CN219511953U - 一种刚度试验台架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种刚度试验台架，包括控制器和龙门架，所述龙门架两内侧安装有左右两个Y轴滑动装置，左右两个Y轴滑动装置上安装有前后两个X轴滑动装置，X轴滑动装置上安装有旋转架机构，旋转架机构上安装有电缸安装机构，所述电缸安装机构安装有电缸。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型解决了在同一零部件表面多曲面的情况，试验人员调节加载角度耗时长、工作效率低的问题。加载角度调节便利，大大节约了人工成本，试验可靠性高，提升了在汽车零部件刚度试验领域的测试能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及试验装置，尤其涉及一种刚度试验台架。
背景技术
目前，刚度试验是通过试验人员手动搭建试验台架，以确保加载力的角度与试验对象是垂直的。但是，在同一个零件上，如门饰板，它不同区域的表面都是有不同的曲面的，在对不同区域进行刚度试验前，需要试验人员手动搭建、调节电缸与测试区域的表面垂直角度，当一个门饰板上需要测试多个不同的测试区域时，每次手动的搭建与调节电缸的角度非常耽误时间，工作效率低。因此，研发一种刚度试验台架，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种刚度试验台架。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种刚度试验台架，包括控制器和龙门架，所述龙门架两内侧安装有左右两个Y轴滑动装置，左右两个Y轴滑动装置上安装有前后两个X轴滑动装置，X轴滑动装置上安装有旋转架机构，旋转架机构上安装有电缸安装机构，所述电缸安装机构安装有电缸。
进一步地，所述控制器包括金属外壳，所述金属外壳内部安装有PLC主机和变压器，PLC主机的输出端连接步进电机驱动器，PLC通讯接口连接触摸屏，所述触摸屏与变压器连接。
进一步地，所述Y轴滑动装置包括左右两个Y轴线性滑轨，Y轴线性滑轨两端设有Y轴丝杆安装架和Y轴电机架，Y轴电机架上固定有Y轴电机，Y轴丝杆安装架上通过轴承安装有Y轴丝杆，Y轴丝杆上安装有Y轴丝杆滑台，所述X轴滑动装置固定在Y轴丝杆滑台上，所述Y轴电机输出轴通过联轴器与Y轴丝杆连接。
进一步地，所述X轴滑动装置两端通过连接架固定在Y轴丝杆滑台上，所述X轴滑动装置包括左右两个X轴线性滑轨，X轴线性滑轨两端设有X轴丝杆安装架和X轴电机架，X轴电机架上固定有X轴电机，X轴丝杆安装架上通过轴承安装有X轴丝杆，X轴丝杆上安装有X轴丝杆滑台，所述X轴滑动装置固定在X轴丝杆滑台上，所述X轴电机输出轴通过联轴器与X轴丝杆连接。
进一步地，所述旋转架机构包括旋转框架和Y轴旋转电机，所述旋转框架两端设有转轴，并通过轴承安装在前后两个X轴滑动装置的X轴丝杆滑台设有的轴承座上，所述Y轴旋转电机固定在一侧X轴丝杆滑台的固定架上，并通过联轴器与旋转框架一端的转轴连接。
进一步地，所述电缸安装机构包括X轴旋转电机和电缸固定框，电缸固定框两端设有转轴，并通过轴承安装在旋转框架中，X轴旋转电机固定在旋转框架一侧，并通过联轴器与电缸固定框一侧的转轴连接，所述电缸固定在电缸固定框中。
本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型解决了在同一零部件表面多曲面的情况，试验人员调节加载角度耗时长、工作效率低的问题。加载角度调节便利，大大节约了人工成本，试验可靠性高，提升了在汽车零部件刚度试验领域的测试能力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A处的局部示意图。
图3是本实用新型的侧面结构示意图。
图4是本实用新型中控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详述。
如图1所示，一种刚度试验台架，包括控制器1和龙门架2，所述龙门架2两内侧安装有左右两个Y轴滑动装置3，所述Y轴滑动装置3包括左右两个Y轴线性滑轨301，Y轴线性滑轨301两端设有Y轴丝杆安装架302和Y轴电机架303，Y轴电机架303上固定有Y轴电机304，Y轴丝杆安装架302上通过轴承安装有Y轴丝杆305，Y轴丝杆305上安装有Y轴丝杆滑台306，所述Y轴电机304输出轴通过联轴器与Y轴丝杆305连接。
