CN220316849U - Ro膜贴胶带装置 - Google Patents

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CN220316849U CN202321787857.3U CN202321787857U CN220316849U CN 220316849 U CN220316849 U CN 220316849U CN 202321787857 U CN202321787857 U CN 202321787857U CN 220316849 U CN220316849 U CN 220316849U
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刘涌泉
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Jiangsu Xunhai Automation Technology Co ltd
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Jiangsu Xunhai Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种RO膜贴胶带装置,它包括机架、送料机构、移动机构、夹料机构、裁切机构和粘贴机构;所述送料机构中安装有成卷的胶带,所述送料机构与所述移动机构相连;所述移动机构连接在所述机架上,所述移动机构用于带动所述送料机构移动;所述夹料机构连接在所述机架上,当所述移动机构带动所述送料机构朝向夹料机构移动到送胶位置时所述夹料机构用于夹住所述送料机构中的胶带的一端部,当所述夹料机构夹住所述胶带的一端部后所述移动机构用于带动所述送料机构背离所述夹料机构移动到初始位置进而使所述胶带被拉出释放后形成待粘贴胶带段。本实用新型安装在裁膜叠膜机中能够在RO膜上粘贴胶带,进而能够防止叠膜时在RO膜的表面产生损伤。

Description

RO膜贴胶带装置
技术领域
本实用新型涉及一种RO膜贴胶带装置。
背景技术
目前,裁膜叠膜机是一种用于生产反渗透滤芯的设备,反渗透滤芯是纯净水生产时使用的过滤设施。在裁膜叠膜机中需要在RO膜上的预折叠处沿宽度方向粘贴胶带以防止叠膜时在RO膜的表面产生损伤。
公告号为CN208406641U的中国专利中公开了一种自动裁膜叠膜一体机,其中没有设置能够沿宽度方向在RO膜上粘贴胶带的贴胶带装置,因此该自动裁膜叠膜一体机在叠膜时容易在RO膜的表面造成损伤,进而破坏RO膜的结构,导致生产出来的反渗透滤芯存在缺陷,进而会影响反渗透滤芯的过滤性能。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种RO膜贴胶带装置,它安装在裁膜叠膜机中能够在RO膜上粘贴胶带,进而能够防止叠膜时在RO膜的表面产生损伤。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种RO膜贴胶带装置,它包括机架、送料机构、移动机构、夹料机构、裁切机构和粘贴机构;其中,
所述送料机构中安装有成卷的胶带,所述送料机构与所述移动机构相连;
所述移动机构连接在所述机架上,所述移动机构用于带动所述送料机构移动;
所述夹料机构连接在所述机架上,当所述移动机构带动所述送料机构朝向所述夹料机构移动到送胶位置时所述夹料机构用于夹住所述送料机构中的胶带的一端部,当所述夹料机构夹住所述胶带的一端部后所述移动机构用于带动所述送料机构背离所述夹料机构移动到初始位置进而使所述胶带被拉出释放后形成待粘贴胶带段;
所述裁切机构连接在所述送料机构上并用于在所述送料机构移动到所述初始位置后切断被拉出释放的胶带以将所述待粘贴胶带段裁切下来;
所述粘贴机构连接在所述机架上并用于吸住所述待粘贴胶带段并带动被裁切下来的待粘贴胶带段移动至贴在RO膜上。
