CN220297270U - 一种线路板圆刀模切装置的排废机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路板圆刀模切装置的排废机构，包括废料带收卷组件，所述废料带收卷组件包括转盘，所述转盘通过转轴转动安装于圆刀模切机机架一侧表面上，所述转盘周圈外壁还开设有若干呈环形分布卡槽，所述圆刀模切机机架一侧表面开设有贯穿的第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动安装有转盘自限位裁断组件，所述转盘自限位裁断组件包括卡杆、撑杆、裁切机构及弹性件，所述卡杆一端滑动安装于第一滑动槽中，所述卡杆卡合于其中一个卡槽中对转盘进行限位，通过废料带收卷组件和转盘自限位裁断组件之间的配合，可在收卷辊对废料带收卷到一定厚度后一个收卷位，裁断废料带并通过空的收卷辊对废料带继续收卷工作，为自动加工工作提供容错率。

Description

一种线路板圆刀模切装置的排废机构

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板领域，具体而言，涉及一种线路板圆刀模切装置的排废机构。

背景技术

柔性电路板，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐，随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，传统的人工检测方法已无法满足生产需求，FPC缺陷自动化检测成为产业发展必然趋势，柔性电路是以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳曲挠性的印刷电路，通过在可弯曲的轻薄塑料片上，嵌入电路设计，使在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路。此种电路可随意弯曲、折迭重量轻，体积小，散热性好，安装方便，冲破了传统的互连技术。在柔性电路的结构中，组成的材料是是绝缘薄膜、导体和粘接剂，在柔性线路板生产中需要使用圆刀模切机对其原料进行高精度的模切加工，而模切加工后会产生废料，这些废料连接形成连续的废料带，在对成品和废料进行分离后，需要对废料进行回收，现有技术中由于切膜工位和收废辊之间的距离较远，收废时废料纸路较长，废料受到的拉力较大，为节约材料，废料一般比较窄，因此废料在拉力作用下容易被拉断，造成收废无法继续进行，从而影响整个工作效率。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，上述方案中通过报警装置能够检测废料带的厚度，从而能避免废料带因厚度过大，使得废料带从收废辊上散落的情况发生，而报警装置只能提醒工作人员，无法自动停止收废辊停止收卷工作，现有的圆刀模切机为自动化工作，可能会出现巡视的工作人员走开的情况，当收废辊上收卷的废料带过厚触发报警装置进行提醒时，因短时间内无工作人员在场，还是无法停止收废辊的收卷，导致收废辊仍然会对废料带进行收卷，最后可能会造成因废料带收过厚不便收集或废料带从收废辊上散落影响圆刀模切机的正常工作的情况。

如何发明一种线路板圆刀模切装置的排废机构来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种线路板圆刀模切装置的排废机构，旨在改善通过报警装置能够检测废料带的厚度，从而能避免废料带因厚度过大，使得废料带从收废辊上散落的情况发生，而报警装置只能提醒工作人员，无法自动停止收废辊停止收卷工作，现有的圆刀模切机为自动化工作，可能会出现巡视的工作人员走开的情况，当收废辊上收卷的废料带过厚触发报警装置进行提醒时，因短时间内无工作人员在场，还是无法停止收废辊的收卷，导致收废辊仍然会对废料带进行收卷，最后可能会造成因废料带收过厚不便收集或废料带从收废辊上散落影响圆刀模切机的正常工作情况的问题。

