CN220316589U - 一种粉体包装袋码放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种粉体包装袋码放装置，包括配重板；所述配重板中部安装有角度组件，所述角度组件顶面安装有升降组件，所述升降组件一侧安装有延伸组件，所述延伸组件一端安装有旋转组件，所述旋转组件底面安装有夹持组件，所述配重板顶面且位于角度组件的一侧固定连接有设备箱；所述角度组件包括角度盘和角度电机，所述配重板中部设置有旋转槽，所述旋转槽内腔通过轴承转动连接有角度盘，所述角度盘外表面且位于配重板的下部固定连接有角度齿盘，所述配重板顶面固定连接有角度电机，所述角度电机输出端贯穿配重板固定连接有角度齿轮。本实用新型通过角度铸件、升降组件、延伸组件、旋转组件和夹持组件的相互配合，实现了对粉料包装袋的码放。

Description

一种粉体包装袋码放装置

技术领域

本实用新型涉及包装袋码放技术领域，具体涉及一种粉体包装袋码放装置。

背景技术

码放也称之为码垛，就是将物品整齐的堆叠好，以方便后期的运输，减少空间的占用

传统的粉体包装袋在进行码放时，最常见的方式是通过工作人员对其进行码放，但是该种的码放方式，不仅增加工作人员的劳动力，还降低了工作效率，但是，随着科技的发展，机械手将进入工业的时代，而传统的机械手，一般将固定在某个传送带区域，以实现将粉体包装袋从传送带上码放到指定的区域，以便于后期的打包运输。

由于，传统的机械手采用固定式安装，若当后期需要将粉体包装袋运输至其区域，或在室外将其进行码放装车时，都将显得十分不便，从而导致该了该装置在使用时有一定的局限性，同时，由于，该装置的整体造价较高，将无法适用于一些小型的企业。

因此，目前需要一种提高使用范围的粉体包装袋码放装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种粉体包装袋码放装置，解决了背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种粉体包装袋码放装置，包括配重板；所述配重板中部安装有角度组件，所述角度组件顶面安装有升降组件，所述升降组件一侧安装有延伸组件，所述延伸组件一端安装有旋转组件，所述旋转组件底面安装有夹持组件，所述配重板顶面且位于角度组件的一侧固定连接有设备箱；所述角度组件包括角度盘和角度电机，所述配重板中部设置有旋转槽，所述旋转槽内腔通过轴承转动连接有角度盘，所述角度盘外表面且位于配重板的下部固定连接有角度齿盘，所述配重板顶面固定连接有角度电机，所述角度电机输出端贯穿配重板固定连接有角度齿轮，所述角度齿轮与角度齿盘啮合连接。

进一步的，所述升降组件包括立柱，所述角度盘顶面的中部固定连接有立柱，所述立柱一侧设置有T型槽，所述T型槽内腔下部固定连接有隔板，所述T型槽内腔底部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴端贯穿隔板固定连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆外表面螺纹连接有升降块，所述T型槽内腔滑动连接有升降块。

进一步的，所述延伸组件包括承重杆和加强杆，所述升降块一侧分别固定连接有承重杆和加强杆，所述加强杆的一端与承重杆底部固定连接，所述承重杆顶面中部设置有燕尾槽，所述燕尾槽内腔壁的一侧固定连接有第一气动杆，所述第一气动杆输出端固定连接有延长杆，所述燕尾槽内腔滑动连接有延长杆。

进一步的，所述旋转组件包括固定板和旋转杆，所述延长杆的一端固定连接有固定板，所述旋转杆的一端贯穿固定板且与固定板转动连接，所述旋转杆的外表面且位于固定板底面固定连接有旋转齿盘，所述固定板顶面固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴端贯穿固定板固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮与旋转齿盘啮合连接。

进一步的，所述夹持组件包括固定杆，所述旋转杆底面固定连接有固定杆，所述固定杆底面固定连接有夹持板，所述夹持板两侧分别设置有夹持槽，所述夹持槽内腔通过销轴转动连接有夹爪，所述夹持板顶面的两端分别固定连接有第二气动杆，所述第二气动杆顶面固定连接有升降板，所述升降板的两端分别通过销轴转动连接有连杆，所述连杆一端通过销轴转动连接有夹爪。

