CN220314522U - 一种喷头清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷墨打印设备技术领域，具体涉及一种喷头清洗装置，包括：负压腔体；负压口，设置在负压腔体上，且与负压腔体的腔室连通；第一刮片，沿负压口的长度方向设置在负压口的一侧；第二刮片，沿负压口的长度方向设置在负压口的另一侧，且第二刮片的顶端高于第一刮片的顶端，适于与喷头抵接以刮除墨水；第二刮片具有与第一刮片贴合的闭合状态，以及抵接喷头后弹性形变至与第一刮片分离的开启状态。解决了现有的吸刮墨盘装置在不工作时，灰尘等杂质容易落入吸嘴，导致堵塞，影响对喷头的墨水的吸附效果的技术问题。

Description

一种喷头清洗装置

技术领域

本实用新型涉及喷墨打印设备技术领域，具体涉及一种喷头清洗装置。

背景技术

目前在扫描纺织数码印花中，对于喷头表面残留的墨滴，通常采用单纯的刮片进行刮除，这种方式会把墨滴刮入喷头与喷头底板间的间隙，时间长了墨滴会凝固从而有损坏喷头的风险，对于双色喷头，会存在串色的问题；或者采用单纯负压吸取的方式把表面残留的墨滴吸走，这种方式清洗过后，由于墨水是有一定的粘度，因此喷头表面始终会残留一些细小墨滴，会影响打印的效果。

相关技术中，通常在支架上设有吸刮墨盘装置对喷头进行清理，吸刮墨盘装置上设置有吸嘴和刮墨片，通过刮墨片将残留在喷头表面的墨水刮走，通过吸嘴产生吸力将喷头上墨水吸走。然而，现有的吸刮墨盘装置在不工作时，灰尘等杂质容易落入吸嘴，导致堵塞，影响对喷头的墨水的吸附效果。

实用新型内容

本实用新型提供了一种喷头清洗装置，解决了现有的吸刮墨盘装置在不工作时，灰尘等杂质容易落入吸嘴，导致堵塞，影响对喷头的墨水的吸附效果的技术问题。

有鉴于此，本实用新型提供的一种喷头清洗装置，包括：

负压腔体；

负压口，设置在所述负压腔体上，且与所述负压腔体的腔室连通；

第一刮片，沿所述负压口的长度方向设置在所述负压口的一侧；

第二刮片，沿所述负压口的长度方向设置在所述负压口的另一侧，且所述第二刮片的顶端高于所述第一刮片的顶端，适于与喷头抵接以刮除墨水；所述第二刮片具有与所述第一刮片贴合的闭合状态，以及抵接所述喷头后弹性形变至与所述第一刮片分离的开启状态。

可选地，所述第二刮片的材质为硅胶；

和/或，所述第一刮片的材质为硅胶;

和/或，所述负压腔体上设有通孔，所述通孔与所述负压腔体的腔室连通，所述通孔内螺纹连接有负压接头；所述负压接头的内壁设有用于与负压设备连接的螺纹结构；

和/或，所述第一刮片和所述第二刮片均朝所述喷头的移动方向的一侧倾斜设置。

可选地，所述负压腔体的顶部设有导向座，所述负压口设置在所述导向座上。

可选地，所述导向座包括第一导向座和第二导向座，所述第一导向座和所述第二导向座可拆卸式连接，且所述第二刮片夹持在所述第一导向座和所述第二导向座之间，所述第一刮片设置在所述第一导向座上；

和/或，还包括盖体，所述盖体设置在所述负压腔体的顶部；所述盖体的顶部设有凹槽，所述导向座设置在所述凹槽内，且所述凹槽的底部开设有与所述负压腔体的腔室连通的连通口。

