CN220282795U - 一种快速调平的旋转吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速调平的旋转吸取装置，包括吸取模块、一号吸嘴调平模块和二号吸嘴调平模块。所述一号吸嘴调平模块包括一号调节滑台、二号调节滑台和二号安装架，所述二号安装架安装在所述二号调节滑台的上表面，所述一号调节滑台的下表面连接有一号安装架，所述一号安装架连接有所述一号吸嘴调平模块。所述二号吸嘴调平模块包括三号调节滑台和四号调节滑台，所述三号调节滑台抵接所述四号调节滑台的抵接面设置为内凹滑面，所述四号调节滑台抵接所述三号调节滑台的抵接面设置为与所述内凹滑面相适配的外凸滑面。本实用新型能够解决常见旋转吸取结构的吸嘴调平难、贴装精度差等问题，适用于各种需要高精度吸取贴装的应用场景。
Description
技术领域
本实用新型涉及小型产品的高精度贴装技术领域，特别是涉及一种快速调平的旋转吸取装置。
背景技术
目前市面上光学器件贴装的吸取固化机构多使用同步带滚珠花键转接、电机联轴器直连等，在吸嘴调平方面大多是依靠零件的加工精度来保证吸嘴面的水平，而在高平行度的要求下，需要依靠吸嘴在贴装平面上研磨的方式来保证平行，这些方式对系统制造与运维的要求很高，当发生吸嘴替换时，要花大量时间精力来调节，调试需要的技能要求也很高，无法实现大规模推广。同时，使用同步带滚珠花键转接的传动方式存在传动效率不足、贴装精度不足、电机直连的方式对吸嘴形态的调节能力不足的问题。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种快速调平的旋转吸取装置。
本实用新型的主要内容包括：
一种快速调平的旋转吸取装置，其特征在于，包括吸取模块、一号吸嘴调平模块和二号吸嘴调平模块。所述一号吸嘴调平模块包括一号调节滑台、二号调节滑台和二号安装架，所述一号调节滑台抵接所述二号调节滑台的抵接面设置为内凹滑面，所述二号调节滑台抵接所述一号调节滑台的抵接面设置为与所述内凹滑面相适配的外凸滑面，所述二号安装架安装在所述二号调节滑台的上表面，所述一号调节滑台的下表面连接有一号安装架，所述一号安装架连接有所述一号吸嘴调平模块。所述二号吸嘴调平模块包括三号调节滑台和四号调节滑台，所述三号调节滑台抵接所述四号调节滑台的抵接面设置为内凹滑面，所述四号调节滑台抵接所述三号调节滑台的抵接面设置为与所述内凹滑面相适配的外凸滑面。
优选的，所述一号调节滑台的侧面可拆卸安装有一号限位板，所述一号限位板部分安装在所述一号调节滑台的侧面，所述一号限位板的另一部分安装在所述二号调节滑台的侧面；所述三号调节滑台的侧面可拆卸安装有二号限位板，所述二号限位板部分安装在所述三号调节滑台的侧面，所述二号限位板的另一部分安装在所述四号调节滑台的侧面。
优选的，所述一号限位板上设置有一号弧形凹槽，所述一号弧形凹槽的弧度与所述二号调节滑台的外凸滑面的弧度相适配；所述二号限位板上设置有二号弧形凹槽，所述二号弧形凹槽的弧度与所述四号调节滑台的外凸滑面相适配。
优选的，所述一号调节滑台的另一个侧面上设置有一号滑动调节结构，所述二号调节滑台的对应侧面上设置有第一挡块，所述第一挡块与所述一号滑动调节结构位于同一中心线上；所述三号调节滑台的另一个侧面上设置有二号滑动调节结构，所述四号调节滑台的对应侧面上设置有第二挡块，所述第二挡块与所述二号滑动调节结构位于同一中心线上。
优选的，所述一号调节滑台的下端面安装有四号安装架，所述四号安装架上设置有滑台缓冲模块。
优选的，所述滑台缓冲模块包括一号滑块和二号滑块，所述一号滑块和所述二号滑块组装后所形成的空腔中设置有弹簧。
优选的，所述吸取模块包括吸嘴、旋转驱动装置和转动副结构，所述一号安装架的上安装板和下安装板上均设置有通孔，所述吸嘴设置在所述通孔中，所述吸嘴的一端连接所述旋转驱动装置，所述转动副结构安装在所述下安装板的通孔上下端。
优选的，所述二号安装架上安装有三号安装架，所述三号安装架为“L”型结构，所述三号安装架的末端安装有UV固化模块。
