CN220316398U - 一种可限位的糕点送盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可限位的糕点送盘装置，包括：烤箱、驱动机构、传送机构、限位推盘机构，所述传送机构包括：与烤箱出口连接用于将烤盘纵向传输的第一滑辊传输机构，所述第一滑辊传输机构前面设有将烤盘横向传输的链条传输机构，所述链条传输机构左侧设有链板式传输机构，所述链板式传输机构后方设有将烤盘运往高处的皮带传输机构，所述皮带传输机构呈倾斜的状态；所述驱动机构的动力输出端分别与各传输机构的主传动轴连接，用于驱动各传输机构运动；所述链板式传输机构上设有限位推盘机构。在链板式传输机构上设置限位推盘机构，通过气缸与限位块还有位移传感器的配合，使得水平放置的烤盘能够被运输到倾斜面上，从而被运输至高处。

Description

一种可限位的糕点送盘装置

技术领域

本实用新型涉及糕点加工技术领域，尤其涉及一种可限位的糕点送盘装置。

背景技术

糕点在经过烘烤之后需要从烤箱内取出之后运输至下一个包装工序，在运输的过程中，烤盘需要经过不同种传输方向的传输机构，还需要从低处运输至高度。现有技术中的烤盘运输机构，将横向传输机构上的烤盘运输至纵向传输机构上且纵向传输机构是将烤盘由低往高处运输时，在这两种传输机构之间没有任何助力结构，需要人工将烤盘推至纵向运输机构上，从而被传送至高处。这种方法存在以下缺陷：1.采用人工推送烤盘时，由于刚出烤箱的烤盘温度是很高的，人工操作时，会对人体造成伤害；2.若采用人工推送，很难避免人体与糕点接触，大大降低了食品的卫生安全性。因此，针对以上问题，可提出一种可限位的糕点送盘装置。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提出了一种可限位的糕点送盘装置。

本申请具体为：一种可限位的糕点送盘装置，包括：烤箱、驱动机构、传送机构、限位推盘机构，所述传送机构包括：与烤箱出口连接用于将烤盘纵向传输的第一滑辊传输机构，所述第一滑辊传输机构前面设有将烤盘横向传输的链条传输机构，所述链条传输机构左侧设有链板式传输机构，所述链板式传输机构后方设有将烤盘运往高处的皮带传输机构，所述皮带传输机构呈倾斜的状态；所述驱动机构的动力输出端分别与各传输机构的主传动轴连接，用于驱动各传输机构运动；

为了使水平的烤盘能够被运输至倾斜面的传输机构上，所述链板式传输机构上设有限位推盘机构，所述限位推盘机构包括设置在链板式传输机构壳体上的气缸，所述气缸的活塞端连接用于减少烤盘边缘损伤的圆盘，还包括设置在皮带传输机构两个传送带中间的限位块。

为了使烤盘从纵向传输的方向变为横向传输时，不会因为突然改变传输方向对烤盘内的糕点造成损坏，进一步的，所述链条传输机构内设置第二滑辊传输升降机构，所述第二滑辊传输升降机构包括设置在固定框内用于使烤盘移动的若干滑辊，所述固定框底部设有用于使第二滑辊传输升降机构升降的伸缩驱动机构；所述第二滑辊传输升降机构的初始高度高于链条传输机构。

为了使伸缩驱动机构能够精准地控制固定框进行伸缩活动，进一步的，所述第二滑辊传输升降机构的一侧设有用于检测烤盘的传感器。

为了使烤盘的传输方向从纵向转变为横放传输方向时有个过渡，进一步的，所述第二滑辊传输升降机构的运动方向也是纵向。

为了使烤盘能够顺利地被传输至下一传输机构上，进一步的，所述链条传输机构上的链条高度与链板式传输机构上的链板高度相同，便于链条上的烤盘被传送至链板上。

为了使烤盘到达限位推盘机构处时，烤盘各个方向的角度都趋于90度，进一步的，所述限位推盘机构前设有用于调整烤盘角度的矫正机构。

为了使烤盘在进入传送带倾斜面时不会因为过小的摩擦力而从传送带上掉落至链板上，进一步的，所述皮带传输机构内的传送带表面设有增大烤盘底部与传送带之间摩擦力的凸块。

为了使烤盘能够精确地到达限位块所处传送带处，进一步的，所述气缸上设有用于检测气缸活塞伸出长度的位移传感器。

本实用新型的技术效果在于：

1.在链板式传输机构上设置限位推盘机构，通过气缸活塞端连接的圆盘，将链板上的烤盘推至倾斜面的传送带上，当烤盘被推送至限位块处时，烤盘能够随着传送带从低处往高处运动。气缸与限位块还有位移传感器的配合，使得水平放置的烤盘能够被运输到倾斜面上，从而被运输至高处。