可选地，还包括升降组件，所述升降组件的输出端与所述负压腔体连接，所述升降组件适于与机架固定连接。

可选地，所述升降组件包括气缸和两个固定座，所述气缸和所述固定座均适于与所述机架固定连接；

两个固定座沿水平方向间隔设置在所述气缸的上方；

每个所述固定座内均沿竖直方向滑动连接有导向轴，每根所述导向轴均与所述负压腔体连接；

所述气缸的输出轴沿竖直方向设置，且所述气缸的输出轴通过夹紧连杆与两个所述导向轴的底端连接。

可选地，所述气缸的输出轴与所述夹紧连杆铰接；

和/或，所述夹紧连杆的两端均沿竖直方向贯穿设有开孔，所述开孔与所述导向轴适配连接；所述夹紧连杆的两侧均由上至下开设有开口，所述开口与所述开孔连通；所述开口的两侧壁均对应贯穿设有螺纹孔，所述螺纹孔适于与第一螺钉螺纹连接；

和/或，每个所述固定座均沿竖直方向贯穿设有通孔，所述通孔内设有轴承，所述导向轴可滑动穿设在所述轴承内。

可选地，所述夹紧连杆的底部中间位置设有连杆座；所述气缸的输出轴通过连杆与所述连杆座连接；所述连杆的一端与所述输出轴连接，另一端通过销钉与所述连杆座铰接。

可选地，所述负压口包括多个沿所述负压腔体的长度方向间隔设置的气道，多个所述气道均与所述负压腔体的腔室连通。

可选地，位于所述负压腔体中间位置的多个所述气道的轴向与所述负压腔体的长度方向垂直；位于所述负压腔体两侧的多个所述气道的轴向均朝背离所述负压腔体中心位置的一侧倾斜设置；

和/或，位于所述负压腔体中间位置的多个所述气道的直径小于位于所述负压腔体两侧的多个所述气道的直径。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型中，当需要对喷头进行清洗时，负压腔体固定设置，且通过负压设备连接负压腔体以产生负压，控制喷头朝负压腔体移动，当喷头经过负压腔体时，喷头与第二刮片抵接，刮除喷头表面的墨水，同时使得第二刮片朝远离第一刮片的一侧发生弹性形变，从而第二刮片与第一刮片分离以使负压口导通，进而负压口吸附喷头上残留以及第二刮片刮落的墨水，提高清洁效果，同时通过第一刮片和第二刮片在喷头处围合形成较小的空间，可提高负压口的吸附力，进一步提高清洁效果，当完成清洁后，喷头与第二刮片脱离，第二刮片在弹性作用下恢复到原来的状态，即第二刮片与第一刮片重新贴合，处于闭合状态，从而避免灰尘等杂质进入负压口以造成堵塞，影响清洁效果，提高使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种喷头清洗装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种喷头清洗装置的主视图；

图3为图2中A-A处负压腔体的剖视图；

图4为本实用新型提供的第一导向座面向第二导向座一侧的结构视图。

附图标记说明：

1、负压腔体；2、负压口；3、第一刮片；4、第二刮片；5、负压接头；6、第一导向座；7、第二导向座；8、盖体；9、凹槽；10、气缸；11、固定座；12、导向轴；13、夹紧连杆；14、连杆座；15、销钉；16、开孔；17、开口；18、螺纹孔；19、轴承；20、气缸座；21、压板；22、连接座；23、连杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

请参阅图1至图4，本实施例提供的一种喷头清洗装置，包括：负压腔体1；负压口2，设置在负压腔体1上，且与负压腔体1的腔室连通；第一刮片3，沿负压口2的长度方向设置在负压口2的一侧；第二刮片4，沿负压口2的长度方向设置在负压口2的另一侧，且第二刮片4的顶端高于第一刮片3的顶端，适于与喷头抵接以刮除墨水；第二刮片4具有与第一刮片3贴合的闭合状态，以及抵接喷头后弹性形变至与第一刮片3分离的开启状态。

