CN220281931U - 自动接带机构、封边带供料装置、板件封边系统 - Google Patents

Abstract

自动接带机构、封边带供料装置、板件封边系统，涉及包装技术领域。自动接带机构，用于解决封边带更换费时费力的问题，自动接带机构，包括接料组件、分叉辊组，所述接料组件包括切断机构和挤压机构，所述挤压机构包括两个相对设置并且能够相互挤压的挤压块。利于快速换料。封边带供料装置，包括至少两组放料装置、缓存模块和上述的所述的自动接带机构，一是利于快速换卷，二是利于供料缓冲。板件封边系统，包括输送机、封边机构及用于切割封边带的切割机构，还包括上述的封边带供料装置，所述封边带供料装置用于为封边机构供给封边带。利于保证封边质量。

Description

自动接带机构、封边带供料装置、板件封边系统

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体地说是自动接带机构、封边带供料装置及板件封边系统。

背景技术

板件生产过程中，通常需要对板件进行封边处理，封边纸带消耗快，工作过程中需要频繁更换封边带，且封边纸带消耗速率各不相同，需要生产过程中工人对纸带剩余情况持续关注，如若工人走神造成封边纸带用尽，会造成下游生产过程中出现未封边板件返工，且需要人工重新穿入封边纸带，费时费力。比如，石膏板的流水化封边作业就存在这样的问题。该问题可概括为，封边带更换费时费力的问题。

此外，封边工作需要供料机构和封边机相互协作完成。供料机构用于为封边机进行封边带的供料工作，封边机用于完成板件的封边动作。现有技术中的供料机构的原理为，通过一个带有一定阻尼的料辊来搭载封边带料卷，料辊随该料卷同步转转动(可通过具有胀紧功能的料辊来保证两者的同步转动)。而在封边工作的机械化、流水化作业过程中，封边带末端(放料的那一端)的输送速度会周期性的变化，也就是周期性的存在输送——停止——输送……的变化，封边带的这个变化过程，会存在瞬时加速度比较大(短时间内速度发生较大变化)的状况，这在惯性的作用下极容易造成封边带乱卷(料卷转动速度变化快导致)或张力太大导致封边带被拉扯损伤、损坏(长时间张力太大导致)的问题。上述封边带的输送的周期性变化，是因为封边机的周期性动作所导致的——封边机在对一个板子进行封边的时候，会拉扯封边带，进而造成封边带的被动放卷送料。而例如前一个板子封边完成、下一个板子封边开始的这个时间，封边带是不会被拉扯的，也就停止送料。

申请号为2021107386578，名称为《一种板材自动封边机》的中国发明专利，实质上公开的是封边机的一种封边机。一种板材自动封边机包括板材输送机、封边机构及用于切割胶带的切割机构。以该专利中公开的封边机与现有技术中的供料机构相互配合进行的封边过程，来进一步的说明现有的放料机构所存在的上述问题：“板材输送机1开始工作，胶带(封边带)在工形辊轮401、弹性辊轮402和压合辊轮403的限位下对板材两侧进行封边”——这是一张板的封边工作，在这个动作过程中，板的输送带动封边带的输送。封边带的输送由停止状态转由输送状态。这张板封边完成后，封边带被从完成封边的板上切断。在封边带的下一个输送过程中，封边带又经历了又停止输送到输送的过程。进而周期性的发生输送——停止——输送.....的变化。这个输送过程，实质上是由封边带所承受的拉力来进行封边带的供料输送工作。

所以，现有技术中的供料机构还存在乱卷或拉扯损伤风险较大的问题。

实用新型内容

本实用新型用于提供自动接带机构，用于解决封边带更换费时费力的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

自动接带机构，包括接料组件、分叉辊组，所述接料组件包括切断机构和挤压机构，所述切断机构包括第一切刀、第一切刀槽、第二切刀和第二切刀槽，所述第一切刀槽和所述第一切刀相对设置，所述第二切刀和所述第二切刀槽相对设置，所述挤压机构包括两个相对设置并且能够相互挤压的挤压块，所述分叉辊组包括第一导向辊和第二导向辊，所述分叉辊组位于切断机构的前方，挤压机构位于切断机构的后方。

