CN220296485U - 一种cnc龙门加工专用工装 - Google Patents
一种cnc龙门加工专用工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220296485U CN220296485U CN202322005729.5U CN202322005729U CN220296485U CN 220296485 U CN220296485 U CN 220296485U CN 202322005729 U CN202322005729 U CN 202322005729U CN 220296485 U CN220296485 U CN 220296485U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaped seat
- locking piece
- positioning locking
- unidirectional
- screw rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 43
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开一种CNC龙门加工专用工装,包括工装台,工装台上装配连接有Ⅰ类定位机构以及Ⅱ类定位机构;该机构包括依次成对设置的第一单向定位锁紧件、第二单向定位锁紧件、第三单向定位锁紧件、第四单向定位锁紧件、第五单向定位锁紧件、第七单向定位锁紧件、第八单向定位锁紧件、第十单向定位锁紧件以及第九双向定位锁紧件、第十单向定位锁紧件以及第十一单向定位锁紧件;第五单向定位锁紧件之间设置有成对设置的第六双向定位锁紧件;第七单向定位锁紧件之间设置第八单向定位锁紧件;Ⅱ类定位机构包括若干个对称设置的压板锁紧件。上述方式实现在龙门工件加工过程中,充分、稳定定位,大大提高了工件的加工精度,降低了返修率。
Description
技术领域
本实用新型涉及龙门加工工装夹具领域,尤其涉及的是一种CNC龙门加工专用工装。
背景技术
龙门框架为换电站核心运行设备的关键运动部件,具体为承载移动框架,通过举升移动将汽车电池由充电仓储室和更换平台之间循环移运载。龙门框架的结构较为复杂,其主体结构包括框架部以及位于框架部内的多个连接架部。
在生产加工龙门框架工件过程中,对工件的加工精度、焊接都有极高的要求,需要在加工过程中将框架工件充分定位,在定位状态下才能保持加工的精准性。目前采用的定位方式是搭压板加工手段进行定位,然而,结构复杂的龙门框架工件,很难通过单一方式的搭压板进行充分、有效定位。
在加工过程中,未充分定位状态下的工件,很容易在加工过程中进行滑移,导致加工的尺寸很难控制其精准性,加工后的工件,返修率高非常高,严重影响加工效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种CNC龙门加工专用工装。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的:
一种CNC龙门加工专用工装,包括工装台,所述工装台上装配连接有定位工件的Ⅰ类定位机构以及Ⅱ类定位机构;
所述Ⅰ类定位机构包括依次成对设置的第一单向定位锁紧件、第二单向定位锁紧件、第三单向定位锁紧件、第四单向定位锁紧件、第五单向定位锁紧件、第七单向定位锁紧件、第八单向定位锁紧件、第十单向定位锁紧件以及第九双向定位锁紧件、第十单向定位锁紧件以及第十一单向定位锁紧件;
其中,第五单向定位锁紧件之间设置有成对设置的第六双向定位锁紧件;第七单向定位锁紧件之间设置第八单向定位锁紧件;
所述Ⅱ类定位机构包括若干个对称设置在工装台顶部前后两侧的压板锁紧件。
优选地,所述第一单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第一L形座与第二L形座;所述第一L形座与第二L形座上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆;
所述第二单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第三L形座与第四L形座;所述第三L形座与第四L形座上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆;
所述第四单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第五L形座与第六L形座;所述第五L形座与第六L形座上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆;
所述第五单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第七L形座与第八L形座;所述第七L形座与第八L形座上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆;
所述第七单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第九L形座与第十L形座;所述第九L形座与第十L形座上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆;
所述第八单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第十一L形座与第十二L形座;所述第十一L形座与第十二L形座上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆;
所述第十单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第十三L形座与第十四L形座;所述第十三L形座与第十四L形座上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆;
