CN220296521U - 一种加工中心用更换铣刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工中心技术领域，具体为一种加工中心用更换铣刀装置，包括定位装置、拨动装置、旋转装置和顶推装置，定位装置包括挤压板、延伸板、定位板、限位轴、弹性件一、传动板、夹紧轴和定位管，两夹紧轴相对设置，两夹紧轴均穿过定位管的侧壁，导向轴呈V型板状，延伸板连接在挤压板上，转盘上设置有和延伸板移动相对应的长条通孔，定位板连接于转盘上，限位轴连接于挤压板上，限位轴穿过对应的定位板，弹性件一设置在定位板和挤压板之间，本实用新型具有方便对铣刀进行安装，可对铣刀座旋转，完成对铣刀处的自动拆装，方便进行铣刀的更换，方便多个铣刀的预先放置，对铣刀进行自动更换的效果。

Description

一种加工中心用更换铣刀装置

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，具体为一种加工中心用更换铣刀装置。

背景技术

加工中心是一种高效、精密的数控机床，它是一种装有程序控制系统的电脑系统，用于将刀具运动轨迹、位置和尺寸等指令信息转换成加工程序(或操作)信号的数控装置，加工中心具有多工位转塔结构形式和多刀同时切削的功能，可对工件一次性装夹后进行多道工序的集中加工，而加工中心的铣刀在长时间加工和适应不同的加工工序，需要进行更换，而长时间进行多道工序的连续进行，而现有的更换铣刀处，常为对铣刀进行固定后，将铣刀座传输到铣刀处进行更换，对铣刀的定位采用单独的夹紧驱动装置，成本较高，不利于对铣刀处的自动定位，并且对于较多的铣刀的更换需要预先设置较多的铣刀支撑位置，多处驱动处，成本较高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种加工中心用更换铣刀装置，具有方便对铣刀进行安装，可对铣刀座旋转，完成对铣刀处的自动拆装，方便进行铣刀的更换，方便多个铣刀的预先放置，对铣刀进行自动更换的效果。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工中心用更换铣刀装置，包括用于定位铣刀的定位装置、用于带动铣刀的铣刀座旋转的拨动装置、用于带动多个定位装置交替移动到更换铣刀位置的旋转装置和用于驱动定位装置夹紧处移动的顶推装置；

所述定位装置包括挤压板、延伸板、定位板、限位轴、弹性件一、传动板、夹紧轴和定位管，两夹紧轴相对设置，两夹紧轴均穿过定位管的侧壁，导向轴呈V型板状，延伸板连接在挤压板上，转盘上设置有和延伸板移动相对应的长条通孔，定位板连接于转盘上，限位轴连接于挤压板上，限位轴穿过对应的定位板，弹性件一设置在定位板和挤压板之间。

优选的，所述拨动装置包括增高座、旋转驱动部二、齿轮一、齿轮二和拨动套，旋转驱动部二安装在增高座上，齿轮一和增高座的输出轴连接，齿轮二转动连接在增高座上，齿轮一和齿轮二啮合，拨动套连接在齿轮二中部，拨动套上设置有和铣刀座相对应的平面。

优选的，所述旋转装置包括底座、旋转驱动部一和转盘，多个定位装置安装在旋转装置的旋转处，增高座固定连接在底座上，旋转驱动部一安装在底座上，旋转驱动部一的输出轴和转盘连接，各定位管固定连接于转盘上。

优选的，所述顶推装置包括伸缩驱动部，伸缩驱动部安装在底座上，伸缩驱动部的输出端和延伸板相对设置。

优选的，所述定位装置还包括夹紧块，夹紧轴伸入定位管的一端均和夹紧块一一固定连接，两夹紧块的相对端设置有和铣刀相对应的限位槽。

优选的，所述定位装置还包括导向轴，导向轴固定连接在传动板上，所述定位管上设置有和导向轴相对应的限位孔。

优选的，所述定位装置还包括弹性件二，弹性件二一一套装在夹紧轴外部，弹性件二位于传动板和定位管的相对中间区域。

优选的，传动板上设置有和挤压板的内壁相对应的导向面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种加工中心用更换铣刀装置，具备以下有益效果：

该加工中心用更换铣刀装置，通过旋转装置带动铣刀和各定位装置移动到拨动装置处，拨动装置带动铣刀座处旋转，进而使铣刀脱落到定位装置的两夹紧轴的相对中间区域，通过弹性件一带动挤压板贴紧传动板，弹性件一压住传动板和夹紧轴，使夹紧轴夹紧铣刀，并在需要更换铣刀时，使顶推装置带动延伸板和挤压板移动，进而带动挤压板和传动板分离，松开夹紧铣刀处，方便对铣刀进行安装，并通过拨动装置带动铣刀座旋转，完成对铣刀处的自动拆装，方便进行铣刀的更换，旋转装置带动铣刀移动的形式，方便多个铣刀的预先放置，对铣刀进行自动更换。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A-A处的剖面结构示意图；

