CN220650795U - 一种变频器温度降频工艺检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变频器温度降频工艺检测装置，包括用于钳固被测试件的电动卡爪；调节机构包括三个分别沿X、Y和Z轴向排布的第一线性自由度，三个所述第一线性自由度用于调节测定机构沿着被测试件的外缘空间方位作位置调节；本实用新型的技术采用了多级联动的机械结构，通过各个机架和连接架的滑动，实现了多维空间内的位置调整。这种设计使得装置能够在各个方向上进行平稳、精确的运动，从而在温度降频工艺检测中实现了高度的灵活性和准确性。通过红外传感器的环形阵列布局和灵活的运动控制，本实用新型的技术能够实现对被测试变频器的全方位温度检测。这确保了变频器在不同位置和角度下的温度变化都能被准确捕捉。

Description

一种变频器温度降频工艺检测装置

技术领域

本实用新型涉及变频器生产技术领域，特别涉及一种变频器温度降频工艺检测装置。

背景技术

变频器，也称为变频调速器或变频驱动器，是一种电子设备，用于控制交流电动机的转速和运行方式。它通过改变电源频率来调整电动机的转速，从而实现对设备或系统的精确控制。变频器在工业领域广泛应用，可以节省能源、提高设备效率并降低机械设备的磨损。

变频器在运行时会产生一定的热量，如果温度过高，可能会影响其性能和寿命。为了防止过热，变频器通常配备了温度保护功能，其中一种常见的保护策略是温度降频工艺。当变频器内部温度达到一定阈值时，系统会自动降低其输出频率和功率，从而减少热量产生，保持设备在安全温度范围内运行。

但是，经过发明人长期工作与研究发现，传统技术中存在如下的技术问题亟需解决：

生产时，因变频器内部元件的安装误差，可能导致散热不均匀，进而可能导致某些部分温度较高，触发不必要的降频。或者因生产因素导致温度传感器的测量可能存在一定的延迟，导致系统在温度瞬间升高时未能及时降频。在某些情况下，温度降频算法的设计可能不够稳定，容易受到噪声干扰或误判。

因此，通过在控制环境下进行降频测试，可以验证温度降频功能的稳定性和准确性，减少因环境变化引起的不稳定性。降频测试有助于发现可能存在的生产缺陷，提高产品质量。稳定的温度降频功能可以提高用户对产品性能和可靠性的满意度。稳定的温度控制可以延长设备的寿命，减少维护和更换的频率，降低维护成本。

为此，提出一种变频器温度降频工艺检测装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种变频器温度降频工艺检测装置，本申请希望能够在变频器的生产阶段便能够对其进行降频测试，并对此至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种变频器温度降频工艺检测装置，包括用于钳固被测试件的电动卡爪；调节机构包括三个分别沿X、Y和Z轴向排布的第一线性自由度，三个所述第一线性自由度用于调节测定机构沿着被测试件的外缘空间方位作位置调节；所述测定机构包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度，所述第二线性自由度用以循环万向角度调节于红外传感器对被测试件作温度检测；还包括负载电机，所述负载电机与被测试件电性连接。

在上述的实施方式中，该变频器温度降频工艺检测装置包括电动卡爪、调节机构、测定机构、红外传感器和负载电机。电动卡爪用于固定被测试变频器。调节机构具有三个线性自由度，分别沿X、Y和Z轴排布，用于在被测试变频器外缘空间中调整测定机构的位置。测定机构包括至少三个同轴环形阵列排布的线性自由度，用于循环万向角度调节红外传感器，以对被测试变频器进行温度检测。负载电机与被测试变频器电性连接。

其中在一种实施方式中：还包括工作台，所述工作台上安装有所述调节机构、所述负载电机和所述电动卡爪。工作台是整体装置的支撑性结构，同时可以将上述装置并入到现有的变频器生产流水线中，作为一道下线前的检测工序或检测站进行作业。

在上述的实施方式中，该变频器温度降频工艺检测装置还包括一个工作台。工作台上安装了调节机构、负载电机和电动卡爪。工作台在整个装置中扮演支撑性结构的角色。此外，这个装置还可以被集成到现有的变频器生产流水线中，作为流程中的一个步骤，用于在下线之前进行检测，或者作为一个检测站进行操作。