本实用新型是这样实现的：一种线路板圆刀模切装置的排废机构，用于通过圆刀模切机裁切柔性线路板后产生的废料带进行收集，包括废料带收卷组件，所述废料带收卷组件包括转盘，所述转盘通过转轴转动安装于圆刀模切机机架一侧表面上，所述转盘表面开设有若干呈环形均匀分布且贯通的安装孔，每个所述安装孔内转动安装有第一安装轴的一端，每个所述第一安装轴上套设有收卷辊，每个所述第一安装轴远离收卷辊的一端均通过安装孔延伸至转盘的另一侧并与驱动机构连接，所述驱动机构带动所有收卷辊进行同速同向转动用于对废料带进行收卷，所述转盘周圈外壁还开设有若干呈环形分布并与第一安装轴一一对应的卡槽，所述圆刀模切机机架一侧表面开设有贯穿的第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动安装有转盘自限位裁断组件，所述转盘自限位裁断组件包括卡杆、撑杆、裁切机构及弹性件，所述卡杆一端滑动安装于第一滑动槽中，所述卡杆卡合于其中一个卡槽中对转盘进行限位，所述卡杆和撑杆一端之间通过连接杆固定连接，当所述卡杆卡合在一个卡槽中，此卡槽对应的收卷辊收卷的废料带达到一定厚度会通过撑杆向一侧带动卡杆滑动出对应的卡槽，并通过所述裁切机构裁断废料带，收卷有废料带的收卷辊在重力作用下使转盘旋转一个工位由下一个收卷辊继续对废料带进行收卷，所述卡杆通过所述弹性件使其复位再次卡合于下一个卡槽中对转盘进行限位，所述圆刀模切机机架一侧表面上还开设有贯穿的第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有废料带张紧组件，所述废料带张紧组件用于控制废料带的张进度。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述驱动机构包括电机，所述电机通过连接件固定安装于转盘远离收卷辊的一侧表面上，所述电机输出轴一端与其中一个第一安装轴固定连接且此第一安装轴靠近电机的一端上固定套设有第一链轮，其余所述第一安装轴靠近电机的一端上固定套设有第二链轮，所述第一链轮通过链条传动连接所有第二链轮。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述裁切机构包括第一气缸，所述第一气缸通过安装杆与撑杆固定连接，所述第一气缸活塞杆一端固定安装有裁刀，所述第一气缸上固定安装有位移传感器，所述位移传感器与圆刀模切机控制器电性连接，当所述第一气缸跟随卡杆和撑杆完成一次位移后，控制器延迟一定时间启动第一气缸带动裁刀将废料带对应处进行裁断。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接于活动块和固定块的一侧表面之间，所述活动块与卡杆位于第一滑动槽中的一端固定连接，所述固定块固定安装于圆刀模切机机架表面上，所述活动块和固定块位置以第一滑动槽延伸方向分布。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述废料带张紧组件包括滑块，所述滑块滑动安装于第二滑动槽中，所述滑块的一端转动安装有第二安装轴，所述第二安装轴上固定套设有张紧辊，所述滑块另一端固定连接有第二气缸活塞杆一端，所述第二气缸固定安装于圆刀模切机机架一侧表面上。

在本实用新型的一种优选技术方案中，每个所述收卷辊周圈外壁涂设有适量的胶黏剂。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述卡杆轴心线位于转盘轴心线一侧偏上位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种线路板圆刀模切装置的排废机构，使用时，通过废料带收卷组件和转盘自限位裁断组件之间的配合，可在收卷辊对废料带收卷到一定厚度后，自动旋转一个收卷位，自动裁断废料带并通过空的收卷辊对废料带继续进行收卷工作，使得巡视人员短时间内不在场操作时，也可以自动化的对废料带进行收集，为自动加工工作提供容错率，避免收卷辊收卷废料带到一定厚度后且短时间内无工作人员在场停止收卷工作导致废料带从收卷辊上散落影响圆刀模切机正常工作的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的初始收卷状态整体结构示意立体图；