进一步提供一种所述送料机构的具体结构,所述送料机构包括安装座、导向轮和限位组件;其中,
所述安装座连接在所述移动机构上,所述移动机构用于带动所述安装座在所述送胶位置和所述初始位置之间滑动;
所述导向轮旋转连接在所述安装座上;
所述限位组件连接在所述安装座上,所述限位组件中设有间隙通道;
成卷的胶带安装在所述安装座上,所述胶带的一端部绕在所述导向轮上然后穿过所述间隙通道后露出在所述间隙通道外。
进一步提供一种所述裁切机构的具体结构,所述裁切机构包括裁切气缸和切刀;其中,
所述切刀直接或间接的连接在所述裁切气缸上;
所述裁切气缸连接在所述安装座上并用于驱动所述切刀朝向穿过所述间隙通道的胶带移动以将所述胶带切断。
进一步,所述切刀通过刀架间接地连接在所述裁切气缸上,所述刀架连接在所述裁切气缸上,所述切刀连接在所述刀架上。
进一步提供一种所述移动机构的具体结构,所述移动机构包括直线模组,所述安装座连接在所述直线模组上,所述直线模组连接在所述机架上并用于带动所述安装座沿RO膜的宽度方向在所述送胶位置和所述初始位置之间移动。
进一步提供一种所述夹料机构的具体结构,所述夹料机构包括气动手指和两个夹爪;其中,
两个所述夹爪分别连接在所述气动手指上;
所述气动手指直接或间接地连接在所述机架上,所述气动手指用于带动两个所述夹爪相向移动以夹住所述胶带或带动两个所述夹爪背向移动以张开。
进一步,所述夹料机构还包括调节机构,所述气动手指通过所述调节机构间接地连接在所述机架上;
所述调节机构包括基座、滑块和调节气缸;
所述基座连接在所述机架上;
所述滑块沿RO膜的宽度方向滑动连接在所述基座上;
所述气动手指连接在所述滑块上;
所述调节气缸安装在所述基座上并与所述滑块相连并用于驱动所述滑块移动以调节所述气动手指的位置。
进一步提供一种所述粘贴机构的具体结构,所述粘贴机构包括吸附盒、翻转机构、两个升降座以及与所述升降座对应的升降气缸;其中,
两个所述升降座分别沿竖直方向滑动连接在所述机架上;
所述吸附盒的一端部旋转连接在其中一个所述升降座上,所述吸附盒的另一端部旋转连接在另一个所述升降座上,所述待粘贴胶带段位于所述吸附盒的上方,所述RO膜从所述吸附盒的下方穿过;
所述吸附盒中设有负压腔,所述负压腔用于连接外部负压源进而在所述负压腔中形成负压,所述吸附盒的一端部设有多个与所述负压腔连通的吸附孔;
所述翻转机构连接在所述升降座上并与所述吸附盒传动连接,所述翻转机构用于驱动所述吸附盒翻转至使所述吸附孔朝向上方的待粘贴胶带段,所述翻转机构还用于驱动所述吸附盒翻转至使所述吸附孔朝向下方的RO膜;
所述升降气缸连接在所述机架上并与对应的所述升降座相连,当所述吸附孔朝向上方的待粘贴胶带段时所述升降气缸驱动对应的所述升降座向上移动进而带动所述吸附盒向上移动以使所述吸附孔与所述待粘贴胶带段的下表面贴合进而吸住所述待粘贴胶带段,当所述吸附孔朝向下方的RO膜时所述升降气缸驱动对应的所述升降座向下移动进而带动所述吸附盒下降以带动被吸住的所述待粘贴胶带段移动至贴在所述RO膜上。
进一步提供一种所述吸附盒的具体结构,所述吸附盒包括盒本体,所述盒本体的一端部连接有第一连接轴,所述盒本体的另一端部连接有第二连接轴;
所述第一连接轴旋转连接在其中一个所述升降座上,所述第二连接轴旋转连接在另一个所述升降座上;
所述负压腔设于所述盒本体中,所述吸附孔设于所述盒本体的一端部上;
所述第一连接轴和所述第二连接轴中的至少一个中设有与所述负压腔连通的轴通道,所述轴通道用于连接外部负压源进而在所述负压腔中形成负压。
进一步提供一种所述翻转机构的具体结构,所述翻转机构包括翻转气缸、齿条、齿轮和抵接轮;其中,
所述齿轮连接在所述第一连接轴上;
所述抵接轮旋转连接在与所述第一连接轴相连的那个升降座上;
所述齿条安装在所述齿轮和所述抵接轮之间,所述齿条的一侧与所述齿轮啮合,所述齿条的另一侧与所述抵接轮相抵;
