为双向旋转电机，可进行正反两个方向的回转运动。

优选的，所述第一水箱和第二水箱皆为矩形空心结构且底部分别开设有第一通水孔和第二通水孔，所述第一水箱内滑动连接有液压板用以使水在两个水箱中循环往复。

优选的，所述水箱槽的长度可根据实际平衡扭矩大小进行设计选定。

有益效果

本实用新型提供了一种龙门加工中心用配重平衡装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)该龙门加工中心用配重平衡装置，由于采用的是转移水量从而进行配重平衡的方式，只需要控制伺服电机的供电情况即可，与现有技术相比，该方式操作简单，对工人的技术水平要求低。

(2)该龙门加工中心用配重平衡装置，由于水箱机构中的两个水箱之间的水量可根据需要进行定量的调节，故可以对配重平衡进行动态的定量控制，同时对配重平衡进行控制的精度相对现有技术有了较大的提高。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构正视图；

图2为本实用新型的立体结构爆炸视图；

图3为本实用新型的水箱机构结构立体图；

图4为本实用新型的驱动机构结构立体图。

图中：1、支撑立柱；2、平衡臂；3、工作臂；4、龙门加工中心；5、水箱机构；50、水箱槽；51、第一水箱；52、第二水箱；53、第一通水孔；54、第二通水孔；55、水管；6、驱动机构；60、伺服电机；61、伺服电机输出轴；62、丝杆；63、螺纹套；64、套筒；65、液压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种龙门加工中心用配重平衡装置，包括平衡臂2、驱动机构6和水箱机构5，其特征在于：水箱机构5包括水箱槽50、第一水箱51和第二水箱52，水箱槽50固定连接在平衡臂2左端下方，第一水箱51和第二水箱52分别固定连接在水箱槽50内部左右两端并且通过水管55互相连通，驱动机构6设置在第一水箱51内部并且固定连接于平衡臂2的最左侧下方，通过驱动机构6带动水在水箱机构5内部的两个水箱中来回流动进而改变水箱机构5通过重力所产生的扭矩，以此实现整个装置的配重平衡。平衡臂2的右端固定连接有工作臂3和支撑立柱1，支撑立柱1固定连接在平衡臂2的右端下方，工作臂3的最右端下方固定连接有龙门加工中心4，工作臂3和平衡臂2的长度皆可根据实际载荷的大小进行设计选定。

第一水箱51和第二水箱52皆为矩形空心结构且底部分别开设有第一通水孔53和第二通水孔54用以通过水管55互相连通，第一水箱51内滑动连接有液压板65用以使水在两个水箱中循环往复，液压板65应与第一水箱51内壁形状一致以保证完全贴合紧密接触，且应保证第一水箱51的气密性良好。

驱动机构6包括伺服电机60、伺服电机输出轴61、丝杆62、螺纹套63、套筒64和液压板65，液压板65上方固定连接有套筒64，套筒64内部中空且顶部通过螺栓连接有螺纹套63，螺纹套63内部螺旋连接有丝杆62，丝杆62顶部连接有伺服电机输出轴61，伺服电机60固定安装在平衡臂2左侧内部，伺服电机60为双向旋转电机，可进行正反两个方向的回转运动。

水箱槽50的下表面固定连接有水管55，水箱槽50的下表面对应于第一通水孔53和第二通水孔54的位置开设有两个通孔，水管55贯穿过水箱槽50的下表面的两个通孔后与第一通水孔53和第二通水孔54固定连接。

使用时，给伺服电机60通电使其旋转，伺服电机输出轴61带动丝杆62旋转进而带动与丝杆62螺旋连接的螺纹套63进行上下移动，螺纹套63的上下移动通过套筒64进而带动液压板65进行上下移动，当第一水箱51和第二水箱52中的水量能够实现整个装置的配重平衡时给伺服电机60断电即可；当龙门加工中心4的载荷出现较大变化而必须重新进行配重平衡时，此时根据龙门加工中心4的实际载荷大小经过计算之后确定出水箱机构5中的第一水箱51和第二水箱52中的水量，通过给伺服电机60通电使其正转或反转便可推动液压板65根据需要进行上下移动从而再次实现新的配重平衡。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种龙门加工中心用配重平衡装置，包括平衡臂(2)、驱动机构(6)和水箱机构(5)，其特征在于：所述水箱机构(5)包括水箱槽(50)、第一水箱(51)、第二水箱(52)和水管(55)，所述水箱槽(50)固定连接在平衡臂(2)左侧的下方，所述第一水箱(51)和第二水箱(52)分别固定连接在水箱槽(50)内部两侧并且彼此之间通过水管(55)互相连通，所述驱动机构(6)设置在所述第一水箱(51)内部并且固定连接于所述平衡臂(2)的最左侧下方，通过驱动机构(6)带动水在第一水箱(51)和第二水箱(52)中来回流动进而改变水箱机构(5)所产生的扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心用配重平衡装置，其特征在于：所述第一水箱(51)和第二水箱(52)均为矩形空心结构，且底部分别开设有第一通水孔(53)和第二通水孔(54)，所述第一水箱(51)内滑动连接有液压板(65)用以使水在第一水箱(51)和第二水箱(52)中循环往复。

3.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心用配重平衡装置，其特征在于：所述平衡臂(2)右侧底端通过螺栓安装有支撑立柱(1)，所述支撑立柱(1)右侧顶端通过螺栓连接有工作臂(3)，所述工作臂(3)最右端下方通过螺栓连接有龙门加工中心(4)。

4.根据权利要求2所述的一种龙门加工中心用配重平衡装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括伺服电机(60)、伺服电机输出轴(61)、丝杆(62)、螺纹套(63)和套筒(64)，所述液压板(65)上方通过螺栓连接有套筒(64)，所述套筒(64)内部中空且顶部通过螺栓连接有螺纹套(63)，所述螺纹套(63)内部螺旋连接有丝杆(62)，所述丝杆(62)顶部连接有伺服电机输出轴(61)，所述伺服电机(60)固定安装在所述平衡臂(2)左侧内部。

5.根据权利要求2所述的一种龙门加工中心用配重平衡装置，其特征在于：所述水箱槽(50)下表面固定连接有水管(55)，所述水箱槽(50)下表面对应于所述第一通水孔(53)和第二通水孔(54)的位置开设有两个通孔，所述水管(55)贯穿过所述水箱槽(50)下表面的两个通孔后与所述第一通水孔(53)和第二通水孔(54)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种龙门加工中心用配重平衡装置，其特征在于：所述伺服电机(60)为双向旋转电机，可进行正反两个方向的回转运动，用以推动液压板(65)进行上下往复运动，从而使水在第一水箱(51)和第二水箱(52)中来回往复。