其中在一种实施方式中：所述测定机构包括两个互不接触的架体，两个所述架体之间以环形阵列的形式均匀排布有六个用于输出所述第二线性自由度的伺服电缸，每个所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别均通过万向节联轴器与两个所述架体相互相对的各自一面万向铰接；一个所述架体上安装有所述红外传感器。

在上述的实施方式中，测定机构由两个互不接触的架体构成。这两个架体之间以环形阵列的方式均匀排布了六个用于输出第二线性自由度的伺服电缸。每个伺服电缸的缸体和活塞杆通过万向节联轴器连接到两个架体的相对侧面。在其中一个架体上安装了红外传感器。

其中在一种实施方式中：所述红外传感器以环形阵列的形式均匀安装于该所述架体上。

其中在一种实施方式中：两两相邻的两个所述伺服电缸相互之间呈V形或者倒V形排布。这种排布模式的目的是将每个第二线性自由度的行程方向交错化，进一步提高该线性自由度的极限行程点位和控制精度。

其中在一种实施方式中：所述测定机构包括固设于所述工作台上的第一机架，所述第一机架沿X轴滑动配合有第二机架，所述第二机架沿Z轴滑动配合有第三机架，所述第三机架沿Y轴滑动配合有连接架；所述连接架上固定配合于所述测定机构的另一个所述架体；所述第一机架、所述第二机架、所述第三机架和所述连接架相互之间的滑动面上均设有用于输出所述第一线性自由度的线性模组。

在上述的实施方式中，测定机构包括固定于工作台上的第一机架，第一机架沿X轴滑动，与之配合的是第二机架，第二机架沿Z轴滑动，与之配合的是第三机架，第三机架沿Y轴滑动，与之配合的是连接架；连接架上固定连接着测定机构的另一个架体；第一机架、第二机架、第三机架和连接架之间的滑动面上均设有用于输出第一线性自由度的线性模组。

其中在一种实施方式中：所述线性模组包括由伺服电机驱动的滚珠丝杠，每个所述线性模组的所述滚珠丝杠的移动螺母分别固定连接于所述第二机架、所述第三机架和所述连接架。

在上述的实施方式中，线性模组包括由伺服电机驱动的滚珠丝杠。每个线性模组的滚珠丝杠的移动螺母分别固定连接于第二机架、第三机架和连接架。

其中在一种实施方式中：所述线性模组的形式还可以为包括由伺服电机驱动的齿轮，所述齿轮啮合有齿条，每个所述线性模组的所述齿条分别固定连接于所述第二机架、所述第三机架和所述连接架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)多维空间调整能力：本实用新型的技术采用了多级联动的机械结构，通过各个机架和连接架的滑动，实现了多维空间内的位置调整。这种设计使得装置能够在各个方向上进行平稳、精确的运动，从而在温度降频工艺检测中实现了高度的灵活性和准确性。

(2)全方位温度检测：通过红外传感器的环形阵列布局和灵活的运动控制，本实用新型的技术能够实现对被测试变频器的全方位温度检测。这确保了变频器在不同位置和角度下的温度变化都能被准确捕捉，为工艺的评估提供了更精确的数据。

(3)高精度运动控制：无论是采用伺服电机驱动的滚珠丝杠还是齿轮传动，本实用新型的技术都具备高精度的运动控制能力。这有助于实现装置的平稳、精确的位置调整，确保红外传感器能够在变频器表面的不同位置进行准确的温度测量。

(4)工业应用适应性：本实用新型的技术可以集成到现有的变频器生产流水线中，作为下线前的检测工序或检测站。这种适应性使得本实用新型的技术能够无缝地融入工业生产流程，为生产线上的变频器质量控制提供了强有力的支持。集成到生产流水线中的检测过程减少了额外的测试时间和设备安装，从而提高了生产效率。同时，精准的温度降频工艺检测有助于更早地发现潜在问题，降低了不合格产品的风险，间接提升了生产线的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一视角立体示意图；

图2为本实用新型的另一视角立体示意图；

图3为本实用新型的调节机构和测定机构的立体示意图；

图4为本实用新型的调节机构和测定机构的立体示意图；

附图标记：1、工作台；2、调节机构；201、第一机架；202、第二机架；203、第三机架；204、连接架；205、线性模组；3、测定机构；301、架体；302、伺服电缸；303、红外传感器；4、电动卡爪；5、负载电机；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制；

