CN207953056U - 全液压双座单回转焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全液压双座单回转焊接变位机，属于变位机领域，包括首箱、尾箱和架设在首箱和尾箱之间的过桥板，过桥板与首箱之间设有第一连接板，第一连接板通过回转支承结构与首箱转动连接，过桥板的一端固锁在第一连接板上，过桥板与尾箱之间设有第二连接板，第二连接板通过回转支承结构与尾箱转动连接，过桥板远离第一连接板的一端与第二连接板固定连接，首箱内设有旋转电机，旋转电机的出力轴与第一连接板固锁设置，旋转电机上设有第一导流电刷，首箱上设有焊接电流用第二导流电刷，尾箱的下端设有底座，尾箱与底座滑动连接且滑动方向与过桥板的轴线平行设置。本实用新型稳定性好，承载能力大。

Description

全液压双座单回转焊接变位机

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，涉及全液压双座单回转焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作，从而，保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性，如果一台变位机拖动焊件，仅做直线运动，哪怕是三维的，也不可能改变焊缝的姿态，满足施焊要求，也就是说，变位运动是回转运动，称此回转运动为变位机的主自由度，考虑用于手把焊和自动焊的不同用途，选择和设计焊接变位机时，除主变位自由度外，还要考虑增加辅助变位自由度，某些焊件，由于焊缝分布简单，用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求，其余少量非重要焊缝，虽然，不能实施船角焊，但可以实施平角焊，这样，为简化设备造价，工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机，即单回转式变位机；如遇到大件焊接，可增加升降运动自由度，或选择尾架移动式等。无论采用哪一种变为机，稳定性是保证平稳施焊的首要前提，目前焊接变位机很多因结构限制或者驱动结构选择的原因，在翻转的过程中，稳定性不够，影响后续焊接过程中的精度和强度。

实用新型内容

本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供一种全液压双座单回转焊接变位机，结构稳定，运转平稳，使用寿命长，承载能力大。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：全液压双座单回转焊接变位机，包括首箱、尾箱和架设在所述首箱和尾箱之间的过桥板，所述过桥板与所述首箱之间设有第一连接板，所述第一连接板通过回转支承结构与所述首箱转动连接，所述过桥板的一端固锁在所述第一连接板上，所述过桥板与所述尾箱之间设有第二连接板，所述第二连接板通过回转支承结构与所述尾箱转动连接，所述过桥板远离所述第一连接板的一端与所述第二连接板固定连接，所述首箱内设有旋转电机，所述旋转电机的出力轴与所述第一连接板固锁设置，所述旋转电机上设有第一导流电刷，所述首箱上设有焊接电流用第二导流电刷，所述尾箱的下端设有底座，所述尾箱与所述底座滑动连接且滑动方向与所述过桥板的轴线平行设置。

进一步的，所述底座的尾箱之间设有线轨，所述线轨的数量为两个且对称设置在所述尾箱的两侧，所述线轨的轴线与所述过桥板的轴线平行设置，所述底座上设有驱动缸，所述驱动缸的出力轴与所述尾箱固定连接，所述驱动缸的出力轴与所述线轨平行设置。

进一步的，所述底座的尾箱之间设有线轨，所述线轨的数量为两个且对称设置在所述尾箱的两侧，所述线轨的轴线与所述过桥板的轴线平行设置，所述底座上设有驱动电机，所述驱动电机通过丝母丝杠结构驱动所述尾箱沿所述线轨运动。

进一步的，所述第一连接板与所述第二连接板的结构相同，所述第一连接板包括竖直板、水平板和斜板，所述竖直板的中部与所述旋转电机固锁，所述水平板垂直与所述竖直板的中部设置，所述斜板设在所述水平板的上端面与所述竖直板之间，所述过桥板分别与所述水平板的下端面和竖直板固锁设置。

