CN220330267U - 一种具有视觉检测功能的打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打标机技术领域，公开了一种具有视觉检测功能的打标机，包括传送机，所述传送机一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有固定架，所述固定架一侧固定连接有安装架，所述安装架远离所述固定架的一侧设置有激光打标头，所述激光打标头外侧安装有视觉传感器，所述激光打标头靠近所述固定架的一侧固定连接有安装块，所述安装架两侧内壁均固定连接有定位杆，所述定位杆外周滑动连接有滑套，所述安装架顶部滑动连接有拉杆。本实用新型中，打标机能够便捷地对激光打标头进行拆装，方便工人对其进行维护和更换，同时能够保证打标物件居中的进行输送，避免物件掉落。

Description

一种具有视觉检测功能的打标机

技术领域

本实用新型涉及打标机技术领域，尤其涉及一种具有视觉检测功能的打标机。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。配合视觉传感器与相应的控制器使用，能够让激光打标机在工作时进行视觉检测，有效地提高打标的精度。

目前大多的激光打标机在使用时，用于打标的激光头多是通过螺栓固定式的结构安装在机体上，使得工人在维护和更换达标激光头时，需要借助工具的辅助进行配合拆装，较为不便，为此提出一种具有视觉检测功能的打标机。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种具有视觉检测功能的打标机，旨在改善打标机用于打标的激光头多是通过螺栓固定式的结构安装在机体上，需要维护激光头时不便于进行拆装的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有视觉检测功能的打标机，包括传送机，所述传送机一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有固定架，所述固定架一侧固定连接有安装架，所述安装架远离所述固定架的一侧设置有激光打标头，所述激光打标头外侧安装有视觉传感器，所述激光打标头靠近所述固定架的一侧固定连接有安装块，所述安装架两侧内壁均固定连接有定位杆，所述定位杆外周滑动连接有滑套，所述安装架顶部滑动连接有拉杆，所述拉杆底部固定连接有限位板，所述限位板和所述滑套之间设置有连接杆，所述安装架中部固定连接有限位杆，所述限位杆外周套设有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装块滑动连接在所述安装架内部，所述滑套外侧设置在所述安装块内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆一端转动连接在所述限位板边缘一侧，所述连接杆另一端转动连接在所述滑套顶部一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位杆外侧滑动连接在所述拉杆内部，所述弹簧顶端固定连接在所述限位板底部中侧，所述弹簧底端固定连接在所述安装架中部内壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传送机顶部两侧均固定连接有固定座，所述固定座内部滑动连接有滑杆，所述滑杆一端固定连接有推板，所述滑杆另一端固定连接有连接板，所述连接板底部固定连接有支架，所述传送机底部固定连接有支杆，所述支杆顶部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有转盘，所述转盘顶部固定连接有偏心轴，所述偏心轴和所述支架之间设置有活动杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动杆一端转动连接在所述偏心轴外周，所述活动杆另一端铰链连接在所述支架靠近所述支杆的一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推板底部滑动连接在所述传送机顶部。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过安装架、安装块、定位杆、滑套、拉杆、限位板、连接杆、限位柱和弹簧的配合，使得具有视觉检测功能的打标机能够便捷地对激光打标头进行拆装，方便工人对其进行维护和更换。

2、本实用新型中，通过电机、转盘、偏心轴、活动杆、支架、连接板、滑杆、固定座和推板的配合，使得具有视觉检测功能的打标机能够保证打标物件居中的进行输送，避免物件掉落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有视觉检测功能的打标机的立体图；

图2为本实用新型提出的一种具有视觉检测功能的打标机的活动杆结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有视觉检测功能的打标机的安装架剖视图。

