CN207953057U - 全液压升降式焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全液压升降式焊接变位机，属于变位机领域，包括立柱、升降电机、升降板、连接板和固定转台，升降板设在立柱的一侧，升降电机固锁在立柱上且通过丝母丝杠机构驱动升降板剩下移动，连接板设在升降板上且二者通过回转支承机构转动连接，固定转台设在连接板远离升降板的一端，固定转台与连接板通过回转支承机构转动连接，连接板通过第一旋转电机驱动与升降板转动连接，固定转台通过第二旋转电机驱动与连接板转动连接，第一旋转电机上设有第一导流电刷，第二旋转电机上设有第二导流电刷，立柱上设有焊接电流用第三导流电刷，固定转台的上端面设有多个T型槽。本实用新型稳定性好，承载能力大。

Description

全液压升降式焊接变位机

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，涉及全液压升降式焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作，从而，保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性，如果一台变位机拖动焊件，仅做直线运动，哪怕是三维的，也不可能改变焊缝的姿态，满足施焊要求，也就是说，变位运动是回转运动，称此回转运动为变位机的主自由度，考虑用于手把焊和自动焊的不同用途，选择和设计焊接变位机时，除主变位自由度外，还要考虑增加辅助变位自由度，某些焊件，由于焊缝分布简单，用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求，其余少量非重要焊缝，虽然，不能实施船角焊，但可以实施平角焊，这样，为简化设备造价，工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机，即单回转式变位机；如遇到大件焊接，可增加升降运动自由度，或选择尾架移动式等。无论采用哪一种变为机，稳定性是保证平稳施焊的首要前提，目前焊接变位机很多因结构限制或者驱动结构选择的原因，在翻转的过程中，稳定性不够，影响后续焊接过程中的精度和强度。

实用新型内容

本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供一种全液压升降式焊接变位机，结构稳定，运转平稳，使用寿命长，承载能力大。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：全液压升降式焊接变位机，包括立柱、升降电机、升降板、连接板和固定转台，所述升降板设在所述立柱的一侧，所述升降电机固锁在所述立柱上且通过丝母丝杠机构驱动所述升降板剩下移动，所述连接板设在所述升降板上且二者通过回转支承机构转动连接，所述固定转台设在所述连接板远离所述升降板的一端，所述固定转台与所述连接板通过回转支承机构转动连接，所述连接板通过第一旋转电机驱动与所述升降板转动连接，所述固定转台通过第二旋转电机驱动与所述连接板转动连接，所述第一旋转电机上设有第一导流电刷，所述第二旋转电机上设有第二导流电刷，所述立柱上设有焊接电流用第三导流电刷，所述固定转台的上端面设有多个T型槽。

进一步的，所述立柱设置所述升降板的一侧设有风行罩，所述丝母丝杠结构设在所述风行罩与立柱形成的内部空腔内。

进一步的，与所述立柱相对设置的有尾座，所述尾座的结构与所述立柱的结构相同，所述连接板架设在所述立柱与所述尾座之间。

进一步的，所述尾座为可移动式，所述尾座可通过气缸、油缸或电机驱动相对所述立柱移动。

进一步的，所述连接板的下端设有避位倒角，所述连接板的上端设有多个第一加强筋，所述立柱远离所述固定转台的一侧设有多个第二加强筋。

进一步的，所述立柱的下端的两侧设有向所述固定转台方向延伸的支脚，所述支脚的长度小于所述连接板的长度，所述支脚由方管焊接而成。

进一步的，所述立柱的一侧设有操作面板，所述操作面板上设有多个操作按钮，所述操作按钮与控制中心电连接，所述立柱远离所述固定转台的一侧设有维修门。

进一步的，所述第一旋转电机和第二旋转电机均为液压马达且动力使用液压泵站。

本实用新型具有的优点和积极效果是：与现有技术相比，1、本实用新型L板和旋转台的回转均采用回转支承结构，承载能力大，寿命长，性能可靠，而且第二电机经过第一导流电刷机构，可实现无限回转，焊接电流有专门的第二导流电刷机构，不流经齿轮等机构，性能稳定，采用第一电机和第二电机驱动，可任意位置自锁，安全可靠；2、设置风行罩后，使得外形更加美观，而且避免杂物进入到丝母丝杠等驱动零件内部，影响移动精度；3、支脚采用方管结构，成本低，而且强度高，设置支脚后，可扩大立柱与底面的接触面积，提升稳定性，延伸到立柱外侧的部分更是将立柱的受力点向连接板的一侧移动，缩小连接板和固定转台相对立柱的力臂，进一步提升结构的稳定性；4、设置操作面板后，可实时的显示焊接电流的大小，如需调整及时进行参数的设定等操作，更加快捷，操作按钮的设置进一步提升了自动化程度，降低了劳动强度，提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型全液压升降式焊接变位机的正视图；

图2是本实用新型固定转台的俯视图；

图3是本实用新型全液压升降式焊接变位机配合尾座的正视图。

附图标记：

1-立柱；11-支脚；12-操作面板；121-操作按钮；13-维修门；14-第二加强筋；15-升降电机；2-升降板；3-连接板；31-避位倒角；32-第一加强筋；4-固定转台；41-T型槽；5-第一旋转电机；51-第一导流电刷；6-第二旋转电机；61-第二导流电刷；7-第三导流电刷；8-风行罩；9-尾座。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸

再次，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1和图3所示，全液压升降式焊接变位机，包括立柱1、升降电机15、升降板2、连接板3和固定转台4，升降板2设在立柱1的一侧，升降电机15固锁在立柱1上且通过丝母丝杠机构驱动升降板2剩下移动，连接板3设在升降板2上且二者通过回转支承机构转动连接，固定转台4设在连接板3远离升降板2的一端，固定转台4与连接板3通过回转支承机构转动连接，连接板3通过第一旋转电机5驱动与升降板2转动连接，固定转台4通过第二旋转电机6驱动与连接板3转动连接，第一旋转电机5上设有第一导流电刷51，第二旋转电机6上设有第二导流电刷61，立柱1上设有焊接电流用第三导流电刷7，固定转台4的上端面设有多个T型槽。

优选地，立柱1设置升降板2的一侧设有风行罩8，丝母丝杠结构设在风行罩8与立柱1形成的内部空腔内，设置风行罩8后，使得外形更加美观，而且避免杂物进入到丝母丝杠等驱动零件内部，影响移动精度。

优选地，如图2所示，与立柱1相对设置的有尾座9，尾座9的结构与立柱1的结构相同，连接板3架设在立柱1与尾座9之间了，此结构使得连接板3的两端均有承接受力点，承载能力进一步提升；更优选地，尾座9为可移动式，尾座9可通过气缸、油缸或电机驱动相对立柱1移动，尾座9设置成可移动式，尾座9与立柱1之间的距离即可变化，满足规格不同工件的固定和焊接需求，适用范围更广。

优选地，连接板3的下端设有避位倒角31，避免与升降板2干涉，连接板3的上端设有多个第一加强筋32，提升了连接板3的强度，立柱1远离固定转台4的一侧设有多个第二加强筋14，大大提升了立柱1的强度，使得整个结构的强度和稳定性得到保证。

优选地，立柱1的下端的两侧设有向固定转台4方向延伸的支脚11，支脚11的长度小于连接板3的长度，支脚11由方管焊接而成，支脚11采用方管结构，成本低，而且强度高，设置支脚11后，可扩大立柱1与底面的接触面积，提升稳定性，延伸到立柱1外侧的部分更是将立柱1的受力点向连接板3的一侧移动，缩小连接板3和固定转台4相对立柱1的力臂，进一步提升结构的稳定性。

优选地，立柱1的一侧设有操作面板12，操作面板12上设有多个操作按钮121，操作按钮121与控制中心电连接，立柱1远离固定转台4的一侧设有维修门13，设置操作面板12后，可实时的显示焊接电流的大小，如需调整及时进行参数的设定等操作，更加快捷，操作按钮121的设置进一步提升了自动化程度，降低了劳动强度，提升了工作效率。

优选地，第一旋转电机5和第二旋转电机6均为液压马达且动力使用液压泵站。

在实际操作的过程中，可以根据实际焊接的需要，按照回转自由度分为单回转升降和双回转升降，尾座9可选择性设置，设置尾座9后承载力大大提升，可达0.6T～0.8T，另外尾座9也可设置成活动式，以适合不同长度连接板3的安装，用于多种场合的施焊要求，而且采用第一旋转电机5和第二旋转电机6，分别配合第一导流电刷51和第二导流电刷61，可任意位置自锁，安全可靠，可实现工件任意位置的焊缝均能处于船焊接位置实施焊接，整个结构稳定可靠，适用范围广，而且采用回转支承结构，承载能力大，寿命长，性能更加可靠。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.全液压升降式焊接变位机，其特征在于：包括立柱、升降电机、升降板、连接板和固定转台，所述升降板设在所述立柱的一侧，所述升降电机固锁在所述立柱上且通过丝母丝杠机构驱动所述升降板剩下移动，所述连接板设在所述升降板上且二者通过回转支承机构转动连接，所述固定转台设在所述连接板远离所述升降板的一端，所述固定转台与所述连接板通过回转支承机构转动连接，所述连接板通过第一旋转电机驱动与所述升降板转动连接，所述固定转台通过第二旋转电机驱动与所述连接板转动连接，所述第一旋转电机上设有第一导流电刷，所述第二旋转电机上设有第二导流电刷，所述立柱上设有焊接电流用第三导流电刷，所述固定转台的上端面设有多个T型槽。

2.根据权利要求1所述的全液压升降式焊接变位机，其特征在于：所述立柱设置所述升降板的一侧设有风行罩，所述丝母丝杠结构设在所述风行罩与立柱形成的内部空腔内。

3.根据权利要求1所述的全液压升降式焊接变位机，其特征在于：与所述立柱相对设置的有尾座，所述尾座的结构与所述立柱的结构相同，所述连接板架设在所述立柱与所述尾座之间。

4.根据权利要求3所述的全液压升降式焊接变位机，其特征在于：所述尾座为可移动式，所述尾座可通过气缸、油缸或电机驱动相对所述立柱移动。

5.根据权利要求1所述的全液压升降式焊接变位机，其特征在于：所述连接板的下端设有避位倒角，所述连接板的上端设有多个第一加强筋，所述立柱远离所述固定转台的一侧设有多个第二加强筋。

6.根据权利要求1所述的全液压升降式焊接变位机，其特征在于：所述立柱的下端的两侧设有向所述固定转台方向延伸的支脚，所述支脚的长度小于所述连接板的长度，所述支脚由方管焊接而成。

7.根据权利要求1所述的全液压升降式焊接变位机，其特征在于：所述立柱的一侧设有操作面板，所述操作面板上设有多个操作按钮，所述操作按钮与控制中心电连接，所述立柱远离所述固定转台的一侧设有维修门。

8.根据权利要求1所述的全液压升降式焊接变位机，其特征在于：所述第一旋转电机和第二旋转电机均为液压马达且动力使用液压泵站。