需要说明的是，第一刮片3的材质为可弹性形变的材质，负压腔体1适于与负压设备连接；在清洗时，负压口2朝上设置，第一刮片3和第二刮片4沿喷头移动方向依次设置。

本实施例中，当需要对喷头进行清洗时，负压腔体1固定设置，且通过负压设备连接负压腔体1以产生负压，控制喷头朝负压腔体1移动，当喷头经过负压腔体1的上方时，喷头与第二刮片4抵接，刮除喷头表面的墨水，同时使得第二刮片4朝远离第一刮片3的一侧发生弹性形变，从而第二刮片4与第一刮片3分离以使负压口2导通，进而负压口2吸附喷头上残留以及第二刮片4刮落的墨水，提高清洁效果，同时通过第一刮片3和第二刮片4在喷头处围合形成较小的空间，可提高负压口2的吸附力，进一步提高清洁效果，当完成清洁后，喷头与第二刮片4脱离，第二刮片4在弹性作用下恢复到原来的状态，即第二刮片4与第一刮片3重新贴合，处于闭合状态，从而避免灰尘等杂质进入负压口2以造成堵塞，影响清洁效果，提高使用寿命。

实施例2

作为对实施例1的进一步改进，第二刮片4的材质为硅胶。

本实施例中，第二刮片4采用硅胶材质，易于弹性变形以及在形变后恢复，且在清洁时与喷头贴合更加紧密，提高对墨水的刮除效果。

作为可变换的实施方式，也可以为，第二刮片4的材质为橡胶或塑料等弹性形变材料，优选为橡胶，易于弹性变形以及在形变后恢复，且在清洁时与喷头贴合更加紧密，提高对墨水的刮除效果。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一刮片3的材质为硅胶。

本实施例中，第一刮片3采用硅胶材质，易于弹性变形以及在形变后恢复，且在清洁时与喷头贴合更加紧密，提高对墨水的刮除效果。

作为可变换的实施方式，也可以为，第一刮片3的材质为橡胶或塑料等弹性形变材料，优选为橡胶，易于弹性变形以及在形变后恢复，且在清洁时与喷头贴合更加紧密，提高对墨水的刮除效果。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图3所示，负压腔体1上设有通孔，通孔与负压腔体1的腔室连通，通孔内螺纹连接有负压接头5；负压接头5的内壁设有用于与负压设备连接的螺纹结构。

本实施例中，通过负压接头5的螺纹结构便于安装和拆卸负压设备，提高整体安装和拆卸的便捷性。

具体地，负压设备可选为真空泵或者抽气泵，以便于产生负压吸附墨水。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图1和图3所示，第一刮片3和第二刮片4均朝喷头的移动方向的一侧倾斜设置。

本实施例中，第二刮片4朝喷头的移动方向的一侧倾斜设置，使得第二刮片4在刮除喷头上的墨水时，墨水沿着第二刮片4的倾斜面流入负压口2中，起到缓冲作用，避免刮落的墨水在吸附作用下直接落入负压口2，避免掉落过程与侧壁接触而飞溅。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图1至图4所示，负压腔体1的顶部设有导向座，负压口2设置在导向座上。

需要说明的是，负压口2与导向座的顶部连通。

本实施例中，通过导向座提高负压口2的高度，便于进行吸附。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图3所示，导向座包括第一导向座6和第二导向座7，第一导向座6和第二导向座7可拆卸式连接，且第二刮片4夹持在第一导向座6和第二导向座7之间，第一刮片3设置在第一导向座6上。

本实施例中，第一导向座6和第二导向座7的分体式设置，且可拆卸连接，便于安装和拆卸第二刮片4，以便于进行维护。

具体地，第一导向座6和第二导向座7通过第二螺钉连接。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图1和图3所示，第一刮片3通过压板21夹持设置在第一导向座6上。