所述第十一单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第十五L形座与第十六L形座;所述第十五L形座与第十六L形座上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆;
所述抵紧螺杆的抵紧方向为前后方位。
优选地,所述第三单向定位锁紧件包括分别固定装配在工装台上的单向L形座;
所述单向L形座上螺纹连接有抵触螺杆,所述抵触螺杆的抵紧方向为右侧方位。
优选地,所述第六双向定位锁紧件分别包括前后间隔设置的第一U形座以及第二U形座;
所述第一U形座以及第二U形座的左右两侧分别螺纹连接有相互朝向的第一紧固螺杆;
所述第九双向定位锁紧件分别包括前后间隔设置的第三U形座以及第四U形座;第三U形座以及第四U形座的前后两侧分别螺纹连接有相互朝向的第一紧固螺杆。
优选地,所述Ⅱ类定位机构包括成对设置的第一压板锁紧件;
所述第一压板锁紧件分别位于第四单向定位锁紧件的左侧;所述Ⅱ类定位机构还包括成对设置的第二压板锁紧件;
所述第二压板锁紧件分别位于第七单向定位锁紧件的右侧。
优选地,所述第一压板锁紧件分别包括前后对称设置的第一垂直螺杆以及第二垂直螺杆;
所述第一垂直螺杆、第二垂直螺杆上分别滑动连接有第一压板以及第二压板;所述第一垂直螺杆、第二垂直螺杆上分别螺纹连接有螺母;
所述第二压板锁紧件分别包括前后对称设置的第三垂直螺杆以及第四垂直螺杆;
所述第三垂直螺杆、第四垂直螺杆上分别滑动连接有第三压板以及第四压板;
所述第三垂直螺杆、第四垂直螺杆上分别螺纹连接有螺母。
优选地,所述工装台包括主台板部以及一体成型在主台板部左侧的延伸台板部;
所述第一单向定位锁紧件、第二单向定位锁紧件设置在延伸台板部上,其余锁紧件设置在主台板部上。
优选地,所述CNC龙门加工专用工装还包括若干个支撑在工件底部的支撑块。
优选地,所述支撑块设置在主台板部的四个折角部位。
本实用新型相比现有技术具有以下优点:
本实用新型公开一种CNC龙门加工专用工装,通过在工装台1上装配连接有定位工件的Ⅰ类定位机构以及Ⅱ类定位机构,通过Ⅰ类定位机构上的螺纹紧固以及Ⅰ类定位机构上的压板紧固,实现对结构复杂的工件进行成功分定位。
具体而言,通过根据所加工的龙门框架,将Ⅰ类定位机构采用不同位置布设、不同紧固方向的L形座-抵紧螺杆、U形座-抵紧螺杆结构实现根据工件的几何形状从侧边、内部等方位将工件充分抵触定位。通过Ⅱ类定位机构的压板下压方式实现在工件的顶面侧边位置进行下压。
通过上述方式不仅实现在龙门工件加工过程中,将工件充分、稳定性定位,且大大提高了工件的加工精度,大大降低了返修率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例中工装台上装配连接Ⅰ类定位机构以及Ⅱ类定位机构的结构示意图;
图3是本实用新型实施例中工装台定位工件的结构示意图;
图4是本实用新型实施例中Ⅰ类定位机构在工装台上坐标图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
实施例1
如图1-3所示,一种CNC龙门加工专用工装,包括工装台1,工装台1的形状为:工装台1包括主台板部以及一体成型在主台板部左侧的延伸台板部11(工装台1的形状与加工的龙门框架形状对应)。
在工装台1上装配连接有定位工件A的Ⅰ类定位机构以及Ⅱ类定位机构,通过Ⅰ类定位机构上的螺纹紧固以及Ⅰ类定位机构上的压板紧固,实现对结构复杂的工件A进行成功分定位。
具体而言,Ⅰ类定位机构包括依次成对设置的第一单向定位锁紧件、第二单向定位锁紧件、第三单向定位锁紧件、第四单向定位锁紧件、第五单向定位锁紧件、第七单向定位锁紧件、第八单向定位锁紧件、第十单向定位锁紧件以及第九双向定位锁紧件、第十单向定位锁紧件以及第十一单向定位锁紧件;
其中,第五单向定位锁紧件之间设置有成对设置的第六双向定位锁紧件;第七单向定位锁紧件之间设置第八单向定位锁紧件。
具体而言,第一单向定位锁紧件、第二单向定位锁紧件设置在延伸台板部11上,其余锁紧件设置在主台板部上。
具体是,在延伸台板部11上位置所在:第一单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第一L形座C1与第二L形座C2;第一L形座C1与第二L形座C2上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆。
第二单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第三L形座C3与第四L形座C4;第三L形座C3与第四L形座C4上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆。
工件A的左端位置放置在延伸台板部11上,通过前后对称设置的第一单向定位锁紧件上的抵紧螺杆将工件A的端头部位抵紧。
同理,在主台板部上,第四单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第五L形座C8与第六L形座C7;第五L形座C8与第六L形座C7上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆;第五单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第七L形座C9与第八L形座C10;第七L形座C9与第八L形座C10上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆。
第七单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第九L形座C16与第十L形座C15;所述第九L形座C16与第十L形座C15上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆。
第八单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第十一L形座C14与第十二L形座C13;第十一L形座C14与第十二L形座C13上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆.