如图1所示，所述龙门架2内侧左右两个Y轴滑动装置3上安装有前后两个X轴滑动装置4，所述X轴滑动装置4两端通过连接架固定在Y轴丝杆滑台306上。所述X轴滑动装置4包括左右两个X轴线性滑轨401，X轴线性滑轨401两端设有X轴丝杆安装架402和X轴电机架403，X轴电机架403上固定有X轴电机404，X轴丝杆安装架402上通过轴承安装有X轴丝杆405，X轴丝杆405上安装有X轴丝杆滑台406，所述X轴滑动装置4固定在X轴丝杆滑台406上，所述X轴电机404输出轴通过联轴器与X轴丝杆405连接。
如图2所示，所述X轴滑动装置4上安装有旋转架机构5，所述旋转架机构5包括旋转框架501和Y轴旋转电机502，所述旋转框架501两端设有转轴，并通过轴承安装在前后两个X轴滑动装置4的X轴丝杆滑台406设有的轴承座503上，所述Y轴旋转电机502固定在一侧X轴丝杆滑台406的固定架407上，并通过联轴器与旋转框架501一端的转轴连接。
如图3所示，所述旋转架机构5上安装有电缸安装机构6，所述电缸安装机构6安装有电缸7，所述电缸安装机构6包括X轴旋转电机601和电缸固定框602，电缸固定框602两端设有转轴，并通过轴承安装在旋转框架501中，X轴旋转电机601固定在旋转框架501一侧，并通过联轴器与电缸固定框602一侧的转轴连接，所述电缸7固定在电缸固定框602中。
如图1、图4所示，所述控制器1包括金属外壳，所述金属外壳内部安装有PLC主机和变压器，PLC主机的输出端连接步进电机驱动器，PLC通讯接口连接触摸屏，所述触摸屏与变压器连接。
本实用新型的工作原理：
如图1至图4所示，工作时，本实用新型在将测试对象零部件固定好后，电缸(加载力单元)角度的调节，由六个步进电机来完成。
重力方向的两个Y轴电机304Z1与Z2，通过设置信号同步正反转，以转动重力方向上的两个Y轴丝杆305，Y轴丝杆305的转动带动X轴滑动装置4整体上下移动。Y轴丝杆305传动时利用Y轴线性滑轨301，保证了Y轴丝杆305的纵向直线传动。
左右方向的两个X轴电机404Z3与Z4，通过设置信号同步正反转，以转动左右方向上的两个X轴丝杆405，X轴丝杆405的转动带动旋转架机构5整体左右移动。
在旋转架机构5上，Y轴旋转电机502Z5通过正反转调节电缸绕Y轴旋转；在电缸安装机构6上，X轴旋转电机601Z6通过正反转调节电缸绕X轴旋转。
重复以上步骤，调节电缸到需要测试的零部件表面，实现了在任何汽车零部件表面上，电缸角度的自动调节。同时，通过触摸屏的显示与控制功能，使操作人员一目了然。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种刚度试验台架，包括控制器和龙门架，其特征在于：所述龙门架两内侧安装有左右两个Y轴滑动装置，左右两个Y轴滑动装置上安装有前后两个X轴滑动装置，X轴滑动装置上安装有旋转架机构，旋转架机构上安装有电缸安装机构，所述电缸安装机构安装有电缸。
2.根据权利要求1所述的一种刚度试验台架，其特征在于：所述控制器包括金属外壳，所述金属外壳内部安装有PLC主机和变压器，PLC主机的输出端连接步进电机驱动器，PLC通讯接口连接触摸屏，所述触摸屏与变压器连接。
3.根据权利要求1所述的一种刚度试验台架，其特征在于：所述Y轴滑动装置包括左右两个Y轴线性滑轨，Y轴线性滑轨两端设有Y轴丝杆安装架和Y轴电机架，Y轴电机架上固定有Y轴电机，Y轴丝杆安装架上通过轴承安装有Y轴丝杆，Y轴丝杆上安装有Y轴丝杆滑台，所述X轴滑动装置固定在Y轴丝杆滑台上，所述Y轴电机输出轴通过联轴器与Y轴丝杆连接。
4.根据权利要求3所述的一种刚度试验台架，其特征在于：所述X轴滑动装置两端通过连接架固定在Y轴丝杆滑台上，所述X轴滑动装置包括左右两个X轴线性滑轨，X轴线性滑轨两端设有X轴丝杆安装架和X轴电机架，X轴电机架上固定有X轴电机，X轴丝杆安装架上通过轴承安装有X轴丝杆，X轴丝杆上安装有X轴丝杆滑台，所述X轴滑动装置固定在X轴丝杆滑台上，所述X轴电机输出轴通过联轴器与X轴丝杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种刚度试验台架，其特征在于：所述旋转架机构包括旋转框架和Y轴旋转电机，所述旋转框架两端设有转轴，并通过轴承安装在前后两个X轴滑动装置的X轴丝杆滑台设有的轴承座上，所述Y轴旋转电机固定在一侧X轴丝杆滑台的固定架上，并通过联轴器与旋转框架一端的转轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种刚度试验台架，其特征在于：所述电缸安装机构包括X轴旋转电机和电缸固定框，电缸固定框两端设有转轴，并通过轴承安装在旋转框架中，X轴旋转电机固定在旋转框架一侧，并通过联轴器与电缸固定框一侧的转轴连接，所述电缸固定在电缸固定框中。
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