2.在链条传输机构内部设置第二滑辊传输升降机构，一方面能够将第一滑辊传输机构上的烤盘完整地传输至滑辊上；另一方面，为了使烤盘从纵向传输的方向变为横向传输时，不会因为突然改变传输方向对烤盘内的糕点造成损坏。

3.在限位推盘机构前方设置矫正机构，能够将放置不正的烤盘，经过矫正之后，使得烤盘各个方向的角度都趋于90度。

附图说明

图1是本实用新型中可限位的糕点送盘装置轴测图；

图2是本实用新型中可限位的糕点送盘装置另一视角轴测图；

图3是本实用新型中图1A处局部放大图；

图4是本实用新型中图2B处局部放大图；

图5是本实用新型中可限位的糕点送盘装置主视图；

图中，1.烤箱，2.驱动机构，3.传送机构，4.限位推盘机构，5.矫正机构，31.第一滑辊传输机构，32.第二滑辊传输升降机构，33.链条传输机构，34.链板式传输机构，35.皮带传输机构，41.气缸，42.圆盘，43.限位块，44.位移传感器，320.固定框，321.滑辊，322.伸缩驱动机构，323.传感器，350.传送带，3500.凸块。

具体实施方式

下面结合图1至图5对本实用新型的实施方式进行具体说明。

实施例1：

一种可限位的糕点送盘装置，参照图1～5，包括：烤箱1、驱动机构2、传送机构3、限位推盘机构4，所述传送机构3包括：与烤箱出口连接用于将烤盘纵向传输的第一滑辊传输机构31，所述第一滑辊传输机构31前面设有将烤盘横向传输的链条传输机构33，所述链条传输机构33左侧设有链板式传输机构34，所述链板式传输机构34后方设有将烤盘运往高处的皮带传输机构35，所述皮带传输机构35呈倾斜的状态；所述驱动机构2的动力输出端分别与各传输机构的主传动轴连接，用于驱动各传输机构运动；

为了使水平的烤盘能够被运输至倾斜面的传输机构上，所述链板式传输机构34上设有限位推盘机构4，所述限位推盘机构4包括设置在链板式传输机构34壳体上的气缸41，所述气缸41的活塞端连接用于减少烤盘边缘损伤的圆盘42，还包括设置在皮带传输机构35两个传送带350中间的限位块43。

为了使烤盘从纵向传输的方向变为横向传输时，不会因为突然改变传输方向对烤盘内的糕点造成损坏，进一步的，所述链条传输机构33内设置第二滑辊传输升降机构32，所述第二滑辊传输升降机构32包括设置在固定框320内用于使烤盘移动的若干滑辊321，所述固定框320底部设有用于使第二滑辊传输升降机构32升降的伸缩驱动机构322；所述第二滑辊传输升降机构32的初始高度高于链条传输机构33。

本实施例的可限位的糕点送盘装置中的具体运行过程如下：本实施例中，烤盘从烤箱的出口处被传输至第一滑辊传输机构31上的滑辊上，通过滑辊纵向旋转将烤盘运输在第二滑辊传输升降机构32上的滑辊上，当烤盘完全处于滑辊321上时，伸缩驱动机构带动固定框向下做缩回运动，使整个第二滑辊传输升降机构32的高度低于链条传输机构33内的链条高度，并使烤盘的底部与链条相接触。当烤盘与链条完全接触后烤盘的运输方向也被改变，从纵向传输转变为横向传输，之后随着链条的运动方向被传输至链板式传输机构34；烤盘随着链板式传输机构34到达链板最顶端时，限位推盘机构4上的气缸控制圆盘42将烤盘推至皮带传输机构35上的传送带350上，直至烤盘接触到限位块时，气缸控制圆盘开始缩回。烤盘随着传送带的传输方向被传送到下一道工序。

实施例2：

在实施例1的基础上，参照图2，为了使伸缩驱动机构能够精准地控制固定框进行伸缩活动，进一步的，所述第二滑辊传输升降机构32的一侧设有用于检测烤盘的传感器323。

为了使烤盘的传输方向从纵向转变为横放传输方向时有个过渡，进一步的，所述第二滑辊传输升降机构32的运动方向也是纵向。

本实施例中：当传感器检测到烤盘完全处于滑辊上时，传感器给伸缩驱动机构一个信号，伸缩驱动机构就会进行下降运动，使烤盘缓慢被放置在链条上，烤盘通过链条的传送逐渐远离滑辊的上方。传感器检测到烤盘完全远离滑辊上方时，再给伸缩驱动机构一个信号，使第二滑辊传输升降机构32进行上升运动，恢复到初始位置。

