CN220278842U - 管件送料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管件送料定位装置，包括可移动设置的送料底座、置于送料底座上的送料夹模、设于送料底座移动方向上的定位靠山，当送料夹模夹持后一直铜管时，由送料底座推动后一直铜管，以使后一直铜管的前端顶动前一直铜管的后端进行移动。

Description

管件送料定位装置

技术领域

本实用新型涉及管件加工设备领域，尤其涉及管件送料定位装置。

背景技术

目前的长管件在加工时，需要对其进行切割分段，随后对切割后的每段管件进行分别加工，而在长管件切割以及后续加工时，由于长管件的最末段往往长度不足以贯穿夹模、切割部件以及加工部件，使得最末段需要人工进行定位或直接丢弃，造成长管件加工效率降低、人工成本增加等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种解决上述技术问题的管件送料定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管件送料定位装置，包括可移动设置的送料底座、置于送料底座上的送料夹模、设于送料底座移动方向上的定位靠山，当送料夹模夹持后一直铜管时，由送料底座推动后一直铜管，以使后一直铜管的前端顶动前一直铜管的后端进行移动。

进一步的，还包括定位座，定位靠山可移动的设于定位座上，且定位靠山未使用时移动避让送料底座的移动方向。

进一步的，送料底座上可移动的设有调节座，送料夹模置于调节座上，且送料底座上连接有顶料气缸，顶料气缸靠近调节座的一侧设有顶料块，以使顶料气缸通过顶料块推动调节座沿送料底座进行移动。

进一步的，顶料气缸的输出端与顶料块之间连接有伸缩杆，且伸缩杆外部套设有弹性件。

进一步的，送料底座一侧连接有传感器，传感器用于检测前一直铜管的后端与后一直铜管的前端位置。

本实用新型的有益效果在于：

1、管件送料定位装置可自动对管件最末段进行定位，无需人工、丢弃等，增加长管件加工的效率和自动化程度；

2、顶料块与顶料气缸之间的伸缩杆、弹性件设置，可有效避免前一管件抵住定位靠山时，后一管件继续推动而导致的管件端部受损的情况。

附图说明

图1是本实用新型整体设备的结构示意图。

图2是本实用新型管件上料装置的结构示意图。

图3是本实用新型图2中A处的局部放大图。

图4是本实用新型管件上料装置中上料位的结构示意图。

图5是本实用新型图4中A处的局部放大图。

图6是本实用新型管件送料定位装置的结构示意图。

图7是本实用新型定位靠山的结构示意图。

图8是本实用新型切割部件的结构示意图。

图9是本实用新型前管端部件的结构示意图。

图10是本实用新型后管端部件的结构示意图。

图11是本实用新型直铜管加工工件的成品示意图。

附图标记：直铜管1、管件上料装置2、放料平台21、链条22、上料块23、支撑杆24、上料位25、挡料杆26、顶料杆27、引导块28、滚轮29、环槽210、凹口211、管件送料定位装置3、送料底座31、送料夹模32、定位靠山33、定位座34、调节座35、顶料气缸36、顶料块37、伸缩杆38、弹性件39、传感器310、切割部件4、切割座41、转盘42、滑块43、刀片44、通孔45、前管端部件5、前管端夹模51、冲头座52、冲头53、后管端部件6、后管端夹模61、换位座62、拔孔部件7、冲孔弯管部件8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1-11所述，本实用新型提供了一种管件送料定位装置，适用于一种直铜管冲孔弯管一体机，所述的直铜管冲孔弯管一体机包括用于直铜管1上料的管件上料装置2、用于对直铜管1末段定位的管件送料定位装置3，管件送料定位装置3上还布设有切割部件4以及前管端部件5，以使直铜管1经切割部件4进行切割分段、前管端部件5进行前管端加工，且管件送料定位装置3一侧依次布设有用于后管端加工的后管端部件6、拔孔部件7、冲孔弯管部件8；其中，管件送料定位装置3包括可移动设置的送料底座31、置于送料底座31上的送料夹模32、设于送料底座31移动方向上的定位靠山33，当送料夹模32夹持后一直铜管1时，由送料底座31推动后一直铜管1，以使后一直铜管1的前端顶动前一直铜管1的后端进行移动。

