CN208289230U - 一种曲轴打标装置 - Google Patents
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Abstract
一种曲轴打标装置，包括控制台、打标机和送料机构；控制台包括台柜、设置于台柜上的显示器和键盘、设置于台柜内的工控机；打标机包括机架、设于机架上的升降气缸、设于升降气缸上的激光打标器和设于激光打标器上端的扫描器；送料机构包括支架、设置于支架上端四角的链轮、设置于支架两侧与所述链轮匹配的链条、设置于链轮处的驱动机构及与驱动机构连接的伺服电机、以及间隔设置于链条上方的曲轴定位板；所述显示器、键盘、激光打标器、扫描器、伺服电机均与工控机电连接。本实用新型送料机构采用伺服电机驱动，实现了连续送料以及送料的速度控制和定位控制，通过工控机控制打标机与送料机构的配合，可以提高曲轴打标的自动化、高效率和精准性。
Description
技术领域
本实用新型涉及曲轴加工技术领域，具体为一种曲轴打标装置。
背景技术
曲轴生产完成在装箱出货之前需要在轴身指定位置进行标识打印。现有的打标机通常为打标器、控制台、操作台一体式固定结构，打标的时候需要将工件放置在操作台指定位置，打标器打标之后又将工件取出，放置下一个工件，这种一件一件进行打标的方法费时费力，效率低，且在打标的过程中，针对形状不规整的曲轴工件还需要手扶定位，往往造成打标位置不够精确，导致效率和质量都不高。
实用新型内容
本实用新型提供一种曲轴打标装置，目的在于通过对曲轴打标装置进行结构改进，解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种曲轴打标装置，包括控制台、设置于控制台一侧的打标机和设置于打标机下方的送料机构；
控制台包括台柜、设置于台柜上的显示器和键盘、设置于台柜内的工控机；
打标机包括机架、设于机架上的激光打标器以及设于激光打标器上端的扫描器；
送料机构包括支架、设置于支架上端四角的链轮、设置于支架两侧与所述链轮匹配的链条、设置于链轮处的驱动机构及与驱动机构连接的伺服电机、以及间隔设置于链条上方的曲轴定位板；
链条包括左右分布的两片内链板，两片内链板之间用销轴连接固定，销轴外部套有滚子，内链板外侧设有外链板，外链板设有两个通孔，销轴穿过两个通孔并与外链板过盈配合固定；
在链条同侧每相隔一定距离的外链板处设置有一顶部带支撑块的外链板，每两个支撑块上连接固定设置有曲轴定位板；
所述设置有支撑块的两片外链板的间隔距离与曲轴的宽度相适应；
所述曲轴定位板上设置有卡槽，用于卡接固定曲轴的端部。
进一步的，所述显示器、键盘、激光打标器、扫描器、伺服电机均与工控机电连接。
优选的，所述打标机的机架上设置有升降气缸，所述激光打标器设于升降气缸上。
优选的，所述送料机构的支架支撑杆为可伸缩结构设计。
优选的，所述送料机构的支架底部设置有带刹车装置的滑轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：送料机构采用伺服电机驱动，可以实现连续送料以及送料的速度控制和定位控制，通过工控机控制打标机与送料机构的配合，可以提高曲轴打标的自动化、高效率和精准性。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型送料机构示意图。
图3是图2中链条结构示意图。
图4是本实用新型中链条与支撑块的局部结构示意图。
附图中的数字标记分别是：
1-控制台，2-打标机，3-送料机构；
11-台柜，12-显示器，13-键盘，14-工控机；21-机架，22-激光打标器，23-扫描器，24-升降气缸；31-支架，32-链轮，33-链条，34-驱动机构，35-伺服电机，36-曲轴定位板；
331-内链板，332-销轴，333-滚子，334-外链板，335-支撑块；361-卡槽；
a-上料工位，b-打标工位，c-下料工位。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
实施例一
如图1-4所示，一种曲轴打标装置，包括控制台1、设置于控制台1一侧的打标机2和设置于打标机2下方的送料机构3；
控制台1包括台柜11、设置于台柜11上的显示器12和键盘13、设置于台柜11内的工控机14；
打标机2包括机架21、设于机架21上的激光打标器22以及设于激光打标器22上端的扫描器23；
送料机构3包括支架31、设置于支架31上端四角的链轮32、设置于支架31两侧与所述链轮32匹配的链条33、设置于链轮32处的驱动机构34及与驱动机构34连接的伺服电机35、以及间隔设置于链条33上方的曲轴定位板36；
链条33包括左右分布的两片内链板331，两片内链板331之间用销轴332连接固定，销轴332外部套有滚子333，内链板331外侧设有外链板334，外链板334设有两个通孔，销轴332穿过两个通孔并与外链板334过盈配合固定；
在链条33同侧每相隔一定距离的外链板334处设置有一顶部带支撑块335的外链板334，每两个支撑块335上连接固定设置有曲轴定位板36；
所述设置有支撑块335的两片外链板334的间隔距离与曲轴的宽度相适应；
所述曲轴定位板36上设置有卡槽361，用于卡接固定曲轴的端部。