优选的，所述UV固化模块包括角度调节板和UV灯，所述角度调节板上设置有三号弧形凹槽，所述UV灯上设置有螺纹盲孔，螺钉穿过所述三号弧形凹槽将所述UV灯可拆卸安装在所述角度调节板上。
优选的，所述一号调节滑台的内凹滑面上设置有若干一级凹槽，所述二号调节滑台的外凸滑面上设置有与所述一级凹槽相适配的凸起结构；所述三号调节滑台的内凹滑面上设置有若干二级凹槽，所述四号调节滑台的外凸滑面上设置有与所述二级凹槽相适配的凸起结构。
本实用新型提出了一种快速调平的旋转吸取装置，其有益效果在于：
(1)本实用新型能够实现吸嘴与贴装基准面快速调平，吸头可旋转，且本设备上还设置有贴装缓冲机构和UV灯固化机构，能够解决目前市面上常见旋转吸取结构的吸嘴调平难，贴装精度差的问题，适用于各种需要高精度吸取贴装的应用场景。
(2)本实用新型设置有双轴承，采用双轴承以后增大了旋转轴和轴承之间的接触面，从而减小了旋转轴的变形和晃动，也进一步地减少了下压贴装过程中结构刚度对贴装精度产生的影响。
(3)本实用新型中标准件应用较多，加工要求低，成本低，容错性高且易调试，吸嘴水平度便于调节的特点更是为本设备的应用提供了更高的兼容性与扩展性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的滑台缓冲模块结构示意图；
图3是本实用新型的滑台缓冲模块结构示意图
图4是本实用新型的一号吸嘴调平模块结构示意图；
图5是本实用新型的一号吸嘴调平模块局部结构示意图；
图6是本实用新型的二号吸嘴调平模块结构示意图；
图7是本实用新型的二号吸嘴调平模块结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、一号安装架；11、吸嘴；12、旋转驱动装置；13、转动副结构；2、二号安装架；21、一号调节滑台；211、一号滑动调节结构；212、第一挡块；22、二号调节滑台；23、一号限位板；24、三号调节滑台；241、二号滑动调节结构；242、第二挡块；25、四号调节滑台；26、二号限位板；3、三号安装架；4、四号安装架；5、一号滑块；51、二号滑块；52、三号滑动限位板；53、三号滑动调节结构；6、角度调节板；61、UV灯。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。
请参阅图1、图4和图5，本实用新型提出了一种快速调平的旋转吸取装置，包括吸取模块、一号吸嘴调平模块和二号吸嘴调平模块。所述一号吸嘴调平模块包括一号调节滑台21、二号调节滑台22和二号安装架2，所述一号调节滑台21抵接所述二号调节滑台22的抵接面设置为内凹滑面，所述二号调节滑台22抵接所述一号调节滑台21的抵接面设置为与所述内凹滑面相适配的外凸滑面，所述二号安装架2安装在所述二号调节滑台22的上表面，所述一号调节滑台21的下表面连接有一号安装架1，所述一号安装架1连接有所述一号吸嘴调平模块。所述一号调节滑台21的侧面可拆卸安装有一号限位板23，所述一号限位板23部分安装在所述一号调节滑台21的侧面，所述一号限位板23的另一部分安装在所述二号调节滑台22的侧面。所述一号限位板23上设置有一号弧形凹槽，所述一号弧形凹槽的弧度与所述二号调节滑台22的外凸滑面的弧度相适配.所述一号调节滑台21的另一个侧面上设置有一号滑动调节结构211，所述二号调节滑台22的对应侧面上设置有第一挡块212，所述第一挡块212与所述一号滑动调节结构211位于同一中心线上。
如图1、图6和图7，所述二号吸嘴调平模块包括三号调节滑台24和四号调节滑台25，所述三号调节滑台24抵接所述四号调节滑台25的抵接面设置为内凹滑面，所述四号调节滑台25抵接所述三号调节滑台24的抵接面设置为与所述内凹滑面相适配的外凸滑面。所述三号调节滑台24的侧面可拆卸安装有二号限位板26，所述二号限位板26部分安装在所述三号调节滑台24的侧面，所述二号限位板26的另一部分安装在所述四号调节滑台25的侧面。所述二号限位板26上设置有二号弧形凹槽，所述二号弧形凹槽的弧度与所述四号调节滑台25的外凸滑面相适配。所述三号调节滑台24的另一个侧面上设置有二号滑动调节结构241，所述四号调节滑台25的对应侧面上设置有第二挡块242，所述第二挡块242与所述二号滑动调节结构241位于同一中心线上。