图例说明：

1、传送机；2、电动伸缩杆；3、固定架；4、安装架；5、激光打标头；6、视觉传感器；7、安装块；8、定位杆；9、滑套；10、拉杆；11、限位板；12、连接杆；13、弹簧；14、限位杆；15、固定座；16、滑杆；17、推板；18、连接板；19、支架；20、支杆；21、电机；22、转盘；23、偏心轴；24、活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种具有视觉检测功能的打标机，包括传送机1，通过传送机1不断地输送物件进行打标，提高打标的效率，实现自动化的打标操作。传送机1一侧固定连接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2输出端固定连接有固定架3，固定架3一侧固定连接有安装架4，通过启动电动伸缩杆2能够调节激光打标头5的高度，适应不同的物件打标操作。安装架4远离固定架3的一侧设置有激光打标头5，激光打标头5外侧安装有视觉传感器6，通过视觉传感器6快速地识别打标物件，再借助激光打标头5产生的激光对物件进行快速地打标工作。激光打标头5靠近固定架3的一侧固定连接有安装块7，安装架4两侧内壁均固定连接有定位杆8，定位杆8外周滑动连接有滑套9，安装架4顶部滑动连接有拉杆10，当需要更换或维护激光打标头5时，工人向下按压拉杆10使其推动限位板11移动，从而使得限位板11移动推动两个连接杆12活动并压缩弹簧13，通过两个连接杆12推动滑套9移动，将滑套9和安装块7之间分离，此时工人便可抓住激光打标头5的外壳将激光打标头5和安装块7从安装架4上便捷地拆卸下来，继而对激光打标头5进行维护或更换，拉杆10底部固定连接有限位板11，限位板11和滑套9之间设置有连接杆12，安装架4中部固定连接有限位杆14，限位杆14外周套设有弹簧13，之后再将激光打标头5连同安装块7插在安装架4内部，并松开拉杆10，此时被压缩的弹簧13复位并推动限位板11上移，进而使得限位板11上移拉动连接杆12带动两个滑套9相向移动，继而使得两个滑套9再次插入安装块7内部的通孔内，将安装块7锁定固定在安装架4内部，完成激光打标头5便捷快速的安装工作，为工人对激光打标头5进行检修或更换带来便利。

安装块7滑动连接在安装架4内部，滑套9外侧设置在安装块7内部，通过滑套9将安装块7卡合固定在安装架4内部，继而将激光打标头5安装在安装架4上。

连接杆12一端转动连接在限位板11边缘一侧，连接杆12另一端转动连接在滑套9顶部一侧，通过连接杆12能够便捷地带动两个滑套9进行移动，实现卡合牢固的同时，也方便工人进行拆卸激光打标头5。

限位杆14外侧滑动连接在拉杆10内部，通过限位杆14进一步地对拉杆10进行限位，避免拉杆10移动时出现偏移，弹簧13顶端固定连接在限位板11底部中侧，弹簧13底端固定连接在安装架4中部内壁，通过弹簧13将限位板11紧紧地抵住，继而使得限位板11通过两个连接杆12将滑套9紧紧地抵在安装块7内部，避免激光打标头5从安装架4上掉落。

传送机1顶部两侧均固定连接有固定座15，固定座15内部滑动连接有滑杆16，滑杆16一端固定连接有推板17，滑杆16另一端固定连接有连接板18，连接板18底部固定连接有支架19，传送机1底部固定连接有支杆20，支杆20顶部固定连接有电机21，电机21输出端固定连接有转盘22，转盘22顶部固定连接有偏心轴23，偏心轴23和支架19之间设置有活动杆24，利用传送机1将待打标的物件输送至激光打标头5的下方，借助视觉传感器6和控制器的配合，事先视觉化检测打标，提高打标的精度，同时随着传送机1运行不断的输送打标物件，此时电机21启动带动转盘22缓慢的转动，从而使得转盘22转动带动偏心轴23圆周运动，进而使得偏心轴23拉动两个活动杆24缓慢不断地往复移动，使得活动杆24拉动对应的支架19往复移动，继而让连接板18能够不断地往复拉动滑杆16带动两个推板17在传送机1上交替的往复移动，将待打标的物件推动至传送机1的中部进行输送，提高打标的效率，避免物件出现掉落。

活动杆24一端转动连接在偏心轴23外周，活动杆24另一端铰链连接在支架19靠近支杆20的一侧，通过活动杆24和偏心轴23的配合，能够将圆周运动转化为直线运动往复移动，使得两个推板17能够交替的往复推动传送机1上的物件，让物件保持居中输送。

