CN220309309U - 一种轮椅爬楼梯辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅爬楼梯辅助装置，包括爬楼机构，还包括支撑机构，所述爬楼机构、支撑机构的下端之间通过铰接组件进行连接，所述爬楼机构、支撑机构的中部之间通过伸展组件进行连接，所述支撑机构包括竖板、水平托板，所述水平托板位于所述竖板远离所述爬楼机构一侧的下端位置，所述水平托板远离所述竖板的一端还设置有角度调节组件。通过设置与楼梯配合的爬楼机构和用于支撑轮椅本体的支撑机构，从而在爬楼机构爬楼过程中实现对一般轮椅的上下楼操作，且造价低，易于收纳，不占用公摊楼梯空间。

Description

一种轮椅爬楼梯辅助装置

技术领域

本实用新型属于轮椅辅助设备技术领域，尤其涉及一种轮椅爬楼梯辅助装置。

背景技术

由于高龄化因素而使得身体机能衰退从而难以行走，或因手术及意外而导致需以轮椅代步的人愈来愈多。但一般的轮椅只能在平地行走，不能上、下楼梯，遇到电梯停电需要走楼梯时，护理人员需要背着或抱着轮椅使用者进行上楼，然后再抬着轮椅上下楼，给护理人员以及轮椅使用者带来了极大的不便。

现有的针对普通轮椅的爬楼梯辅助装置中，包括电梯式以及轨道式，当老人或残疾人坐着轮椅需要上下楼时，只需将轮椅推进辅助电梯或轨道仓内，即可实现对轮椅的上下楼，但其大多都设置在商场或人流量较大的公共场所，因其造价昂贵，严重占用公共资源，很难针对单人进行居家安装和使用。

基于现有技术中存在的不足，本实用新型公开了一种轮椅爬楼梯辅助装置，通过设置与楼梯配合的爬楼机构和用于支撑轮椅本体的支撑机构，从而在爬楼机构爬楼过程中实现对一般轮椅的上下楼操作，且造价低，易于收纳，不占用公摊楼梯空间。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种轮椅爬楼梯辅助装置，用以解决背景技术中的不足。

本实用新型提供如下技术方案：

一种轮椅爬楼梯辅助装置，包括爬楼机构，还包括支撑机构，所述爬楼机构、支撑机构的下端之间通过铰接组件进行连接，所述爬楼机构、支撑机构的中部之间通过伸展组件进行连接，所述支撑机构包括竖板、水平托板，所述水平托板位于所述竖板远离所述爬楼机构一侧的下端位置，所述水平托板远离所述竖板的一端还设置有角度调节组件。

优选的，所述爬楼机构包括底座，所述底座的左右两端从上至下依次设置有一个主动轮组、若干个从动轮组，所述主动轮组、从动轮组之间通过履带进行传动。

优选的，所述履带的外侧面沿其周向方向间隔均匀设置有多个履齿。

优选的，所述底座的上端设置有用于驱动所述主动轮组的驱动电机。

优选的，所述底座的上端远离所述铰接组件的一端还设置有蓄电池。

优选的，所述底座的上端远离所述铰接组件的一端还设置有配重块。

优选的，所述铰接组件包括第一铰接杆，所述第一铰接杆的一端与所述竖板的下端垂直连接，所述第一铰接杆的另一端通过第一铰接轴与所述底座的下端连接。

优选的，所述伸展组件包括伸缩缸，所述伸缩缸的缸体部通过第二铰接轴与所述竖板的中上部连接，所述伸缩缸的伸缩端通过第三铰接轴与所述底座的中部连接。

优选的，所述水平托板垂直于所述竖板方向的左右两侧对称设置有限位板，每个所述限位板的下侧面均竖直向下设置有安装槽，所述安装槽位于所述限位板远离所述竖板的一端，所述角度调节组件位于所述安装槽内部。

优选的，所述角度调节组件包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的缸体部与所述安装槽内壁连接，所述第二伸缩缸的伸缩端通过第五铰接轴连接有与地面相适配的抵接板。

优选的，所述竖板中上部的左右两侧对称设置有用于固定轮椅本体背板的第一束带，所述水平托板上端面的左右两侧对称设置有用于固定轮椅本体轮组的第二束带。

优选的，所述竖板、水平托板之间通过铰接锁止组件进行连接，所述铰接锁止组件包括位于所述竖板下端的第四铰接轴，所述水平托板靠近所述竖板的一端设置有与所述第四铰接轴相适配的铰接孔。

