CN220312892U - 一种曲面打磨抛光设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车零部件加工领域，提供了一种曲面打磨抛光设备，包括机架，所述机架上固定有机械臂、夹持装置、打磨装置、清洗装置、工作台，其特征在于，所述夹持装置固定连接在机械臂上；所述夹持装置包括夹持单元；所述夹持单元设有第一动力机构和一根用于夹紧固定工件的活动杆；所述打磨装置包括第一打磨单元和第二打磨单元；所述第一打磨单元部分置于清洗装置中；所述机械臂沿工作台、第一打磨单元和第二打磨单元往复运动。该设备实现了机械化曲面打磨抛光、自动添加抛光液和自动清洗打磨单元的加工流程，大大地减少了工时，提高了生产加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工领域，具体为一种曲面打磨抛光设备。
背景技术
在汽车零部件加工领域常用注塑的方式制作塑料零部件，这样制作的零部件表面会存在瑕疵，如毛边等，其中车门把手由于直接与人手接触且表面为曲面，为了不影响其使用性能需要对其进行打磨抛光的处理。
传统的打磨方式是采用人工打磨，而人工打磨不仅提高了加工成本，而且难以保证曲面的加工质量。
202210785445.X公开了一种抛光机及具有该抛光机的抛光设备，包括由架体及电机、张紧机构、调节支架以及打磨带组成的抛光机，所述抛光机通过架体、调节支架实现位置调节以及打磨角度的调节以便适用于多种规格、多种类型的物品打磨，减少了设备采购，降低了成本投入，减少了电量消耗，提高了节能环保的效果。其采用皮带轮结构基本实现了曲面打磨目的，但仍需要人工打磨，而且无法实现自动添加抛光液和自动清洗打磨带的功能。
基于此，本实用新型在其基础上作出优化设计，具体为增设有可夹持工件沿打磨带任意活动的六轴机械臂和清洗装置，以实现机械化打磨曲面抛光、自动添加抛光液和自动清洗打磨带的功能。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种曲面打磨抛光设备，该设备实现了机械化曲面打磨抛光、自动添加抛光液和自动清洗打磨单元的加工流程，大大地减少了工时，提高了生产加工效率。
本实用新型的技术方案是：
一种曲面打磨抛光设备，包括机架，所述机架上固定有机械臂、夹持装置、打磨装置、清洗装置、工作台，所述夹持装置固定连接在机械臂上；所述夹持装置包括夹持单元；所述夹持单元设有第一动力机构和一根用于夹紧固定工件的活动杆；所述打磨装置包括第一打磨单元和第二打磨单元；所述第一打磨单元部分置于清洗装置中；所述机械臂沿工作台、第一打磨单元和第二打磨单元往复运动。
在上述的曲面打磨抛光设备中，所述夹持装置还包括预固定单元和连接单元；所述预固定单元用于定位工件；所述连接单元固定在机械臂上。
在上述的曲面打磨抛光设备中，所述第一动力机构为第一气缸；所述第一气缸输出端连接固定活动杆一端、活动杆另一端可通过第一气缸上下活动。
在上述的曲面打磨抛光设备中，所述第一打磨单元包括第二动力机构、第三动力机构和第一传动机构；所述第一传动机构包括若干第一传动轮和第一打磨带。
在上述的曲面打磨抛光设备中，所述第二动力机构包括第一电机和第一主动轮；所述第一电机置于清洗装置外、第一主动轮位于清洗装置内；所述第一打磨带围绕第一主动轮和若干第一传动轮布置且部分置于清洗装置中。
在上述的曲面打磨抛光设备中，所述第三动力机构为第二气缸；所述第二气缸缸体连接固定在第一打磨带内；所述第二气缸动力输出端固定连接一第一传动轮。
在上述的曲面打磨抛光设备中，所述第二打磨单元包括第四动力机构、第五动力机构和第二传动机构；所述第二传动机构包括若干第二传动轮和第二打磨带。
在上述的曲面打磨抛光设备中，所述第四动力机构包括第二电机和第二主动轮；所述第二打磨带围绕第二主动轮和若干第二传动轮布置。
在上述的曲面打磨抛光设备中，所述第五动力机构为第三气缸；所述第三气缸缸体连接固定在第二打磨带内；所述第三气缸动力输出端固定连接一第二传动轮。
在上述的曲面打磨抛光设备中，所述第一打磨带为砂带；第二打磨带为纺织布带。
本实用新型在此提供一种曲面打磨抛光设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
本实用新型通过带有夹持装置的机械臂夹持待加工工件沿工作台、第一打磨单元和第二打磨单元往复运动，其中第一打磨单元在清洗装置中进行自清洗和自动添加抛光液的操作，实现了机械化曲面打磨抛光、自动添加抛光液和自动清洗打磨单元的加工流程，大大地减少了工时，提高了生产加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的整机等轴侧缩放示意图；