图2为本实用新型实施方式提供的另一侧初始收卷状态整体结构示意立体图；

图3为本实用新型实施方式提供的二次收卷状态整体结构示意立体图；

图4为本实用新型实施方式提供的废料带收卷组件整体结构示意立体图；

图5为本实用新型实施方式提供的转盘自限位裁断组件整体结构示意立体图；

图6为本实用新型实施方式提供的废料带张紧组件整体结构示意立体图。

图中：1-废料带收卷组件；2-转盘自限位裁断组件；3-废料带张紧组件；4-圆刀模切机机架；5-第一滑动槽；6-第二滑动槽；7-废料带；101-转盘；102-转轴；103-第一安装轴；104-收卷辊；105-电机；106-第一链轮；107-第二链轮；108-链条；109-卡槽；201-卡杆；202-撑杆；203-连接杆；204-活动块；205-弹簧；206-固定块；207-安装杆；208-第一气缸；209-裁刀；301-第二安装轴；302-张紧辊；303-滑块；304-第二气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种线路板圆刀模切装置的排废机构，用于通过圆刀模切机裁切柔性线路板后产生的废料带7进行收集，包括废料带收卷组件1，废料带收卷组件1包括转盘101，转盘101通过转轴102转动安装于圆刀模切机机架4一侧表面上，转盘101表面开设有若干呈环形均匀分布且贯通的安装孔，每个安装孔内转动安装有第一安装轴103的一端，每个第一安装轴103上套设有收卷辊104，每个第一安装轴103远离收卷辊104的一端均通过安装孔延伸至转盘101的另一侧并与驱动机构连接，驱动机构带动所有收卷辊104进行同速同向转动用于对废料带7进行收卷，转盘101周圈外壁还开设有若干呈环形分布并与第一安装轴103一一对应的卡槽109，圆刀模切机机架4一侧表面开设有贯穿的第一滑动槽5，第一滑动槽5内滑动安装有转盘自限位裁断组件2，转盘自限位裁断组件2包括卡杆201、撑杆202、裁切机构及弹性件，卡杆201一端滑动安装于第一滑动槽5中，卡杆201卡合于其中一个卡槽109中对转盘101进行限位，卡杆201和撑杆202一端之间通过连接杆203固定连接，当卡杆201卡合在一个卡槽109中，此卡槽109对应的收卷辊104收卷的废料带7达到一定厚度会通过撑杆202向一侧带动卡杆201滑动出对应的卡槽109，并通过裁切机构裁断废料带7，收卷有废料带7的收卷辊104在重力作用下使转盘101旋转一个工位由下一个收卷辊104继续对废料带7进行收卷，卡杆201通过弹性件使其复位再次卡合于下一个卡槽109中对转盘101进行限位，圆刀模切机机架4一侧表面上还开设有贯穿的第二滑动槽6，第二滑动槽6中滑动安装有废料带张紧组件3，废料带张紧组件3用于控制废料带7的张进度。

请参阅图4，驱动机构包括电机105，电机105通过连接件固定安装于转盘101远离收卷辊104的一侧表面上，电机105输出轴一端与其中一个第一安装轴103固定连接且此第一安装轴103靠近电机105的一端上固定套设有第一链轮106，其余第一安装轴103靠近电机105的一端上固定套设有第二链轮107，第一链轮106通过链条108传动连接所有第二链轮107，所有第一安装轴103均可在对应安装孔内进行相对转盘101的独立转动，所以启动电机105可带动与其固定连接的第一安装轴103转动，也就可以带动第一链轮106进行同步转动，第一链轮106通过链条108的传动带动所有第二链轮107也进行同步转动，从而可以使所有固定套设在第一安装轴103上的收卷辊104进行同速同向的转动，当其中一个收卷辊104收卷废料带7到达一定厚度时，在转盘自限位裁断组件2的配合下，此收卷辊104通过重力带动转盘101进行相对圆刀模切机机架4的独立转动，使安照转动方向上的下一个收卷辊104可在转盘自限位裁断组件2切断废料带7后继续对后续的废料带7进行收卷收集。

请参阅图5，裁切机构包括第一气缸208，第一气缸208通过安装杆207与撑杆202固定连接，第一气缸208活塞杆一端固定安装有裁刀209，第一气缸208上固定安装有位移传感器(附图中未示出)，位移传感器与圆刀模切机控制器电性连接，当第一气缸208跟随卡杆201和撑杆202完成一次位移后，控制器延迟一定时间启动第一气缸208带动裁刀209将废料带7对应处进行裁断，当其中一个收卷辊104收卷废料带7时，随着废料带7收卷厚度的增加会逐渐顶起撑杆202，也就会同时带动卡杆201在第一滑动槽5内向对卡槽109的开口方向滑动，此时第一气缸208也会跟随进行同步的位移，第一气缸208上安装的位移传感器检测到此位移后将信号传送至圆刀模切机的控制器中，控制器在设定的时间后启动第一气缸208带动裁刀209位移将废料带7裁断，此设定时间为收卷有废料带7的收卷辊104完全经过裁刀209的时间。

