CN208147234U - 全液压l型焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全液压L型焊接变位机，属于变位机领域，包括壳固定座、L板和旋转台，L板包括竖直板和水平板，竖直板的中部与固定座的一侧通过回转支承结构转动连接，旋转台设在水平板远离竖直板一侧的上端面，旋转台与水平板通过回转支承结构转动连接，旋转台的上端面设有多个固定凸台，水平板下端面的高度距离固定座下面的距离是固定座的高度的1/4～1/3，L板通过第一电机驱动，旋转台通过第二电机驱动，第二电机上设有第一导流电刷机构，固定座上还设有焊接电流用的第二导流电刷机构。本实用新型稳定性好，承载能力大。

Description

全液压L型焊接变位机

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，涉及全液压L型焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作，从而，保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性，如果一台变位机拖动焊件，仅做直线运动，哪怕是三维的，也不可能改变焊缝的姿态，满足施焊要求，也就是说，变位运动是回转运动，称此回转运动为变位机的主自由度，考虑用于手把焊和自动焊的不同用途，选择和设计焊接变位机时，除主变位自由度外，还要考虑增加辅助变位自由度，某些焊件，由于焊缝分布简单，用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求，其余少量非重要焊缝，虽然，不能实施船角焊，但可以实施平角焊，这样，为简化设备造价，工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机，即单回转式变位机；如遇到大件焊接，可增加升降运动自由度，或选择尾架移动式等。无论采用哪一种变为机，稳定性是保证平稳施焊的首要前提，目前焊接变位机很多因结构限制或者驱动结构选择的原因，在翻转的过程中，稳定性不够，影响后续焊接过程中的精度和强度。

实用新型内容

本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供一种全液压L型焊接变位机，结构稳定，运转平稳，使用寿命长，承载能力大。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：全液压L型焊接变位机，包括固定座、L板和旋转台，所述L板包括竖直板和水平板，所述竖直板的中部与所述固定座的一侧通过回转支承结构转动连接，所述旋转台设在所述水平板远离所述竖直板一侧的上端面，所述旋转台与所述水平板通过回转支承结构转动连接，所述旋转台的上端面设有多个固定凸台，所述水平板下端面的高度距离所述固定座下面的距离是所述固定座的高度的1/4～1/3，所述L板通过第一电机驱动，所述旋转台通过第二电机驱动，所述第二电机上设有第一导流电刷机构，所述固定座上还设有焊接电流用的第二导流电刷机构。

进一步的，所述竖直板与所述水平板上端面的连接处设有第一倒角，所述竖直板与所述水平板下端面的连接处设有第二倒角。

进一步的，所述固定座的下端面设有底板，所述底板靠近所述L板的一侧延伸到所述固定座的外侧设置，所述固定座下端靠近所述L板的一侧设有多个加强筋，所述加强筋的上端面与所述第二倒角平行设置。

进一步的，所述固定座的下端面设有设有多个地脚螺钉。

进一步的，所述固定座上端面的两侧设有耳板，所述耳板凸出所述固定座的上端面设置，所述耳板上设有吊装孔。

进一步的，所述固定座正面的下端对称设有绕线用支撑杆，所述支撑杆为L形，且一端垂直于所述固定座设置。

进一步的，所述固定座设置所述支撑杆一侧的上端设有固定槽，所述固定槽由对称设置的固定板组成且形成开口向上的喇叭形。

进一步的，所述固定座设置固定槽的一侧设有操作面板，所述操作面板上设有多个操作按钮，所述操作按钮与控制中心电连接，所述固定座远离所述L板的一侧设有维修门。

进一步的，所述第一电机和第二电机均为液压马达且均使用动力使用液压泵站。

本实用新型具有的优点和积极效果是：与现有技术相比，1、本实用新型L板和旋转台的回转均采用回转支承结构，承载能力大，寿命长，性能可靠，而且第二电机经过第一导流电刷机构，可实现无限回转，焊接电流有专门的第二导流电刷机构，不流经齿轮等机构，性能稳定，采用第一电机和第二电机驱动，可任意位置自锁，安全可靠；2、第一倒角和第二倒角的设置提升了L板拐角处的强度；3、增设的底板可扩大固定座与底面的接触面积，提升稳定性，延伸到固定座外侧的部分更是将固定座的受力点向L板的一侧移动，缩小L板和旋转台对固定座的力臂，进一步提升结构的稳定性，设置的多个加强筋，更进一步提升了固定座的强度；4、在固定座的上方设置吊装孔，方便对固定座进行位置的转移和安装，更加方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型全液压L型焊接变位机的正视图；

图2是本实用新型全液压L型焊接变位机的左视图。

附图标记：

1-固定座；11-底板；12-地脚螺钉；13-支撑杆；14-操作面板；141-操作按钮；15-耳板；151-吊装孔；16-维修门；17-固定槽；2-L板；21-第一倒角；22-第二倒角；3- 旋转台；31-固定凸台；4-第一电机；5-第二电机；51-第一导流电刷机构；6-第二导流电刷机构。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸

再次，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1和图2所示，全液压L型焊接变位机，包括固定座1、L板2和旋转台3，L 板2包括竖直板和水平板，竖直板的中部与固定座1的一侧通过回转支承结构转动连接，旋转台3设在水平板远离竖直板一侧的上端面，旋转台3与水平板通过回转支承结构转动连接，旋转台3的上端面设有多个固定凸台31，水平板下端面的高度距离固定座1下面的距离是固定座1的高度的1/4～1/3，L板2通过第一电机4驱动，旋转台3通过第二电机5驱动，第二电机5上设有第一导流电刷机构51，固定座1上还设有焊接电流用的第二导流电刷机构6。

