CN220300163U - 一种单晶炉热场专用吊爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种单晶炉热场专用吊爪，用于单晶炉保温桶和锅梆吊装，其驱动架与支撑架上下相对布置，驱动架包括第一中心座体和呈辐射状分布在第一中心座体外的吊臂，支撑架包括第二中心座体和呈辐射状分布在第二中心座体外的支撑臂，支撑臂与吊臂一一对应，活动夹钳包括多个并分别设置在各支撑臂上，各吊臂分别通过剪叉式连杆机构与活动夹钳驱动连接。这种单晶炉热场专用吊爪能够实现各活动夹钳的同步开合驱动，在吊装过程中将保温桶和锅梆的重力转换为夹紧力，并且不施加任何径向外力，避免对保温桶和锅梆的径向挤压破坏。

Description

一种单晶炉热场专用吊爪

技术领域

本实用新型涉及单晶炉技术领域，尤其是提供了一种单晶炉热场专用吊爪。

背景技术

直拉式单晶炉是生产太阳能电板和集成电路及单晶硅的主要设备。单晶炉热场保温桶和坩埚锅梆起到炉内温度保持、防止热量扩散的重要作用。在单晶炉设备的维修和维护过程中，需要进行保温桶和坩埚锅梆吊装操作。

单晶炉热场保温桶和锅梆外表面包裹着多层软碳毡，目前，现场通常采用多个钢绳配置多个吊钩挂取单晶炉热场保温桶和坩埚锅梆的方法，对于质地松软的表层结构，这种吊装方法，各吊钩分别需要人工摘挂，并且径向力大，容易造成保温桶和坩埚锅梆多层软碳毡变形，影响后续正常使用和保温效果。

实用新型内容

基于上述技术问题，本发明提供了一种单晶炉热场专用吊爪，对外表面包裹多层软碳毡的单晶炉热场保温桶和锅梆牢固夹紧，避免引起多层软碳毡的轴向位移松动，提高吊装的安全性和操作简便性。

为了达到上述目的，本提供了一种单晶炉热场专用吊爪，包括驱动架、支撑架、活动夹钳和剪叉式连杆机构；所述驱动架与支撑架上下相对布置；所述驱动架包括第一中心座体和呈辐射状分布在第一中心座体外的吊臂，所述第一中心座体设置有与吊装设备连接的吊环；所述支撑架包括第二中心座体和呈辐射状分布在第二中心座体外的支撑臂，所述支撑臂与所述吊臂一一对应；所述活动夹钳包括多个并分别设置在各所述支撑臂上，活动夹钳包括第一钳座和第二钳座，所述第一钳座设置在所述支撑臂的底部，所述第一钳座设置有平行于支撑臂方向的中间导轨，所述第二钳座滑设在所述中间导轨上，所述第一钳座连接有第一夹板，所述第二钳座连接有与所述第一夹板相对布置的第二夹板，所述第二夹板远离第二中心座布置并且内表面设置有刺针件；各所述吊臂分别通过竖向布置的剪叉式连杆机构与安装在对应的支撑臂上的活动夹钳驱动连接，通过驱动架相对于支撑架的竖向移动驱动各活动夹钳的第一夹板和第二夹板同步开合动作。

在一些优选的技术方案中，所述支撑臂沿着长度方向设置有底部导轨，所述第一钳座滑设在所述支撑臂上，所述第一钳座设置有与所述底部导轨滚动配合的支撑辊组。

在一些优选的技术方案中，所述第一中心座体设置有向下伸出的限位导杆，所述第二中心座体设置有导向孔，所述限位导杆与导向孔滑动配合。

在一些优选的技术方案中，所述限位导杆与导向孔之间设置有锁合机构，所述限位导杆转动设置在第一中心座体上，当限位导杆转动至第一角度时，限位导杆与导向孔转换为轴向锁定状态，当限位导杆转动至第二角度时，限位导杆与导向孔转换为自由状态。