进一步的，所述首箱的下端面设有设有多个地脚螺钉，所述首箱上端面的两侧设有耳板，所述耳板凸出所述首箱的上端面设置，所述耳板上设有吊装孔。

进一步的，所述首箱的一侧设有操作面板，所述操作面板上设有多个操作按钮，所述操作按钮与控制中心电连接，所述首箱远离所述第一连接板的一侧设有维修门。

进一步的，所述尾箱上端面的两侧设有固定板，所述固定板上设有通孔，所述尾箱远离所述首箱的一侧设有保养门。

进一步的，所述过桥板上设有卡爪和多个固定凸台。

进一步的，所述旋转电机为液压马达且动力使用液压泵站。

本实用新型具有的优点和积极效果是：与现有技术相比，1、本实用新型过桥板的回转采用回转支承结构，承载能力大，寿命长，性能可靠，而且旋转电机经过第一导流电刷机构，可实现无限回转，焊接电流有专门的第二导流电刷机构，不流经齿轮等机构，性能稳定，采用旋转电机驱动，可任意位置自锁，安全可靠；2、尾箱与底座相对滑动，那尾箱与首箱之间的距离就可以进行调节，满足不同规格过桥板的设定，有利于不同规格产品的固定和焊接，适用范围更广；3、驱动电机通过丝母丝杠结构驱动尾箱沿线轨运动，驱动电机和丝杠的驱动结构，可实现尾箱任意位置的固定和调节，满足多个规格过桥板的设定，实现了多种不同产品的焊接需求；4、过桥板上设有卡爪和多个固定凸台，方便进行工件的固定，满足不同工件固定施焊的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型全液压双座单回转焊接变位机的正视图；

图2是本实用新型全液压双座单回转焊接变位机的俯视图；

图3是本实用新型尾箱和底座配合的结构示意图。

附图标记：

1-首箱；11-地脚螺钉；12-操作面板；121-操作按钮；13-维修门；14-耳板；141-吊装孔；2-尾箱；21-固定板；211-通孔；22-保养门；3-过桥板；31-卡爪；32-固定凸台；4-第一连接板；41-竖直板；42-水平板；43-斜板；5-第二连接板；6-底座；7-线轨；8-驱动缸；9-旋转电机。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸

再次，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1和图2所示，全液压双座单回转焊接变位机，包括首箱1、尾箱2和架设在首箱1和尾箱2之间的过桥板3，过桥板3与首箱1之间设有第一连接板4，第一连接板4通过回转支承结构与首箱1转动连接，过桥板3的一端固锁在第一连接板4上，过桥板3与尾箱2之间设有第二连接板5，第二连接板5通过回转支承结构与尾箱2转动连接，过桥板3远离第一连接板4的一端与第二连接板5固定连接，首箱1内设有旋转电机9，旋转电机9的出力轴与第一连接板4固锁设置，旋转电机9上设有第一导流电刷，首箱1上设有焊接电流用第二导流电刷，尾箱2的下端设有底座6，尾箱2与底座6滑动连接且滑动方向与过桥板3的轴线平行设置。

优选地，如图3所示，底座6的尾箱2之间设有线轨7，线轨7的数量为两个且对称设置在尾箱2的两侧，线轨7的轴线与过桥板3的轴线平行设置，底座6上设有驱动缸8，驱动缸8的出力轴与尾箱2固定连接，驱动缸8的出力轴与线轨7平行设置，采用驱动缸8结构较为简单，稳定可靠，可实现长短两个规格过桥板3的固定，适用场合更广。

优选地，底座6的尾箱2之间设有线轨7，线轨7的数量为两个且对称设置在尾箱2的两侧，线轨7的轴线与过桥板3的轴线平行设置，底座6上设有驱动电机，驱动电机通过丝母丝杠结构驱动尾箱2沿线轨7运动，驱动电机和丝杠的驱动结构，可实现尾箱2任意位置的固定和调节，满足多个规格过桥板3的设定，实现了多种不同产品的焊接需求。

优选地，第一连接板4与第二连接板5的结构相同，方便库存，降低制作成本，第一连接板4包括竖直板41、水平板42和斜板43，竖直板41的中部与旋转电机9固锁，水平板42垂直与竖直板41的中部设置，斜板43设在水平板42的上端面与竖直板41之间，过桥板3分别与水平板42的下端面和竖直板41固锁设置，两面进行固锁，使得过桥板3的固锁更加牢固可靠。

优选地，首箱1的下端面设有设有多个地脚螺钉11，方便调节首箱1的水平度，首箱1上端面的两侧设有耳板14，耳板14凸出首箱1的上端面设置，耳板14上设有吊装孔141，方便使用天车进行运输和转运，降低劳动强度。

优选地，首箱1的一侧设有操作面板12，操作面板12上设有多个操作按钮121，操作按钮121与控制中心电连接，首箱1远离第一连接板4的一侧设有维修门13，操作面板12可实时显示焊接的电流等参数，方便操作人员进行各个步骤的操作，维修门13的设置可定期进行保养维护，也方便故障时候的维修。