如图1、图2和图3，所述一号调节滑台21的下端面安装有四号安装架4，所述四号安装架4上设置有滑台缓冲模块。所述滑台缓冲模块包括一号滑块5和二号滑块51，所述一号滑块5和所述二号滑块51组装后所形成的空腔中设置有弹簧。所述一号滑块5内部的空腔中设置有滑轨，所述二号滑块51上设置有与所述滑轨匹配的滑块，所述滑块安装在所述滑轨上，所述一号滑块5固定安装在所述四号安装架4上，所述二号滑块51在自身重力和连接电机等组件的负载作用下会沿着滑轨、滑块的轨道下落，所以在所述空腔的内部设置有所述弹簧，所述弹簧的一端固定连接所述一号滑块5，所述弹簧的另一端固定连接所述二号滑块51，所述弹簧向下拉长，产生向上的拉力，拉力可以平衡一部分所述二号滑块51的自身重力和连接电机等其他组件的负载，使所述吸嘴模块在下压贴装过程中尽可能的减少重力和负载的影响，提高贴装精度。所述一号滑块和所述二号滑块组装好后的侧边还设置有三号滑动限位板52，用于对所述一号滑块和所述二号滑块进行y轴方向上的限位。所述吸取模块包括吸嘴11、旋转驱动装置12和转动副结构13，所述一号安装架1的上安装板和下安装板上均设置有通孔，所述吸嘴11设置在所述通孔中，所述吸嘴11的一端连接所述旋转驱动装置12，所述转动副结构13安装在下安装板通孔的上下板面上，所述转动副结构13采用双轴承加强转动副刚度，减少下压贴装过程中由于结构刚度对贴装精度产生的影响。
所述二号安装架2上安装有三号安装架3，所述三号安装架3为“L”型结构，所述三号安装架3的末端安装有UV固化模块。所述UV固化模块包括角度调节板6和UV灯61，所述角度调节板6上设置有三号弧形凹槽，所述UV灯上设置有螺纹盲孔，螺钉穿过所述三号弧形凹槽将所述UV灯可拆卸安装在所述角度调节板上，所述的UV灯的预固化位置可调，适配不同种产品和贴装位置。
如图1所示，所述一号调节滑台21的内凹滑面上设置有若干一级凹槽，所述二号调节滑台22的外凸滑面上设置有与所述一级凹槽相适配的凸起结构，可以保证所述一号调节滑台21和所述二号调节滑台22之间在x轴方向上的限位。所述三号调节滑台24的内凹滑面上设置有若干二级凹槽，所述四号调节滑台25的外凸滑面上设置有与所述二级凹槽相适配的凸起结构，可以保证所述三号调节滑台24和所述四号调节滑台25之间在z轴方向上的限位。
本机构的工作原理如下：所述吸嘴发生替换后，需要手动调节两个侧角滑台来调节吸嘴的水平度。如图1所示视角，若所述吸嘴11的吸嘴面的前后水平度不满足要求，则手动旋转所述一号滑动调节结构211，改变所述一号调节滑台21和所述二号调节滑台22的相对位置直至所述吸嘴面的前后水平度达到要求，接着若所述吸嘴11的吸嘴面的左右水平度不满足要求，则手动旋转所述二号滑动调节结构241，改变所述三号调节滑台24和所述四号调节滑台25的相对位置直至所述吸嘴面的左右水平度达到要求。
当所述吸嘴11的吸嘴面水平度调整好后，所述吸嘴11在驱动装置的作用下向下吸取待贴装产品，然后再通过旋转驱动装置12旋转调整产品的角度，所述滑台缓冲模块保护产品的同时也可以控制胶层厚度，最后所述吸嘴将待贴装产品放置在规定的贴装位，贴装完成后，由程序控制自动打开UV灯，对胶水进行固化。本实用新型能够实现吸嘴与贴装基准面快速调平，吸头可旋转，且本设备上还设置有贴装缓冲机构和UV灯固化机构，能够解决目前市面上常见旋转吸取结构的吸嘴调平难，贴装精度差的问题，适用于各种需要高精度吸取贴装的应用场景。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种快速调平的旋转吸取装置，其特征在于，包括：
吸取模块、一号吸嘴调平模块和二号吸嘴调平模块；
所述一号吸嘴调平模块包括一号调节滑台(21)、二号调节滑台(22)和二号安装架(2)，所述一号调节滑台(21)抵接所述二号调节滑台(22)的抵接面设置为内凹滑面，所述二号调节滑台(22)抵接所述一号调节滑台(21)的抵接面设置为与所述内凹滑面相适配的外凸滑面，所述二号安装架(2)安装在所述二号调节滑台(22)的上表面，所述一号调节滑台(21)的下表面连接有一号安装架(1)，所述一号安装架(1)连接有所述一号吸嘴调平模块；
所述二号吸嘴调平模块包括三号调节滑台(24)和四号调节滑台(25)，所述三号调节滑台(24)抵接所述四号调节滑台(25)的抵接面设置为内凹滑面，所述四号调节滑台(25)抵接所述三号调节滑台(24)的抵接面设置为与所述内凹滑面相适配的外凸滑面。
2.根据权利要求1所述的一种快速调平的旋转吸取装置，其特征在于，所述一号调节滑台(21)的侧面可拆卸安装有一号限位板(23)，所述一号限位板(23)部分安装在所述一号调节滑台(21)的侧面，所述一号限位板(23)的另一部分安装在所述二号调节滑台(22)的侧面；所述三号调节滑台(24)的侧面可拆卸安装有二号限位板(26)，所述二号限位板(26)部分安装在所述三号调节滑台(24)的侧面，所述二号限位板(26)的另一部分安装在所述四号调节滑台(25)的侧面。
3.根据权利要求2所述的一种快速调平的旋转吸取装置，其特征在于，所述一号限位板(23)上设置有一号弧形凹槽，所述一号弧形凹槽的弧度与所述二号调节滑台(22)的外凸滑面的弧度相适配；所述二号限位板(26)上设置有二号弧形凹槽，所述二号弧形凹槽的弧度与所述四号调节滑台(25)的外凸滑面相适配。
4.根据权利要求3所述的一种快速调平的旋转吸取装置，其特征在于，所述一号调节滑台(21)的另一个侧面上设置有一号滑动调节结构(211)，所述二号调节滑台(22)的对应侧面上设置有第一挡块(212)，所述第一挡块(212)与所述一号滑动调节结构(211)位于同一中心线上；所述三号调节滑台(24)的另一个侧面上设置有二号滑动调节结构(241)，所述四号调节滑台(25)的对应侧面上设置有第二挡块(242)，所述第二挡块(242)与所述二号滑动调节结构(241)位于同一中心线上。
5.根据权利要求1所述的一种快速调平的旋转吸取装置，其特征在于，所述一号调节滑台(21)的下端面安装有四号安装架(4)，所述四号安装架(4)上设置有滑台缓冲模块。
6.根据权利要求5所述的一种快速调平的旋转吸取装置，其特征在于，所述滑台缓冲模块包括一号滑块(5)和二号滑块(51)，所述一号滑块(5)和所述二号滑块(51)组装后所形成的空腔中设置有弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种快速调平的旋转吸取装置，其特征在于，所述吸取模块包括吸嘴(11)、旋转驱动装置(12)和转动副结构(13)，所述一号安装架(1)的上安装板和下安装板上均设置有通孔，所述吸嘴(11)设置在所述通孔中，所述吸嘴(11)的一端连接所述旋转驱动装置(12)，所述转动副结构(13)安装在所述下安装板的通孔上下端。
8.根据权利要求1所述的一种快速调平的旋转吸取装置，其特征在于，所述二号安装架(2)上安装有三号安装架(3)，所述三号安装架(3)为“L”型结构，所述三号安装架(3)的末端安装有UV固化模块。
9.根据权利要求8所述的一种快速调平的旋转吸取装置，其特征在于，所述UV固化模块包括角度调节板(6)和UV灯(61)，所述角度调节板(6)上设置有三号弧形凹槽，所述UV灯(61)上设置有螺纹盲孔，螺钉穿过所述三号弧形凹槽将所述UV灯(61)可拆卸安装在所述角度调节板(6)上。
10.根据权利要求1所述的一种快速调平的旋转吸取装置，其特征在于，所述一号调节滑台(21)的内凹滑面上设置有若干一级凹槽，所述二号调节滑台(22)的外凸滑面上设置有与所述一级凹槽相适配的凸起结构；所述三号调节滑台(24)的内凹滑面上设置有若干二级凹槽，所述四号调节滑台(25)的外凸滑面上设置有与所述二级凹槽相适配的凸起结构。
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