有益效果：所提供的单晶炉热场专用吊爪，通过设置上下相对布置的驱动架和支撑架，在支撑架的各辐射外伸的支撑臂上设置活动夹钳，驱动架的吊臂与各整下方对应的活动夹钳通过剪叉式连杆机构连接，通过驱动架相对于支撑架的竖向移动驱动各活动夹钳的第一夹板和第二夹板同步开合动作进行活动夹钳的打开，活动夹钳的夹板对工件夹紧后，通过剪叉式连杆机构将工件重力转换为活动夹板的夹紧力，并且不会对工件产生径向力，从而不需要外部动力就能够将工件稳固夹持，避免吊装过程中保温结构的破坏。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型提供的单晶炉热场专用吊爪的实施例的结构示意图；

图2为活动吊爪的实施例的结构示意图；

图3为设置有刺针件的第二夹板的结构示意图；

图4为驱动架的实施例结构示意图；

图5为限位导杆与限位孔连接的结构示意图。

附图标记说明：

1-驱动架，11-第一中心座体，12-限位导杆，13-吊臂，14-吊环，15-连接座，16-矩形块；

2-支撑架，21—第二中心座体，22-导向孔，23-支撑臂，24-限位孔；

3-活动夹钳，31-第一钳座，32-第二钳座，33-第一夹板，34-第二夹板，35-支撑辊组，36-导槽，37-刺针件；

4-剪叉式连杆机构，41-第一上连杆，42-第二上连杆，43-第一下连杆，44-第二下连杆，45-中间铰接轴。

具体实施方式

实施例一

如图1至图5所示，本发明提供的一种单晶炉热场专用吊爪，包括驱动架1、支撑架2、活动夹钳3和剪叉式连杆机构4；驱动架1与支撑架2上下相对布置；驱动架1包括第一中心座体11和呈辐射状分布在第一中心座体11外的吊臂13，第一中心座体11设置有与吊装设备连接的吊环14；支撑架2包括第二中心座体21和呈辐射状分布在第二中心座体21外的支撑臂23，支撑臂23与吊臂13一一对应；活动夹钳3包括多个并分别设置在各支撑臂23上，活动夹钳3包括第一钳座31和第二钳座32，第一钳座31设置在支撑臂23的底部，第一钳座31设置有平行于支撑臂23方向的中间导轨，第二钳座32滑设在中间导轨上，第一钳座31连接有第一夹板33，第二钳座32连接有与第一夹板33相对布置的第二夹板34，各吊臂13分别通过竖向布置的剪叉式连杆机构4与安装在对应的支撑臂23上的活动夹钳3驱动连接，通过驱动架1相对于支撑架2的竖向移动驱动各活动夹钳3的第一夹板33和第二夹板34同步开合动作。

其中，剪叉式连杆机构4包括第一上连杆41、第二上连杆42、第一下连杆43和第二下连杆44，第一上连杆41与第二上连杆42上端铰接，第一上连杆41下端与第一下连杆43上端铰接，第二上连杆42下端与第二下连杆44上端铰接，第一下连杆43与第二下连杆44通过中间铰接轴45中间铰接，第一钳座31与第一下连杆43下端铰接，第二钳座32与第二下连杆44下端铰接。

其中，第二夹板34远离第二中心座21布置并且内表面设置有刺针件进一步的，刺针件37可拆卸的设置在第二夹板34上，刺针件37的伸出长度可调节设置，以便于根据保温结构的厚度进行调节。

这种新型的单晶炉热场专用吊爪，通过控制驱动架的竖向移动实现各活动夹钳的第一夹板和第二夹板同步开合动作，对工件进行夹紧，工件重力通过剪叉式连杆机构将转换为活动夹板的夹紧力，在不需要外部动力的情况下实现对工件稳固夹持，并且刺针件能够固定工件外部的保温结构而防止错位，避免吊装过程中保温结构的破坏，夹装过程操作简单，方便于现场使用。

实施例二

在实施例一的基础上，实施例二进行了结构的优化，支撑臂23沿着长度方向设置有底部导轨，第一钳座31滑设在支撑臂23上，第一钳座31设置有与底部导轨滚动配合的支撑辊组35。在具体实施中，支撑臂23为矩形管，底部导轨为沿着长度方向开设在矩形管底部的导槽36，支撑辊组35设置在矩形管内并支撑在矩形管的内壁底部，第一夹板33设置在矩形管外并穿过导槽36与支撑辊组35连接。相对应的，吊臂13上设置有与活动夹钳3上下相对布置的连接座15，连接座15设置在吊臂13上并位置可调，剪叉式连杆机构4的上端铰接在连接座15上。