具体的，直铜管1在放置于管件上料装置2处后，通过管件上料装置2对各个直铜管1进行上料，使得直铜管1上料至管件送料定位装置3处进行输送，此时送料夹模32对直铜管1的外周进行夹持固定，使得送料底座31移动时可带动直铜管1进行同步移动，进而带动直铜管1移动经过切割部件4，使得切割部件4将指定长度的直铜管1进行切割，切割完成后的直铜管1依次进行前管端部件5的前管端加工、后管端部件6的后管端加工、拔孔部件7的冲孔加工、冲孔弯管部件8的冲孔以及弯管加工，进而完成单个工件的加工流程，随后送料底座31配合送料夹模32继续对该直铜管1进行输送以及配合其余部件进行加工。

值得一提的是，由于直铜管1的末段长度不足以贯穿送料夹模32、切割部件4以及前管端加工部件，因此本方案通过定位靠山33的设置，在前一直铜管1的末段长度无法通过送料夹模32进行夹持输送时，首先将前一直铜管1的末段输送至最远端，随后送料夹模32松开并回退夹持后一直铜管1，使得送料底座31带动后一直铜管1进行移动，此时可通过后一直铜管1的前端对前一直铜管1末段的后端进行顶动，进而推动前一直铜管1末段向前管端位置进行移动，以保证该直铜管1的末段可自动加工无需人工定位，且在后一直铜管1顶动前一直铜管1的过程中，可通过将前一直铜管1末段的端部顶动至抵住定位靠山33，来保证前一直铜管1末段移动的位置足够准确。

其中，送料底座31底部连接有轨道，且送料底座31与轨道的移动方式采用伺服电机配合丝杆的传动方式，以保证送料底座31移动的准确和平稳；送料夹模32与现有的夹模方式相同，通过气缸控制送料夹模32的启闭。

在本方案的一实施例中，各个部件之间的直铜管1移动方式采用机械臂输送的方式，例如前管端部件5对直铜管1的前管端加工完成后，通过机械臂将该直铜管1夹取移送至后管端部件6处进行后端管加工，增加自动化程度，保证管件加工效率。

优选的，管件送料定位装置3还包括定位座34，定位靠山33可移动的设于定位座34上，且定位靠山33未使用时移动避让送料底座31的移动方向。

具体的，通过定位靠山33沿定位座34移动的方式，使得定位靠山33在不使用时可移动避开送料底座31的移动方向，即避开直铜管1的移动方向，由于直铜管1除末段外的其余各段均可正常通过前管端部件5进行加工，因此定位靠山33的避让可有效避免定位靠山33与直铜管1干涉导致加工有误的情况。

其中，定位靠山33相对于定位座34的移动通过气缸进行控制。

优选的，送料底座31上可移动的设有调节座35，送料夹模32置于调节座35上，且送料底座31上连接有顶料气缸36，顶料气缸36靠近调节座35的一侧设有顶料块37，以使顶料气缸36通过顶料块37推动调节座35沿送料底座31进行移动。

具体的，在送料底座31带动后一直铜管1将前一直铜管1顶动至指定位置的过程中，送料底座31会将前一直铜管1的末段移动至靠近定位靠山33但是未接触的位置处，此时启动顶料气缸36推动顶料块37进行移动，使得顶料块37推动调节座35进行小幅度移动，进而使得调节座35通过送料夹模32带动后一直铜管1、前一直铜管1进行小幅度移动，以保证前一直铜管1末段定位过程中的稳定。