图2为本实用新型的实施例1的第一打磨单元等轴侧缩放示意图；
图3为本实用新型的实施例1的第二打磨单元等轴侧缩放示意图；
图4为本实用新型的实施例1的夹持装置正视缩放示意图；
图5为本实用新型的实施例1的工件等轴侧缩放示意图；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，一种曲面打磨抛光设备，包括机架1，所述机架1上固定有机械臂2、夹持装置3、打磨装置4、清洗装置5、工作台6，所述夹持装置3固定连接在机械臂2上；所述夹持装置3包括夹持单元7；所述夹持单元7设有第一动力机构71和一根用于夹紧固定工件10的活动杆72；所述打磨装置4包括第一打磨单元8和第二打磨单元9；所述第一打磨单元8部分置于清洗装置5中；所述机械臂2沿工作台6、第一打磨单元8和第二打磨单元9往复运动。
在本实施例中需要说明：本实施例中所述工件10为车门把手，除此之外也可通过其他夹持工具实现对其他部件的打磨抛光加工工序。
在本实施例中，活动杆72的一端与工件10上的安装孔101配合夹紧，具体为活动杆72通过第一动力机构71输出动力，带动活动杆72一侧穿过工件10的安装孔101实现夹持目的。
在本实施例中，其打磨抛光工作原理如下：通过带有夹持装置3的机械臂2夹持待加工工件10沿工作台6、第一打磨单元8和第二打磨单元9往复运动，其中机械臂从工作台6获取工件10，然后先后在第一打磨单元8和第二打磨单元9进行打磨抛光工作，同时在第一打磨单元8工作时，由于第一打磨单元8部分置于清洗装置5中，故同时进行自清洗和自动添加抛光液的操作，实现了机械化曲面打磨抛光、自动添加抛光液和自动清洗打磨单元的加工流程，大大地减少了工时，提高了生产加工效率。
在本实施例中，所述机械臂2为六轴机械臂2，其设有一法兰盘与上述的夹持装置3连接，实现机械臂2夹持车门把手自由运动的目的，以实现曲面打磨抛光的功能；所述工作台6用于更换工件10。
更为优选地，所述第一打磨单元8和第二打磨单元9上下布置；所述工作台6、第一打磨单元8、第二打磨单元9从左至右布置。
其优势为优化机械臂2的运行线路，以进一步提升其加工效率。
优选地，所述夹持装置3还包括预固定单元11和连接单元12；所述预固定单元11用于定位工件10；所述连接单元12固定在机械臂2上。
在本实施例中，预固定单元11起到了定位工件10的作用，为夹持单元7夹紧工件10，穿过工件10安装孔101形成有利条件，连接单元12与机械臂2的法兰盘连接。
优选地，所述第一动力机构71为第一气缸711；所述第一气缸711输出端连接固定活动杆72一端、活动杆72另一端可通过第一气缸711上下活动。
在上述设计下，第一气缸711带动活动杆72运动，实现自动夹紧和松开的功能。
优选地，所述第一打磨单元8包括第二动力机构81、第三动力机构82和第一传动机构83；所述第一传动机构83包括若干第一传动轮831和第一打磨带832。
在本实施例中，更为优选地，第一传动机构83采用四个第一传动轮831相互配合。
优选地，所述第二动力机构81包括第一电机811和第一主动轮812；所述第一电机811置于清洗装置5外、第一主动轮812位于清洗装置5内；所述第一打磨带832围绕第一主动轮812和若干第一传动轮831布置且部分置于清洗装置5中。
在上述设计下，第一电机811置于清洗装置5外，避免了漏电事故发生，再由第一电机811带动清洗装置5内的第一主动轮812旋转，通过第一打磨带832和四个第一传动轮831配合，形成一个五边形结构，其中位于五边形上部的部分打磨带可作为打磨区域，位于五边形下部的部分打磨带置于清洗装置5中进行清洗和添加抛光液。
更为优选地，第一主动轮812设置在下方。
优选地，所述第三动力机构82为第二气缸821；所述第二气缸821缸体连接固定在第一打磨带832内；所述第二气缸821动力输出端固定连接一第一传动轮831。
在上述设计下，通过调节第二气缸821实现了调节绷紧第一打磨带832的拉伸强度。
优选地，所述第二打磨单元9包括第四动力机构91、第五动力机构92和第二传动机构93；所述第二传动机构93包括若干第二传动轮931和第二打磨带932。
在本实施例中，更为优选地，第二传动机构93采用两个第二传动轮931相互配合。
优选地，所述第四动力机构91包括第二电机911和第二主动轮912；所述第二打磨带932围绕第二主动轮912和若干第二传动轮931布置。
