CN220298579U - 一种电机驱动自动行驶的六轮台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机驱动自动行驶的六轮台车，包括：基座、底板和护栏，基座呈“王”字型结构，基座下方两端设置有从动轮组，从动轮组包括两个平行布置的从动滚轮，基座中部设置有驱动轮组，驱动轮组包括驱动电机和驱动轮，驱动轮的转轴连接驱动电机的输出端，底板可转动的安装在基座上，基座两端设置有对称布置的护栏。本实用新型相较于现有技术，通过电机的设置，可以使得台车实现简单的、自动的直线往返运输，同时可转动抬起的底板，便于检修底部电机。

Description

一种电机驱动自动行驶的六轮台车

技术领域

本实用新型涉及运输台车技术领域，尤其涉及一种电机驱动自动行驶的六轮台车。

背景技术

工厂或仓库之类区域，内部通常通过台车短距离运输物料。如中国专利CN217146057U中公开了一种运输台车，包括底座、支架、限位组件和滑动架；限位组件包括连杆、安装于连杆的限位件和驱动手柄，连杆绕自身中心轴线与支架转动连接；滑动架与底座沿第一方向滑动连接；滑动架开设有限位槽，驱动手柄用于驱动限位件旋入或者旋出限位槽。作业者可直接转动驱动手柄，通过连杆传动，驱动限位件从限位槽中旋出或者旋入，以解除滑动架的限位，或者对滑动架在底座上的位置进行固定，保证运输时的安全。该运输台车具有操作轻松省力、使用方便、工作效率高的优点。

现有的运输台车通常不具有动力，需要人工推动来实现距离的移动，造成人力资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种电机驱动自动行驶的六轮台车，通过电机的设置，可以使得台车实现简单的、自动的直线往返运输，同时可转动抬起的底板，便于检修底部电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电机驱动自动行驶的六轮台车，包括：基座、底板和护栏，基座呈“王”字型结构，基座下方两端设置有从动轮组，从动轮组包括两个平行布置的从动滚轮，基座中部设置有驱动轮组，驱动轮组包括驱动电机和驱动轮，驱动轮的转轴连接驱动电机的输出端，底板可转动的安装在基座上，基座两端设置有对称布置的护栏。

作为上述技术方案的进一步描述：

护栏包括两根平行布置的立杆，两根立杆之间设置有平行布置的若干个承托杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个护栏之间设置有若干个层板，层板平行于底板，层板可拆卸的安装在护栏上。

作为上述技术方案的进一步描述：

层板背面设置有形状匹配承托杆的凹槽，层板通过凹槽卡接在承托杆上。

作为上述技术方案的进一步描述：

基座一端设置有锁定块，锁定块的结构呈“L”字形，锁定块通过螺栓固定安装在基座上，锁定块端部接触底板端部。

作为上述技术方案的进一步描述：

底板上设置有凸块，凸块抵在基座1侧面。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，使用六轮台车运输产品时，将产品放置在底板上，护栏3对产品进行限制，防止产品脱离底板。六轮台车通过驱动轮组中驱动电机带动驱动轮转动，实现自动行驶，并通过控制电机正反转，实现六轮台车往复运动。六轮台车通过电机的设置，可以使得台车实现简单的、自动的直线往返运输，同时可转动抬起的底板，便于检修底部电机。

2、本实用新型中，驱动轮组设置于基座中部，不易碰撞损坏，同时底板可以转动打开，配合“王”字型结构的基座，便于检修驱动轮组。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种电机驱动自动行驶的六轮台车的结构示意图。