优选地，尾箱2上端面的两侧设有固定板21，固定板21上设有通孔211，尾箱2远离首箱1的一侧设有保养门22，通孔211的作用与吊装孔141的作用相同，方便使用天车进行操作，降低劳动强度，保养门22的功能与维修门13的功能一样。

优选地，过桥板3上设有卡爪31和多个固定凸台32，方便进行工件的固定，满足不同工件固定施焊的需求。

优选地，旋转电机9为液压马达且动力使用液压泵站。

在实际操作的过程中，可以根据实际焊接的需要，及时驱动旋转电机9，实现过桥板3的转动，由于尾箱2相对首箱1的距离可以调整，因此过桥板3的规格可进行随意更换，满足不同长度工件焊接的需要，大大降低了人工焊接的劳动强度，而且采用旋转电机9进行驱动，可任意位置自锁，安全可靠，可实现工件任意位置的焊缝均能处于船焊接位置实施焊接，整个结构稳定可靠，适用范围广，而且采用回转支承结构，承载能力大，寿命长，性能更加可靠。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.全液压双座单回转焊接变位机，其特征在于：包括首箱、尾箱和架设在所述首箱和尾箱之间的过桥板，所述过桥板与所述首箱之间设有第一连接板，所述第一连接板通过回转支承结构与所述首箱转动连接，所述过桥板的一端固锁在所述第一连接板上，所述过桥板与所述尾箱之间设有第二连接板，所述第二连接板通过回转支承结构与所述尾箱转动连接，所述过桥板远离所述第一连接板的一端与所述第二连接板固定连接，所述首箱内设有旋转电机，所述旋转电机的出力轴与所述第一连接板固锁设置，所述旋转电机上设有第一导流电刷，所述首箱上设有焊接电流用第二导流电刷，所述尾箱的下端设有底座，所述尾箱与所述底座滑动连接且滑动方向与所述过桥板的轴线平行设置。

2.根据权利要求1所述的全液压双座单回转焊接变位机，其特征在于：所述底座的尾箱之间设有线轨，所述线轨的数量为两个且对称设置在所述尾箱的两侧，所述线轨的轴线与所述过桥板的轴线平行设置，所述底座上设有驱动缸，所述驱动缸的出力轴与所述尾箱固定连接，所述驱动缸的出力轴与所述线轨平行设置。

3.根据权利要求1所述的全液压双座单回转焊接变位机，其特征在于：所述底座的尾箱之间设有线轨，所述线轨的数量为两个且对称设置在所述尾箱的两侧，所述线轨的轴线与所述过桥板的轴线平行设置，所述底座上设有驱动电机，所述驱动电机通过丝母丝杠结构驱动所述尾箱沿所述线轨运动。

4.根据权利要求1所述的全液压双座单回转焊接变位机，其特征在于：所述第一连接板与所述第二连接板的结构相同，所述第一连接板包括竖直板、水平板和斜板，所述竖直板的中部与所述旋转电机固锁，所述水平板垂直与所述竖直板的中部设置，所述斜板设在所述水平板的上端面与所述竖直板之间，所述过桥板分别与所述水平板的下端面和竖直板固锁设置。

5.根据权利要求1所述的全液压双座单回转焊接变位机，其特征在于：所述首箱的下端面设有设有多个地脚螺钉，所述首箱上端面的两侧设有耳板，所述耳板凸出所述首箱的上端面设置，所述耳板上设有吊装孔。

6.根据权利要求1所述的全液压双座单回转焊接变位机，其特征在于：所述首箱的一侧设有操作面板，所述操作面板上设有多个操作按钮，所述操作按钮与控制中心电连接，所述首箱远离所述第一连接板的一侧设有维修门。

7.根据权利要求1所述的全液压双座单回转焊接变位机，其特征在于：所述尾箱上端面的两侧设有固定板，所述固定板上设有通孔，所述尾箱远离所述首箱的一侧设有保养门。

8.根据权利要求1所述的全液压双座单回转焊接变位机，其特征在于：所述过桥板上设有卡爪和多个固定凸台。

9.根据权利要求1所述的全液压双座单回转焊接变位机，其特征在于：所述旋转电机为液压马达且动力使用液压泵站。