进一步的，支撑臂23沿着长度方向阵列设置有多个限位孔24，限位孔24内设置有可拆卸的定位销，通过定位销限定活动夹钳3的位置，使得活动夹钳3的钳口与吊装位置上下位置冲齐。

本实施例，吊装过程中通过各第一钳座31在支撑臂23上的位置调整，实现活动夹钳的位置调整，相应的通过连接座的调节实现剪叉式连杆机构4的竖向对正，能够进行不同外径的工件的夹紧，不对工件施加任何径向外力。

实施例三

在实施例一和实施例二的基础上，第三实施例进行了结构优化，第一中心座体11设置有向下伸出的限位导杆12，第二中心座体21设置有导向孔22，限位导杆12与导向孔22滑动配合。

进一步的，限位导杆12与导向孔22之间设置有锁合机构，限位导杆12转动设置在第一中心座体11上，当限位导杆12转动至第一角度时，限位导杆12与导向孔22转换为轴向锁定状态，当限位导杆12转动至第二角度时，限位导杆12与导向孔22转换为自由状态。在具体实施中，导向孔22设置为矩形孔，限位导杆12下端附近设置有与矩形孔适配的矩形块16，当限位导杆12转动至第一角度时，矩形块16与距形孔方向一致而能穿过矩形孔，当限位导杆12转动至第二角度，矩形块16与矩形孔错开而被矩形孔阻挡。

通过锁合机构的设置，实现第一中心座体和第二中心座体的高度限位，从而能够在夹持工件前保持活动夹钳的钳口打开状态，便于对工件进行夹持操作，提高现场操作的方便性。

基于上述各实施例的单晶炉热场专用吊爪，进行保温桶或锅梆的调转过程如下：

首先，吊装车或驱动架吊臂连接到单晶炉热场专用吊爪的吊环，旋转限位导杆12转动至第一角度时，限位导杆12与导向孔22转换为轴向锁定状态，各活动夹钳的第一夹板和第二夹板处于打开状态。提起单晶炉热场专用吊爪，置于被吊保温桶或锅梆的上方。

然后，下降单晶炉热场专用吊爪，直至各活动夹钳的钳口伸入被吊保温桶或锅梆，支撑臂23接触到保温桶或锅梆上沿。当限位导杆12转动至第二角度时，限位导杆12与导向孔22转换为自由状态，解除锁止。

然后，吊装车或驱动架吊臂上升，带动吊单晶炉热场专用吊爪一起向上移动，剪叉式连杆机构4迫使均布第一夹板33和第二夹板34水平加紧被吊的保温桶或锅梆内、外侧大面，模拟手掌动作，多位置同时夹紧。第一夹板33和第二夹板34在水平夹紧的同时，会根据保温桶或锅梆的尺寸大小，活动夹钳在支撑臂23上滑动，自动找正上下垂直受力点，不对保温桶或锅梆施加任何径向外力。

最后，吊装车或驱动架吊臂在上升动作中，提升力大于保温桶或锅梆自重，活动夹钳夹紧力与保温桶或锅梆自重成比例放大，均布且均匀的在圆周施加一定比例的夹紧力，直至保温桶或锅梆顺利吊起。移动到所需放置位置上方，升降车吊臂或炉桶摇臂下降，被抓取的保温桶或锅梆平稳摆放就位，被抓取的保温桶或锅梆失去重力，活动夹钳即失去夹紧力。

上述附图及具体实施例仅用于说明本实用新型，本实用新型并不局限于此。在由本实用新型权利要求所限定的实用新型实质和范围内对本实用新型进行细微的改变均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种单晶炉热场专用吊爪，其特征在于：