第十单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第十三L形座D2与第十四L形座D1;第十三L形座D2与第十四L形座D1上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆。
第十一单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第十五L形座C18与第十六L形座C17;第十五L形座C18与第十六L形座C17上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆;抵紧螺杆的抵紧方向为前后方位。
通过上述单向定位锁紧件实现将工件A的主体部位进行抵触定位。
同时,第三单向定位锁紧件包括分别固定装配在工装台上的单向L形座;单向L形座上螺纹连接有抵触螺杆,具体是,前侧为第一单向L形座C6;后侧为第二单向L形座C5。
与抵紧螺杆的抵触方向不同,抵触螺杆所述抵触螺杆的抵紧方向为右侧方位。
实现对工件A左侧位置朝右侧抵紧。
同时,第六双向定位锁紧件分别包括前后间隔设置的第一U形座C12以及第二U形座C11;第一U形座C12以及第二U形座C11的左右两侧分别螺纹连接有相互朝向的第一紧固螺杆;第九双向定位锁紧件分别包括前后间隔设置的第三U形座C20以及第四U形座C19;第三U形座C20以及第四U形座C19的前后两侧分别螺纹连接有相互朝向的第一紧固螺杆。
工件A放置在主台板部上,通过两侧相互朝向的第一紧固螺杆进行双侧定位。
实施例2
如图1-3所示,本实施例在实施例1的结构基础上,上述Ⅱ类定位机构包括成对设置的第一压板锁紧件;具体设置位置在:第一压板锁紧件分别位于第四单向定位锁紧件的左侧。
同时,Ⅱ类定位机构还包括成对设置的第二压板锁紧件。第二压板锁紧件分别位于第七单向定位锁紧件的右侧。
第一压板锁紧件、第二压板锁紧件的具体结构为:
第一压板锁紧件分别包括前后对称设置的第一垂直螺杆以及第二垂直螺杆;第一垂直螺杆、第二垂直螺杆上分别滑动连接有第一压板21以及第二压板22;所述第一垂直螺杆、第二垂直螺杆上分别螺纹连接有螺母。
同理,第二压板22锁紧件分别包括前后对称设置的第三垂直螺杆以及第四垂直螺杆;第三垂直螺杆、第四垂直螺杆上分别滑动连接有第三压板以及第四压板;第三垂直螺杆、第四垂直螺杆上分别螺纹连接有螺母。
工件A放置后,将第一压板21、第二压板22、第三压板以及第四压板下压至触压在工件A上,实现以下压方式将工件A充分定位。
上述CNC龙门加工专用工装还包括若干个支撑在工件A底部的支撑块。支撑块设置在主台板部的四个折角部位。
具体而言,支撑块包括左侧位置前后两个对称设置的第一支撑块B1、第二支撑块A1,以及右侧位置前后对称分布的第三支撑块B3以及第四支撑块B2。
实施例3
如图1-4所示,本实施例在实施例1的结构基础上,公开上述定位锁紧件的在工装台1上具体坐标(以工装台1的折角位置为基点),具体如下表所示:
表1
部件 | X位置 | Y位置 |
A1 | -1497.00 | 86.00 |
B1 | -1540.00 | 1314.00 |
B2 | -113.00 | 86.00 |
B3 | -113.00 | 1314.00 |
C1 | -2325.00 | 614.00 |
C2 | -2325.00 | 786.00 |
C3 | -1865.00 | 614.00 |
C4 | -1865.00 | 786.00 |
C5 | -1581.00 | 475.00 |
C6 | -1581.00 | 925.00 |
C7 | -1407.00 | 75.00 |
C8 | -1407.00 | 1325.00 |
C9 | -1031.00 | 1325.00 |
C10 | -1000.00 | 75.00 |
C11 | -1000.00 | 450.00 |
C12 | -1000.00 | 950.00 |
C13 | -575.00 | 504.00 |
C14 | -575.00 | 896.00 |
C15 | -520.00 | 75.00 |
C16 | -520.00 | 1325.00 |
C17 | -243.00 | 75.00 |
C18 | -218.00 | 1325.00 |
C19 | -70.00 | 597.00 |
C20 | -70.00 | 947.00 |
D1 | -287.50 | 570.00 |
D2 | -287.50 | 931.00 |
