CN220330522U - 一种六头气吸锁付螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六头气吸锁付螺丝设备，包括螺丝排列机、安装立板、拧紧上下气缸、拧紧推进伺服电机、拧紧伺服电机、连接件、批头旋转齿环、批杆旋转伺服电机，批头旋转齿环内侧沿环形安装有六个拧紧批杆结构，批杆旋转伺服电机驱动批头旋转齿环旋转，安装立板一侧安装有CCD视觉定位机构，批头旋转齿环固定于安装立板底面并与连接件下端转动连接，螺丝排列机上侧设置有位于批头旋转齿环下端的螺丝排列圆盘；本实用新型自动上料，同时一次可自动吸取6颗螺丝，并逐一锁入，提升了生产效率，降低人工成本。

Description

一种六头气吸锁付螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付设备领域，特别是涉及一种六头气吸锁付螺丝设备。

背景技术

目前，市场中在多螺丝锁付拧紧作业中，需要设备频繁吹料或吸料取螺丝，在大量的客户使用过程中，此方式操作麻烦，降低了生产效率，为此，我们提供一种六头气吸锁付螺丝设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种六头气吸锁付螺丝设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种六头气吸锁付螺丝设备，包括螺丝排列机、安装立板、拧紧上下气缸、拧紧推进伺服电机、拧紧伺服电机、连接件、批头旋转齿环、批杆旋转伺服电机，所述拧紧上下气缸、拧紧推进伺服电机和拧紧伺服电机分别安装于安装立板表面的上端，所述批杆旋转伺服电机安装在安装立板表面的下端，所述批头旋转齿环内侧沿环形安装有六个拧紧批杆结构，所述批杆旋转伺服电机驱动批头旋转齿环旋转，同时安装立板一侧安装有CCD视觉定位机构，所述连接件位于批头旋转齿环的上端同时与安装立板左右两侧连接，所述批头旋转齿环固定于安装立板底面并与连接件下端转动连接，所述螺丝排列机上侧设置有位于批头旋转齿环下端的螺丝排列圆盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述批头旋转齿环包括固定在其中部的导向筒，所述连接件前端中部的下侧固接有与导向筒适配的导向柱，所述导向柱沿导向筒内腔转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述批头旋转齿环内壁沿环形阵列有与六个拧紧批杆结构适配的支撑块，所述拧紧批杆结构通过支撑块与批头旋转齿环限位卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装立板后侧的下端固接有安装架，所述安装架与安装立板之间固定有三角形支撑架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拧紧伺服电机与安装立板表面滑动连接，所述拧紧推进伺服电机驱动拧紧伺服电机沿安装立板表面上下移动。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型通过螺丝排列机将螺丝排至螺丝排列圆盘上，拧紧批杆结构一次吸取6颗螺丝，CCD视觉定位机构对需要拧紧的产品进行视觉定位，拧紧上下气缸驱动拧紧机构下降并与拧紧批杆结构对接花型，拧紧推进伺服电机驱动拧紧伺服电机下降将螺丝锁入，拧紧机构回至原位，批杆旋转伺服电机驱动批头旋转齿环旋转60度，带动六个拧紧批杆结构同步旋转，重复拧紧动作将剩余5颗螺丝锁入，该设备一次可吸取6颗螺丝，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图。

其中：1、螺丝排列机；2、拧紧上下气缸；3、拧紧推进伺服电机；4、拧紧伺服电机；5、批杆旋转伺服电机；6、拧紧批杆结构；7、CCD视觉定位机构；8、安装立板；9、连接件；10、批头旋转齿环；11、螺丝排列圆盘；12、安装架。

实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例

如图1-图3所示，本实用新型提供一种六头气吸锁付螺丝设备，包括螺丝排列机1（螺丝排列机型号为OFD-SVM-OO-V1-Q）、安装立板8、拧紧上下气缸2、拧紧推进伺服电机3、拧紧伺服电机4、连接件9、批头旋转齿环10、批杆旋转伺服电机5，拧紧上下气缸2、拧紧推进伺服电机3和拧紧伺服电机4分别安装于安装立板8表面的上端，拧紧伺服电机4与安装立板8表面滑动连接，拧紧推进伺服电机3驱动拧紧伺服电机4沿安装立板8表面上下移动，批杆旋转伺服电机5安装在安装立板8表面的下端，批头旋转齿环10内侧沿环形安装有六个拧紧批杆结构6（拧紧批杆结构6为现有技术，在此不过多赘述），批杆旋转伺服电机5通过齿轮带驱动批头旋转齿环10旋转，同时安装立板8一侧安装有CCD视觉定位机构7，连接件9位于批头旋转齿环10的上端同时与安装立板8左右两侧连接，批头旋转齿环10固定于安装立板8底面并与连接件9下端转动连接，螺丝排列机1上侧设置有位于批头旋转齿环10下端的螺丝排列圆盘11，螺丝排列圆盘11下端设置有驱动其旋转的伺服电机；

