CN220299720U - 一种双列连续自动送料机构 - Google Patents

Abstract

实用新型属于自动送料机构技术领域，本实用新型中提出的一种双列连续自动送料机构，包括支架，所述支架上包括有多组供安装的铝杆，用于部件安装；缓冲料架组件，用于将盛放原料并水平移动，包括有缓冲料架气缸，所述缓冲料架气缸的移动滑块部分连接有料架托板，在料架托板上横放有两列原料；升降料架组件，用于承接缓冲料架组件上所输送的原料，并将其垂直输送至支架的上方；通过设置有料架托板，在料架托板上横放设置了双列原料，提高了原料输送效率，其他组件部分，与之对应的承接件均为双列设置，便于运输。

Description

一种双列连续自动送料机构

技术领域

本实用新型属于自动送料机构技术领域，特别涉及一种双列连续自动送料机构。

背景技术

自动送料机构一般包括水平送料机构和垂直送料机构，也可以两组进行配合送料，实现原料在不同位置不同水平处的送料过程。

现有的自动送料机构存在的问题是，送料机构单列送料，送料效率低，且因为原料本身厚度不同，在送料时，难免因为原料尺寸问题需要更换不同的送料治具，不仅成本高，且换治具也浪费时间，为此本申请设计一种双列连续自动送料机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种双列连续自动送料机构，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双列连续自动送料机构，包括

支架，所述支架上包括有多组供安装的铝杆，用于部件安装；

缓冲料架组件，用于将盛放原料并水平移动，包括有缓冲料架气缸，所述缓冲料架气缸的移动滑块部分连接有料架托板，在料架托板上横放有两列原料；

升降料架组件，用于承接缓冲料架组件上所输送的原料，并将其垂直输送至支架的上方；

吸盘组件，对升降料架组件上的原料进行吸紧，包括移动架，所述移动架两侧对称设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩轴上安装有真空吸盘；

送料料架组件，用于连接移动架，带动移动架水平移动。

进一步，所述缓冲料架组件还包括纵向设置在支架底部铝杆上的缓冲导轨，所述料架托板的底部上至少对应设置有两组滑块，滑块卡接在缓冲导轨的外沿上，保证料架托板的平稳移动。

进一步，所述料架托板的前后端还固定连接有两组料架挡板。

进一步，所述位于前侧料架挡板的高度高于后侧料架挡板，且在后侧的料架挡板内侧还开设有至少两组的缺口，用于升降料架组件承接原料。

进一步，所述升降料架组件包括电机，所述电机的输出轴通过皮带连接有丝杠，所述丝杠的外侧设置有螺母座，所述螺母座的侧壁上固定连接有升降托板。

进一步，所述升降托板侧面形状为梯形，且前端部分凸出，用于插入到设置在后侧的料架挡板缺口处，用于承接原料。

进一步，所述升降料架组件还包括有两组升降料架导轨，和丝杠平行设置，所述升降托板的侧壁上设置有用于活动连接的滑块。

进一步，所述送料料架组件包括送料气缸，所述送料气缸的执行端处连接有连接架，所述移动架与连接架之间固定连接。

进一步，所述真空吸盘还外接有多路真空发生器，用于产生负压吸紧原料。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置有料架托板，在料架托板上横放设置了双列原料，提高了原料输送效率，其他组件部分，与之对应的承接件均为双列设置，便于运输；

2、本实用新型中，通过设置有吸盘组件，吸盘组件上设置的真空吸盘，无论原料的尺寸大小，均可使用吸盘进行吸附传输，不需要设计更换不同治具，降低输送成本且免去了更换的麻烦，且针对表面不平整的原料依旧可以使用吸盘完成传输工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种双列连续自动送料机构侧视结构示意图；

图2为本实用新型一种双列连续自动送料机构第一立体结构示意图；

图3为本实用新型一种双列连续自动送料机构第二立体结构示意图；

图4为本实用新型一种双列连续自动送料机构第三立体结构示意图。

图中，10、支架；

20、缓冲料架组件；201、料架托板；202、料架挡板；203、缓冲料架气缸；204、缓冲导轨；

30、升降料架组件；301、电机；302、螺母座；303、丝杠；304、升降料架导轨；305、升降托板；

40、送料料架组件；401、送料气缸；402、连接架；

50、吸盘组件；501、移动架；502、升降气缸；503、真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1-4所示，一种双列连续自动送料机构，包括支架10，支架10上包括有多组供安装的铝杆，用于部件安装；缓冲料架组件20，用于将盛放原料并水平移动，包括有缓冲料架气缸203，缓冲料架气缸203的移动滑块部分连接有料架托板201，在料架托板201上横放有两列原料；升降料架组件30，用于承接缓冲料架组件20上所输送的原料，并将其垂直输送至支架10的上方；吸盘组件50，对升降料架组件30上的原料进行吸紧，包括移动架501，移动架501两侧对称设置有升降气缸502，升降气缸502的伸缩轴上安装有真空吸盘503；送料料架组件40，用于连接移动架501，带动移动架501水平移动；

使用时，将原料列在料架托板201上，启动缓冲料架气缸203，通过其移动滑块部分带动顶部的料架托板201沿着X方向进行运动，输送至升降料架组件30用于承接原料的承接件的正上方，利用升降料架组件30将该原料沿着Y方向上移至吸盘组件50的正下方位置处，之后利用升降气缸502带动伸缩轴端部连接的真空吸盘503对原料进行吸附，再由送料料架组件40对吸附的原料进行送料处理，即完成整体送料过程；