其中，顶料块37与调节座35固连，以使顶料气缸36带动顶料块37进行复位时，调节座35同步复位。

值得一提的是，送料底座31上设有轨道，调节座35沿该轨道进行移动。

优选的，顶料气缸36的输出端与顶料块37之间连接有伸缩杆38，且伸缩杆38外部套设有弹性件39。

具体的，为避免前一直铜管1末段抵住定位靠山33后，后一直铜管1仍对其进行推动而导致前一直铜管1末段出现破损的问题，本方案通过设置伸缩杆38和弹性件39，在顶料块37推动调节座35使得前一直铜管1末段抵住定位靠山33后，顶料块37继续向前移动，保证前一直铜管1末段与定位靠山33接触，而此时伸缩杆38与弹性件39受到阻挡进而压缩，避免前一直铜管1受到较大推力而破损的情况，随后在顶料块37复位时，通过弹性件39对伸缩杆38进行复位，以保证后续顶料块37的正常使用。

其中，弹性件39采用弹簧结构。

优选的，送料底座31一侧连接有传感器310，传感器310用于检测前一直铜管1的后端与后一直铜管1的前端位置。

具体的，通过传感器310检测前一直铜管的后端位置以及后一直铜管的前端位置，进而通过前一直铜管的后端位置可计算出该直铜管还可切割成几段加工，而通过后一直铜管的前端位置则可判断前一直铜管与后一直铜管之间的对接相抵位置。

在本方案的一实施例中，传感器310采用激光传感器310。

优选的，管件上料装置2包括放料平台21、转动设置于放料平台21一侧的若干链条22，链条22外周间隔布设有若干上料块23，以使上料块23随链条22进行转动时，托举直铜管1上升至上平台位置。

具体的，在直铜管1统一进行上料时，首先由人工将若干待加工的直铜管1放置于放料平台21处，随后通过链条22的转动带动上料块23进行转动，在上料块23经过其中一直铜管1时，由若干上料块23通过将该直铜管1向上托举至上平台位置，进而从若干直铜管1中取出单个直铜管1进行后续加工。

其中，放料平台21底部呈倾斜设置，且倾斜朝向链条22处，使得放料平台21内的各直铜管1均可被上料块23依次托举上升。

在本方案的一实施例中，链条22有伺服电机控制转动。

优选的，上平台由若干间隔布设的支撑杆24形成，且上平台呈倾斜设置，上平台高度低的一端朝向上料位25，上料位25与上平台之间设有挡料杆26，当直铜管1沿上平台向上料位25滚落时，直铜管1受挡料杆26进行阻挡。

具体的，在其中一直铜管1通过上料块23输送至上平台处后，该直铜管1沿倾斜设置的各支撑杆24向上料位25处滚落，随后受到挡料杆26的阻挡，并等待上料，可有效避免大量直铜管1堵塞上料位25的情况。

优选的，挡料杆26背离上料位25的一侧可升降的设有顶料杆27，顶料杆27一侧设有朝向上料位25倾斜设置的引导块28，以使顶料杆27上升时托举直铜管1上升，并使直铜管1沿引导块28滚落至上料位25处。

具体的，在需要对直铜管1进行上料至后续加工位置时，顶料杆27上升并托举最靠近挡料杆26的直铜管1进行同步上升，此时直铜管1上升过程中会逐步脱离挡料杆26的高度，同时沿倾斜设置的引导块28进行滚落至上料位25处，以完成对单根直铜管1的上料操作。

其中，顶料杆27的升降由气缸或液压缸控制。

优选的，上料位25内置有若干滚轮29，滚轮29可相对于上料位25进行转动，且滚轮29沿外周设有环槽210，以使直铜管1滚落至上料位25时，直铜管1置于若干滚轮29的环槽210中。

具体的，在直铜管1进入上料位25后，直铜管1落入若干滚轮29的凹槽中，并使得直铜管1受到凹槽的限位，随后若干滚轮29同步转动，即可使得直铜管1沿滚轮29的转动方向进行移动，进而对该直铜管1进行上料，并由后续的管件送料定位装置3进行输送。