优选地，竖直板与水平板上端面的连接处设有第一倒角21，竖直板与水平板下端面的连接处设有第二倒角22，第一倒角21和第二倒角22的设置提升了L板2拐角处的强度。

优选地，固定座1的下端面设有底板11，底板11靠近L板2的一侧延伸到固定座1 的外侧设置，固定座1下端靠近L板2的一侧设有多个加强筋，加强筋的上端面与第二倒角22平行设置，增设的底板11可扩大固定座1低底面的接触面积，提升稳定性，延伸到固定座1外侧的部分更是将固定座1的受力点向L板2的一侧移动，缩小L板2和旋转台3对固定座1的力臂，进一步提升结构的稳定性，设置的多个加强筋，更进一步提升了固定座1的强度。

优选地，固定座1的下端面设有设有多个地脚螺钉12，方便调节固定座1的水平度，保证整个结构的运转精度。

优选地，固定座1上端面的两侧设有耳板15，耳板15凸出固定座1的上端面设置，耳板15上设有吊装孔151，在固定座1的上方设置吊装孔151，方便对固定座1进行位置的转移和安装，更加方便快捷。

优选地，固定座1正面的下端对称设有绕线用支撑杆13，支撑杆13为L形，且一端垂直于固定座1设置，设置支撑杆13后，整个结构上需要在外部走线的时候的，多余部分或者需要整理的部分即可缠绕在对称设置的支撑杆13上，使得走线更加整齐，美观。

优选地，固定座1设置支撑杆13一侧的上端设有固定槽17，固定槽17由对称设置的固定板组成且形成开口向上的喇叭形，可放置手动操作手柄或者拉线式操作板，使用过程中取下方便，使得整个结构操作更加便利。

优选地，固定座1设置固定槽17的一侧设有操作面板14，操作面板14上设有多个操作按钮141，操作按钮141与控制中心电连接，设置操作面板14后，可将焊接的电流实时显示，并通过操作按钮141进行动作的执行，操作更加方便，固定座1远离L板2 的一侧设有维修门16，可通过维修问进行故障的排出或者定期的维护，使得整个结构稳定性更好。

优选地，第一电机4和第二电机5均为液压马达且均使用动力使用液压泵站。

在实际操作的过程中，可以根据实际焊接的需要，及时驱动第一电机4和第二电机5，实现水平方向的360度旋转，在竖直方向也可以进行旋转，旋转的角度可任意设定，满足了多个自由度的定位，适用于多种场合的施焊要求，而且采用第一电机4和第二电机5 驱动，可任意位置自锁，安全可靠，可实现工件任意位置的焊缝均能处于船焊接位置实施焊接，整个结构稳定可靠，适用范围广，而且采用回转支承结构，承载能力大，寿命长，性能更加可靠。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.全液压L型焊接变位机，其特征在于：包括壳固定座、L板和旋转台，所述L板包括竖直板和水平板，所述竖直板的中部与所述固定座的一侧通过回转支承结构转动连接，所述旋转台设在所述水平板远离所述竖直板一侧的上端面，所述旋转台与所述水平板通过回转支承结构转动连接，所述旋转台的上端面设有多个固定凸台，所述水平板下端面的高度距离所述固定座下面的距离是所述固定座的高度的1/4～1/3，所述L板通过第一电机驱动，所述旋转台通过第二电机驱动，所述第二电机上设有第一导流电刷机构，所述固定座上还设有焊接电流用的第二导流电刷机构。

2.根据权利要求1所述的全液压L型焊接变位机，其特征在于：所述竖直板与所述水平板上端面的连接处设有第一倒角，所述竖直板与所述水平板下端面的连接处设有第二倒角。

3.根据权利要求2所述的全液压L型焊接变位机，其特征在于：所述固定座的下端面设有底板，所述底板靠近所述L板的一侧延伸到所述固定座的外侧设置，所述固定座下端靠近所述L板的一侧设有多个加强筋，所述加强筋的上端面与所述第二倒角平行设置。

4.根据权利要求1所述的全液压L型焊接变位机，其特征在于：所述固定座的下端面设有设有多个地脚螺钉。

5.根据权利要求1所述的全液压L型焊接变位机，其特征在于：所述固定座上端面的两侧设有耳板，所述耳板凸出所述固定座的上端面设置，所述耳板上设有吊装孔。

6.根据权利要求1所述的全液压L型焊接变位机，其特征在于：所述固定座正面的下端对称设有绕线用支撑杆，所述支撑杆为L形，且一端垂直于所述固定座设置。

7.根据权利要求6所述的全液压L型焊接变位机，其特征在于：所述固定座设置所述支撑杆一侧的上端设有固定槽，所述固定槽由对称设置的固定板组成且形成开口向上的喇叭形。

8.根据权利要求6所述的全液压L型焊接变位机，其特征在于：所述固定座设置固定槽的一侧设有操作面板，所述操作面板上设有多个操作按钮，所述操作按钮与控制中心电连接，所述固定座远离所述L板的一侧设有维修门。

9.根据权利要求1所述的全液压L型焊接变位机，其特征在于：所述第一电机和第二电机均为液压马达且均使用动力使用液压泵站。