进一步的，所述配重板四周分别螺纹连接有支撑螺纹杆，所述支撑螺纹杆底面转动连接有支撑脚。

进一步的，所述配重板底面安装有刹车万向轮。

本实用新型提供了一种粉体包装袋码放装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：

1、通过刹车万向轮方便了对该装置的移动，然后在通过支撑螺纹杆和支撑脚的相互配合，实现了对该装置的支撑，使得该装置灵活运用。

2、通过夹持组件实现了对该粉料包装袋的夹持，通过角度组件，可以将该包装袋放置在任意位置，通过升降组件，可以将该包装袋放置不同的高度，通过延伸组件可以根据码放位置的宽度或长度进行调整包装袋的码放位置，通过旋转组件可以将包装袋进行横向或纵向的码放，使得包装袋根据需要进行码放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型整体结构示意图；

图2示出了本实用新型整体另一视角结构示意图；

图3示出了本实用新型配置板仰视结构示意图；

图4示出了本实用新型升降组件结构示意图；

图5示出了本实用新型延伸组件结构示意图；

图6示出了本实用新型旋转组件结构示意图；

图7示出了本实用新型夹持组件结构示意图；

图中所示：1、配重板；11、旋转槽；2、角度组件；21、角度盘；22、角度电机；23、角度齿盘；24、角度齿轮；3、升降组件；31、立柱；32、T型槽；33、隔板；34、升降电机；35、升降螺纹杆；36、升降块；4、延伸组件；41、承重杆；42、加强杆；43、燕尾槽；44、第一气动杆；45、延长杆；5、旋转组件；51、固定板；52、旋转杆；53、旋转齿盘；54、旋转电机；55、旋转齿轮；6、夹持组件；61、固定杆；62、夹持板；63、夹持槽；64、夹爪；65、第二气动杆；66、升降板；67、连杆；7、设备箱；8、支撑螺纹杆；9、支撑脚；10、刹车万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

为解决背景技术中的技术问题，给出如下的一种粉体包装袋码放装置：

结合图1-图7所示，本实用新型提供的一种粉体包装袋码放装置，包括配重板1；配重板1中部安装有角度组件2，角度组件2顶面安装有升降组件3，升降组件3一侧安装有延伸组件4，延伸组件4一端安装有旋转组件5，旋转组件5底面安装有夹持组件6，配重板1顶面且位于角度组件2的一侧固定连接有设备箱7。配重板1四周分别螺纹连接有支撑螺纹杆8，支撑螺纹杆8底面转动连接有支撑脚9。配重板1底面安装有刹车万向轮10。

角度组件2包括角度盘21和角度电机22，配重板1中部设置有旋转槽11，旋转槽11内腔通过轴承转动连接有角度盘21，角度盘21外表面且位于配重板1的下部固定连接有角度齿盘23，配重板1顶面固定连接有角度电机22，角度电机22输出端贯穿配重板1固定连接有角度齿轮24，角度齿轮24与角度齿盘23啮合连接。

通过角度组件2的中的角度电机22带动角度齿轮24的转动，将带动角度齿盘23的转动，当随着角度齿盘23的转动将带动角度盘21的转动，当随着角度盘21的转动，将带动升降组件3、延伸组件4、旋转组件5、夹持组件6和粉体包装袋进行左右旋转，实现了将粉体包装袋放置在任意位置。

在本实施例中，升降组件3包括立柱31，角度盘21顶面的中部固定连接有立柱31，立柱31一侧设置有T型槽32，T型槽32内腔下部固定连接有隔板33，T型槽32内腔底部固定连接有升降电机34，升降电机34的输出轴端贯穿隔板33固定连接有升降螺纹杆35，升降螺纹杆35外表面螺纹连接有升降块36，T型槽32内腔滑动连接有升降块36。

通过升降组件3中的升降电机34带动升降螺纹杆35的转动，将带动升降块36进行升降，当随着升降块36的升降将带动延伸组件4、旋转组件5、夹持组件6和粉状包装袋进行升降，可以根据码放的高度将粉状包装袋运输到指定的高度。

实施例二

如图1-图7所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

延伸组件4包括承重杆41和加强杆42，升降块36一侧分别固定连接有承重杆41和加强杆42，加强杆42的一端与承重杆41底部固定连接，承重杆41顶面中部设置有燕尾槽43，燕尾槽43内腔壁的一侧固定连接有第一气动杆44，第一气动杆44输出端固定连接有延长杆45，燕尾槽43内腔滑动连接有延长杆45。