。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种CNC龙门加工专用工装,其特征在于,包括工装台,所述工装台上装配连接有定位工件的Ⅰ类定位机构以及Ⅱ类定位机构;
所述Ⅰ类定位机构包括依次成对设置的第一单向定位锁紧件、第二单向定位锁紧件、第三单向定位锁紧件、第四单向定位锁紧件、第五单向定位锁紧件、第七单向定位锁紧件、第八单向定位锁紧件、第十单向定位锁紧件以及第九双向定位锁紧件、第十单向定位锁紧件以及第十一单向定位锁紧件;
其中,第五单向定位锁紧件之间设置有成对设置的第六双向定位锁紧件;第七单向定位锁紧件之间设置第八单向定位锁紧件;
所述Ⅱ类定位机构包括若干个对称设置在工装台顶部前后两侧的压板锁紧件。
2.根据权利要求1所述的CNC龙门加工专用工装,其特征在于,所述第一单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第一L形座与第二L形座;所述第一L形座与第二L形座上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆;
所述第二单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第三L形座与第四L形座;所述第三L形座与第四L形座上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆;
所述第四单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第五L形座与第六L形座;所述第五L形座与第六L形座上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆;
所述第五单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第七L形座与第八L形座;所述第七L形座与第八L形座上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆;
所述第七单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第九L形座与第十L形座;所述第九L形座与第十L形座上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆;
所述第八单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第十一L形座与第十二L形座;所述第十一L形座与第十二L形座上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆;
所述第十单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第十三L形座与第十四L形座;所述第十三L形座与第十四L形座上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆;
所述第十一单向定位锁紧件分别包括前后对称设置的第十五L形座与第十六L形座;所述第十五L形座与第十六L形座上螺纹连接有朝内设置的抵紧螺杆;
所述抵紧螺杆的抵紧方向为前后方位。
3.根据权利要求1所述的CNC龙门加工专用工装,其特征在于,所述第三单向定位锁紧件包括分别固定装配在工装台上的单向L形座;
所述单向L形座上螺纹连接有抵触螺杆,所述抵触螺杆的抵紧方向为右侧方位。
4.根据权利要求1所述的CNC龙门加工专用工装,其特征在于,所述第六双向定位锁紧件分别包括前后间隔设置的第一U形座以及第二U形座;
所述第一U形座以及第二U形座的左右两侧分别螺纹连接有相互朝向的第一紧固螺杆;
所述第九双向定位锁紧件分别包括前后间隔设置的第三U形座以及第四U形座;第三U形座以及第四U形座的前后两侧分别螺纹连接有相互朝向的第一紧固螺杆。
5.根据权利要求1所述的CNC龙门加工专用工装,其特征在于,所述Ⅱ类定位机构包括成对设置的第一压板锁紧件;
所述第一压板锁紧件分别位于第四单向定位锁紧件的左侧;所述Ⅱ类定位机构还包括成对设置的第二压板锁紧件;
所述第二压板锁紧件分别位于第七单向定位锁紧件的右侧。
6.根据权利要求5所述的CNC龙门加工专用工装,其特征在于,所述第一压板锁紧件分别包括前后对称设置的第一垂直螺杆以及第二垂直螺杆;
所述第一垂直螺杆、第二垂直螺杆上分别滑动连接有第一压板以及第二压板;所述第一垂直螺杆、第二垂直螺杆上分别螺纹连接有螺母;
所述第二压板锁紧件分别包括前后对称设置的第三垂直螺杆以及第四垂直螺杆;
所述第三垂直螺杆、第四垂直螺杆上分别滑动连接有第三压板以及第四压板;
所述第三垂直螺杆、第四垂直螺杆上分别螺纹连接有螺母。