所述翻转气缸连接在与所述第一连接轴相连的那个升降座上,所述升降气缸与所述齿条相连并用于带动所述齿条移动进而带动所述齿轮旋转进而带动所述第一连接轴和所述盒本体旋转。
采用了上述技术方案后,在裁膜叠膜机中RO膜从所述粘贴机构的下方穿过。首先所述移动机构带动所述送料机构沿RO膜的宽度方向朝向所述夹料机构移动到所述送胶位置,然后所述夹料机构夹住所述送料机构中的胶带的一端部,然后所述移动机构带动所述送料机构背离所述夹料机构移动到所述初始位置,在所述送料机构移动到所述初始位置的过程中所述送料机构中的胶带被拉出释放后形成所述待粘贴胶带段。然后所述粘贴机构动作以吸住所述待粘贴胶带段,然后所述裁切机构切断所述胶带以将所述待粘贴胶带段裁切下来,然后所述粘贴机构带动被裁切下来的待粘贴胶带段移动至贴在所述RO膜上,进而实现了在所述RO膜上粘贴胶带的目的,能够有效防止叠膜时在RO膜的表面产生损伤,进而能够保证由所述RO膜制备得到的反渗透滤芯的过滤性能。
附图说明
图1为本实用新型的RO膜贴胶带装置的结构示意图;
图2为本实用新型的吸附盒吸住待粘贴胶带段的结构示意图;
图3为本实用新型的吸附盒带动待粘贴胶带段移动至贴在RO膜上的结构示意图;
图4为本实用新型的送料机构、移动机构和夹料机构的结构示意图;
图5为本实用新型的送料机构的结构示意图;
图6为本实用新型的夹料机构的结构示意图;
图7为本实用新型的粘贴机构的结构示意图;
图8为本实用新型的翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1~8所示,一种RO膜贴胶带装置,它包括机架1、送料机构100、移动机构200、夹料机构300、裁切机构400和粘贴机构500;其中,
所述送料机构100中安装有成卷的胶带2,所述送料机构100与所述移动机构200相连;
所述移动机构200连接在所述机架1上,所述移动机构200用于带动所述送料机构100移动;
所述夹料机构300连接在所述机架1上,当所述移动机构200带动所述送料机构100朝向所述夹料机构300移动到送胶位置时所述夹料机构300用于夹住所述送料机构100中的胶带2的一端部,当所述夹料机构300夹住所述胶带2的一端部后所述移动机构200用于带动所述送料机构100背离所述夹料机构300移动到初始位置进而使所述胶带2被拉出释放后形成待粘贴胶带段3;
所述裁切机构400连接在所述送料机构100上并用于在所述送料机构100移动到所述初始位置后切断被拉出释放的胶带2以将所述待粘贴胶带段3裁切下来;
所述粘贴机构500连接在所述机架1上并用于吸住所述待粘贴胶带段3并带动被裁切下来的待粘贴胶带段3移动至贴在RO膜4上。
具体的,在裁膜叠膜机中RO膜4从所述粘贴机构500的下方穿过。首先所述移动机构200带动所述送料机构100沿RO膜4的宽度方向朝向所述夹料机构300移动到所述送胶位置,然后所述夹料机构300夹住所述送料机构100中的胶带2的一端部,然后所述移动机构200带动所述送料机构100背离所述夹料机构300移动到所述初始位置,在所述送料机构100移动到所述初始位置的过程中所述送料机构100中的胶带2被拉出释放后形成所述待粘贴胶带段3。然后如图2所示,所述粘贴机构500动作以吸住所述待粘贴胶带段3,然后所述裁切机构400切断所述胶带2以将所述待粘贴胶带段3裁切下来,然后如图3所示,所述粘贴机构500带动被裁切下来的待粘贴胶带段3移动至贴在所述RO膜4上,进而实现了在所述RO膜4上粘贴胶带2的目的,能够有效防止叠膜时在RO膜4的表面产生损伤,进而能够保证由所述RO膜4制备得到的反渗透滤芯的过滤性能。
在本实施例中,所述移动机构200用于带动所述送料机构100沿所述RO膜4的宽度方向移动,所述待粘贴胶带段3是沿所述RO膜4的宽度方向粘贴在所述RO膜4上的;在附图1~4中所述送料机构100均位于所述初始位置。