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

需要指出的是，“自由度”类的术语均指代至少一个部件的连接关系及施加作用力的关系，例如“线性自由度”指代某部件通过该线性自由度与另一个或多个部件相连并对其施加作用力，使得其能够在一个直线方向上滑动配合或施加力；“转动自由度”指代某个部件至少能够绕一个旋转轴自由旋转，并且可以施加扭矩或承受扭矩。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征；同时，所有的轴向描述例如X轴向、Y轴向、Z轴向、X轴向的一端、Y轴向的另一端或Z轴向的另一端等，均基于笛卡尔坐标系。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在现有技术中，变频器作为电力传动设备的关键组件，在实际使用中需要保持稳定的性能和工作温度。通过对温度降频工艺的检测，可以确保变频器在不同负载和温度条件下都能够稳定工作。这有助于提高产品的质量和可靠性，减少因温度问题引起的设备损坏和停机，从而降低维修和更换成本。温度降频工艺的检测不仅仅是为了确认产品是否满足规定温度范围，还可以帮助制造商评估产品在不同温度条件下的性能表现。这可以为产品的优化提供依据，使得制造商能够更好地调整设计和制造流程，以满足不同应用场景下的需求。检测温度降频工艺可以帮助制造商了解变频器在不同温度条件下的性能特点，从而有针对性地调整生产工艺。这有助于改善制造过程，优化工艺参数，提高产品的稳定性和一致性。

为此，请参阅图1-4，本具体实施方式将提供相关技术方案以实现上述技术内容：一种变频器温度降频工艺检测装置，包括用于钳固被测试件的电动卡爪4；调节机构2包括三个分别沿X、Y和Z轴向排布的第一线性自由度，三个第一线性自由度用于调节测定机构3沿着被测试件的外缘空间方位作位置调节；测定机构3包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度，第二线性自由度用以循环万向角度调节于红外传感器303对被测试件作温度检测；还包括负载电机5，负载电机5与被测试件电性连接。

在本方案中：使用时，根据当前生产批次的变频器，随机挑选出一定数量的变频器作为被测试件，使用本装置对其进行测试；其中，电动卡爪4将被测试件的位置固定后，工作人员将其与负载电机5连接，负载电机5启动后，调节机构2的三个第一线性自由度用于调节测定机构3沿着被测试件的外缘空间方位作位置调节，同时测定机构3用以循环万向角度调节的形式运动于红外传感器303对被测试件作温度检测，对变频器温度降频的温度情况、降温速度进行检测。

在本方案中：该变频器温度降频工艺检测装置包括电动卡爪4、调节机构2、测定机构3、红外传感器303和负载电机5。电动卡爪4用于固定被测试变频器。调节机构2具有三个线性自由度，分别沿X、Y和Z轴排布，用于在被测试变频器外缘空间中调整测定机构3的位置。测定机构3包括至少三个同轴环形阵列排布的线性自由度，用于循环万向角度调节红外传感器303，以对被测试变频器进行温度检测。负载电机5与被测试变频器电性连接。

在本方案中，本装置整体的所有电器元件依靠市电进行供能；具体的，装置整体的电器元件与市电输出端口处通过继电器、变压器和按钮面板等装置进行常规电性连接，以满足本装置的所有电器元件的供能需求。

具体的，本装置的外部还设有一控制器，该控制器用于连接并控制本装置整体的所有电器元件按照预先设置的程序作为预设值及驱动模式进行驱动；需要指出的是，上述驱动模式即对应了下文中的相关电器元件之间对应的启停时间间距、转速、功率等输出参数，即满足了下文所述的相关电器元件驱动相关机械装置按其所描述的功能进行运行的需求。

具体的：在测试过程中，先选取一定数量的变频器作为被测试件。通过电动卡爪4将被测试变频器固定，然后连接负载电机5。负载电机5启动后，调节机构2的三个线性自由度使测定机构3沿被测试变频器外缘空间方位作位置调节。同时，测定机构3中的线性自由度以循环万向角度的方式调整红外传感器303的位置，以实现对被测试变频器温度的检测。