图2为图1中A处的结构放大图。

图3为一种电机驱动自动行驶的六轮台车的状态变化示意图。

图4为图3中B处的结构放大图。

图5为一种电机驱动自动行驶的六轮台车中基座的结构示意图。

图6为一种电机驱动自动行驶的六轮台车中层板的安装示意图。

图例说明：

1、基座；11、从动滚轮；12、驱动电机；13、驱动轮；2、底板；21、凸块；3、护栏；31、立杆；32、承托杆；4、层板；41、凹槽；5、锁定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种电机驱动自动行驶的六轮台车，包括：基座1、底板2和护栏3，基座1呈“王”字型结构，基座1下方两端设置有从动轮组，从动轮组包括两个平行布置的从动滚轮11，基座1中部设置有驱动轮组，驱动轮组包括驱动电机12和驱动轮13，驱动轮13的转轴连接驱动电机12的输出端，底板2可转动的安装在基座1上，基座1两端设置有对称布置的护栏3。

护栏3包括两根平行布置的立杆31，两根立杆31之间设置有平行布置的若干个承托杆32。两个护栏3之间设置有若干个层板4，层板4平行于底板2，层板4可拆卸的安装在护栏3上。为了提高台车的运输能力，可以增加可拆卸的层板4，利用层板4放置产品。

层板4背面设置有形状匹配承托杆32的凹槽41，层板4通过凹槽41卡接在承托杆32上，可以实现层板4的无损伤快速拆装。

基座1一端设置有锁定块5，锁定块的结构呈“L”字形，锁定块5通过螺栓固定安装在基座1上，锁定块5端部接触底板2端部。锁定块5用于锁定底板2的位置，在底板2水平放置时，通过锁定块5抵住底板2，使得底板2不能向上转动打开。

底板2上设置有凸块21，凸块21抵在基座1侧面。凸块21截面呈半圆形，凸块抵在基座1侧面，辅助锁定底板2水平放置时的位置，防止底板2安装松动。

工作原理：使用六轮台车运输产品时，将产品放置在底板2上，护栏3对产品进行限制，防止产品脱离底板2。六轮台车通过驱动轮组中驱动电机12带动驱动轮13转动，实现自动行驶，并通过控制电机正反转，实现六轮台车往复运动。六轮台车通过电机的设置，可以使得台车实现简单的、自动的直线往返运输，同时可转动抬起的底板，便于检修底部电机。驱动轮组设置于基座1中部，不易碰撞损坏，同时底板2可以转动打开，配合“王”字型结构的基座1，便于检修驱动轮组。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机驱动自动行驶的六轮台车，其特征在于，包括：基座(1)、底板(2)和护栏(3)，所述基座(1)呈“王”字型结构，所述基座(1)下方两端设置有从动轮组，所述从动轮组包括两个平行布置的从动滚轮(11)，所述基座(1)中部设置有驱动轮组，所述驱动轮组包括驱动电机(12)和驱动轮(13)，所述驱动轮(13)的转轴连接所述驱动电机(12)的输出端，所述底板(2)可转动的安装在所述基座(1)上，所述基座(1)两端设置有对称布置的所述护栏(3)。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动自动行驶的六轮台车，其特征在于，所述护栏(3)包括两根平行布置的立杆(31)，两根所述立杆(31)之间设置有平行布置的若干个承托杆(32)。

3.根据权利要求2所述的一种电机驱动自动行驶的六轮台车，其特征在于，两个所述护栏(3)之间设置有若干个层板(4)，所述层板(4)平行于所述底板(2)，所述层板(4)可拆卸的安装在所述护栏(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种电机驱动自动行驶的六轮台车，其特征在于，所述层板(4)背面设置有形状匹配所述承托杆(32)的凹槽(41)，所述层板(4)通过凹槽(41)卡接在所述承托杆(32)上。

5.根据权利要求1所述的一种电机驱动自动行驶的六轮台车，其特征在于，所述基座(1)一端设置有锁定块(5)，所述锁定块的结构呈“L”字形，所述锁定块(5)通过螺栓固定安装在所述基座(1)上，所述锁定块(5)端部接触所述底板(2)端部。

6.根据权利要求5所述的一种电机驱动自动行驶的六轮台车，其特征在于，所述底板(2)上设置有凸块(21)，所述凸块(21)抵在所述基座(1)侧面。