如图1~5所示,所述送料机构100例如但不限于以下结构,它包括安装座5、导向轮6和限位组件;其中,
所述安装座5连接在所述移动机构200上,所述移动机构200用于带动所述安装座5在所述送胶位置和所述初始位置之间滑动;
所述导向轮6旋转连接在所述安装座5上;
所述限位组件连接在所述安装座5上,所述限位组件中设有间隙通道7;
成卷的胶带2安装在所述安装座5上,所述胶带2的一端部绕在所述导向轮6上然后穿过所述间隙通道7后露出在所述间隙通道7外;具体的,首先所述移动机构200带动所述安装座5沿所述RO膜4的宽度方向朝向所述夹料机构300移动到所述送胶位置,然后所述夹料机构300夹住穿过所述间隙通道7的胶带2的一端部,然后所述移动机构200带动所述安装座5背离所述夹料机构300移动到所述初始位置,在此过程中所述胶带2被拉出释放并形成所述待粘贴胶带段3。
在本实施例中,所述限位组件包括上限位块8和下限位块9,所述上限位块8和所述下限位块9均连接在所述安装座5上,所述间隙通道7位于所述上限位块8和所述下限位块9之间。
如图4、5所示,所述裁切机构400可以包括裁切气缸10和切刀11;其中,
所述切刀11直接或间接的连接在所述裁切气缸10上;
所述裁切气缸10连接在所述安装座5上并用于驱动所述切刀11朝向穿过所述间隙通道7的胶带2移动以将所述胶带2切断;具体的,当所述安装座5移动到所述初始位置后,所述粘贴机构500动作至吸住所述待粘贴胶带段3,然后所述裁切气缸10驱动所述切刀11朝向穿过所述间隙通道7的胶带2移动以将胶带2切断,进而将所述待粘贴胶带段3裁切下来。
如图4、5所示,所述切刀11可以通过刀架12间接地连接在所述裁切气缸10上,所述刀架12连接在所述裁切气缸10上,所述切刀11连接在所述刀架12上。
如图1~4所示,所述移动机构200可以包括直线模组,所述安装座5连接在所述直线模组上,所述直线模组连接在所述机架1上并用于带动所述安装座5沿RO膜4的宽度方向在所述送胶位置和所述初始位置之间移动;在本实施例中,所述直线模组可以采用同步带型直线模组。
如图4、6所示,所述夹料机构300可以包括气动手指13和两个夹爪14;其中,
两个所述夹爪14分别连接在所述气动手指13上;
所述气动手指13直接或间接地连接在所述机架1上,所述气动手指13用于带动两个所述夹爪14相向移动以夹住所述胶带2或带动两个所述夹爪14背向移动以张开;具体的,当所述安装座5移动到所述送胶位置时,所述胶带2的穿过所述间隙通道7的一端部伸到两个所述夹爪14之间,然后所述气动手指13带动两个所述夹爪14相向移动以夹住所述胶带2,因此当所述安装座5被带动移动回到所述初始位置时能够使所述胶带2被拉出释放进而形成所述待粘贴胶带段3。
如图6所示,所述夹料机构300还可以包括调节机构,所述气动手指13通过所述调节机构间接地连接在所述机架1上;
所述调节机构例如但不限于以下结构,它包括基座15、滑块16和调节气缸17;
所述基座15连接在所述机架1上;
所述滑块16沿RO膜4的宽度方向滑动连接在所述基座15上;
所述气动手指13连接在所述滑块16上;
所述调节气缸17安装在所述基座15上并与所述滑块16相连并用于驱动所述滑块16移动以调节所述气动手指13的位置。
如图1、2、3、7、8所示,所述粘贴机构500例如但不限于以下结构,它包括吸附盒18、翻转机构19、两个升降座20以及与所述升降座20对应的升降气缸21;其中,
两个所述升降座20分别沿竖直方向滑动连接在所述机架1上;
所述吸附盒18的一端部旋转连接在其中一个所述升降座20上,所述吸附盒18的另一端部旋转连接在另一个所述升降座20上,所述待粘贴胶带段3位于所述吸附盒18的上方,所述RO膜4从所述吸附盒18的下方穿过;
所述吸附盒18中设有负压腔,所述负压腔用于连接外部负压源进而在所述负压腔中形成负压,所述吸附盒18的一端部设有多个与所述负压腔连通的吸附孔22;