进一步的，所述显示器12、键盘13、激光打标器22、扫描器23、伺服电机35均与工控机14电连接。
本实施例的工作流程及原理为：
使用时，首先从上料工位a逐一将曲轴的前端和后端分别卡入送料机构3支架31两侧链条33上相对应的两块曲轴定位板36的卡槽361内，然后通过键盘13向工控机14输入打标要求，设置打标程序，然后启动装置进行打标作业。具体流程包括：①将曲轴的前端和后端分别卡入送料机构3支架31两侧链条33上相对应的两块曲轴定位板36的卡槽361内；②通过键盘13向工控机14设定打标要求，包括具体文字等内容、大小及深度等，并计算完成一件曲轴工件打标所需要的时间，同时发送给激光打标器22；③根据单个工件所需的打标时间、以及送料机构3上各个曲轴工件的间隔距离，设定伺服电机35驱动链轮32运动的时间、速度和运行距离以及停止的时间；④根据单个工件所需的打标时间、以及下个工件到达打标工位b的时间，设定激光打标器22的打标频率；⑤设置定位启动程序，即伺服电机35驱动链轮32运动，当扫描器23扫描到链条33上第一个曲轴工件到达打标工位b时，定位完成，将定位信号传送给工控机，工控机启动正式打标程序，打标装置开始自动高效的打标工作。
激光打标器22对第一个曲轴工件进行打标后，链条33传动，将第一个曲轴工件向下料工位c推进，将第二个曲轴工件推进打标工位b，第二个曲轴工件完成打标后继续向下料工位c推进，将第三个曲轴工件推进打标工位b，如此重复，直至所有曲轴打标完成。
实施例二
在实际生产中，不用型号的曲轴的长度和宽度不一样，若送料机构3支架31的高度、宽度固定不可调，则针对不用型号的曲轴在打标的时候需要更换不用型号的送料机构3，操作繁琐，且不同型号的送料机构3堆积在打标室，既占用空间又浪费装置的制造成本。因此，实施例二即是在实施例一的基础上，进行了进一步的结构改进：
本实施例中，所述打标机2的机架21上设置有升降气缸24，所述激光打标器22设于升降气缸24上，根据所加工的曲轴宽度的不同，可以通过升降气缸24来实现激光打标器22与曲轴的距离高低调节，特别适用于当曲轴已经完全上料至送料机构3、送料机构3因负载较多的曲轴重量加重而不好调节高度的情形。
本实施例中，所述送料机构3的支架31支撑杆为可伸缩结构设计，根据所加工的曲轴长度、宽度的不同，可以通过调节伸缩支撑杆来实现送料机构3与曲轴尺寸的适应性调节，以及曲轴距离激光打标器22的距离调节。
本实施例中，所述送料机构3的支架31底部设置有带刹车装置的滑轮，方便将送料机构3整体推送摆放至指定位置，省时省力。
本实用新型送料机构采用伺服电机驱动，可以实现连续送料以及送料的速度控制和定位控制，通过工控机控制打标机与送料机构的配合，可以提高曲轴打标的自动化、高效率和精准性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种曲轴打标装置，包括控制台（1）、设置于控制台（1）一侧的打标机（2）和设置于打标机（2）下方的送料机构（3），其特征在于：
控制台（1）包括台柜（11）、设置于台柜（11）上的显示器（12）和键盘（13）、设置于台柜（11）内的工控机（14）；
打标机（2）包括机架（21）、设于机架（21）上的激光打标器（22）以及设于激光打标器（22）上端的扫描器（23）；
送料机构（3）包括支架（31）、设置于支架（31）上端四角的链轮（32）、设置于支架（31）两侧与所述链轮（32）匹配的链条（33）、设置于链轮（32）处的驱动机构（34）及与驱动机构（34）连接的伺服电机（35），在链条（33）同侧每相隔一定距离的外链板（334）处设置有一顶部带支撑块（335）的外链板（334），每两个支撑块（335）上连接固定设置有曲轴定位板（36）；
所述显示器（12）、键盘（13）、激光打标器（22）、扫描器（23）、伺服电机（35）均与工控机（14）电连接。
2.如权利要求1所述的一种曲轴打标装置，其特征在于：所述设置有支撑块（335）的两片外链板（334）的间隔距离与曲轴的宽度相适应。
3.如权利要求1所述的一种曲轴打标装置，其特征在于：所述曲轴定位板（36）上设置有卡槽（361），用于卡接固定曲轴的端部。
4.如权利要求1所述的一种曲轴打标装置，其特征在于：所述打标机（2）的机架（21）上设置有升降气缸（24），所述激光打标器（22）设于升降气缸（24）上。
5.如权利要求1所述的一种曲轴打标装置，其特征在于：所述送料机构（3）的支架（31）支撑杆为可伸缩结构设计。
6.如权利要求1所述的一种曲轴打标装置，其特征在于：所述送料机构（3）的支架（31）底部设置有带刹车装置的滑轮。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109649017A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-19 | 华讯方舟科技有限公司 | 一种标签打印系统、方法、控制设备及存储介质 |
| CN110525068A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-03 | 浙江民泰钢瓶有限公司 | 一种钢瓶定位打标系统 |
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