推板17底部滑动连接在传送机1顶部，通过推板17的活动避免传送机1上输送的物件出现偏移或掉落的情况。

工作原理：当需要更换或维护激光打标头5时，工人向下按压拉杆10使其推动限位板11移动，从而使得限位板11移动推动两个连接杆12活动并压缩弹簧13，通过两个连接杆12推动滑套9移动，将滑套9和安装块7之间分离，此时工人便可抓住激光打标头5的外壳将激光打标头5和安装块7从安装架4上便捷地拆卸下来，继而对激光打标头5进行维护或更换，之后再将激光打标头5连同安装块7插在安装架4内部，并松开拉杆10，此时被压缩的弹簧13复位并推动限位板11上移，进而使得限位板11上移拉动连接杆12带动两个滑套9相向移动，继而使得两个滑套9再次插入安装块7内部的通孔内，将安装块7锁定固定在安装架4内部，完成激光打标头5便捷快速的安装工作，为工人对激光打标头5进行检修或更换带来便利。利用传送机1将待打标的物件输送至激光打标头5的下方，借助视觉传感器6和控制器的配合，事先视觉化检测打标，提高打标的精度，同时随着传送机1运行不断的输送打标物件，此时电机21启动带动转盘22缓慢的转动，从而使得转盘22转动带动偏心轴23圆周运动，进而使得偏心轴23拉动两个活动杆24缓慢不断地往复移动，使得活动杆24拉动对应的支架19往复移动，继而让连接板18能够不断地往复拉动滑杆16带动两个推板17在传送机1上交替的往复移动，将待打标的物件推动至传送机1的中部进行输送，提高打标的效率，避免物件出现掉落。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有视觉检测功能的打标机，包括传送机(1)，其特征在于：所述传送机(1)一侧固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)输出端固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)一侧固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)远离所述固定架(3)的一侧设置有激光打标头(5)，所述激光打标头(5)外侧安装有视觉传感器(6)，所述激光打标头(5)靠近所述固定架(3)的一侧固定连接有安装块(7)，所述安装架(4)两侧内壁均固定连接有定位杆(8)，所述定位杆(8)外周滑动连接有滑套(9)，所述安装架(4)顶部滑动连接有拉杆(10)，所述拉杆(10)底部固定连接有限位板(11)，所述限位板(11)和所述滑套(9)之间设置有连接杆(12)，所述安装架(4)中部固定连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)外周套设有弹簧(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的打标机，其特征在于：所述安装块(7)滑动连接在所述安装架(4)内部，所述滑套(9)外侧设置在所述安装块(7)内部。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的打标机，其特征在于：所述连接杆(12)一端转动连接在所述限位板(11)边缘一侧，所述连接杆(12)另一端转动连接在所述滑套(9)顶部一侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的打标机，其特征在于：所述限位杆(14)外侧滑动连接在所述拉杆(10)内部，所述弹簧(13)顶端固定连接在所述限位板(11)底部中侧，所述弹簧(13)底端固定连接在所述安装架(4)中部内壁。

5.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的打标机，其特征在于：所述传送机(1)顶部两侧均固定连接有固定座(15)，所述固定座(15)内部滑动连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)一端固定连接有推板(17)，所述滑杆(16)另一端固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)底部固定连接有支架(19)，所述传送机(1)底部固定连接有支杆(20)，所述支杆(20)顶部固定连接有电机(21)，所述电机(21)输出端固定连接有转盘(22)，所述转盘(22)顶部固定连接有偏心轴(23)，所述偏心轴(23)和所述支架(19)之间设置有活动杆(24)。

6.根据权利要求5所述的一种具有视觉检测功能的打标机，其特征在于：所述活动杆(24)一端转动连接在所述偏心轴(23)外周，所述活动杆(24)另一端铰链连接在所述支架(19)靠近所述支杆(20)的一侧。

7.根据权利要求5所述的一种具有视觉检测功能的打标机，其特征在于：所述推板(17)底部滑动连接在所述传送机(1)顶部。