所述翻转机构19连接在所述升降座20上并与所述吸附盒18传动连接,所述翻转机构19用于驱动所述吸附盒18翻转至使所述吸附孔22朝向上方的待粘贴胶带段3,所述翻转机构19还用于驱动所述吸附盒18翻转至使所述吸附孔22朝向下方的RO膜4;
所述升降气缸21连接在所述机架1上并与对应的所述升降座20相连,当所述吸附孔22朝向上方的待粘贴胶带段3时所述升降气缸21驱动对应的所述升降座20向上移动进而带动所述吸附盒18向上移动以使所述吸附孔22与所述待粘贴胶带段3的下表面贴合进而吸住所述待粘贴胶带段3,当所述吸附孔22朝向下方的RO膜4时所述升降气缸21驱动对应的所述升降座20向下移动进而带动所述吸附盒18下降以带动被吸住的所述待粘贴胶带段3移动至贴在所述RO膜4上。具体的,首先所述移动机构200带动所述安装座5移动到所述送胶位置,然后所述夹料机构300夹住所述胶带2的一端部,然后所述移动机构200带动所述安装座5背离所述夹料机构300移动到所述初始位置后,所述胶带2被拉出释放并形成待粘贴胶带段3。然后所述翻转机构19驱动所述吸附盒18翻转至使所述吸附孔22朝向上方,然后如图2所示,所述升降气缸21驱动对应的所述升降座20向上移动,进而带动所述吸附盒18向上移动以使所述吸附孔22贴在所述待粘贴胶带段3的下表面上进而吸住所述待粘贴胶带段3;然后所述裁切气缸10驱动所述切刀11朝向所述胶带2移动以将胶带2切断,进而将所述待粘贴胶带段3裁切下来。然后所述翻转机构19驱动所述吸附盒18翻转以使所述吸附孔22朝向下方,同时吸附在所述吸附盒18上的待粘贴胶带段3跟随吸附盒18翻转至朝向所述RO膜4,然后如图3所示,所述升降气缸21驱动对应的所述升降座20向下移动进而带动所述吸附盒18下降以带动吸在所述吸附盒18上的待粘贴胶带段3向下移动至贴在所述RO膜4上,至此完成一个循环并成功的将胶带2粘贴在所述RO膜4上。在本实施例中,所述升降气缸21与所述升降座20一一对应。
如图1、2、3、7、8所示,所述吸附盒18可以包括盒本体23,所述盒本体23的一端部连接有第一连接轴24,所述盒本体23的另一端部连接有第二连接轴25;
所述第一连接轴24旋转连接在其中一个所述升降座20上,所述第二连接轴25旋转连接在另一个所述升降座20上;
所述负压腔设于所述盒本体23中,所述吸附孔22设于所述盒本体23的一端部上;
所述第一连接轴24和所述第二连接轴25中的至少一个中设有与所述负压腔连通的轴通道,所述轴通道用于连接外部负压源进而在所述负压腔中形成负压;在本实施例中,所述第一连接轴24和所述第二连接轴25中分别设有所述轴通道,所述待粘贴胶带段3位于所述盒本体23的上方,所述RO膜4从所述盒本体23的下方穿过。
如图8所示,所述翻转机构19例如但不限于以下结构,它包括翻转气缸26、齿条27、齿轮28和抵接轮29;其中,
所述齿轮28连接在所述第一连接轴24上;
所述抵接轮29旋转连接在与所述第一连接轴24相连的那个升降座20上;
所述齿条27安装在所述齿轮28和所述抵接轮29之间,所述齿条27的一侧与所述齿轮28啮合,所述齿条27的另一侧与所述抵接轮29相抵;
所述翻转气缸26连接在与所述第一连接轴24相连的那个升降座20上,所述升降气缸21与所述齿条27相连并用于带动所述齿条27移动进而带动所述齿轮28旋转进而带动所述第一连接轴24和所述盒本体23旋转,进而使所述盒本体23上的吸附孔22翻转至朝向下方或翻转至朝向上方。