包括驱动架(1)、支撑架(2)、活动夹钳(3)和剪叉式连杆机构(4)；

所述驱动架(1)与支撑架(2)上下相对布置；

所述驱动架(1)包括第一中心座体(11)和呈辐射状分布在第一中心座体(11)外的吊臂(13)，所述第一中心座体(11)设置有与吊装设备连接的吊环(14)；

所述支撑架(2)包括第二中心座体(21)和呈辐射状分布在第二中心座体(21)外的支撑臂(23)，所述支撑臂(23)与所述吊臂(13)一一对应；

所述活动夹钳(3)包括多个并分别设置在各所述支撑臂(23)上，活动夹钳(3)包括第一钳座(31)和第二钳座(32)，所述第一钳座(31)设置在所述支撑臂(23)的底部，所述第一钳座(31)设置有平行于支撑臂(23)方向的中间导轨，所述第二钳座(32)滑设在所述中间导轨上，所述第一钳座(31)连接有第一夹板(33)，所述第二钳座(32)连接有与所述第一夹板(33)相对布置的第二夹板(34)，所述第二夹板(34)远离第二中心座体(21)布置并且内表面设置有刺针件(37)；

各所述吊臂(13)分别通过竖向布置的剪叉式连杆机构(4)与安装在对应的支撑臂(23)上的活动夹钳(3)驱动连接，通过驱动架(1)相对于支撑架(2)的竖向移动驱动各活动夹钳(3)的第一夹板(33)和第二夹板(34)同步开合动作。

2.根据权利要求1所述的单晶炉热场专用吊爪，其特征在于：所述支撑臂(23)沿着长度方向设置有底部导轨，所述第一钳座(31)滑设在所述支撑臂(23)上，所述第一钳座(31)设置有与所述底部导轨滚动配合的支撑辊组(35)。

3.根据权利要求2所述的单晶炉热场专用吊爪，其特征在于：所述支撑臂(23)为矩形管，所述底部导轨为沿着长度方向开设在矩形管底部的导槽(36)，所述支撑辊组(35)设置在矩形管内并支撑在矩形管的内壁底部，所述第一夹板(33)设置在矩形管外并穿过导槽(36)与所述支撑辊组(35)连接。

4.根据权利要求2或3所述的单晶炉热场专用吊爪，其特征在于：所述吊臂(13)上设置有与所述活动夹钳(3)上下相对布置的连接座(15)，所述连接座(15)设置在所述吊臂(13)上并位置可调，所述剪叉式连杆机构(4)的上端铰接在所述连接座(15)上。

5.根据权利要求1所述的单晶炉热场专用吊爪，其特征在于：所述刺针件(37)可拆卸的设置在第二夹板(34)上，刺针件(37)的伸出长度可调节设置。

6.根据权利要求1所述的单晶炉热场专用吊爪，其特征在于：所述支撑臂(23)沿着长度方向阵列设置有多个限位孔(24)，所述限位孔(24)内设置有可拆卸的定位销，通过定位销限定活动夹钳(3)的位置，使得活动夹钳(3)的钳口与吊装位置上下位置冲齐。

7.根据权利要求1所述的单晶炉热场专用吊爪，其特征在于：所述第一中心座体(11)设置有向下伸出的限位导杆(12)，所述第二中心座体(21)设置有导向孔(22)，所述限位导杆(12)与导向孔(22)滑动配合。

8.根据权利要求7所述的单晶炉热场专用吊爪，其特征在于：所述限位导杆(12)与导向孔(22)之间设置有锁合机构，所述限位导杆(12)转动设置在第一中心座体(11)上，当限位导杆(12)转动至第一角度时，限位导杆(12)与导向孔(22)转换为轴向锁定状态，当限位导杆(12)转动至第二角度时，限位导杆(12)与导向孔(22)转换为自由状态。

9.根据权利要求8所述的单晶炉热场专用吊爪，其特征在于：所述导向孔(22)设置为矩形孔，所述限位导杆(12)下端附近设置有与矩形孔适配的矩形块(16)，当限位导杆(12)转动至第一角度时，所述矩形块(16)与距形孔方向一致而能穿过矩形孔，当限位导杆(12)转动至第二角度，所述矩形块(16)与矩形孔错开而被矩形孔阻挡。