进一步的，弹性件为弹簧205，弹簧205的两端分别固定连接于活动块204和固定块206的一侧表面之间，活动块204与卡杆201位于第一滑动槽5中的一端固定连接，固定块206固定安装于圆刀模切机机架4表面上，活动块204和固定块206位置以第一滑动槽5延伸方向分布，当其中一个收卷辊104收卷废料带7时，随着废料带7收卷厚度的增加会逐渐顶起撑杆202，也就会同时带动卡杆201在第一滑动槽5内向对卡槽109的开口方向滑动，直至卡杆201完全脱离对应卡合的卡槽109，因其中一个收卷辊104上收卷有废料带7且其位置相对靠上，在重力作用下转盘101发生顺时针转动，卡杆201在固定块206的作用力下会始终抵持在转盘101周圈外壁，使转盘101外壁与卡杆201外壁始终贴合着进行转动，直至卡杆201在固定块206的顶持下卡合至下一个卡槽109中则开始从新对转盘101进行限位。

请参阅图6，废料带张紧组件3包括滑块303，滑块303滑动安装于第二滑动槽6中，滑块303的一端转动安装有第二安装轴301，第二安装轴301上固定套设有张紧辊302，滑块303另一端固定连接有第二气缸304活塞杆一端，第二气缸304固定安装于圆刀模切机机架4一侧表面上，启动第二气缸304可带动滑块303在第二滑动槽6中滑动，从而可以调节张紧辊302和废料带收卷组件1之间的距离，可以根据实际情况对废料带7的张进度进行调整，避免废料带7张进度过松导致收卷松垮效果不好，或张进度太紧导致废料带7发生断裂无法有效进行收卷收集。

请参阅图1至图4，每个收卷辊104周圈外壁涂设有适量的胶黏剂，当初始对废料带7进行收卷的收卷辊104随着废料带收卷组件1和转盘自限位裁断组件2的配合转动至带收集位置后，在转盘自限位裁断组件2未裁断废料带7之前，后续的废料带7会接触至下一个对其进行收卷的收卷辊104表面，涂设适量的胶黏剂可以使废料带7相对稳定的贴合在收卷辊104表面，方便进行后续的收卷，避免废料带7在被裁断后滑落。

进一步的，卡杆201轴心线位于转盘101轴心线一侧偏上位置，如此设置可保证卡杆201在卡合于一个卡槽109中时，此卡槽109对应的收卷辊104也位于相对转盘101轴心一侧偏上位置，在其收券的废料带7厚度逐渐增大时，会通过转盘自限位裁断组件2接触对转盘101的限制，使转盘101可自由转动，而此收卷辊104因收卷有废料带7，所以重量较重，在重力和惯性作用下会带动转盘101进行顺时针方向的转动，从而完成收卷位的更换。

工作原理：圆刀模切机对柔性线路板原料进行模切后所产生的废料带7一端在绕设过张紧辊302后连接在一个收卷辊104表面，启动电机105可带动所有收卷辊104进行同速同向的转动，对模切过程中不断产生的废料带7进行收卷收集，转盘101在其中一个卡槽109和卡杆201的配合限制下无法发生相对圆刀模切机机架4的转动，随着废料带7在对应收卷辊104上收卷的厚度逐渐增加时，就会逐渐将撑杆202向外顶起，也就会使卡杆201在第一滑动槽5中向对应卡槽109开口处滑动，直至卡杆201完全脱离对应卡合的卡槽109，该收卷辊104上收卷有废料带7且其位置相对靠上偏向一侧，失去卡杆201限制且在重力作用下转盘101发生顺时针转动，卡杆201在固定块206的作用力下会始终抵持在转盘101周圈外壁，使转盘101外壁与卡杆201外壁始终贴合着进行转动，直至卡杆201在固定块206的顶持下卡合至下一个卡槽109中则开始从新对转盘101进行限位，在卡杆201和撑杆202位移过程中，也会带动第一气缸208位移，第一气缸208上安装的位移传感器检测到此位移后将信号传送至圆刀模切机的控制器中，控制器在设定收卷有废料带7的收卷辊104完全经过裁刀209的时间后启动第一气缸208带动裁刀209位移将废料带7裁断，在废料带7被裁断之前，后续的废料带7已经贴合至下一个收卷辊104表面，从而在裁断后下一个收卷辊104可继续对后续的废料带7进行收卷，从而实现在自动化的柔性线路板模切加工时，模切产生的废料带7可以保持自动收卷进行收集且在收卷到一定厚度后可以自动切断并再次通过空的收卷辊104对后续产生的废料带7进行收卷，为自动加工工作提供容错率，避免收卷辊104收卷废料带7到一定厚度后且短时间内无工作人员在场停止收卷工作导致废料带7从收卷辊104上散落影响圆刀模切机正常工作的情况。