进一步的，负载电机5被连接到被测试的变频器上，模拟了实际使用中的负载条件。这是重要的，因为变频器在实际应用中通常会驱动各种类型的负载，如电机、风扇、泵等。通过连接负载电机5，本实用新型能够在实验室环境中模拟不同的工作负载，从而更真实地评估温度降频工艺的效果。负载电机5的运转会产生热量，从而使得被测试的变频器产生温升。在进行温度降频工艺的检测时，负载电机5的作用在于评估在不同工作负载下，变频器在降频状态下的温度变化。通过测量和分析变频器的温度升幅，可以判断降频工艺对温度的控制效果以及降温速度是否满足要求。

进一步的，负载电机5为大功率电机，其功率在五百千瓦以上。通过增加负载，变频器内部元件将会产生更多的热量，导致温度升高并触发降频功能。

可以理解的是，在本具体实施方式中：这项技术主要用于对变频器温度降频工艺的检测。通过固定和连接被测试变频器，装置使得测定机构3能够在多维空间中调整，确保红外传感器303能够准确覆盖整个被测试变频器表面。负载电机5的启动引发了温度升高，同时调节机构2和测定机构3的协同运动，使红外传感器303对变频器表面的温度进行实时检测。这样，可以准确地评估变频器在不同温度下的性能，降温速度等情况，从而验证温度降频工艺的效果和稳定性。这种装置在生产环境中的应用，能够为变频器的质量控制和性能评估提供有力支持。通过模拟实际工作条件下的温度变化，装置能够帮助制造商检测变频器在不同温度下的工作状态，发现潜在的问题，优化产品设计和制造过程。同时，它还可以为用户提供更可靠的变频器产品，增强其满意度和信赖度。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：还包括工作台1，工作台1上安装有调节机构2、负载电机5和电动卡爪4。工作台1是整体装置的支撑性结构，同时可以将上述装置并入到现有的变频器生产流水线中，作为一道下线前的检测工序或检测站进行作业。

在本方案中：该变频器温度降频工艺检测装置还包括一个工作台1。工作台1上安装了调节机构2、负载电机5和电动卡爪4。工作台1在整个装置中扮演支撑性结构的角色。此外，这个装置还可以被集成到现有的变频器生产流水线中，作为流程中的一个步骤，用于在下线之前进行检测，或者作为一个检测站进行操作。

具体的：工作台1充当了整个装置的基础支撑，提供了装置所需的稳定结构。装置的各个组件，如调节机构2、负载电机5和电动卡爪4，都安装在工作台1上。这样的设计使得装置在操作过程中更加稳定可靠。此外，由于工作台1的存在，这个装置可以方便地被整合到现有的变频器生产流水线中，可以作为一个独立的检测工序或检测站，对变频器进行温度降频工艺的测试。

可以理解的是，在本具体实施方式中：工作台1的存在为整个装置提供了坚固的支撑，确保了装置的运行稳定性。将装置嵌入到变频器生产流水线中，可以将温度降频工艺的检测纳入到正常的生产流程中，无需额外的设备或环境。这有助于减少测试时间和成本，提高生产效率。同时，这种设计还使得装置的操作更加便捷，操作人员可以在流水线上完成变频器的温度降频测试，确保生产出高质量的产品。这种集成式的设计和操作方式为制造商和生产线带来了诸多好处。不仅可以提高生产效率和产品质量，还能够更好地控制和管理温度降频工艺的检测过程，从而在整个生产过程中确保变频器的稳定性和可靠性。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：测定机构3包括两个互不接触的架体301，两个架体301之间以环形阵列的形式均匀排布有六个用于输出第二线性自由度的伺服电缸302，每个伺服电缸302的缸体和活塞杆分别均通过万向节联轴器与两个架体301相互相对的各自一面万向铰接；一个架体301上安装有红外传感器303。

在本方案中：测定机构3由两个互不接触的架体301构成。这两个架体301之间以环形阵列的方式均匀排布了六个用于输出第二线性自由度的伺服电缸302。每个伺服电缸302的缸体和活塞杆通过万向节联轴器连接到两个架体301的相对侧面。在其中一个架体301上安装了红外传感器303。

具体的：测定机构3的结构采用了两个独立的架体301，它们之间通过环形阵列排布的伺服电缸302进行连接。这些伺服电缸302负责提供第二线性自由度的运动，允许测定机构3在环绕被测试变频器的过程中进行角度调整。每个伺服电缸302的缸体和活塞杆都通过万向节联轴器与两个架体301的相对侧面相连，这种设计允许伺服电缸302在多个方向上运动，以实现灵活的角度调整。红外传感器303则安装在一个架体301上，用于对被测试变频器的温度进行检测。