优选的，所述第四铰接轴的铰接座上还设置有第一锁止孔，所述第一锁止孔位于所述第四铰接轴的铰接座远离所述竖板的一端，所述水平托板上设置有与所述第一锁止孔相适配的第二锁止孔、第三锁止孔，所述第二锁止孔位于所述铰接孔远离所述竖板的一端，所述第三锁止孔位于所述铰接孔的正下方位置，所述第一锁止孔内还适配有插销。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型一种轮椅爬楼梯辅助装置，通过设置与楼梯配合的爬楼机构和用于支撑轮椅本体的支撑机构，从而在爬楼机构爬楼过程中实现对一般轮椅的上下楼操作，且造价低，易于收纳，不占用公摊楼梯空间。

2、本实用新型一种轮椅爬楼梯辅助装置，通过在爬楼机构与支撑机构之间设置铰接组件，以及在竖板与水平托板之间设置铰接锁止组件，从而方便爬楼机构、竖板以及水平托板三者之间的收纳，方便收纳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的收纳时的示意图。

图2为本实用新型的爬楼机构伸展时的示意图。

图3为本实用新型的爬楼机构伸展后支撑机构角度调节时的示意图。

图4为本实用新型的爬楼机构结构示意图。

图5为本实用新型的水平托板结构示意图。

图6为本实用新型的限位板结构示意图。

图7为本实用新型的竖板结构示意图。

图8为本实用新型图3的A处局部放大示意图。

图9为本实用新型图6的B处局部放大示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种轮椅爬楼梯辅助装置，包括爬楼机构1，还包括支撑机构2，所述爬楼机构1、支撑机构2的下端之间通过铰接组件3进行连接，所述爬楼机构1、支撑机构2的中部之间通过伸展组件4进行连接，所述支撑机构2包括竖板21、水平托板22，所述水平托板22位于所述竖板21远离所述爬楼机构1一侧的下端位置，所述水平托板22远离所述竖板21的一端还设置有角度调节组件7。通过设置与楼梯配合的爬楼机构和用于支撑轮椅本体的支撑机构，从而在爬楼机构爬楼过程中实现对一般轮椅的上下楼操作，且造价低，易于收纳，不占用公摊楼梯空间。

所述爬楼机构1包括底座11，所述底座11的左右两端从上至下依次设置有一个主动轮组12、若干个从动轮组13，所述主动轮组12、从动轮组13之间通过履带14进行传动。所述履带14的外侧面沿其周向方向间隔均匀设置有多个履齿15。所述底座11的上端设置有用于驱动所述主动轮组12的驱动电机16。所述底座11的上端远离所述铰接组件的一端还设置有蓄电池17。通过驱动电机16的转动，能够带动主动轮组12转动，从而带动履带14在各阶楼梯上爬动，实现爬楼操作。

所述底座11的上端远离所述铰接组件的一端还设置有配重块18。配重块的作用用于调节本实用新型使用时的重心位置，使履带14能够紧抓各阶楼梯，也防止使用时发生向后倾斜对使用者造成伤害。

所述铰接组件3包括第一铰接杆31，所述第一铰接杆31的一端与所述竖板21的下端垂直连接，所述第一铰接杆31的另一端通过第一铰接轴32与所述底座11的下端连接。

所述伸展组件4包括伸缩缸41，所述伸缩缸41的缸体部通过第二铰接轴42与所述竖板21的中上部连接，所述伸缩缸41的伸缩端通过第三铰接轴43与所述底座11的中部连接。伸缩缸41为电缸，有蓄电池供电，通过伸缩缸41的伸展能够使爬楼机构1与竖板之间产生角度，使爬楼机构1与楼梯的倾斜角度相同即可。

所述水平托板22垂直于所述竖板21方向的左右两侧对称设置有限位板23，每个所述限位板23的下侧面均竖直向下设置有安装槽71，所述安装槽71位于所述限位板23远离所述竖板21的一端，所述角度调节组件7位于所述安装槽71内部。