本实施例中，通过压板21将第一刮片3夹持第一导向座6上，便于安装和拆卸第一刮片3，以便于进行维护。

具体地，压板21和导向座通过第三螺钉连接。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图1至图4所示，喷头清洗装置还包括盖体8，盖体8设置在负压腔体1的顶部；盖体8的顶部设有凹槽9，导向座设置在凹槽9内，且凹槽9的底部开设有与负压腔体1的腔室连通的连通口。

本实施例中，通过在负压腔体1的顶部设置盖体8，同时将导向座设置在盖体8的凹槽9内，便于提高稳定性，且在凹槽9的槽底设置连通口用于连通负压腔体1的腔室和负压口2，以便吸附墨水。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图1和图2所示，喷头清洗装置还包括升降组件，升降组件的输出端与负压腔体1连接，升降组件适于与机架固定连接。

本实施例中，将升降组件与机架固定设置，保证稳定性，通过升降组件调节负压腔体1的高度，以便根据喷头的高度进行适应调节，便于通过第二刮片4刮除喷头上的墨水。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图1和图2所示，升降组件包括气缸10和两个固定座11，气缸10和固定座11均适于与机架固定连接；两个固定座11沿水平方向间隔设置在气缸10的上方；每个固定座11内均沿竖直方向滑动连接有导向轴12，每根导向轴12均与负压腔体1连接；气缸10的输出轴沿竖直方向设置，且气缸10的输出轴通过夹紧连杆13与两个导向轴12的底端连接。

本实施例中，将固定座11和气缸10与机架固定设置，防止清洗过程中负压腔体1移动，同时通过气缸10的输出轴沿竖直方向驱动夹紧连杆13升降调节，同时夹紧连杆13带动导向轴12在固定座11上沿竖直方向升降调节，进而调节负压腔体1的高度。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图1和图2所示，气缸10的输出轴与夹紧连杆13铰接。

需要说明的是，气缸10的输出轴与夹紧连杆13沿夹紧连杆13的轴向铰接。

本实施例中，气缸10的输出轴与夹紧连杆13铰接，使其具备一定的自由度，以防止两个导向轴12分别与两个固定座11滑动配合时卡死，提高调节的灵活性和稳定性。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图1和图2所示，夹紧连杆13的底部中间位置设有连杆座14；气缸10的输出轴通过连杆23与连杆座14连接；连杆23的一端与输出轴连接，另一端通过销钉15与连杆座14铰接。

需要说明的是，销钉15的轴向与夹紧连杆13的轴向垂直。

本实施例中，气缸10的输出轴通过连杆23与设置在夹紧连杆13的底部中间位置的连杆座14铰接，提高稳定性，且连杆23通过销钉15与连杆座14铰接，便于进行拆卸。

具体地，气缸10通过气缸座20固定在机架上，提高连接强度和稳定性。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图1和图2所示，夹紧连杆13的两端均沿竖直方向贯穿设有开孔16，开孔16与导向轴12适配连接；夹紧连杆13的两侧均由上至下开设有开口17，开口17与开孔16连通；开口17的两侧壁均对应贯穿设有螺纹孔18，螺纹孔18适于与第一螺钉螺纹连接。

本实施例中，导向轴12可穿设在开孔16内，并通过第一螺钉依次穿过开口17两侧的螺纹孔18，通过螺纹连接的方式拧紧，使得开孔16夹紧导向轴12进行固定，拆卸时松脱第一螺钉即可将导向轴12拆卸。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图1和图2所示，每个固定座11均沿竖直方向贯穿设有通孔，通孔内设有轴承19，导向轴12可滑动穿设在轴承19内。

本实施例中，通过在固定座11上设置轴承19，通过轴承19与导向轴12滑动配合，提高导向轴12在固定座11内滑动的流畅性和稳定性。

具体地，导向轴12通过连接座22与负压腔体1连接，提高连接强度以及稳定性。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，负压口2包括多个沿负压腔体1的长度方向间隔设置的气道，多个气道均与负压腔体1的腔室连通。