图5为本实用新型图3中B-B处的剖面结构示意图；

图6为本实用新型图5中C处的局部放大结构示意图；

图7为本实用新型的俯视结构示意图；

图8为本实用新型图7中D处的局部放大结构示意图；

图9为本实用新型图7中E处的局部放大结构示意图；

图10为本实用新型的立体结构示意图。

附图中标记：1、底座；2、旋转驱动部一；3、转盘；4、增高座；5、旋转驱动部二；6、齿轮一；7、齿轮二；8、拨动套；9、挤压板；10、定位板；11、限位轴；12、弹性件一；13、传动板；14、夹紧轴；15、弹性件二；16、夹紧块；17、定位管；18、导向轴；19、延伸板；20、伸缩驱动部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-10，一种加工中心用更换铣刀装置，包括用于定位铣刀的定位装置、用于带动铣刀的铣刀座旋转的拨动装置、用于带动多个定位装置交替移动到更换铣刀位置的旋转装置和用于驱动定位装置夹紧处移动的顶推装置；

定位装置包括挤压板9、延伸板19、定位板10、限位轴11、弹性件一12、传动板13、夹紧轴14和定位管17，两夹紧轴14相对设置，两夹紧轴14均穿过定位管17的侧壁，导向轴18呈V型板状，延伸板19固定连接在挤压板9上，转盘3上设置有和延伸板19移动相对应的长条通孔，定位板10固定连接于转盘3上，限位轴11固定连接于挤压板9上，限位轴11穿过对应的定位板10，弹性件一12设置在定位板10和挤压板9之间，弹性件一12为压缩弹簧或者橡胶管的其中一种形式，通过旋转装置带动铣刀和各定位装置移动到拨动装置处，拨动装置带动铣刀座处旋转，进而使铣刀脱落到定位装置的两夹紧轴14的相对中间区域，通过弹性件一12带动挤压板9贴紧传动板13，弹性件一12压住传动板13和夹紧轴14，使夹紧轴14夹紧铣刀，并在需要更换铣刀时，使顶推装置带动延伸板19和挤压板9移动，进而带动挤压板9和传动板13分离，松开夹紧铣刀处，方便对铣刀进行安装，并通过拨动装置带动铣刀座旋转，完成对铣刀处的自动拆装，方便进行铣刀的更换，旋转装置带动铣刀移动的形式，方便多个铣刀的预先放置，对铣刀进行自动更换。

参照图2，拨动装置包括增高座4、旋转驱动部二5、齿轮一6、齿轮二7和拨动套8，旋转驱动部二5安装在增高座4上，齿轮一6和增高座4的输出轴连接，齿轮二7转动连接在增高座4上，齿轮一6和齿轮二7啮合，拨动套8连接在齿轮二7中部，拨动套8上设置有和铣刀座相对应的平面，齿轮二7和增高座4的上部通过轴承转动连接，旋转驱动部二5为电机，拨动套8的中部设置有六棱柱孔，通过旋转驱动部二5带动齿轮一6旋转，齿轮一6带动齿轮二7和拨动套8旋转，并且铣刀座安装铣刀处可穿过拨动套8处，有利于对铣刀座的安装处进行转动。

参照图4，旋转装置包括底座1、旋转驱动部一2和转盘3，多个定位装置安装在旋转装置的旋转处，增高座4固定连接在底座1上，旋转驱动部一2安装在底座1上，旋转驱动部一2的输出轴和转盘3连接，各定位管17固定连接于转盘3上，旋转驱动部一2为伺服电机，通过旋转驱动部一2带动转盘3旋转，底座1支撑拨动装置，进而有效实现对铣刀处的支撑和调整。

参照图3，顶推装置包括伸缩驱动部20，伸缩驱动部20安装在底座1上，伸缩驱动部20的输出端和延伸板19相对设置，伸缩驱动部20为气缸、液压缸和电动推缸的其中之一的形式，通过伸缩驱动部20的输出轴伸出，进而有效带动延伸板19移动位置，有效实现推动延伸板19和挤压板9处。

参照图9，定位装置还包括夹紧块16，夹紧轴14伸入定位管17的一端均和夹紧块16一一固定连接，两夹紧块16的相对端设置有和铣刀相对应的限位槽，通过夹紧块16的设置，进而方便的进行铣刀的夹紧。