其中，如图3所示，为了保证原料的输送平稳性，缓冲料架组件20还包括纵向设置在支架10底部铝杆上的缓冲导轨204，料架托板201的底部上至少对应设置有两组滑块，滑块卡接在缓冲导轨204的外沿上，保证料架托板201的平稳移动；

其中，如图2所示，原料在输送过程中，为了防止料架托板201停止移动所产生的惯性，使得原料发生倾倒，因此还在料架托板201的前后端还固定连接有两组料架挡板202；位于前侧料架挡板202的高度高于后侧料架挡板202，且在后侧的料架挡板202内侧还开设有至少两组的缺口，用于升降料架组件30承接原料；

其中，如图4所示，升降料架组件30包括电机301，电机301的输出轴通过皮带连接有丝杠303，丝杠303的外侧设置有螺母座302，螺母座302的侧壁上固定连接有升降托板305；升降托板305侧面形状为梯形，且前端部分凸出，用于插入到设置在后侧的料架挡板202缺口处，用于承接原料；升降料架组件30还包括有两组升降料架导轨304，和丝杠303平行设置，升降托板305的侧壁上设置有用于活动连接的滑块；

原料的升降过程为，电机301的输出轴通过皮带带动丝杠303转动，使得丝杠303上的螺母座302上下直线移动，而升降托板305的前部凸出部分插入到缺口中，对原料底部进行承接，由螺母座302带动其上移，驶入至吸盘组件50的下方；

其中，如图4所示，送料料架组件40包括送料气缸401，送料气缸401的执行端处连接有连接架402，移动架501与连接架402之间固定连接；

其中，真空吸盘503还外接有多路真空发生器，用于产生负压吸紧原料，多路真空发生器可以保证每组真空吸盘503产生负压力相当，不会互相影响。

工作原理：使用时，原料放置在料架托板201上，双列排放，之后通过缓冲料架气缸203的滑动部分带动料架托板201沿X方向进行移动，输送至升降托板305的上方位置处，升降托板305则通过电机301带动丝杠303转动，丝杠303上的螺母座302则电动升降托板305沿着Y方向移动，使得升降托板305带动原料上移至吸盘组件50的下方处，由升降气缸502带动伸缩端部的真空吸盘503下降对原料进行吸附，在系统操控下，由送料料架组件40中的送料气缸401带动连接架402移动，连接架402连接在移动架501上，通过移动架501带动真空吸盘503上的原料移动进行送料，该装置能够连续自动送料，系统连贯送料，不需要中途停止加料，提高了输送的效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双列连续自动送料机构，其特征在于，包括

支架(10)，所述支架(10)上包括有多组供安装的铝杆，用于部件安装；

缓冲料架组件(20)，用于将盛放原料并水平移动，包括有缓冲料架气缸(203)，所述缓冲料架气缸(203)的移动滑块部分连接有料架托板(201)，在料架托板上横放有两列原料；

升降料架组件(30)，用于承接缓冲料架组件(20)上所输送的原料，并将其垂直输送至支架(10)的上方；

吸盘组件(50)，对升降料架组件(30)上的原料进行吸紧，包括移动架(501)，所述移动架(501)两侧对称设置有升降气缸(502)，所述升降气缸(502)的伸缩轴上安装有真空吸盘(503)；

送料料架组件(40)，用于连接移动架(501)，带动移动架(501)水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种双列连续自动送料机构，其特征在于，所述缓冲料架组件(20)还包括纵向设置在支架(10)底部铝杆上的缓冲导轨(204)，所述料架托板(201)的底部上至少对应设置有两组滑块，滑块卡接在缓冲导轨(204)的外沿上，保证料架托板(201)的平稳移动。

3.根据权利要求1所述的一种双列连续自动送料机构，其特征在于，所述料架托板(201)的前后端还固定连接有两组料架挡板(202)。

4.根据权利要求3所述的一种双列连续自动送料机构，其特征在于，位于前侧所述料架挡板(202)的高度高于后侧料架挡板(202)，且在后侧的料架挡板(202)内侧还开设有至少两组的缺口，用于升降料架组件(30)承接原料。

5.根据权利要求1所述的一种双列连续自动送料机构，其特征在于，所述升降料架组件(30)包括电机(301)，所述电机(301)的输出轴通过皮带连接有丝杠(303)，所述丝杠(303)的外侧设置有螺母座(302)，所述螺母座(302)的侧壁上固定连接有升降托板(305)。

6.根据权利要求5所述的一种双列连续自动送料机构，其特征在于，所述升降托板(305)侧面形状为梯形，且前端部分凸出，用于插入到设置在后侧的料架挡板(202)缺口处，用于承接原料。

7.根据权利要求5所述的一种双列连续自动送料机构，其特征在于，所述升降料架组件(30)还包括有两组升降料架导轨(304)，和丝杠(303)平行设置，所述升降托板(305)的侧壁上设置有用于活动连接的滑块。

8.根据权利要求1所述的一种双列连续自动送料机构，其特征在于，所述送料料架组件(40)包括送料气缸(401)，所述送料气缸(401)的执行端处连接有连接架(402)，所述移动架(501)与连接架(402)之间固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种双列连续自动送料机构，其特征在于，所述真空吸盘(503)还外接有多路真空发生器，用于产生负压吸紧原料。