综上所述,在裁膜叠膜机中RO膜4从所述粘贴机构500的下方穿过。首先所述移动机构200带动所述送料机构100沿RO膜4的宽度方向朝向所述夹料机构300移动到所述送胶位置,然后所述夹料机构300夹住所述送料机构100中的胶带2的一端部,然后所述移动机构200带动所述送料机构100背离所述夹料机构300移动到所述初始位置,在所述送料机构100移动到所述初始位置的过程中所述送料机构100中的胶带2被拉出释放后形成所述待粘贴胶带段3。然后所述粘贴机构500动作以吸住所述待粘贴胶带段3,然后所述裁切机构400切断所述胶带2以将所述待粘贴胶带段3裁切下来,然后所述粘贴机构500带动被裁切下来的待粘贴胶带段3移动至贴在所述RO膜4上,进而实现了在所述RO膜4上粘贴胶带2的目的,能够有效防止叠膜时在RO膜4的表面产生损伤,进而能够保证由所述RO膜4制备得到的反渗透滤芯的过滤性能。
以上所述的具体实施例,对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种RO膜贴胶带装置,其特征在于,它包括机架(1)、送料机构(100)、移动机构(200)、夹料机构(300)、裁切机构(400)和粘贴机构(500);其中,
所述送料机构(100)中安装有成卷的胶带(2),所述送料机构(100)与所述移动机构(200)相连;
所述移动机构(200)连接在所述机架(1)上,所述移动机构(200)用于带动所述送料机构(100)移动;
所述夹料机构(300)连接在所述机架(1)上,当所述移动机构(200)带动所述送料机构(100)朝向所述夹料机构(300)移动到送胶位置时所述夹料机构(300)用于夹住所述送料机构(100)中的胶带(2)的一端部,当所述夹料机构(300)夹住所述胶带(2)的一端部后所述移动机构(200)用于带动所述送料机构(100)背离所述夹料机构(300)移动到初始位置进而使所述胶带(2)被拉出释放后形成待粘贴胶带段(3);
所述裁切机构(400)连接在所述送料机构(100)上并用于在所述送料机构(100)移动到所述初始位置后切断被拉出释放的胶带(2)以将所述待粘贴胶带段(3)裁切下来;
所述粘贴机构(500)连接在所述机架(1)上并用于吸住所述待粘贴胶带段(3)并带动被裁切下来的待粘贴胶带段(3)移动至贴在RO膜(4)上。
2.根据权利要求1所述的RO膜贴胶带装置,其特征在于,所述送料机构(100)包括安装座(5)、导向轮(6)和限位组件;其中,
所述安装座(5)连接在所述移动机构(200)上,所述移动机构(200)用于带动所述安装座(5)在所述送胶位置和所述初始位置之间滑动;
所述导向轮(6)旋转连接在所述安装座(5)上;
所述限位组件连接在所述安装座(5)上,所述限位组件中设有间隙通道(7);
成卷的胶带(2)安装在所述安装座(5)上,所述胶带(2)的一端部绕在所述导向轮(6)上然后穿过所述间隙通道(7)后露出在所述间隙通道(7)外。
3.根据权利要求2所述的RO膜贴胶带装置,其特征在于,所述裁切机构(400)包括裁切气缸(10)和切刀(11);其中,
所述切刀(11)直接或间接的连接在所述裁切气缸(10)上;
所述裁切气缸(10)连接在所述安装座(5)上并用于驱动所述切刀(11)朝向穿过所述间隙通道(7)的胶带(2)移动以将所述胶带(2)切断。
4.根据权利要求3所述的RO膜贴胶带装置,其特征在于,所述切刀(11)通过刀架(12)间接地连接在所述裁切气缸(10)上,所述刀架(12)连接在所述裁切气缸(10)上,所述切刀(11)连接在所述刀架(12)上。
5.根据权利要求2所述的RO膜贴胶带装置,其特征在于,
所述移动机构(200)包括直线模组,所述安装座(5)连接在所述直线模组上,所述直线模组连接在所述机架(1)上并用于带动所述安装座(5)沿RO膜(4)的宽度方向在所述送胶位置和所述初始位置之间移动。
6.根据权利要求1所述的RO膜贴胶带装置,其特征在于,所述夹料机构(300)包括气动手指(13)和两个夹爪(14);其中,
两个所述夹爪(14)分别连接在所述气动手指(13)上;
所述气动手指(13)直接或间接地连接在所述机架(1)上,所述气动手指(13)用于带动两个所述夹爪(14)相向移动以夹住所述胶带(2)或带动两个所述夹爪(14)背向移动以张开。
