CN220285755U - 渣斗车侧推防翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种渣斗车侧推防翻转机构,属于隧道掘进施工领域。其包括设置在轨道上的轨行车、可转动的设置在轨行车上的渣斗、设置在掘进洞内且用于侧向推动渣斗的侧推机构,以及设置在掘进洞内且用于防止轨行车侧翻的车体锁紧组件,所述车体锁紧组件包括防侧翻油缸、摆动杆和摆动座,所述摆动杆其中一端与摆动座相铰接,另一端连接有用于防止轨行车侧翻的固定臂,所述摆动杆中部与所述防侧翻油缸的输出端相铰接。本申请的轨行车在渣斗倒渣时较难侧翻,结构稳定性较高。
Description
技术领域
本实用新型属于隧道掘进施工领域,具体涉及一种渣斗车侧推防翻转机构。
背景技术
在隧道掘进施工领域中,因掘进洞的洞径较小,常采用小直径掘进车(TBM)进行渣石倒运工序。而小直径掘进车(TBM)在进行渣石倒运工序时,因其无法采用连续皮带机运输渣石,故其只能采用轨行式渣斗(简称渣斗)运输渣石,具体的,轨行式渣斗先在轨行车的牵引下,把渣石运输至掘进洞外,然后再通过预设的推车机构推动渣斗翻转,以让渣斗实现倒渣功能。
在上述相关方案中,由于装有渣石的渣斗的重量较重,且渣斗和轨行车之间为相互铰接状态,故上述相关方案中的渣斗在倒渣时,容易让轨行车产生侧翻(特别是在推车机构没有集成在轨行车上,导致轨行车重量较轻时),因此,有必要对此进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种渣斗车侧推防翻转机构,旨在解决现有的技术方案容易让轨行车产生侧翻的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种渣斗车侧推防翻转机构,包括设置在轨道上的轨行车、可转动的设置在轨行车上的渣斗、设置在掘进洞内且用于侧向推动渣斗的侧推机构,以及设置在掘进洞内且用于防止轨行车侧翻的车体锁紧组件,所述车体锁紧组件包括防侧翻油缸、摆动杆和摆动座,所述摆动杆其中一端与摆动座相铰接,另一端连接有用于防止轨行车侧翻的固定臂,所述摆动杆中部与所述防侧翻油缸的输出端相铰接。
在本实用新型的一种优选实施例中,所述侧推机构包括设置在掘进洞内的侧推油缸,和与所述侧推油缸的输出端连接的侧推活塞杆,所述侧推活塞杆的空余端连接有用于侧向推动渣斗的前叉。
在本实用新型的一种优选实施例中,所述侧推油缸下端还设置有布置在掘进洞内的托举坑,托举坑内安装有用于支撑所述侧推油缸的托举机构。
在本实用新型的一种优选实施例中,所述托举机构包括设置于所述托举坑内的托举油缸,和与所述托举油缸的输出端连接的托举活塞杆,所述托举活塞杆的空余端连接有用于搁置所述侧推油缸的托举座。
在本实用新型的一种优选实施例中,所述托举活塞杆的空余端连接有可转动设置的铰链座,所述托举座安装在所述铰链座上。
在本实用新型的一种优选实施例中,所述托举座一端设置有与所述侧推油缸相对应的缓冲垫,另一端可转动的设置在所述铰链座上。
本申请提供一种渣斗车侧推防翻转机构,轨行车可以在轨道上行走;渣斗可随轨行车实现运输渣石功能,侧推机构可用于侧向推动渣斗;车体锁紧组件可用于防止渣斗在转动时,轨行车产生侧翻;同时,在车体锁紧组件中,防侧翻油缸可以作为动力源,用于拉动摆动杆;摆动杆可作为动力传动件并拉动固定臂在隧洞内摆动,固定臂的空余端(远离摆动座的一端)可用于对轨行车进行限位,以防止轨行车产生侧翻,这样,在上述防侧翻油缸、摆动杆和固定臂等部件的共同作用下,本申请的轨行车在渣斗倒渣时较难侧翻,结构稳定性较高。
附图说明
图1为侧推活塞杆处于收缩状态时,本实用新型所述渣斗侧推机构安装在小直径隧道用轨行式渣斗侧卸系统上时的结构示意图;
图2为侧推活塞杆处于伸长状态时,本实用新型渣斗侧推机构安装在小直径隧道用轨行式渣斗侧卸系统上时的结构示意图;
图3为渣斗处于翻转状态且托举活塞杆处于收缩状态时,本实用新型渣斗侧推机构安装在小直径隧道用轨行式渣斗侧卸系统上时的结构示意图;
图4为渣斗处于复位状态且限位卡处于翻转状态时,本实用新型渣斗侧推机构安装在小直径隧道用轨行式渣斗侧卸系统上时的结构示意图。
附图标记:11、轨行车;12、渣斗;3、侧推机构;31、侧推油缸;32、侧推活塞杆;33、前叉;4、车体锁紧组件;41、侧翻油缸;42、摆动杆;43、摆动座;44、固定臂;5、托举机构;51、托举油缸;52、托举活塞杆;53、托举座;54、铰链座;55、缓冲垫;56、托举坑。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍,显而易见地,下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是,对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。
如图1所示,本申请提供一种渣斗车侧推机构,其包括:设置在轨道上的轨行车11、可转动的设置在轨行车11上的渣斗12、设置在掘进洞内且用于侧向推动渣斗12的侧推机构3,以及设置在掘进洞内且用于防止轨行车11侧翻的车体锁紧组件4,所述车体锁紧组件4包括防侧翻油缸41、摆动杆42和摆动座43,所述摆动杆42其中一端与摆动座43相铰接,另一端连接有用于防止轨行车侧翻的固定臂44,所述摆动杆44中部与所述防侧翻油缸41的输出端相铰接。