本实施例中，通过多个气道对喷头上的墨水进行吸附。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图4所示，位于负压腔体1中间位置的多个气道的轴向与负压腔体1的长度方向垂直；位于负压腔体1两侧的多个气道的轴向均朝背离负压腔体1中心位置的一侧倾斜设置。

本实施例中，通过将位于负压腔体1两侧的多个气道均朝背离负压腔体1中心位置的一侧倾斜设置，提高多个气道整体的吸附力的均匀性，提高清洁效果。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图4所示，位于负压腔体1中间位置的多个气道的直径小于位于负压腔体1两侧的多个气道的直径。

本实施例中，位于负压腔体1中间位置的多个气道的直径小于位于负压腔体1两侧的多个气道的直径，配合位于负压腔体1两侧的多个气道倾斜设置的结构，进一步提高多个气道整体的吸附力的均匀性，提高清洁效果。

具体地，第一导向座6与第二导向座7连接的一侧凹设有多个连通槽，多个连通槽沿负压腔体1的长度方向间隔设置，连通槽与第二导向座7的侧壁围合形成气道。便于墨水沿第二刮片4流入气道，且在拆卸第一导向座6和第二导向座7时，便于对气道进行清理。

本实施例提供的喷头清洗装置的安装以及工作原理为：将第一导向座6和第二导向座7夹持第二刮片4后通过第一螺钉固定连接，并安装到盖体8的凹槽9内，通过压板21将第一刮片3安装到第一导向座6上，同时使得第二刮片4与第一刮片3处于贴合状态，与此同时，固定座11以及气缸10与机架固定连接，保持稳定性，并通过负压接头5连接负压设备；当需要对喷头进行清洁时，首先通过气缸10的输出轴驱动连杆23升降，进而通过夹紧连杆13驱动导向轴12在固定座11上沿竖直方向滑动，进而调节负压腔体1的高度，保证第二刮片4能与喷头抵接以刮除墨水，接着通过负压设备产生负压，同时控制喷头朝负压腔体1一侧移动，当喷头经过负压腔体1时，喷头与第二刮片4抵接，刮除喷头表面的墨水，同时使得第二刮片4朝远离第一刮片3的一侧发生弹性形变，从而第二刮片4与第一刮片3分离以使负压口2导通，进而负压口2吸附喷头上残留以及第二刮片4刮落的墨水，墨水通过多个气道流入负压腔再到负压设备，完成清洁，提高了清洁效果，同时通过第一刮片3和第二刮片4在喷头处围合形成较小的空间，可提高负压口2的吸附力，以及多个气道的设置保证吸附力的均匀性，进一步提高清洁效果，当完成清洁后，喷头与第二刮片4脱离，第二刮片4在弹性作用下恢复到原来的状态，即第二刮片4与第一刮片3重新贴合，处于闭合状态，从而避免灰尘等杂质进入负压口2以造成堵塞，影响清洁效果，提高使用寿命。解决了现有的吸刮墨盘装置在不工作时，灰尘等杂质容易落入吸嘴，导致堵塞，影响对喷头的墨水的吸附效果的技术问题。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种喷头清洗装置，其特征在于，包括：

负压腔体（1）；

负压口（2），设置在所述负压腔体（1）上，且与所述负压腔体（1）的腔室连通；

第一刮片（3），沿所述负压口（2）的长度方向设置在所述负压口（2）的一侧；

第二刮片（4），沿所述负压口（2）的长度方向设置在所述负压口（2）的另一侧，且所述第二刮片（4）的顶端高于所述第一刮片（3）的顶端，适于与喷头抵接以刮除墨水；所述第二刮片（4）具有与所述第一刮片（3）贴合的闭合状态，以及抵接所述喷头后弹性形变至与所述第一刮片（3）分离的开启状态。