通过延伸组件4中的第一气动杆44带动延长杆45进行移动，当随着延长杆45的移动将带动旋转组件5、夹持组件6和粉状包装袋移动到该装置移动的最大范围内的任意位置(横向或纵向的任意位置)。

实施例三

如图1-图7所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

旋转组件5包括固定板51和旋转杆52，延长杆45的一端固定连接有固定板51，旋转杆52的一端贯穿固定板51且与固定板51转动连接，旋转杆52的外表面且位于固定板51底面固定连接有旋转齿盘53，固定板51顶面固定连接有旋转电机54，旋转电机54输出轴端贯穿固定板51固定连接有旋转齿轮55，旋转齿轮55与旋转齿盘53啮合连接。

通过旋转组件5中的旋转电机54，带动旋转齿轮55转动，旋转齿轮55的转动将带动旋转齿盘53的转动，当随着旋转齿盘53的转动将带动旋转杆52进行转动，当随着旋转杆52转动带动夹持组件6和粉状包装袋进行转动，实现了对粉状包装袋进行横向或纵向的码放。

实施例四

如图1-图7所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

夹持组件6包括固定杆61，旋转杆52底面固定连接有固定杆61，固定杆61底面固定连接有夹持板62，夹持板62两侧分别设置有夹持槽63，夹持槽63内腔通过销轴转动连接有夹爪64，夹持板62顶面的两端分别固定连接有第二气动杆65，第二气动杆65顶面固定连接有升降板66，升降板66的两端分别通过销轴转动连接有连杆67，连杆67一端通过销轴转动连接有夹爪64。

通过夹持组件6中的两个第二气动杆65带动升降板66的升降使得连杆67角度发生变化，进行推动或拉伸夹爪64的一端，而夹爪64的中部通过销轴与夹持槽63的转动，使得夹爪64的一端进行合起，实现了粉料包装袋的夹持。

本实用新型的工作原理及使用流程：

使用状态下：

首先工作人员可以在设备箱7内放置蓄电池、电路板等控制系统，待该装置整体通电后，这时，工作人员可以通过刹车万向轮10将该装置移动到指定位置，然后根据工作人员的需求，可以对该装置进行支撑固定，或不需要支撑固定，当不需要支撑固定时，待粉体包装袋夹持后，这时将移动到装置，该装置将带动粉体包装袋一起移动到另外区域，实现了码放；当需要支撑时，这时，工作人员进行旋拧支撑螺纹杆8，支撑螺纹杆8将带动支撑脚9向下进行移动，当随着支撑脚9的向下移动，将使得支撑脚9与地面接触，即可实现了对该装置的支撑；

夹持时，首先将两组夹爪64移动到粉体包装袋的两侧，然后启动两组第二气动杆65，两组第二气动杆65同时进行工作，当第二气动杆65向下移动时，将带动升降板66的向下进行移动，当随着升降板66的向下移动，将使得连杆67角度发生变化，进行推动或拉伸夹爪64的一端，使得夹爪64的上部向外移动，由于夹爪64的中部通过销轴与夹持槽63的转动，将使得夹爪64下端进行合起，实现了粉料包装袋的夹持，待粉体包装袋夹持后，停止第二气动杆65的工作。

升降时，首先启动升降电机34，升降电机34将带动升降螺纹杆35进行转动，当随着升降螺纹杆35的转动，将带动升降块36进行上升，当随着升降块36的上升将带动延伸组件4、旋转组件5、夹持组件6和粉状包装袋进行升降，这时可以根据码放的高度将粉状包装袋运输到指定的高度；

角度旋转(将粉体包装袋移动到需要码放的位置)，启动角度电机22，角度电机22带动角度齿轮24的转动，当角度齿轮24的转动，将带动角度齿盘23的转动，当随着角度齿盘23的转动将带动角度盘21的转动，当随着角度盘21的转动，将带动升降组件3、延伸组件4、旋转组件5、夹持组件6和粉体包装袋进行左右旋转，进而实现了将粉体包装袋移动到需要码放位置的上部。

带动粉体包装袋移动到需要码放的位置，首先，启动第一气动杆44，第一气动杆44带动延长杆45进行移动，当随着延长杆45的移动将带动旋转组件5、夹持组件6和粉状包装袋进行移动，当粉体包装袋移动到指定位置上部时，停止移动粉体包装袋(该移动为横向或纵向位置的移动)；

旋转粉体包装的角度，实现粉体包装袋的横向或纵向的码放，旋转时，启动旋转电机54，带动旋转齿轮55转动，旋转齿轮55的转动将带动旋转齿盘53的转动，当随着旋转齿盘53的转动将带动旋转杆52进行转动，当随着旋转杆52转动带动夹持组件6和粉状包装袋进行转动，实现了对粉状包装袋进行横向或纵向的码放；

待角度旋转好后，这时停止旋转电机54的工作，并且启动第二气动杆65，第二气动杆65升降时将通过升降板66、连杆67，实现了将两组夹爪64进行打开，打开后，这时两组夹爪64上的粉体包装袋脱落，即可完成了整体的码放。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种粉体包装袋码放装置，其特征在于：包括配重板(1)；所述配重板(1)中部安装有角度组件(2)，所述角度组件(2)顶面安装有升降组件(3)，所述升降组件(3)一侧安装有延伸组件(4)，所述延伸组件(4)一端安装有旋转组件(5)，所述旋转组件(5)底面安装有夹持组件(6)，所述配重板(1)顶面且位于角度组件(2)的一侧固定连接有设备箱(7)；

所述角度组件(2)包括角度盘(21)和角度电机(22)，所述配重板(1)中部设置有旋转槽(11)，所述旋转槽(11)内腔通过轴承转动连接有角度盘(21)，所述角度盘(21)外表面且位于配重板(1)的下部固定连接有角度齿盘(23)，所述配重板(1)顶面固定连接有角度电机(22)，所述角度电机(22)输出端贯穿配重板(1)固定连接有角度齿轮(24)，所述角度齿轮(24)与角度齿盘(23)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种粉体包装袋码放装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括立柱(31)，所述角度盘(21)顶面的中部固定连接有立柱(31)，所述立柱(31)一侧设置有T型槽(32)，所述T型槽(32)内腔下部固定连接有隔板(33)，所述T型槽(32)内腔底部固定连接有升降电机(34)，所述升降电机(34)的输出轴端贯穿隔板(33)固定连接有升降螺纹杆(35)，所述升降螺纹杆(35)外表面螺纹连接有升降块(36)，所述T型槽(32)内腔滑动连接有升降块(36)。

3.根据权利要求2所述的一种粉体包装袋码放装置，其特征在于：所述延伸组件(4)包括承重杆(41)和加强杆(42)，所述升降块(36)一侧分别固定连接有承重杆(41)和加强杆(42)，所述加强杆(42)的一端与承重杆(41)底部固定连接，所述承重杆(41)顶面中部设置有燕尾槽(43)，所述燕尾槽(43)内腔壁的一侧固定连接有第一气动杆(44)，所述第一气动杆(44)输出端固定连接有延长杆(45)，所述燕尾槽(43)内腔滑动连接有延长杆(45)。

4.根据权利要求3所述的一种粉体包装袋码放装置，其特征在于：所述旋转组件(5)包括固定板(51)和旋转杆(52)，所述延长杆(45)的一端固定连接有固定板(51)，所述旋转杆(52)的一端贯穿固定板(51)且与固定板(51)转动连接，所述旋转杆(52)的外表面且位于固定板(51)底面固定连接有旋转齿盘(53)，所述固定板(51)顶面固定连接有旋转电机(54)，所述旋转电机(54)输出轴端贯穿固定板(51)固定连接有旋转齿轮(55)，所述旋转齿轮(55)与旋转齿盘(53)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种粉体包装袋码放装置，其特征在于：所述夹持组件(6)包括固定杆(61)，所述旋转杆(52)底面固定连接有固定杆(61)，所述固定杆(61)底面固定连接有夹持板(62)，所述夹持板(62)两侧分别设置有夹持槽(63)，所述夹持槽(63)内腔通过销轴转动连接有夹爪(64)，所述夹持板(62)顶面的两端分别固定连接有第二气动杆(65)，所述第二气动杆(65)顶面固定连接有升降板(66)，所述升降板(66)的两端分别通过销轴转动连接有连杆(67)，所述连杆(67)一端通过销轴转动连接有夹爪(64)。

6.根据权利要求5所述的一种粉体包装袋码放装置，其特征在于：所述配重板(1)四周分别螺纹连接有支撑螺纹杆(8)，所述支撑螺纹杆(8)底面转动连接有支撑脚(9)。

7.根据权利要求6所述的一种粉体包装袋码放装置，其特征在于：所述配重板(1)底面安装有刹车万向轮(10)。