有益效果是：便于机械化甚至自动化的换料工作。旧料的料卷用完之后，挤压块先将新料和旧料压在一起粘贴，然后，切断旧料，即可完成机械化换料工作。这一方面利于提高换料的工作效率，二是利于在封边工作不停工的前提下更换用完的料卷。

提供封边带供料装置，解决封边带更换费时费力问题的同时，解决现有技术中存在的放料容易乱卷的问题。

封边带供料装置，包括至少两组放料装置、缓存模块和上述的所述的自动接带机构，所述放料装置包括料轴和制动装置，所述制动装置和所述料轴配合用于为所述料轴提供制动力，所述缓存模块包括导轨、滑块和绕带件，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述滑块依靠重力在所述导轨上具有向下滑动的趋势，所述绕带件设置在滑块上；

所述料轴用于搭载封边带的料卷，所述绕带件用于对封边带进行向下按压有益效果是：封边带供料装置，用于封边带的放料工作，解决人工换带费时费力的问题，利于不停工的进行封边带的更换工作，进而也利于进行连续的封边带供给工作。还利于在封边带放料过程中进行缓存和缓冲，在保证放料效率的同时，利于避免封边带发生乱卷，也利于对封边带形成保护。

进一步地，所述制动装置为磁粉制动器，磁粉制动器包括底座和转轴，底座固连在机架上，料轴相对于转轴固定。

有益效果是：便于进行自动化控制工作，利于准确及时调整控制整制动力。

进一步地，所述料轴固定连接在料盘上，料盘转动设置，料盘上设有检测口，检测口贯穿料盘设置，料盘的下方设有料卷检测传感器，料卷检测传感器用于反馈料卷的消耗情况。

有益效果是：利于电气化检测料卷的消耗状态(是否用完)。

进一步地，所述挤压机构的后方设有第三导向辊和第四导向辊，第三导向辊和第四导向位于所述绕带件的上方，第三导向辊和第四导向辊分布在所述导轨的两侧。

有益效果是：利于将位于滑块附近的封边带限位成近似“V”型，更加利于缓存和缓冲。

进一步地，所述滑块配置有用于反馈滑块位置信息的滑块位置传感器。

有益效果：利于在自动化控制过程中进行信号反馈，进而利于滑块的动作、制动装置的制动过程通过自动化控制进行自动协调。

还提供板件封边系统，在保证方便换料的同时还用于解决板件封边过程中容易发生物料乱卷的问题。

板件封边系统，包括输送机、封边机构及用于切割封边带的切割机构，还包括上述的封边带供料装置，所述封边带供料装置用于为封边机构供给封边带。

有益效果是：解决板件封边过程中容易发生物料乱卷的问题，利于保持封边过程中封边带的张紧力，利于保护封边带，保证封边效果和质量。利于不停工进行封边带的更换工作。

附图说明

图1为封边带供料装置的示意图；

图2为放料装置的立体示意图；

图3为接料组件的示意图；

图4为封边带供料装置的使用方式示意图；

图5为板件封边系统的示意图；

图中：1机架，2料轴，21手拧轴，3导轨，31滑块，32绕带件，33滑块位置传感器，4底座，41转轴，42料盘，43检测口，44料卷检测传感器，45新料，46旧料，5第一切刀，51第二切刀，52刀槽架，6第一导向辊，61第二导向辊，62第三导向辊，63第四导向辊，7挤压块，8三色指示灯，9输送机，91封边机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述过程中，“上”、“下”、“竖向”是以本实用新型被使用状态下的相对位置关系。

如图1和图2所示，封边带供料装置，包括放料装置和缓存模块。放料装置包括料轴2和制动装置，制动装置和料轴2配合用于为料轴2提供制动力。料轴2能够对料卷的料筒进行胀紧；料轴2采用胀轴的结构，该结构类型的料轴2包括手拧轴21，通过手拧轴21的拧入或拧出来对料卷进行胀紧或解除胀紧。采用磁粉制动器作为制动装置，磁粉制动器包括底座4和转轴41，底座4固连在机架1上，料轴2相对于转轴41固定。将料轴平向设置。

如图1和图4所示缓存模块包括导轨3、滑块31和绕带件32。滑块31滑动连接在导轨3上。滑块31依靠重力在导轨3上具有向下滑动的趋势——将导轨3沿竖向设置并固连在机架1中，从而使滑块在导轨3上有向下滑动的趋势。绕带件32设置在滑块31上，采用一个转动连接在滑块上的辊子作为绕带件使用。料轴2用于搭载封边带的料卷，绕带件32用于通过向下按压来对封边带进行张紧。滑块31配置有用于反馈滑块31位置信息的滑块位置传感器33,采用一接近开关作为滑块位置传感器使用。

如图4所示，封边带供料装置，用于封边带的放料工作，利于在封边带放料过程中进行缓存和缓冲，在保证放料效率的同时，利于避免封边带发生乱卷，也利于对封边带形成保护。封边带供料装置，实现该技术效果的技术原理为：通过制动装置来动态调整料轴所受到的制动力，同时，通过滑块31的运动来对封边带进行缓存、缓存释放，利于通过对制动力的动态调整配合滑块带来的缓存效果，来降低因送料速度变化而导致的拉伤或者乱卷的风险。

如图4所示，通过一种具体控制动作实例具体的说明：供料的过程中，绕带件32在拉力作用下先沿着导轨3向上运动，当其向上运动离开滑块位置传感器33检测范围时，磁粉制动器将减小阻尼，使得绕带件32随滑块31在重力作用下拽动料卷转动，当滑块沿着导轨向下运动再次运行到滑块位置传感器33范围内时，21磁粉制动器将增大阻尼，阻止料卷因为惯性继续旋转。

如图1和图2所示，料轴2固定连接在料盘42上。料盘42转动设置，该转动指的是能够相对于机架转动。料盘42上设有检测口43，检测口43贯穿料盘42设置，料盘42的下方设有料卷检测传感器44,可采用光电开关作为料卷检测传感器使用。料卷检测传感器44用于反馈料卷的消耗情况。便于机械化检测料卷的消耗情况，机架上设置三色指示灯8，三色指示灯8、料卷检测传感器连接控制器，控制器用于根据料卷检测传感器44反馈的料卷消耗情况控制三色指示灯8的状态，进而方便通过三色指示灯来直观的反应对应料卷的有无。

如图1所示，自动接带机构，包括接料组件、分叉辊组。接料组件包括切断机构和挤压机构，切断机构包括第一切刀5、第一切刀槽、第二切刀51和第二切刀槽。第一切刀槽和第一切刀5相对设置。第二切刀51和第二切刀槽相对设置。挤压机构包括两个相对设置并且能够相互挤压的挤压块，分叉辊组包括第一导向辊6和第二导向辊61，分叉辊组位于切断机构的前方，挤压机构位于切断机构的后方。

如图1所示，设置两组放料装置，在进行放料工作过程中，其中一组进行放料，另一组作为备用组。切断机构包括第一切刀5、第一切刀槽、第二切刀51和第二切刀槽；第一切刀槽和第一切刀5相对设置，第二切刀51和第二切到槽相对设置——第一切刀5和第一切刀槽相互配合，用于切断从这两者之间穿过的封边带；第二切刀51和第二切刀槽相互配合用于切断从这两者之间穿过的封边带。设置一个刀槽架52，将第一刀槽设置在该刀槽架52的一侧，将第二刀槽设置在刀槽架52的另一侧。第一切刀5、第二切刀51各通过一个气缸进行驱动。挤压机构包括两个相对设置并且能够相互挤压的挤压块7——可采用一个双爪式的夹爪气缸，将该夹爪气缸的两个夹爪作为挤压块使用。两个挤压块7用于挤压粘连两条封边带。分叉辊组包括第一导向辊6和第二导向辊61，第一导向辊6和第二导向辊61分别转动连接在机架1上。分叉辊组位于切断机构的前方，挤压机构位于切断机构的后方，挤压机构的后方设有第三导向辊62、第四导向辊63，第三导向辊62、第四导向辊64位于绕带件32的上方——这里的前后是相对于封边带的输送路径而言的，定义封边带的输送是从“前”至“后”的。第三导向辊62、第四导向辊63分布在导轨3的两侧。