可以理解的是，在本具体实施方式中：这种实施方式中的测定机构3设计允许在两个互不接触的架体301之间实现环绕式的角度调整。通过伺服电缸302的运动，测定机构3可以实现全方位的角度调整，确保红外传感器303能够准确地覆盖被测试变频器的各个部分，进行温度检测。这种结构设计增加了测定机构3的灵活性和适应性，使得温度检测更加精确可靠。同时，两个架体301的互不接触设计减少了机械干扰，进一步提高了温度检测的准确性。这个实施方式的设计在变频器温度降频工艺检测中起到了关键作用。通过灵活的角度调整和精准的温度检测，装置能够更好地模拟实际工作条件下的温度变化，从而有效地评估变频器的性能和稳定性。这种设计的应用在生产环境中能够提高测试的准确性和效率，为变频器的质量控制和性能评估提供有力支持。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：红外传感器303以环形阵列的形式均匀安装于该架体301上。

具体的：红外传感器303的布局采用环形阵列，意味着多个传感器被均匀分布在架体301的周围。这种设计使得红外传感器303能够在各个方向上对被测试变频器进行温度检测，无论被测试物体的旋转角度如何，都能够确保传感器能够捕捉到温度数据。

可以理解的是，在本具体实施方式中：通过将红外传感器303以环形阵列方式安装在架体301上，实现了对被测试变频器全方位的温度检测。这种设计保证了传感器在不同角度下的有效覆盖范围，从而获得更准确的温度数据。随着架体301的运动，红外传感器303能够持续地监测变频器的温度变化情况，确保温度降频工艺的效果得到准确评估。这种布局有助于在生产环境中实现更精准的温度检测，提高了变频器的质量控制和性能评估的可靠性。这一实施方式的优势在于，通过环形阵列的红外传感器303布局，装置能够实现对变频器温度降频工艺的全方位监测，从而更好地了解其在不同温度条件下的性能。这为制造商提供了重要的数据支持，帮助他们优化产品设计和生产流程，确保生产出高品质、稳定性强的变频器产品。

进一步的，将红外传感器303以环形阵列的形式均匀安装在测定机构3的架体301上。这样的布局能够确保传感器覆盖整个变频器表面，从而捕捉到不同位置的温度变化。传感器的布局还应考虑到可能的温度梯度，确保整个表面的温度变化得以准确检测。通过调节测定机构3的第二线性自由度，即环形阵列式排布的伺服电缸302，使红外传感器303能够在循环万向角度调节的形式下对变频器表面进行扫描。这种扫描使得传感器能够覆盖整个表面，并获取不同位置的温度数据。红外传感器303工作基于物体发出的红外辐射。物体的温度越高，其辐射的红外能量越强。传感器通过接收变频器表面的红外辐射，能够转化为相应的电信号。传感器采集到的电信号会被传输到相应的控制系统中。控制系统会将这些信号转化为温度数据，然后进行存储和处理。传感器会根据特定的算法和校准参数，将红外辐射转换为温度值。通过连续的循环扫描，红外传感器303会获得不同位置的温度数据。根据这些数据，可以监测出变频器的温度情况以及温度的变化速度。通过比较不同时间点的温度数据，可以评估温度升幅、降频速度等参数，进而判断温度降频工艺的有效性。检测到的温度数据会被用于后续的数据分析。制造商可以对温度升降曲线进行分析，评估工艺的稳定性和性能。如果温度升幅超出预期范围或降温速度不符合要求，制造商可以及时调整工艺参数，以确保产品达到设计要求。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：两两相邻的两个伺服电缸相互之间呈V形或者倒V形排布。这种排布模式的目的是将每个第二线性自由度的行程方向交错化，进一步提高该线性自由度的极限行程点位和控制精度。

具体的：伺服电缸的排布方式呈V形或倒V形，即每个伺服电缸与其相邻的两个伺服电缸形成一个V字型或倒V字型。这种布局的设计意图在于交错化每个第二线性自由度的行程方向。通过这种排布，每个伺服电缸的行程方向与相邻伺服电缸的行程方向交错，从而使得各个线性自由度的运动更加均衡，减少了机构的死区，进一步提高了每个线性自由度的极限行程点位和控制精度。