7.根据权利要求1所述的CNC龙门加工专用工装,其特征在于,所述工装台包括主台板部以及一体成型在主台板部左侧的延伸台板部;
所述第一单向定位锁紧件、第二单向定位锁紧件设置在延伸台板部上,其余锁紧件设置在主台板部上。
8.根据权利要求7所述的CNC龙门加工专用工装,其特征在于,所述CNC龙门加工专用工装还包括若干个支撑在工件底部的支撑块。
9.根据权利要求8所述的CNC龙门加工专用工装,其特征在于,所述支撑块设置在主台板部的四个折角部位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322005729.5U CN220296485U (zh) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | 一种cnc龙门加工专用工装 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322005729.5U CN220296485U (zh) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | 一种cnc龙门加工专用工装 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220296485U true CN220296485U (zh) | 2024-01-05 |
Family
ID=89374625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202322005729.5U Active CN220296485U (zh) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | 一种cnc龙门加工专用工装 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220296485U (zh) |
-
2023
- 2023-07-26 CN CN202322005729.5U patent/CN220296485U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201161302Y (zh) | 数控双工位雕铣机床 | |
US20080003073A1 (en) | Multi-axis machine tool | |
CN108489437B (zh) | 复材叶片前缘钛合金加强边三坐标测量夹具 | |
CN110549118A (zh) | 一种超薄铝合金产品机加工装及其操作方法 | |
CN104972336B (zh) | 一种配置有槽状工件夹具的机床 | |
CN220296485U (zh) | 一种cnc龙门加工专用工装 | |
CN106346046B (zh) | 船用发动机连杆深孔加工方法 | |
CN210649435U (zh) | 一种超薄铝合金产品机加工装 | |
CN217571836U (zh) | 一种用于加工汽车底盘悬架中下横臂的工装夹具 | |
CN210024281U (zh) | 三维滑移定位夹具 | |
CN112355718A (zh) | 一种稳定性高且结构紧凑的加工中心 | |
CN202877964U (zh) | 杆类零件铣削装备 | |
CN219520988U (zh) | 悬浮架构架的结构定位及焊接变形控制工装 | |
CN219293309U (zh) | 一种高精度车床弯板工装 | |
CN213812841U (zh) | 一种五轴化检查角度调节系统 | |
CN214776657U (zh) | 一种无人机可折叠机臂快速装配工装 | |
CN220480948U (zh) | 一种卧加工装 | |
CN219131674U (zh) | 炮塔铣床 | |
CN206140135U (zh) | 角座定位装置 | |
CN219851678U (zh) | 一种精密机械制备用冲床限位工装 | |
CN204881414U (zh) | 一种用于检测汽车连接件的检具 | |
CN213437448U (zh) | 一种用于模具加工刨床的环保隔离罩 | |
CN219666307U (zh) | 曲面零件加工工装 | |
CN212734363U (zh) | 一种快速组装的汽车配件加工铣床 | |
CN218698194U (zh) | 工程机械前后车架对接工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |