CN220316533U - 一种电线电缆自动盘库装置 - Google Patents

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于永卫
李峰
于巧玲
于永杰
于永亮
刘丽芳
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Abstract

本实用新型公开了一种电线电缆自动盘库装置,涉及电线电缆生产技术领域,包括安装底座,安装底座的上表面转动连接有旋转台,旋转台的表面开设有通孔,安装底座的上表面固定连接有中心柱,中心柱穿过通孔,中心柱的左侧面开设有第一滑槽,第一滑槽的表面滑动连接有升降块,升降块的左侧面固定安装有多级液压缸,多级液压缸的伸缩端固定连接有安装盒,安装盒的左侧面活动连接有夹紧杆,安装槽的上表面固定连接有存储柱,存储柱的表面套接有线盘,安装底座的左侧面设置有传送带,本实用新型通过旋转台、多级液压缸和夹紧杆设置,达到了便于将线盘取出的目的,通过激光发射器和激光接收器的设置,达到了提高智能化程度的目的。

Description

一种电线电缆自动盘库装置
技术领域
本实用新型涉及电线电缆生产技术领域,具体为一种电线电缆自动盘库装置。
背景技术
电线电缆常规的生产流程包括绞线工序、绝缘工序、交联工序、屏蔽工序、成缆工序、隔离工序、装铠工序、外护工序和成盘工序(工字线盘上盘绕线缆)。
在中国实用新型专利申请公开说明书CN210048136U中公开的电线电缆自动盘库装置,虽然该实用新型采用机械手实现转角式取盘送盘工序动作,占用空间小,功能强大,但是线缆盘库的信息处理模块出现问题时,需要对存储杆上的线盘进行清点,该实用新型无法对存储杆上是否有线盘做出判断,存在智能化程度较低的缺点。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种电线电缆自动盘库装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种电线电缆自动盘库装置,包括安装底座,所述安装底座的上表面转动连接有旋转台,旋转台的表面开设有通孔,安装底座的上表面固定连接有中心柱,中心柱穿过通孔,中心柱的左侧面开设有第一滑槽,第一滑槽的表面滑动连接有升降块,升降块的左侧面固定安装有多级液压缸,多级液压缸的伸缩端固定连接有安装盒,安装盒的左侧面活动连接有夹紧杆,安装槽的上表面固定连接有存储柱,存储柱的表面套接有线盘,安装底座的左侧面设置有传送带。
可选的,安装底座的上表面开设有安装槽,安装槽的表面安装有第一驱动电机,第一驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮,旋转台的下表面开设有第二齿轮槽,第一齿轮的表面啮合传动有第二齿轮槽。
可选的,中心柱的上表面安装有第二驱动电机,第二驱动电机的输出端固定连接有丝杆,第二驱动电机的输出端与中心柱上表面的连接处设置有轴承,丝杆的表面螺纹连接有升降块。
可选的,所述安装盒的侧面安装有第三驱动电机,安装盒的左侧面开设有凹槽,第三驱动电机的输出端固定连接有双向丝杠,双向丝杠的另一端通过轴承与凹槽的端面转动连接,第三驱动电机的输出端与安装盒侧面的连接处设置有轴承,双向丝杠的两端螺纹连接有两个移动块。
可选的,所述存储柱的数量为七个,与中心柱左侧正对的位置安装槽的上表面并未设置存储柱,该处为取料出口,传送带与该处相对照。
可选的,所述安装盒的左侧面安装有激光发射器,存储柱的内侧面安装有激光接收器,每个存储柱上安装有四个激光接收器,激光接收器与存储柱上四个线盘的位置对应。
有益效果
本实用新型提供了一种电线电缆自动盘库装置,具备以下有益效果:
1、该一种电线电缆自动盘库装置,通过旋转台、多级液压缸和夹紧杆设置,使该电线电缆自动盘库装置具备了自动向外取出线盘的效果,使用时,工作人员将线盘套在存储柱上,每个存储柱上存放四个线盘,七个存储柱上一共存放二十八个线盘,当需要从存储柱上将线盘取走时,通过装置的控制模块控制第一驱动电机,使第一驱动电机的输出端转动固定的圈速,第一驱动电机带动第一齿轮转动,由第一齿轮再带动第二齿轮槽使旋转台在安装底座的表面转动移动角度,使第一根存储柱转动到中心柱的正左侧,此时第二驱动电机再带动丝杆转动固定的圈速,使丝杆带动升降块向下移动一定的距离,移动到相应的位置以后,通过多级液压缸带动安装盒向左移动,直到安装盒表面的夹紧杆位于线盘的两侧,然后再通过第三驱动电机带动双向丝杠转动,使双向丝杠两端螺纹连接的移动块同步在凹槽内向内移动,进而通过夹紧杆将升降块夹紧,此时在通过第二驱动电机带动丝杆反转,进而使丝杆表面螺纹连接的升降块在第一滑槽内向上移动,使线盘移出存储柱,此时再通过第一驱动电机带动第一齿轮反转,上安装底座上表面的空白处位于中心柱的正左面,完成以后,在控制多级液压缸的伸缩端向外移动,将线盘移动到传送带的正上方,再通过第二驱动电机带动丝杆转动,使丝杆表面螺纹连接的升降块向下移动,当线盘移动到与传送带接触的位置以后,将控制第三驱动电机反转,使夹紧杆将线盘松开,线盘落到传送带上以后,通过传送带将线盘移出,进而达到了便于将线盘取出的目的。
2、该一种电线电缆自动盘库装置,通过激光发射器和激光接收器的设置,使该电线电缆自动盘库装置具备了自动确认所有的存储柱上线盘的数量的效果,使用时,当装置的数据处理模块故障时,此时装置自动运行,参考实施例一,通过旋转台带动第一根存储柱移动到中心柱的正左放,此时安装盒表面的激光发射器和存储柱表面的升降块开始工作,安装盒在中心柱的侧面向下移动,移动的过程中,激光发射器向外发出激光信号,当存储柱表面没有线盘时,激光发射器向下移动的过程中,存储柱表面的激光接收器会接收到激光发射器发出的电信号,存储柱表面的激光接收器接收到电信号以后,便可以判断存储柱上是否有线盘,同时激光接收器收到激光发射器发出的电信号以后同时向装置的数据处理模块发送统计信号,同理将七跟存储柱依次转到中心柱的正左方进行检测,即可快速的统计数所有的存储柱上线盘的数量,起到了便于统计线盘的数量及位置的作用,达到了提高智能化程度的目的。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型正视剖面的结构示意图;
图3为本实用新型旋转台下部立体的结构示意图;
图4为本实用新型存储柱剖视的结构示意图;
图5为本实用新型安装盒处俯视剖面的结构示意图。
图中:1、安装底座;2、安装槽;3、第一驱动电机;4、第一齿轮;5、旋转台;6、第二齿轮槽;7、通孔;8、中心柱;9、第二驱动电机;10、第一滑槽;11、丝杆;12、升降块;13、多级液压缸;14、安装盒;15、第三驱动电机;16、凹槽;17、双向丝杠;18、移动块;19、夹紧杆;20、激光发射器;21、存储柱;22、线盘;23、激光接收器;24、传送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
请参阅图1至图5,本实用新型提供技术方案:一种电线电缆自动盘库装置,包括安装底座1,安装底座1的上表面转动连接有旋转台5, 安装底座1的上表面开设有安装槽2,安装槽2的表面安装有第一驱动电机3,第一驱动电机3的输出端固定连接有第一齿轮4,旋转台5的下表面开设有第二齿轮槽6,第一齿轮4的表面啮合传动有第二齿轮槽6,旋转台5的表面开设有通孔7,安装底座1的上表面固定连接有中心柱8, 中心柱8的上表面安装有第二驱动电机9,第二驱动电机9的输出端固定连接有丝杆11,第二驱动电机9的输出端与中心柱8上表面的连接处设置有轴承,丝杆11的表面螺纹连接有升降块12,中心柱8穿过通孔7,中心柱8的左侧面开设有第一滑槽10,第一滑槽10的表面滑动连接有升降块12,升降块12的左侧面固定安装有多级液压缸13,多级液压缸13的伸缩端固定连接有安装盒14, 安装盒14的侧面安装有第三驱动电机15,安装盒14的左侧面开设有凹槽16,第三驱动电机15的输出端固定连接有双向丝杠17,双向丝杠17的另一端通过轴承与凹槽16的端面转动连接,第三驱动电机15的输出端与安装盒14侧面的连接处设置有轴承,双向丝杠17的两端螺纹连接有两个移动块18,安装盒14的左侧面活动连接有夹紧杆19,安装槽2的上表面固定连接有存储柱21,存储柱21的表面套接有线盘22,安装底座1的左侧面设置有传送带24,存储柱21的数量为七个,与中心柱8左侧正对的位置安装槽2的上表面并未设置存储柱21,该处为取料出口,传送带24与该处相对照。
为了达到便于将线盘22取出的目的,使用时,工作人员将线盘22套在存储柱21上,每个存储柱21上存放四个线盘22,七个存储柱21上一共存放二十八个线盘22,当需要从存储柱21上将线盘22取走时,通过装置的控制模块控制第一驱动电机3,使第一驱动电机3的输出端转动固定的圈速,第一驱动电机3带动第一齿轮4转动,由第一齿轮4再带动第二齿轮槽6使旋转台5在安装底座1的表面转动移动角度,使第一根存储柱21转动到中心柱8的正左侧,此时第二驱动电机9再带动丝杆11转动固定的圈速,使丝杆11带动升降块12向下移动一定的距离,移动到相应的位置以后,通过多级液压缸13带动安装盒14向左移动,直到安装盒14表面的夹紧杆19位于线盘22的两侧,然后再通过第三驱动电机15带动双向丝杠17转动,使双向丝杠17两端螺纹连接的移动块18同步在凹槽16内向内移动,进而通过夹紧杆19将升降块12夹紧,此时在通过第二驱动电机9带动丝杆11反转,进而使丝杆11表面螺纹连接的升降块12在第一滑槽10内向上移动,使线盘22移出存储柱21,此时再通过第一驱动电机3带动第一齿轮4反转,上安装底座1上表面的空白处位于中心柱8的正左面,完成以后,在控制多级液压缸13的伸缩端向外移动,将线盘22移动到传送带24的正上方,再通过第二驱动电机9带动丝杆11转动,使丝杆11表面螺纹连接的升降块12向下移动,当线盘22移动到与传送带24接触的位置以后,将控制第三驱动电机15反转,使夹紧杆19将线盘22松开,线盘22落到传送带24上以后,通过传送带24将线盘22移出,进而达到了便于将线盘22取出的目的。
实施例2
请参阅图1至图5,本实用新型提供技术方案:一种电线电缆自动盘库装置,包括安装底座1,安装底座1的上表面转动连接有旋转台5,旋转台5的表面开设有通孔7,安装底座1的上表面固定连接有中心柱8,中心柱8穿过通孔7,中心柱8的左侧面开设有第一滑槽10,第一滑槽10的表面滑动连接有升降块12,升降块12的左侧面固定安装有多级液压缸13,多级液压缸13的伸缩端固定连接有安装盒14, 安装盒14的左侧面安装有激光发射器20,存储柱21的内侧面安装有激光接收器23,每个存储柱21上安装有四个激光接收器23,激光接收器23与存储柱21上四个线盘22的位置对应,安装盒14的左侧面活动连接有夹紧杆19,安装槽2的上表面固定连接有存储柱21,存储柱21的表面套接有线盘22,安装底座1的左侧面设置有传送带24。
为了达到提高智能化程度的目的,使用时,当装置的数据处理模块故障时,此时装置自动运行,参考实施例一,通过旋转台5带动第一根存储柱21移动到中心柱8的正左放,此时安装盒14表面的激光发射器20和存储柱21表面的升降块12开始工作,安装盒14在中心柱8的侧面向下移动,移动的过程中,激光发射器20向外发出激光信号,当存储柱21表面没有线盘22时,激光发射器20向下移动的过程中,存储柱21表面的激光接收器23会接收到激光发射器20发出的电信号,存储柱21表面的激光接收器23接收到电信号以后,便可以判断存储柱21上是否有线盘22,同时激光接收器23收到激光发射器20发出的电信号以后同时向装置的数据处理模块发送统计信号,同理将七跟存储柱21依次转到中心柱8的正左方进行检测,即可快速的统计数所有的存储柱21上线盘22的数量,起到了便于统计线盘22的数量及位置的作用,达到了提高智能化程度的目的。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电线电缆自动盘库装置,包括安装底座,其特征在于:所述安装底座的上表面转动连接有旋转台,旋转台的表面开设有通孔,安装底座的上表面固定连接有中心柱,中心柱穿过通孔,中心柱的左侧面开设有第一滑槽,第一滑槽的表面滑动连接有升降块,升降块的左侧面固定安装有多级液压缸,多级液压缸的伸缩端固定连接有安装盒,安装盒的左侧面活动连接有夹紧杆,安装槽的上表面固定连接有存储柱,存储柱的表面套接有线盘,安装底座的左侧面设置有传送带。
2.根据权利要求1所述的一种电线电缆自动盘库装置,其特征在于:所述安装底座的上表面开设有安装槽,安装槽的表面安装有第一驱动电机,第一驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮,旋转台的下表面开设有第二齿轮槽,第一齿轮的表面啮合传动有第二齿轮槽。
3.根据权利要求1所述的一种电线电缆自动盘库装置,其特征在于:所述中心柱的上表面安装有第二驱动电机,第二驱动电机的输出端固定连接有丝杆,第二驱动电机的输出端与中心柱上表面的连接处设置有轴承,丝杆的表面螺纹连接有升降块。
4.根据权利要求1所述的一种电线电缆自动盘库装置,其特征在于:所述安装盒的侧面安装有第三驱动电机,安装盒的左侧面开设有凹槽,第三驱动电机的输出端固定连接有双向丝杠,双向丝杠的另一端通过轴承与凹槽的端面转动连接,第三驱动电机的输出端与安装盒侧面的连接处设置有轴承,双向丝杠的两端螺纹连接有两个移动块。
5.根据权利要求1所述的一种电线电缆自动盘库装置,其特征在于:所述存储柱的数量为七个,与中心柱左侧正对的位置安装槽的上表面并未设置存储柱,该处为取料出口,传送带与该处相对照。
6.根据权利要求1所述的一种电线电缆自动盘库装置,其特征在于:所述安装盒的左侧面安装有激光发射器,存储柱的内侧面安装有激光接收器,每个存储柱上安装有四个激光接收器,激光接收器与存储柱上四个线盘的位置对应。
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