可以理解的是，在本具体实施方式中：将两两相邻的伺服电缸排布成V形或倒V形，是为了优化装置的运动性能。通过交错的行程方向，装置在进行角度调整时可以更平稳地运动，减少了由于线性自由度之间的机构死区而引起的不稳定因素。这种排布模式可以提高每个第二线性自由度的运动极限点位，使得装置能够更精确地调整红外传感器303的位置，从而获得更准确的温度数据。这对于温度降频工艺的检测非常关键，确保了测试的精度和可靠性。这一实施方式的布局设计着重于优化线性自由度的运动控制，从而增强了整个装置的性能。通过交错排布的伺服电缸，装置在进行温度检测时能够更加灵活、平稳地运动，减少了系统的不确定性，提高了检测结果的精度。这种布局方式对于变频器温度降频工艺的准确性和稳定性至关重要，为制造商提供了更可靠的数据支持。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：测定机构3包括固设于工作台1上的第一机架201，第一机架201沿X轴滑动配合有第二机架202，第二机架202沿Z轴滑动配合有第三机架303，第三机架303沿Y轴滑动配合有连接架204；连接架204上固定配合于测定机构3的另一个架体301；第一机架201、第二机架202、第三机架303和连接架204相互之间的滑动面上均设有用于输出第一线性自由度的线性模组205。

在本方案中：测定机构3包括固定于工作台1上的第一机架201，第一机架201沿X轴滑动，与之配合的是第二机架202，第二机架202沿Z轴滑动，与之配合的是第三机架303，第三机架303沿Y轴滑动，与之配合的是连接架204；连接架204上固定连接着测定机构3的另一个架体301；第一机架201、第二机架202、第三机架303和连接架204之间的滑动面上均设有用于输出第一线性自由度的线性模组205。

具体的：测定机构3的结构由多个机架和连接架组成，形成了一个多级联动的机械系统。这些机架包括第一机架201、第二机架202、第三机架303以及连接架204，它们在X、Z和Y轴上分别进行滑动。通过这种层级联动的设计，可以实现多个线性自由度的运动，使得测定机构3在多维空间中能够精确调整红外传感器303的位置。各个机架之间的滑动面上设有线性模组205，用于输出第一线性自由度的运动。

可以理解的是，在本具体实施方式中：通过多级联动的机械结构，测定机构3可以在多个方向上进行平稳的运动。第一机架201、第二机架202、第三机架303和连接架204的滑动在X、Z和Y轴上的移动，共同实现了多维空间内的位置调整。同时，每个滑动面上都配备了线性模组205，用于输出第一线性自由度的运动，从而使得测定机构3能够在不同方向上实现精确的位置调整。这种层级联动的设计为装置的运动性能和稳定性提供了保障。通过这样的结构，红外传感器303可以在多维空间内对被测试变频器的温度进行检测，确保温度降频工艺的有效性和稳定性。这个实施方式的设计使得装置更具适应性和灵活性，为变频器的质量控制和性能评估提供了可靠的技术支持。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：线性模组205包括由伺服电机驱动的滚珠丝杠，每个线性模组205的滚珠丝杠的移动螺母分别固定连接于第二机架202、第三机架303和连接架204。

在本方案中：线性模组205包括由伺服电机驱动的滚珠丝杠。每个线性模组205的滚珠丝杠的移动螺母分别固定连接于第二机架202、第三机架303和连接架204。

具体的：线性模组205采用了伺服电机驱动的滚珠丝杠。滚珠丝杠是一种能够将旋转运动转化为线性运动的装置。伺服电机通过旋转滚珠丝杠，使滚珠丝杠的螺纹部分与移动螺母紧密配合。这样，当伺服电机旋转时，滚珠丝杠的螺纹将移动螺母沿着滚珠丝杠的轴线进行线性运动。

可以理解的是，在本具体实施方式中：线性模组205的设计充分利用了伺服电机驱动的滚珠丝杠的特性。每个线性模组205中的滚珠丝杠通过伺服电机的旋转运动，实现了移动螺母的线性运动。移动螺母固定连接在第二机架202、第三机架303和连接架204上，因此伺服电机的运动将导致这些机架的相应移动。这样的设计使得测定机构3能够在多维空间内进行平稳、精确的位置调整，确保红外传感器303能够准确地覆盖被测试变频器的各个部分。通过这种线性模组的设计，装置实现了多自由度的运动控制，为温度降频工艺检测提供了高度灵活性。伺服电机的驱动使得线性模组能够在不同方向上实现精确的运动，确保温度检测的准确性和稳定性。这个实施方式的设计为变频器的质量控制和性能评估提供了可靠的技术支持。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：线性模组205的形式还可以为包括由伺服电机驱动的齿轮，齿轮啮合有齿条，每个线性模组205的齿条分别固定连接于第二机架202、第三机架303和连接架204。