在上述设计下，由第二电机911带动第二主动轮912旋转，通过第二打磨带932和两个第二传动轮931配合，形成一个三角形结构。
优选地，所述第五动力机构92为第三气缸921；所述第三气缸921缸体连接固定在第二打磨带932内；所述第三气缸921动力输出端固定连接一第二传动轮931。
在上述设计下，通过调节第三气缸921实现了调节绷紧第二打磨带932的拉伸强度。
优选地，所述第一打磨带832为砂带；第二打磨带932为纺织布带。
在上述设计下，第一打磨带832采用粗糙度更高的砂带实现打磨功能，第二打磨带932采用粗糙度较低的纺织布带实现抛光功能。
在本实施例中，需要说明的是所述打磨带选用材料也可为其他粗糙度的材料。
优选地，所述清洗装置5包括水箱51和水口52；所述水口52位于水箱51底部。
在上述设计下，水口52设置在水箱51底部更便于清洗装置5更换抛光液和清洗用水。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种曲面打磨抛光设备，包括机架，所述机架上固定有机械臂、夹持装置、打磨装置、清洗装置、工作台，其特征在于，所述夹持装置固定连接在机械臂上；所述夹持装置包括夹持单元；所述夹持单元设有第一动力机构和一根用于夹紧固定工件的活动杆；所述打磨装置包括第一打磨单元和第二打磨单元；所述第一打磨单元部分置于清洗装置中；所述机械臂沿工作台、第一打磨单元和第二打磨单元往复运动。
2.根据权利要求1所述的曲面打磨抛光设备，其特征在于，所述夹持装置还包括预固定单元和连接单元；所述预固定单元用于定位工件；所述连接单元固定在机械臂上。
3.根据权利要求1所述的曲面打磨抛光设备，其特征在于，所述第一动力机构为第一气缸；所述第一气缸输出端连接固定活动杆一端、活动杆另一端可通过第一气缸上下活动。
4.根据权利要求1所述的曲面打磨抛光设备，其特征在于，所述第一打磨单元包括第二动力机构、第三动力机构和第一传动机构；所述第一传动机构包括若干第一传动轮和第一打磨带。
5.根据权利要求4所述的曲面打磨抛光设备，其特征在于，所述第二动力机构包括第一电机和第一主动轮；所述第一电机置于清洗装置外、第一主动轮位于清洗装置内；所述第一打磨带围绕第一主动轮和若干第一传动轮布置且部分置于清洗装置中。
6.根据权利要求4所述的曲面打磨抛光设备，其特征在于，所述第三动力机构为第二气缸；所述第二气缸缸体连接固定在第一打磨带内；所述第二气缸动力输出端固定连接一第一传动轮。
7.根据权利要求1所述的曲面打磨抛光设备，其特征在于，所述第二打磨单元包括第四动力机构、第五动力机构和第二传动机构；所述第二传动机构包括若干第二传动轮和第二打磨带。
8.根据权利要求7所述的曲面打磨抛光设备，其特征在于，所述第四动力机构包括第二电机和第二主动轮；所述第二打磨带围绕第二主动轮和若干第二传动轮布置。
9.根据权利要求7所述的曲面打磨抛光设备，其特征在于，所述第五动力机构为第三气缸；所述第三气缸缸体连接固定在第二打磨带内；所述第三气缸动力输出端固定连接一第二传动轮。
10.根据权利要求4或7所述的曲面打磨抛光设备，其特征在于，所述第一打磨带为砂带；第二打磨带为纺织布带。
Priority Applications (1)
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| CN202322104297.3U CN220312892U (zh) | 2023-08-07 | 2023-08-07 | 一种曲面打磨抛光设备 |
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| CN (1) | CN220312892U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118204864A (zh) * | 2024-04-28 | 2024-06-18 | 蒙阴县鹏程万里车辆有限公司 | 一种半挂车配件生产用打磨装置 |
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2023
- 2023-08-07 CN CN202322104297.3U patent/CN220312892U/zh active Active
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