如图1、图3和图4所示，封边带供料装置，利于进行机械化的新料45、旧料46的换料工作，利于缓存至少一卷备用料。利于保证封边工作不停机运行。旧料46从两个挤压块7之间穿过后，以此由第三导向辊62、绕带件32、第三导向辊63改变输送方向引向封边机。旧料46从第一切刀5和第一切刀槽之间穿过，新料45从第二切刀51和第二切刀槽之间穿过。新料45也被引导放置在两个挤压块之间，新料45朝向旧料46的那面刷上胶。旧料46的料卷用完之后，挤压块先将新料45和旧料46压在一起粘贴，然后，切断旧料46，即可完成机械化换料工作。

如图5所示，板件封边系统包括输送机9、封边机构91及用于切割封边带的切割机构92。对于封边机构91以及切割机构92的具体结构属于现有技术，在此不做过多的赘述。板件封边系统还包括上述的封边带供料装置，在装机位置一93和装机位置二94各设置一上述的封边带供料装置。封边带供料装置用于为封边机构供给封边带。该封边系统的有益效果是，降低料卷放料乱卷的风险，保护料卷，利于不停工进行封边带的更换工作。

Claims (7)

1.自动接带机构，其特征是，包括接料组件、分叉辊组，所述接料组件包括切断机构和挤压机构，所述切断机构包括第一切刀、第一切刀槽、第二切刀和第二切刀槽，所述第一切刀槽和所述第一切刀相对设置，所述第二切刀和所述第二切刀槽相对设置，所述挤压机构包括两个相对设置并且能够相互挤压的挤压块，所述分叉辊组包括第一导向辊和第二导向辊，所述分叉辊组位于切断机构的前方，挤压机构位于切断机构的后方。

2.封边带供料装置，其特征是，包括至少两组放料装置、缓存模块和如权利要求1所述的自动接带机构，所述放料装置包括料轴和制动装置，所述制动装置和所述料轴配合用于为所述料轴提供制动力，所述缓存模块包括导轨、滑块和绕带件，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述滑块依靠重力在所述导轨上具有向下滑动的趋势，所述绕带件设置在滑块上；

所述料轴用于搭载封边带的料卷，所述绕带件用于对封边带进行向下按压。

3.根据权利要求2所述的封边带供料装置，其特征是，所述制动装置为磁粉制动器，磁粉制动器包括底座和转轴，底座固连在机架上，料轴相对于转轴固定。

4.根据权利要求2所述的封边带供料装置，其特征是，所述放料装置包括料盘，料盘固定连接在料轴上，料盘上设有检测口，检测口贯穿料盘设置，料盘的下方设有料卷检测传感器，料卷检测传感器用于反馈料卷的消耗情况。

5.根据权利要求2所述的封边带供料装置，其特征是，所述挤压机构的后方设有第三导向辊和第四导向辊，第三导向辊和第四导向位于所述绕带件的上方，第三导向辊和第四导向辊分布在所述导轨的两侧。

6.根据权利要求2所述的封边带供料装置，其特征是，所述滑块配置有用于反馈滑块位置信息的滑块位置传感器。

7.板件封边系统，包括输送机、封边机构及用于切割封边带的切割机构，其特征是，还包括如权利要求2-6任意一项所述的封边带供料装置，所述封边带供料装置用于为封边机构供给封边带。