需要说明的是，电机105、第一气缸208、位移传感器以及第二气缸304具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电机105、第一气缸208、位移传感器以及第二气缸304的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种线路板圆刀模切装置的排废机构，用于通过圆刀模切机裁切柔性线路板后产生的废料带进行收集，其特征在于，包括废料带收卷组件，所述废料带收卷组件包括转盘，所述转盘通过转轴转动安装于圆刀模切机机架一侧表面上，所述转盘表面开设有若干呈环形均匀分布且贯通的安装孔，每个所述安装孔内转动安装有第一安装轴的一端，每个所述第一安装轴上套设有收卷辊，每个所述第一安装轴远离收卷辊的一端均通过安装孔延伸至转盘的另一侧并与驱动机构连接，所述驱动机构带动所有收卷辊进行同速同向转动用于对废料带进行收卷，所述转盘周圈外壁还开设有若干呈环形分布并与第一安装轴一一对应的卡槽，所述圆刀模切机机架一侧表面开设有贯穿的第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动安装有转盘自限位裁断组件，所述转盘自限位裁断组件包括卡杆、撑杆、裁切机构及弹性件，所述卡杆一端滑动安装于第一滑动槽中，所述卡杆卡合于其中一个卡槽中对转盘进行限位，所述卡杆和撑杆一端之间通过连接杆固定连接，当所述卡杆卡合在一个卡槽中，此卡槽对应的收卷辊收卷的废料带达到一定厚度会通过撑杆向一侧带动卡杆滑动出对应的卡槽，并通过所述裁切机构裁断废料带，收卷有废料带的收卷辊在重力作用下使转盘旋转一个工位由下一个收卷辊继续对废料带进行收卷，所述卡杆通过所述弹性件使其复位再次卡合于下一个卡槽中对转盘进行限位，所述圆刀模切机机架一侧表面上还开设有贯穿的第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有废料带张紧组件，所述废料带张紧组件用于控制废料带的张进度。

2.如权利要求1所述的线路板圆刀模切装置的排废机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机，所述电机通过连接件固定安装于转盘远离收卷辊的一侧表面上，所述电机输出轴一端与其中一个第一安装轴固定连接且此第一安装轴靠近电机的一端上固定套设有第一链轮，其余所述第一安装轴靠近电机的一端上固定套设有第二链轮，所述第一链轮通过链条传动连接所有第二链轮。

3.如权利要求1所述的线路板圆刀模切装置的排废机构，其特征在于：所述裁切机构包括第一气缸，所述第一气缸通过安装杆与撑杆固定连接，所述第一气缸活塞杆一端固定安装有裁刀，所述第一气缸上固定安装有位移传感器，所述位移传感器与圆刀模切机控制器电性连接，当所述第一气缸跟随卡杆和撑杆完成一次位移后，控制器延迟一定时间启动第一气缸带动裁刀将废料带对应处进行裁断。

4.如权利要求1所述的线路板圆刀模切装置的排废机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接于活动块和固定块的一侧表面之间，所述活动块与卡杆位于第一滑动槽中的一端固定连接，所述固定块固定安装于圆刀模切机机架表面上，所述活动块和固定块位置以第一滑动槽延伸方向分布。

5.如权利要求1所述的线路板圆刀模切装置的排废机构，其特征在于：所述废料带张紧组件包括滑块，所述滑块滑动安装于第二滑动槽中，所述滑块的一端转动安装有第二安装轴，所述第二安装轴上固定套设有张紧辊，所述滑块另一端固定连接有第二气缸活塞杆一端，所述第二气缸固定安装于圆刀模切机机架一侧表面上。

6.如权利要求1所述的线路板圆刀模切装置的排废机构，其特征在于：每个所述收卷辊周圈外壁涂设有适量的胶黏剂。

7.如权利要求1所述的线路板圆刀模切装置的排废机构，其特征在于：所述卡杆轴心线位于转盘轴心线一侧偏上位置。