其中，若干滚轮29之间连接有同步带，且滚轮29通过同一伺服电机进行控制转动。

优选的，上料块23一侧开设有凹口211，且凹口211朝向链条22的转动方向。

具体的，在上料块23沿链条22进行转动并对直铜管1进行托举时，通过凹口211对托举过程中的直铜管1进行限位，增加直铜管1上料的稳定。

本方案还具有切割部件4、前管端部件5、后管端部件6、拔孔部件7、冲孔弯管部件8。

具体的，切割部件4包括切割座41、可转动的设于切割座41上的转盘42、可沿转盘42径向移动的滑块43、设于滑块43上的刀片44，转盘42中心处开设有通孔45，直铜管1经过切割部件4时，由通孔45处穿设经过转盘42，随后在直铜管1位置固定后，启动转盘42进行周向转动，同时滑块43带动刀片44向直铜管1的位置靠近，此时即可通过转盘42带动刀片44对直铜管1进行周向切割。

其中，转盘42由同步带连接至伺服电机的输出端，使得转盘42由伺服电机带动旋转。

前管端部件5包括前管端夹模51、设于前管端夹模51一侧的冲头座52、设于冲头座52上的若干冲头53，当直铜管1由送料夹模32移动至前管端部件5以及切割部件4时，由前管端夹模51对直铜管1进行夹持，以保证切割部件4进行切割后该段管件不会直接掉落，同时对该段管件进行前管端的冲压扩口加工。

值得一提的是，定位靠山33在使用时，位于冲头座52与前管端夹模51之间，保证前一直铜管1的末段抵住定位靠山33时，前管端夹模51可对其进行夹持固定。

其中，冲头座52可随底部轨道进行移动，使得冲头座52带动若干冲头53进行换位选择合适的冲头53对管件进行冲压扩口加工，而若干冲头53可包括不同尺寸的冲头、直冲头以及旋冲头，旋冲头在使用时还需搭配电机进行旋转冲压，且冲压扩口加工方式与现有的加工方式相同；前管端夹模51与现有的夹模结构相同。

后管端部件6包括后管端夹模61、可移动的设于后管端夹模61一侧的换位座62、设于换位座上的若干后管端冲头，在直铜管移动至后管端部件后，通过后管端夹模对其进行夹持固定，随后通过换位座移动选择合适的后管端冲头对准直铜管，随后对直铜管的后管端进行冲压加工，该冲压加工方式与现有方式相同。

其中，后管端夹模与现有的夹模结构相同，换位座通过换位气缸进行换位移动。

值得一提的是，拔孔部件对直铜管的冲孔加工方式与现有的管件冲孔方式相同，而冲孔弯管部件与拔孔部件不同的结构在于，冲孔弯管部件还具有弯管结构，而该弯管结构与现有的管件弯管方式相同，此处均不做具体赘述。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种管件送料定位装置，其特征在于：包括可移动设置的送料底座(31)、置于送料底座(31)上的送料夹模(32)、设于送料底座(31)移动方向上的定位靠山(33)，当送料夹模(32)夹持后一直铜管(1)时，由送料底座(31)推动后一直铜管(1)，以使后一直铜管(1)的前端顶动前一直铜管(1)的后端进行移动。

2.根据权利要求1所述的管件送料定位装置，其特征在于：还包括定位座(34)，定位靠山(33)可移动的设于定位座(34)上，且定位靠山(33)未使用时移动避让送料底座(31)的移动方向。

3.根据权利要求1所述的管件送料定位装置，其特征在于：送料底座(31)上可移动的设有调节座(35)，送料夹模(32)置于调节座(35)上，且送料底座(31)上连接有顶料气缸(36)，顶料气缸(36)靠近调节座(35)的一侧设有顶料块(37)，以使顶料气缸(36)通过顶料块(37)推动调节座(35)沿送料底座(31)进行移动。

4.根据权利要求3所述的管件送料定位装置，其特征在于：顶料气缸(36)的输出端与顶料块之(37)间连接有伸缩杆(38)，且伸缩杆(38)外部套设有弹性件(39)。

5.根据权利要求3所述的管件送料定位装置，其特征在于：送料底座(31)一侧连接有传感器(310)，传感器(310)用于检测前一直铜管(1)的后端与后一直铜管(1)的前端位置。