CN220279698U - 一种可调式机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种可调式机器人底座，包括有支座、支撑台和工作台，所述支座内开设有滑槽，且滑槽内连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑杆，所述滑杆两端连接有剪刀架，所述支撑台底部开设有槽口，所述剪刀架底端与支座连接，且剪刀架顶端与槽口连接，所述剪刀架之间设置有支撑架，所述支撑台内连接有转盘，所述支撑台底部固定连接有驱动电机，且输出端与转盘转动连接，所述转盘上连接有推杆电机和摇杆，所述推杆电机的输出端与工作台相接，且摇杆顶端与工作台连接，所述工作台四周固定连接有防护架，本实用新型的有益效果为：设置剪刀架可调节支座高度；设置推杆电机和摇杆，可以调节工作台的倾斜角度。

Description

一种可调式机器人底座

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种可调式机器人底座。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，在机器人的运行过程中，一般都需要工作人员将机器人搬运到工作地点，再依据具体情况，手动调整机器人的位置、高度和角度，费时又费力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可调式机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式机器人底座，其特征在于：包括有支座、支撑台和工作台，所述支座内开设有滑槽，且滑槽共有四个，所述滑槽内均转动连接有螺杆，且螺杆上螺纹连接有滑杆，所述滑杆外侧转动连接有剪刀架，所述支撑台底部开设有槽口，所述剪刀架底端与支座滑动连接，且剪刀架顶端与槽口滑动连接，所述剪刀架之间设置有支撑架，所述支撑台内开设有槽洞，且槽洞内设置有转盘，所述支撑台底部固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端与转盘转动连接，可自由调整机器人的工作方向，所述转盘上固定连接有推杆电机和摇杆，所述推杆电机的输出端与工作台相接，且摇杆顶端与工作台转动连接，推杆电机和摇杆相互配合，可自由调整工作台的倾斜角度，所述工作台四周固定连接有防护架。

进一步地，所述摇杆顶部为球形，所述工作台底部开设有球形槽，工作台可通过摇杆的球形顶部自由转动，且摇杆顶部三分之二的部分设置在球形槽内，使得工作台能够卡住摇杆顶端，避免脱落。

进一步地，所述工作台上开设有若干个螺纹孔，适配于多种型号的机器人可使得机器人能够更好地固定在工作台上。

进一步地，所述推杆电机共有四个，且推杆电机的输出端顶端为弧形结构设计，避免长期使用后，矩形边角对工作台造成磨损。

进一步地，所述支撑架包括有外圈架和内圈架，且为回字形设置，所述外圈架与支座固定连接，且内圈架与支撑台固定连接，可提高支撑台的稳定性。

进一步地，所述滑动装置包括有万向轮，能够增加可以移动的方向，且万向轮前后两侧设置有连接杆，所述连接杆底端设置有支撑板，且支撑板上两侧设置有缓冲弹簧，所述支座底部位于滑动装置一侧设置有伸缩撑脚，使得支座的稳定性更好。

进一步地，所述螺杆和伸缩撑脚均为电动构件，节省了人力成本。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置滑动装置，可使得底座能够自由改变位置，高效又省力。

通过设置四个推杆电机和摇杆，推杆电机和摇杆相互配合使用，可使得工作台能够随意改变倾斜角度。

通过设置转盘和驱动电机，可带动工作台上的机器人随意调整工作方向。

通过设置剪刀架和螺杆，螺杆转动带动滑杆移动，使得剪刀架的夹角角度发生改变，从而控制支撑台的升降。

通过设置支撑架，支撑架为回字形，外圈架与支座固定连接，内圈架与支撑台固定连接，可使得支撑台无法移动，增强了支撑台的稳定性，避免其发生倾斜，也能够起到一定的导向作用。

通过设置缓冲弹簧，当遇到障碍物时，可有效起到减震效果，防止机器发生侧翻。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型支撑台、支座和剪刀架结构示意图；