实际工作时,轨行车可以在轨道上行走;渣斗可随轨行车实现运输渣石功能,侧推机构可用于侧向推动渣斗;车体锁紧组件可用于防止渣斗在转动时,轨行车产生侧翻;同时,在车体锁紧组件中,防侧翻油缸可以作为动力源,用于拉动摆动杆;摆动杆可作为动力传动件并拉动固定臂在隧洞内摆动,固定臂的空余端(远离摆动座的一端)可用于对轨行车进行限位,以防止轨行车产生侧翻,这样,在上述防侧翻油缸、摆动杆和固定臂等部件的共同作用下,本申请也即实现了防侧翻功能。
侧推机构3包括设置在掘进洞内的侧推油缸31,和与所述侧推油缸31的输出端连接的侧推活塞杆32,所述侧推活塞杆32的空余端连接有用于侧向推动渣斗12的前叉33。
实际工作时,车体锁紧组件安装于所述侧推活塞杆空余端(前叉)和所述渣斗上端之间,侧推油缸作为侧推机构的动力源,让本申请可侧向推动渣斗;侧推活塞杆作为动力传动件,在侧推活塞杆伸长或收缩的过程中,带动前叉前伸或后退,这样,本申请即可在侧推机构的作用下,实现渣斗侧推功能。
侧推油缸31下端还设置有布置在掘进洞内的托举坑56,托举坑56内安装有用于支撑所述侧推油缸31的托举机构5。托举坑56可用于放置侧推油缸31和托举机构5,可以让本申请不必再设置工作台以放置侧推油缸31和托举机构5,从而降低本申请的生产成本;托举机构5可用于支撑侧推油缸31,以增加本申请的结构稳定性。
托举机构5包括设置于所述托举坑56内的托举油缸51,和与所述托举油缸51的输出端连接的托举活塞杆52,所述托举活塞杆52的空余端连接有用于搁置所述侧推油缸31的托举座53。
实际工作时,托举油缸51作为托举机构的动力源,让本申请可实现对侧推油缸31的托举功能;托举活塞杆52作为动力传动件,在托举活塞杆52伸长或收缩的过程中,带动托举座53上升或下降,以让本申请可根据侧推油缸31的位置,让托举座53始终与侧推油缸31相接触,这样,本申请即可在托举座的作用下,实现对托举油缸51的托举功能。
托举活塞杆52的空余端连接有可转动设置的铰链座54,所述托举座53安装在所述铰链座54上。这样,本申请可根据需要调节铰链座的中心线和托举活塞杆的中心线之间的夹角范围,从而让托举油缸的实用性更强,适用范围更广。
托举座53一端设置有与所述侧推油缸31相对应的缓冲垫55,另一端可转动的设置在所述铰链座54上。这样,本申请可根据需要调节托举座的中心线和铰链座的中心线之间的夹角范围,从而让托举油缸的实用性更强,适用范围更广。
实际工作时,本申请将铰链座可转动的设置在托举活塞杆上,主要是用于粗调铰链座的位置,将托举座可转动的设置在铰链座上,主要是用于在上述粗调铰链座的位置的基础上,再进一步细调托举座的位置,这样,在上述两级转动角度调节方式的共同作用下,本申请可以更好的让托举机构实现托举功能。
实际工作时,本申请可以通过棘轮棘爪机构实现铰链座和托举座的转动设置,也可以通过其它的结构(机构)实现铰链座和托举座的转动设置,主要其能让铰链座和托举座转动到合适位置时,对铰链座和托举座实现限位功能即可,铰链座和托举座的转动设置方式为本领域的常规技术,在此不做赘述。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种渣斗车侧推防翻转机构,其特征在于,包括设置在轨道上的轨行车(11)、可转动的设置在轨行车(11)上的渣斗(12)、设置在掘进洞内且用于侧向推动渣斗(12)的侧推机构(3),以及设置在掘进洞内且用于防止轨行车(11)侧翻的车体锁紧组件(4),所述车体锁紧组件(4)包括防侧翻油缸(41)、摆动杆(42)和摆动座(43),所述摆动杆(42)其中一端与摆动座(43)相铰接,另一端连接有用于防止轨行车(11)侧翻的固定臂(44),所述摆动杆(42)中部与所述防侧翻油缸(41)的输出端相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种渣斗车侧推防翻转机构,其特征在于:所述侧推机构(3)包括设置在掘进洞内的侧推油缸(31),和与所述侧推油缸(31)的输出端连接的侧推活塞杆(32),所述侧推活塞杆(32)的空余端连接有用于侧向推动渣斗(12)的前叉(33)。
3.根据权利要求2所述的一种渣斗车侧推防翻转机构,其特征在于:所述侧推油缸(31)下端还设置有布置在掘进洞内的托举坑(56),托举坑(56)内安装有用于支撑所述侧推油缸(31)的托举机构(5)。
4.根据权利要求3所述的一种渣斗车侧推防翻转机构,其特征在于:所述托举机构(5)包括设置于所述托举坑(56)内的托举油缸(51),和与所述托举油缸(51)的输出端连接的托举活塞杆(52),所述托举活塞杆(52)的空余端连接有用于搁置所述侧推油缸(31)的托举座(53)。
5.根据权利要求4所述的一种渣斗车侧推防翻转机构,其特征在于:所述托举活塞杆(52)的空余端连接有可转动设置的铰链座(54),所述托举座(53)安装在所述铰链座(54)上。
6.根据权利要求5所述的一种渣斗车侧推防翻转机构,其特征在于:所述托举座(53)一端设置有与所述侧推油缸(31)相对应的缓冲垫(55),另一端可转动的设置在所述铰链座(54)上。
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