实施例3：

在实施例1的基础上，参照图5，为了使烤盘能够顺利地被传输至下一传输机构上，进一步的，所述链条传输机构33上的链条高度与链板式传输机构34上的链板高度相同，便于链条上的烤盘被传送至链板上。

实施例4：

在实施例1的基础上，参照图1-2，为了使烤盘到达限位推盘机构处时，烤盘各个方向的角度都趋于90度，进一步的，所述限位推盘机构4前设有用于调整烤盘角度的矫正机构5，所述矫正机构5由气缸以及设置在动力输出轴端部的平板组成。

本实施例中：烤盘从链条传输机构上被传输至链板式传输机构上时，烤盘在链板上的放置角度并不会处于平行的状态，使得圆盘将烤盘推至传送带上时，因为角度的不一致，从而导致圆盘在推烤盘时，烤盘的一角会卡在链板与传送带之间连接的空隙中。通过矫正机构，当烤盘在链板式传输机构上的放置角度偏移时，通过矫正机构的气缸和平板推动烤盘侧边，使烤盘侧边与链板式传输机构运动方向的角度都趋于90度，便于烤盘被推送至传送带上。

实施例5：

在以上实施例的基础上，参照图1-3，为了使烤盘在进入传送带倾斜面时不会因为过小的摩擦力而从传送带上掉落至链板上，进一步的，所述皮带传输机构35内的传送带表面设有增大烤盘底部与传送带350之间摩擦力的凸块3500。

实施例6：

在以上实施例的基础上，参照图2-4，为了使烤盘能够精确地到达限位块所处传送带处，进一步的，所述气缸41上设有用于检测气缸活塞伸出长度的位移传感器44。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种可限位的糕点送盘装置，包括：烤箱(1)、驱动机构(2)、传送机构(3)、限位推盘机构(4)，所述传送机构(3)包括：与烤箱(1)出口连接用于将烤盘纵向传输的第一滑辊传输机构(31)，所述第一滑辊传输机构(31)前面设有将烤盘横向传输的链条传输机构(33)，所述链条传输机构(33)左侧设有链板式传输机构(34)，所述链板式传输机构(34)后方设有将烤盘运往高处的皮带传输机构(35)，所述皮带传输机构(35)呈倾斜的状态；所述驱动机构(2)的动力输出端分别与各传输机构的主传动轴连接，用于驱动各传输机构运动；

其特征在于，所述链板式传输机构(34)上设有限位推盘机构(4)，所述限位推盘机构(4)包括设置在链板式传输机构(34)壳体上的气缸(41)，所述气缸(41)的活塞端连接用于减少烤盘边缘损伤的圆盘(42)，还包括设置在皮带传输机构(35)两个传送带(350)中间的限位块(43)。

2.根据权利要求1所述的可限位的糕点送盘装置，其特征在于，所述链条传输机构(33)内设置第二滑辊传输升降机构(32)，所述第二滑辊传输升降机构(32)包括设置在固定框(320)内用于使烤盘移动的若干滑辊(321)，所述固定框(320)底部设有用于使第二滑辊传输升降机构(32)升降的伸缩驱动机构(322)；所述第二滑辊传输升降机构(32)的初始高度高于链条传输机构(33)。

3.根据权利要求2所述的可限位的糕点送盘装置，其特征在于，所述第二滑辊传输升降机构(32)的一侧设有用于检测烤盘的传感器(323)。

4.根据权利要求2所述的可限位的糕点送盘装置，其特征在于，所述第二滑辊传输升降机构(32)的运动方向是纵向。

5.根据权利要求1所述的可限位的糕点送盘装置，其特征在于，所述链条传输机构(33)上的链条高度与链板式传输机构(34)上的链板高度相同，便于链条上的烤盘被传送至链板上。

6.根据权利要求1所述的可限位的糕点送盘装置，其特征在于，所述限位推盘机构(4)前设有用于调整烤盘角度的矫正机构(5)。

7.根据权利要求1所述的可限位的糕点送盘装置，其特征在于，所述皮带传输机构(35)内的传送带表面设有增大烤盘底部与传送带(350)之间摩擦力的凸块(3500)。

8.根据权利要求1所述的可限位的糕点送盘装置，其特征在于，所述气缸(41)上设有用于检测气缸活塞伸出长度的位移传感器(44)。