CN220322563U - 一种基于红外检测的电力巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于红外检测的电力巡检装置,涉及电力巡检技术领域,包括无人机本体,两个所述底板之间固定连接有调节机构,所述调节机构上设置有第一安装机构和第二安装机构,所述第一安装机构和第二安装机构上分别固定有第一红外传感器和第二红外传感器,依次将第一红外传感器和第二红外传感器安装至第一安装机构和第二安装机构上,通过控制终端操控无人机,通过无人机带动第二红外传感器至待检测的电缆处,随后启动电机带动丝杆转动,使第一红外传感器移动至第二根电缆处,通过第一红外传感器和第二红外传感器同时对两个电缆的温度进行检测,从而能够提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力巡检技术领域,具体而言,涉及一种基于红外检测的电力巡检装置。
背景技术
随着电力服务的不断发展和进步,电力巡检已成为电力服务行业中一项必不可少的重要工作,电力巡检是指针对电力设备的实时监测和检查,以确保电力设备的正常运行和安全性,电力巡检的具体内容包括:设备参数的检测,如电压、电流、温度等;设备故障的诊断和处理;设备的清洗、润滑和保养;设备的安全检查等,如申请号为CN201711115974.4的专利提出的一种自动巡航电力线路检测无人机及其检测方法,包括主机身,所述主机身上表面的四角均开设有安装涵道,所述安装涵道的内部固定安装有动力电机,所述动力电机的输出轴固定连接有扇叶连接板,该自动巡航电力线路检测无人机可以对电力线路进行温度检测和电磁检测,检测更加精准,能检测到无法用肉眼观测到的问题,使检测更加准确,不会存在检测盲点;具备自主巡航功能,可以分析拍摄画面中电力线路的延伸走向,并自适应调节飞行行进方向。
但是上述电力巡检装置上只设置了一个红外传感器,在工作时,一次只能对一根电缆的温度进行检测,工作效率有待进一步提高,因此我们对此做出改进,提出一种基于红外检测的电力巡检装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种基于红外检测的电力巡检装置,可以有效解决现有电力巡检装置上只设置了一个红外传感器,在工作时,一次只能对一根电缆的温度进行检测,工作效率有待进一步提高的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种基于红外检测的电力巡检装置,包括无人机本体,所述无人机本体下端固定连接有四个支撑柱,四个所述支撑柱底部固定连接有两个底板,两个所述底板之间固定连接有调节机构,所述调节机构上设置有第一安装机构和第二安装机构,所述第一安装机构和第二安装机构上分别固定有第一红外传感器和第二红外传感器。
作为优选,所述调节机构包括第一固定块和第二固定块,所述第一固定块一端内部固定安装有电机,所述电机的输出端固定连接有丝杆。
作为优选,所述丝杆远离电机的一端转动连接在第二固定块上,所述第一固定块和第二固定块远离丝杆的一端固定连接有滑杆。
作为优选,所述第一安装机构包括第一活动块和第二活动块,所述第一活动块和第二活动块内分别固定连接有丝杆套和滑套,所述丝杆套螺纹套设在丝杆杆身上,所述滑套滑动套设在滑杆杆身上。
作为优选,所述第二安装机构包括第一连接套和第二连接套,所述第一连接套和第二连接套固定连接在第二固定块一侧。
作为优选,所述第一活动块、第二活动块和第一连接套、第二连接套上表面分别固定连接有第一连接块和第二连接块,所述第一连接块和第二连接块上端均螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆一端转动连接有夹块,所述螺纹杆靠近夹块一端的杆身外套设有弹簧。
作为优选,所述第一连接块和第二连接块上表面均固定连接有限位块,所述夹块靠近限位块的一侧均固定连接有限位杆,所述限位杆滑动连接在限位块内。
作为优选,所述第一红外传感器夹持在第一连接块上的两个夹块内,所述第二红外传感器夹持在第二连接块上的两个夹块内。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