图4为本实用新型支撑架结构示意图；

图5为本实用新型滑动装置结构示意图。

图中：1、支座；2、支撑台；3、工作台；4、支撑架；41、外圈架；42、内圈架；5、剪刀架；6、滑动装置；601、万向轮；602、连接杆；603、支撑板；604、缓冲弹簧；7、伸缩撑脚；8、滑槽；9、滑杆；10、螺杆；11、推杆电机；12、摇杆；13、转盘；14、驱动电机；15、防护架；16、螺纹孔。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的防护架或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。为使本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种可调式机器人底座，包括有支座1、支撑台2和工作台3，支座1上开设有滑槽8，滑槽8内设置有螺杆10，螺杆10为电动构件，螺杆10上螺纹连接有剪刀架5，剪刀架5顶端与支撑台2内的槽口滑动连接，底端与支座1滑动连接，剪刀架5之间设置有支撑架4，支撑架4为回字形，分为外圈架41和内圈架42，且外圈架41与支撑台2相接，内圈架42与支撑台2相连，支撑台2上开设有槽洞，槽洞内放置有转盘13，支撑台2底部设置有驱动电机14，驱动电机14输出端与转盘13转动连接，转盘13上设置有四个推杆电机11和摇杆12，工作台3底部开设有球形槽，摇杆12顶端为圆形，且顶端设置有球形槽内，工作台3上开设有若干个螺纹孔16，且工作台3四周围有防护架15。

支座1底部设置有滑动装置6，滑动装置6包括有万向轮601，万向轮601前后两侧设置有连接杆602，连接杆602上端连接有支撑板603，支撑板603上两边设置有缓冲弹簧604，滑动装置6一侧设置有伸缩撑脚7，伸缩撑脚7为电动构件。

工作原理：使用时，将机器人放入工作台3上，根据型号对准其中几个螺纹孔16，使用螺母将机器人固定在工作台3上，推动机器，使万向轮601开始移动，当遇到障碍物时，缓冲弹簧604可以有效减震缓冲，到达工作地点后，伸缩撑脚7下降，与地面相接使得机器无法再继续移动，之后，根据具体情况调整底座高度，螺杆10转动控制滑杆9移动，剪刀架5底端在支座1内滑动，剪刀架5顶端在支撑台2底部的槽口内滑动，夹角角度发生改变，从而控制整体底座的高度发生变化，高度调整好后，支撑架4使得支撑台2的位置无法再发生偏移，驱动电机14带动转盘13转动，调节机器工作方向，当机器人需要改变倾斜角度时，四个推杆电机11相互配合，工作台3通过圆形的摇杆12顶部开始转动，自由调整倾斜角度。

Claims (7)

1.一种可调式机器人底座，其特征在于：包括有支座(1)、支撑台(2)和工作台(3)，所述支座(1)内开设有滑槽(8)，且滑槽(8)共有四个，所述滑槽(8)内均转动连接有螺杆(10)，且螺杆(10)上螺纹连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)外侧转动连接有剪刀架(5)，所述支撑台(2)底部开设有槽口，所述剪刀架(5)底端与支座(1)滑动连接，且剪刀架(5)顶端与槽口滑动连接，所述剪刀架(5)之间设置有支撑架(4)，所述支撑台(2)内开设有槽洞，且槽洞内设置有转盘(13)，所述支撑台(2)底部固定连接有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出端与转盘(13)转动连接，所述转盘(13)上固定连接有推杆电机(11)和摇杆(12)，所述推杆电机(11)的输出端与工作台(3)相接，且摇杆(12)顶端与工作台(3)转动连接，所述工作台(3)四周固定连接有防护架(15)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式机器人底座，其特征在于：所述摇杆(12)顶部为球形，所述工作台(3)底部开设有球形槽，且摇杆(12)顶部三分之二的部分设置在球形槽内。

3.根据权利要求1所述的一种可调式机器人底座，其特征在于：所述工作台(3)上开设有若干个螺纹孔(16)。

4.根据权利要求1所述的一种可调式机器人底座，其特征在于：所述推杆电机(11)共有四个，且推杆电机(11)的输出端顶端为弧形结构设计。

5.根据权利要求1所述的一种可调式机器人底座，其特征在于：所述支撑架(4)包括有外圈架(41)和内圈架(42)，且为回字形设置，所述外圈架(41)与支座(1)固定连接，且内圈架(42)与支撑台(2)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种可调式机器人底座，其特征在于：所述支座(1)的底端设置有滑动装置(6)，所述滑动装置(6)包括有万向轮(601)，且万向轮(601)前后两侧设置有连接杆(602)，所述连接杆(602)底端设置有支撑板(603)，且支撑板(603)上两侧设置有缓冲弹簧(604)，所述支座(1)底部位于滑动装置(6)一侧设置有伸缩撑脚(7)。

7.根据权利要求6所述的一种可调式机器人底座，其特征在于：所述螺杆(10)和伸缩撑脚(7)均为电动构件。