具体的：线性模组205采用了齿轮和齿条的传动方式。伺服电机通过驱动齿轮的旋转运动，使得齿轮与齿条啮合。齿轮和齿条的啮合将旋转运动转化为线性运动，从而推动齿条沿着齿轮轴线方向进行运动。

可以理解的是，在本具体实施方式中：线性模组205的设计利用了齿轮和齿条传动的特点。伺服电机通过齿轮的旋转运动，驱动齿轮和齿条的啮合，从而实现齿条的线性运动。每个线性模组的齿条分别连接于第二机架202、第三机架303和连接架204上，因此伺服电机的运动将引起这些机架的相应线性移动。这种设计在实现多自由度的运动控制时具有一定的优势。通过齿轮和齿条的传动，装置能够在不同方向上实现平稳、精确的线性运动，为测定机构3的位置调整提供了可靠的动力源。齿轮传动的设计还可以增加传动的稳定性和精度，确保红外传感器303能够准确地对被测试变频器的温度进行检测。这种设计方式在实现温度降频工艺的检测时，为装置的性能和稳定性提供了有力支持。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种变频器温度降频工艺检测装置，其特征在于，包括用于钳固被测试件的电动卡爪(4)；

调节机构(2)包括三个分别沿X、Y和Z轴向排布的第一线性自由度，三个所述第一线性自由度用于调节测定机构(3)沿着被测试件的外缘空间方位作位置调节；

所述测定机构(3)包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度，所述第二线性自由度用以循环万向角度调节于红外传感器(303)对被测试件作温度检测；

还包括负载电机(5)，所述负载电机(5)与被测试件电性连接。

2.根据权利要求1所述的变频器温度降频工艺检测装置，其特征在于：还包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有所述调节机构(2)、所述负载电机(5)和所述电动卡爪(4)。

3.根据权利要求1所述的变频器温度降频工艺检测装置，其特征在于：所述测定机构(3)包括两个互不接触的架体(301)，两个所述架体(301)之间以环形阵列的形式均匀排布有六个用于输出所述第二线性自由度的伺服电缸(302)，每个所述伺服电缸(302)的缸体和活塞杆分别均通过万向节联轴器与两个所述架体(301)相互相对的各自一面万向铰接；

一个所述架体(301)上安装有所述红外传感器(303)。

4.根据权利要求3所述的变频器温度降频工艺检测装置，其特征在于：所述红外传感器(303)以环形阵列的形式均匀安装于该所述架体(301)上。

5.根据权利要求3或4所述的变频器温度降频工艺检测装置，其特征在于：两两相邻的两个所述伺服电缸相互之间呈V形或者倒V形排布。

6.根据权利要求3所述的变频器温度降频工艺检测装置，其特征在于：所述测定机构(3)包括第一机架(201)，所述第一机架(201)沿X轴滑动配合有第二机架(202)，所述第二机架(202)沿Z轴滑动配合有第三机架(203)，所述第三机架(203)沿Y轴滑动配合有连接架(204)；

所述第一机架(201)、所述第二机架(202)、所述第三机架(203)和所述连接架(204)相互之间的滑动面上均设有用于输出所述第一线性自由度的线性模组(205)。

7.根据权利要求6所述的变频器温度降频工艺检测装置，其特征在于：所述线性模组(205)包括由伺服电机驱动的滚珠丝杠，每个所述线性模组(205)的所述滚珠丝杠的移动螺母分别固定连接于所述第二机架(202)、所述第三机架(203)和所述连接架(204)。

8.根据权利要求6所述的变频器温度降频工艺检测装置，其特征在于：所述线性模组(205)包括由伺服电机驱动的齿轮，所述齿轮啮合有齿条，每个所述线性模组(205)的所述齿条分别固定连接于所述第二机架(202)、所述第三机架(203)和所述连接架(204)。