所述角度调节组件7包括第二伸缩缸72，所述第二伸缩缸72的缸体部与所述安装槽71内壁连接，所述第二伸缩缸72的伸缩端通过第五铰接轴73连接有与地面相适配的抵接板74。第二伸缩缸72也为电缸，由蓄电池供电，通过第二伸缩缸72的工作能够使支撑机构向爬楼机构的方向倾斜，进一步改变本实用新型使用时的重心位置，使履带14能够紧抓各阶楼梯，也防止使用时发生向后倾斜对使用者造成伤害。

所述竖板21中上部的左右两侧对称设置有用于固定轮椅本体6背板的第一束带24，所述水平托板22上端面的左右两侧对称设置有用于固定轮椅本体6轮组的第二束带25。通过第一束带24、第二束带25使轮椅本体6的下端以及上端均与支撑机构相连接，使轮椅本体6与支撑机构连为一体。

所述竖板21、水平托板22之间通过铰接锁止组件5进行连接，所述铰接锁止组件5包括位于所述竖板21下端的第四铰接轴51，所述水平托板22靠近所述竖板的一端设置有与所述第四铰接轴相适配的铰接孔52。铰接锁止组件5方便竖板21、水平托板22之间的收纳。

所述第四铰接轴51的铰接座上还设置有第一锁止孔53，所述第一锁止孔53位于所述第四铰接轴51的铰接座远离所述竖板21的一端，所述水平托板22上设置有与所述第一锁止孔53相适配的第二锁止孔54、第三锁止孔55，所述第二锁止孔54位于所述铰接孔52远离所述竖板的一端，所述第三锁止孔55位于所述铰接孔52的正下方位置，所述第一锁止孔53内还适配有插销。当插销位于第一锁止孔53、第二锁止孔54内时，此时竖板与水平托板之间相互垂直，为使用状态；当插销位于第一锁止孔53、第三锁止孔55内时，此时竖板与水平托板之间相互平行，为收纳状态。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式而已，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轮椅爬楼梯辅助装置，包括爬楼机构（1），其特征在于：还包括支撑机构（2），所述爬楼机构（1）、支撑机构（2）的下端之间通过铰接组件（3）进行连接，所述爬楼机构（1）、支撑机构（2）的中部之间通过伸展组件（4）进行连接，所述支撑机构（2）包括竖板（21）、水平托板（22），所述水平托板（22）位于所述竖板（21）远离所述爬楼机构（1）一侧的下端位置，所述水平托板（22）远离所述竖板（21）的一端还设置有角度调节组件（7）。

2.根据权利要求1所述一种轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于，所述爬楼机构（1）包括底座（11），所述底座（11）的左右两端从上至下依次设置有一个主动轮组（12）、若干个从动轮组（13），所述主动轮组（12）、从动轮组（13）之间通过履带（14）进行传动。

3.根据权利要求2所述一种轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于，所述铰接组件（3）包括第一铰接杆（31），所述第一铰接杆（31）的一端与所述竖板（21）的下端垂直连接，所述第一铰接杆（31）的另一端通过第一铰接轴（32）与所述底座（11）的下端连接。

4.根据权利要求2所述一种轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于，所述伸展组件（4）包括伸缩缸（41），所述伸缩缸（41）的缸体部通过第二铰接轴（42）与所述竖板（21）的中上部连接，所述伸缩缸（41）的伸缩端通过第三铰接轴（43）与所述底座（11）的中部连接。

5.根据权利要求1所述一种轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于，所述水平托板（22）垂直于所述竖板（21）方向的左右两侧对称设置有限位板（23），每个所述限位板（23）的下侧面均竖直向下设置有安装槽（71），所述安装槽（71）位于所述限位板（23）远离所述竖板（21）的一端，所述角度调节组件（7）位于所述安装槽（71）内部。

6.根据权利要求5所述一种轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于，所述角度调节组件（7）包括第二伸缩缸（72），所述第二伸缩缸（72）的缸体部与所述安装槽（71）内壁连接，所述第二伸缩缸（72）的伸缩端通过第五铰接轴（73）连接有与地面相适配的抵接板（74）。

7.根据权利要求1所述一种轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于，所述竖板（21）中上部的左右两侧对称设置有用于固定轮椅本体（6）背板的第一束带（24），所述水平托板（22）上端面的左右两侧对称设置有用于固定轮椅本体（6）轮组的第二束带（25）。