参照图9，定位装置还包括导向轴18，导向轴18固定连接在传动板13上，定位管17上设置有和导向轴18相对应的限位孔，导向轴18的一端插入定位管17的限位孔内部，通过导向轴18的设置，有效减少夹紧块16和夹紧轴14的转动，提高对铣刀的定位效果。

参照图9，定位装置还包括弹性件二15，弹性件二15一一套装在夹紧轴14外部，弹性件二15位于传动板13和定位管17的相对中间区域，弹性件二15为压缩弹簧或者橡胶管的其中一种形式，通过弹性件二15弹性，在挤压板9和传动板13分离后，可使两夹紧块16分离，进而让出夹紧铣刀处，减少安装铣刀时，夹紧块16和铣刀干涉的情况。

参照图9，传动板13上设置有和挤压板9的内壁相对应的导向面，通过导向面的设置，提高传动板13和挤压板9之间的接触面积，提高对传动板13移动时的稳定效果。

在需要更换铣刀时，加工中心的铣刀处移动到拨动装置的旋转处，加工中心向下带动铣刀座处，并在使用时预留一个空位，通过拨动装置带动铣刀座处旋转，使铣刀脱落到相应的定位装置处，通过使铣刀插入相应铣刀座处，并通过启动拨动装置中旋转驱动部二5，旋转驱动部二5带动拨动套8旋转，进而带动铣刀的安装处旋转，夹紧需更换的铣刀处。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种加工中心用更换铣刀装置，其特征在于：包括用于定位铣刀的定位装置、用于带动铣刀的铣刀座旋转的拨动装置、用于带动多个定位装置交替移动到更换铣刀位置的旋转装置和用于驱动定位装置夹紧处移动的顶推装置，多个定位装置安装在旋转装置的旋转处；

所述定位装置包括挤压板(9)、延伸板(19)、定位板(10)、限位轴(11)、弹性件一(12)、传动板(13)、夹紧轴(14)和定位管(17)，两夹紧轴(14)相对设置，两夹紧轴(14)均穿过定位管(17)的侧壁，导向轴(18)呈V型板状，延伸板(19)连接在挤压板(9)上，转盘(3)上设置有和延伸板(19)移动相对应的长条通孔，定位板(10)连接于转盘(3)上，限位轴(11)连接于挤压板(9)上，限位轴(11)穿过对应的定位板(10)，弹性件一(12)设置在定位板(10)和挤压板(9)之间。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心用更换铣刀装置，其特征在于：所述拨动装置包括增高座(4)、旋转驱动部二(5)、齿轮一(6)、齿轮二(7)和拨动套(8)，旋转驱动部二(5)安装在增高座(4)上，齿轮一(6)和增高座(4)的输出轴连接，齿轮二(7)转动连接在增高座(4)上，齿轮一(6)和齿轮二(7)啮合，拨动套(8)连接在齿轮二(7)中部，拨动套(8)上设置有和铣刀座相对应的平面。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心用更换铣刀装置，其特征在于：所述旋转装置包括底座(1)、旋转驱动部一(2)和转盘(3)，增高座(4)固定连接在底座(1)上，旋转驱动部一(2)安装在底座(1)上，旋转驱动部一(2)的输出轴和转盘(3)连接，各定位管(17)固定连接于转盘(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种加工中心用更换铣刀装置，其特征在于：所述顶推装置包括伸缩驱动部(20)，伸缩驱动部(20)安装在底座(1)上，伸缩驱动部(20)的输出端和延伸板(19)相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种加工中心用更换铣刀装置，其特征在于：所述定位装置还包括夹紧块(16)，夹紧轴(14)伸入定位管(17)的一端均和夹紧块(16)一一固定连接，两夹紧块(16)的相对端设置有和铣刀相对应的限位槽。

6.根据权利要求1所述的一种加工中心用更换铣刀装置，其特征在于：所述定位装置还包括导向轴(18)，导向轴(18)固定连接在传动板(13)上，所述定位管(17)上设置有和导向轴(18)相对应的限位孔。

7.根据权利要求1所述的一种加工中心用更换铣刀装置，其特征在于：所述定位装置还包括弹性件二(15)，弹性件二(15)一一套装在夹紧轴(14)外部，弹性件二(15)位于传动板(13)和定位管(17)的相对中间区域。

8.根据权利要求1所述的一种加工中心用更换铣刀装置，其特征在于：传动板(13)上设置有和挤压板(9)的内壁相对应的导向面。