依次将第一红外传感器和第二红外传感器安装至第一安装机构和第二安装机构上,通过控制终端操控无人机,通过无人机带动第二红外传感器至待检测的电缆处,随后启动电机带动丝杆转动,使第一红外传感器移动至第二根电缆处,通过第一红外传感器和第二红外传感器同时对两个电缆的温度进行检测,从而能够提高检测效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体结构示意图;
图2为本实用新型的仰视结构示意图;
图3为本实用新型的图2中A-A剖面局部立体结构示意图;
图4为本实用新型的图3中B处结构放大图。
图中:1、无人机本体;2、调节机构;201、第一固定块;202、第二固定块;203、丝杆;204、滑杆;205、电机;3、第一安装机构;301、第一活动块;302、丝杆套;303、第二活动块;304、滑套;305、第一连接块;306、螺纹杆;307、限位块;308、限位杆;309、夹块;310、弹簧;4、第二安装机构;401、第一连接套;402、第二连接套;403、第二连接块;5、支撑柱;6、底板;7、第一红外传感器;8、第二红外传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,本实用新型实施例提出了一种基于红外检测的电力巡检装置,包括无人机本体1,所述无人机本体1下端固定连接有四个支撑柱5,四个所述支撑柱5底部固定连接有两个底板6,两个所述底板6之间固定连接有调节机构2,所述调节机构2上设置有第一安装机构3和第二安装机构4,所述第一安装机构3和第二安装机构4上分别固定有第一红外传感器7和第二红外传感器8。
如图1、图2所示,本实用新型的另一实施例中,所述调节机构2包括第一固定块201和第二固定块202,所述第一固定块201一端内部固定安装有电机205,所述电机205的输出端固定连接有丝杆203,所述丝杆203远离电机205的一端转动连接在第二固定块202上,所述第一固定块201和第二固定块202远离丝杆203的一端固定连接有滑杆204。
在本实施例中,调节机构2用于对第一红外传感器7的位置进行调节,其中,电机205由无人机的控制终端控制,丝杆203与丝杆套302之间螺纹配合,调节时,启动电机205带动丝杆203转动,使丝杆套302和两个第一连接块305沿着丝杆203移动,从而使得第一红外传感器7的位置改变,从而调节第一红外传感器7与第二红外传感器8之间的间距,能够同时满足两个电缆的温度检测,提高工作效率。
如图1-图4所示,本实用新型的另一实施例中,所述第一安装机构3包括第一活动块301和第二活动块303,所述第一活动块301和第二活动块303内分别固定连接有丝杆套302和滑套304,所述丝杆套302螺纹套设在丝杆203杆身上,所述滑套304滑动套设在滑杆204杆身上,所述第二安装机构4包括第一连接套401和第二连接套402,所述第一连接套401和第二连接套402固定连接在第二固定块202一侧,所述第一活动块301、第二活动块303和第一连接套401、第二连接套402上表面分别固定连接有第一连接块305和第二连接块403,所述第一连接块305和第二连接块403上端均螺纹连接有螺纹杆306,所述螺纹杆306一端转动连接有夹块309,所述螺纹杆306靠近夹块309一端的杆身外套设有弹簧310,所述第一连接块305和第二连接块403上表面均固定连接有限位块307,所述夹块309靠近限位块307的一侧均固定连接有限位杆308,所述限位杆308滑动连接在限位块307内,所述第一红外传感器7夹持在第一连接块305上的两个夹块309内,所述第二红外传感器8夹持在第二连接块403上的两个夹块309内。
在本实施例中,安装第一红外传感器7时,转动两个螺纹杆306,带动两个夹块309朝着相远离的方向移动,两个限位杆308同步移动,两个弹簧310收缩,将第一红外传感器7置于两个夹块309之间,然后反向转动两个螺纹杆306,使夹块309朝着相近的方向移动,直至将第一红外传感器7夹紧,使第一红外传感器7的位置固定,第二红外传感器8的安装原理相同,第二红外传感器8固定在第二固定块202上,第一红外传感器7随着电机205的转动在丝杆203上前后移动。
该一种基于红外检测的电力巡检装置的工作原理:
使用时,依次安装第一红外传感器7和第二红外传感器8,转动两个螺纹杆306带动两个夹块309朝着相远离的方向移动,两个限位杆308同步移动,两个弹簧310收缩,将第一红外传感器7置于两个夹块309之间,然后反向转动两个螺纹杆306,使夹块309朝着相近的方向移动,直至将第一红外传感器7夹紧,使第一红外传感器7的位置固定,第二红外传感器8的安装原理相同,完成两个红外传感器的安装,随后通过控制终端操控无人机,通过无人机带动第二红外传感器8至待检测的电缆处,随后启动电机205带动丝杆203转动,使第一红外传感器7移动至第二根电缆处,通过第一红外传感器7和第二红外传感器8同时对两个电缆的温度进行检测,从而能够提高检测效率。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例,而并非是对本实用新型实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无法对所有的实施方式予以穷举,凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (8)
1.一种基于红外检测的电力巡检装置,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)下端固定连接有四个支撑柱(5),四个所述支撑柱(5)底部固定连接有两个底板(6),两个所述底板(6)之间固定连接有调节机构(2),所述调节机构(2)上设置有第一安装机构(3)和第二安装机构(4),所述第一安装机构(3)和第二安装机构(4)上分别固定有第一红外传感器(7)和第二红外传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外检测的电力巡检装置,其特征在于:所述调节机构(2)包括第一固定块(201)和第二固定块(202),所述第一固定块(201)一端内部固定安装有电机(205),所述电机(205)的输出端固定连接有丝杆(203)。
3.根据权利要求2所述的一种基于红外检测的电力巡检装置,其特征在于:所述丝杆(203)远离电机(205)的一端转动连接在第二固定块(202)上,所述第一固定块(201)和第二固定块(202)远离丝杆(203)的一端固定连接有滑杆(204)。
4.根据权利要求3所述的一种基于红外检测的电力巡检装置,其特征在于:所述第一安装机构(3)包括第一活动块(301)和第二活动块(303),所述第一活动块(301)和第二活动块(303)内分别固定连接有丝杆套(302)和滑套(304),所述丝杆套(302)螺纹套设在丝杆(203)杆身上,所述滑套(304)滑动套设在滑杆(204)杆身上。
5.根据权利要求4所述的一种基于红外检测的电力巡检装置,其特征在于:所述第二安装机构(4)包括第一连接套(401)和第二连接套(402),所述第一连接套(401)和第二连接套(402)固定连接在第二固定块(202)一侧。
6.根据权利要求5所述的一种基于红外检测的电力巡检装置,其特征在于:所述第一活动块(301)、第二活动块(303)和第一连接套(401)、第二连接套(402)上表面分别固定连接有第一连接块(305)和第二连接块(403),所述第一连接块(305)和第二连接块(403)上端均螺纹连接有螺纹杆(306),所述螺纹杆(306)一端转动连接有夹块(309),所述螺纹杆(306)靠近夹块(309)一端的杆身外套设有弹簧(310)。
7.根据权利要求6所述的一种基于红外检测的电力巡检装置,其特征在于:所述第一连接块(305)和第二连接块(403)上表面均固定连接有限位块(307),所述夹块(309)靠近限位块(307)的一侧均固定连接有限位杆(308),所述限位杆(308)滑动连接在限位块(307)内。
8.根据权利要求7所述的一种基于红外检测的电力巡检装置,其特征在于:所述第一红外传感器(7)夹持在第一连接块(305)上的两个夹块(309)内,所述第二红外传感器(8)夹持在第二连接块(403)上的两个夹块(309)内。
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