7.根据权利要求6所述的RO膜贴胶带装置,其特征在于,所述夹料机构(300)还包括调节机构,所述气动手指(13)通过所述调节机构间接地连接在所述机架(1)上;
所述调节机构包括基座(15)、滑块(16)和调节气缸(17);
所述基座(15)连接在所述机架(1)上;
所述滑块(16)沿RO膜(4)的宽度方向滑动连接在所述基座(15)上;
所述气动手指(13)连接在所述滑块(16)上;
所述调节气缸(17)安装在所述基座(15)上并与所述滑块(16)相连并用于驱动所述滑块(16)移动以调节所述气动手指(13)的位置。
8.根据权利要求1所述的RO膜贴胶带装置,其特征在于,所述粘贴机构(500)包括吸附盒(18)、翻转机构(19)、两个升降座(20)以及与所述升降座(20)对应的升降气缸(21);其中,
两个所述升降座(20)分别沿竖直方向滑动连接在所述机架(1)上;
所述吸附盒(18)的一端部旋转连接在其中一个所述升降座(20)上,所述吸附盒(18)的另一端部旋转连接在另一个所述升降座(20)上,所述待粘贴胶带段(3)位于所述吸附盒(18)的上方,所述RO膜(4)从所述吸附盒(18)的下方穿过;
所述吸附盒(18)中设有负压腔,所述负压腔用于连接外部负压源进而在所述负压腔中形成负压,所述吸附盒(18)的一端部设有多个与所述负压腔连通的吸附孔(22);
所述翻转机构(19)连接在所述升降座(20)上并与所述吸附盒(18)传动连接,所述翻转机构(19)用于驱动所述吸附盒(18)翻转至使所述吸附孔(22)朝向上方的待粘贴胶带段(3),所述翻转机构(19)还用于驱动所述吸附盒(18)翻转至使所述吸附孔(22)朝向下方的RO膜(4);
所述升降气缸(21)连接在所述机架(1)上并与对应的所述升降座(20)相连,当所述吸附孔(22)朝向上方的待粘贴胶带段(3)时所述升降气缸(21)驱动对应的所述升降座(20)向上移动进而带动所述吸附盒(18)向上移动以使所述吸附孔(22)与所述待粘贴胶带段(3)的下表面贴合进而吸住所述待粘贴胶带段(3),当所述吸附孔(22)朝向下方的RO膜(4)时所述升降气缸(21)驱动对应的所述升降座(20)向下移动进而带动所述吸附盒(18)下降以带动被吸住的所述待粘贴胶带段(3)移动至贴在所述RO膜(4)上。
9.根据权利要求8所述的RO膜贴胶带装置,其特征在于,
所述吸附盒(18)包括盒本体(23),所述盒本体(23)的一端部连接有第一连接轴(24),所述盒本体(23)的另一端部连接有第二连接轴(25);
所述第一连接轴(24)旋转连接在其中一个所述升降座(20)上,所述第二连接轴(25)旋转连接在另一个所述升降座(20)上;
所述负压腔设于所述盒本体(23)中,所述吸附孔(22)设于所述盒本体(23)的一端部上;
所述第一连接轴(24)和所述第二连接轴(25)中的至少一个中设有与所述负压腔连通的轴通道,所述轴通道用于连接外部负压源进而在所述负压腔中形成负压。
10.根据权利要求9所述的RO膜贴胶带装置,其特征在于,所述翻转机构(19)包括翻转气缸(26)、齿条(27)、齿轮(28)和抵接轮(29);其中,
所述齿轮(28)连接在所述第一连接轴(24)上;
所述抵接轮(29)旋转连接在与所述第一连接轴(24)相连的那个升降座(20)上;
所述齿条(27)安装在所述齿轮(28)和所述抵接轮(29)之间,所述齿条(27)的一侧与所述齿轮(28)啮合,所述齿条(27)的另一侧与所述抵接轮(29)相抵;
所述翻转气缸(26)连接在与所述第一连接轴(24)相连的那个升降座(20)上,所述升降气缸(21)与所述齿条(27)相连并用于带动所述齿条(27)移动进而带动所述齿轮(28)旋转进而带动所述第一连接轴(24)和所述盒本体(23)旋转。
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