本实施方案中，螺钉排列机1放置于取料机构行程范围内，螺丝排列机1将螺丝排至螺丝排列圆盘11上，伺服电机带动螺丝排列圆盘11每次旋转60度将6颗螺丝排列至螺丝排列圆盘11的6个位置，拧紧批杆结构6一次吸取6颗螺丝，CCD视觉定位机构7对需要拧紧的产品进行视觉定位，并移动至拧紧上下气缸2下端，拧紧伺服电机4启动旋转，拧紧上下气缸2驱动拧紧机构下降并与拧紧批杆结构6对接花型，拧紧推进伺服电机3驱动拧紧伺服电机4下降将螺丝锁入，拧紧机构回至原位，批杆旋转伺服电机5驱动批头旋转齿环10旋转60度，带动六个拧紧批杆结构6同步旋转，重复拧紧动作将剩余5颗螺丝锁入，该设备一次可吸取6颗螺丝，提高生产效率。

如图1所示，本实施例公开了，批头旋转齿环10包括固定在其中部的导向筒，连接件9前端中部的下侧固接有与导向筒适配的导向柱，导向柱沿导向筒内腔转动，对批头旋转齿环10起到支撑和导向的效果。

如图1所示，本实施例公开了，批头旋转齿环10内壁沿环形阵列有与六个拧紧批杆结构6适配的支撑块，拧紧批杆结构6通过支撑块与批头旋转齿环10限位卡接，便于拧紧批杆结构6与批头旋转齿环10之间的拆装，进而便于对拧紧批杆结构6的维修，同时可根据螺丝型号更换适配的拧紧批杆结构6。

如图3所示，本实施例公开了，安装立板8后侧的下端固接有安装架12，安装立板8通过安装架12安装在指定位置，安装架12与安装立板8之间固定有三角形支撑架，提高对安装立板8的支撑，提高安装立板8整体的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种六头气吸锁付螺丝设备，其特征在于，包括螺丝排列机(1)、安装立板(8)、拧紧上下气缸(2)、拧紧推进伺服电机(3)、拧紧伺服电机(4)、连接件(9)、批头旋转齿环(10)、批杆旋转伺服电机(5)，所述拧紧上下气缸(2)、拧紧推进伺服电机(3)和拧紧伺服电机(4)分别安装于安装立板(8)表面的上端，所述批杆旋转伺服电机(5)安装在安装立板(8)表面的下端，所述批头旋转齿环(10)内侧沿环形安装有六个拧紧批杆结构(6)，所述批杆旋转伺服电机(5)驱动批头旋转齿环(10)旋转，同时安装立板(8)一侧安装有CCD视觉定位机构(7)，所述连接件(9)位于批头旋转齿环(10)的上端同时与安装立板(8)左右两侧连接，所述批头旋转齿环(10)固定于安装立板(8)底面并与连接件(9)下端转动连接，所述螺丝排列机(1)上侧设置有位于批头旋转齿环(10)下端的螺丝排列圆盘(11)。

2.根据权利要求1所述的一种六头气吸锁付螺丝设备，其特征在于，所述批头旋转齿环(10)包括固定在其中部的导向筒，所述连接件(9)前端中部的下侧固接有与导向筒适配的导向柱，所述导向柱沿导向筒内腔转动。

3.根据权利要求1所述的一种六头气吸锁付螺丝设备，其特征在于，所述批头旋转齿环(10)内壁沿环形阵列有与六个拧紧批杆结构(6)适配的支撑块，所述拧紧批杆结构(6)通过支撑块与批头旋转齿环(10)限位卡接。

4.根据权利要求1所述的一种六头气吸锁付螺丝设备，其特征在于，所述安装立板(8)后侧的下端固接有安装架(12)，所述安装架(12)与安装立板(8)之间固定有三角形支撑架。

5.根据权利要求1所述的一种六头气吸锁付螺丝设备，其特征在于，所述拧紧伺服电机(4)与安装立板(8)表面滑动连接，所述拧紧推进伺服电机(3)驱动拧紧伺服电机(4)沿安装立板(8)表面上下移动。