2.根据权利要求1所述的喷头清洗装置，其特征在于，所述第二刮片（4）的材质为硅胶；

和/或，所述第一刮片（3）的材质为硅胶;

和/或，所述负压腔体（1）上设有通孔，所述通孔与所述负压腔体（1）的腔室连通，所述通孔内螺纹连接有负压接头（5）；所述负压接头（5）的内壁设有用于与负压设备连接的螺纹结构；

和/或，所述第一刮片（3）和所述第二刮片（4）均朝所述喷头的移动方向的一侧倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的喷头清洗装置，其特征在于，所述负压腔体（1）的顶部设有导向座，所述负压口（2）设置在所述导向座上。

4.根据权利要求3所述的喷头清洗装置，其特征在于，所述导向座包括第一导向座（6）和第二导向座（7），所述第一导向座（6）和所述第二导向座（7）可拆卸式连接，且所述第二刮片（4）夹持在所述第一导向座（6）和所述第二导向座（7）之间，所述第一刮片（3）设置在所述第一导向座（6）上；

和/或，还包括盖体（8），所述盖体（8）设置在所述负压腔体（1）的顶部；所述盖体（8）的顶部设有凹槽（9），所述导向座设置在所述凹槽（9）内，且所述凹槽（9）的底部开设有与所述负压腔体（1）的腔室连通的连通口。

5.根据权利要求1所述的喷头清洗装置，其特征在于，还包括升降组件，所述升降组件的输出端与所述负压腔体（1）连接，所述升降组件适于与机架固定连接。

6.根据权利要求5所述的喷头清洗装置，其特征在于，所述升降组件包括气缸（10）和两个固定座（11），所述气缸（10）和所述固定座（11）均适于与所述机架固定连接；

两个固定座（11）沿水平方向间隔设置在所述气缸（10）的上方；

每个所述固定座（11）内均沿竖直方向滑动连接有导向轴（12），每根所述导向轴（12）均与所述负压腔体（1）连接；

所述气缸（10）的输出轴沿竖直方向设置，且所述气缸（10）的输出轴通过夹紧连杆（13）与两个所述导向轴（12）的底端连接。

7.根据权利要求6所述的喷头清洗装置，其特征在于，所述气缸（10）的输出轴与所述夹紧连杆（13）铰接；

和/或，所述夹紧连杆（13）的两端均沿竖直方向贯穿设有开孔（16），所述开孔（16）与所述导向轴（12）适配连接；所述夹紧连杆（13）的两侧均由上至下开设有开口（17），所述开口（17）与所述开孔（16）连通；所述开口（17）的两侧壁均对应贯穿设有螺纹孔（18），所述螺纹孔（18）适于与第一螺钉螺纹连接；

和/或，每个所述固定座（11）均沿竖直方向贯穿设有通孔，所述通孔内设有轴承（19），所述导向轴（12）可滑动穿设在所述轴承（19）内。

8.根据权利要求7所述的喷头清洗装置，其特征在于，所述夹紧连杆（13）的底部中间位置设有连杆座（14）；所述气缸（10）的输出轴通过连杆（23）与所述连杆座（14）连接；所述连杆（23）的一端与所述输出轴连接，另一端通过销钉（15）与所述连杆座（14）铰接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的喷头清洗装置，其特征在于，所述负压口（2）包括多个沿所述负压腔体（1）的长度方向间隔设置的气道，多个所述气道均与所述负压腔体（1）的腔室连通。

10.根据权利要求9所述的喷头清洗装置，其特征在于，位于所述负压腔体（1）中间位置的多个所述气道的轴向与所述负压腔体（1）的长度方向垂直；位于所述负压腔体（1）两侧的多个所述气道的轴向均朝背离所述负压腔体（1）中心位置的一侧倾斜设置；

和/或，位于所述负压腔体（1）中间位置的多个所述气道的直径小于位于所述负压腔体（1）两侧的多个所述气道的直径。