CN220275235U - 电动摇椅摆动系统及电动摇椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于家具技术领域，具体涉及一种电动摇椅摆动系统及电动摇椅，本系统包括：控制器；和伸缩驱动件，其包括：伸缩部和带有霍尔传感器的电机部；其中所述伸缩部的两端分别与底座组件的横杆和摆动组件的摆动杆铰接；以及所述控制器从霍尔传感器获得电机转动圈数以调节电机转速，控制伸缩部的伸缩速度，以使摆动组件中的摇摆臂平稳摆动，本电动摇椅摆动系统及电动摇椅通过控制器控制伸缩驱动件，从而达到解决切换摆动方向时存在顿挫感的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于家具技术领域，具体涉及一种电动摇椅摆动系统及电动摇椅。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高，电动摇椅开始走进人们的日常生活，主要用于闲暇时间的休憩和放松，提高人们的生活品质。
现有专利CN112167864A公开了一种沙发摇椅的电动摇摆装置，其文中描述“摇动调节：沙发摇椅的摆动受所述第一电动推杆的控制，当第一电动推杆伸长时，第一电动推杆驱动所述的第一传动杆带动与之固定连接的两片前摆动连接片绕前摆动连接片与所述支撑架的铰连处向前摆动，与前摆动连接片铰连的摆动传动片也随之向前远动，与所述的摆动传动片固定连接的安装有沙发座的沙发安装组件向前摆动，从而实现了所述的沙发摇椅的向前摆动；反之当第一电动推杆缩短时，第一电动推杆驱动所述的第一传动杆带动与之固定连接的两片前摆动连接片绕前摆动连接片与所述支撑架的铰连处向后摆动，与前摆动连接片铰连的摆动传动片也随之向后远动，与所述的摆动传动片固定连接的安装有沙发座的沙发安装组件向后摆动，从而实现了所述的沙发摇椅的向后摆动，伴随着第一电动推杆的收缩就实现了沙发摇椅的周期性摆动”，存在以下问题：运行至摆动极限时，切换摆动方向时存在顿挫感。
因此，为了解决切换摆动方向时存在顿挫感的问题，提出一种电动摇椅摆动系统及电动摇椅是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电动摇椅摆动系统及电动摇椅，以解决切换摆动方向时存在顿挫感的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动摇椅摆动系统，包括：
控制器；和
伸缩驱动件，其包括：伸缩部和带有霍尔传感器的电机部；其中
所述伸缩部的两端分别与底座组件的横杆和摆动组件的摆动杆铰接；以及
所述控制器从霍尔传感器获得电机转动圈数以调节电机转速，控制伸缩部的伸缩速度，以使摆动组件中的摇摆臂平稳摆动。
进一步，所述伸缩部从缩状态到伸状态控制摆动行程，设定摆动行程三段，其中第一行程段、第二行程段和第三行程段的比值为2:1:2；
所述控制器通过霍尔传感器获得电机转动圈数获知相应行程段，以调节电机转速。
进一步，当所述伸缩部伸出时，控制器控制所述伸缩部在第一行程段加速运动、第二行程段匀速运动及第三行程段减速运动；以及
当所述伸缩部回缩时，控制器控制所述伸缩部在第三行程段加速运动、第二行程段匀速运动及第一行程段减速运动。
进一步，所述的电动摇椅摆动系统，还包括：
摇椅伸缩架；
所述摆动组件还包括：与摇摆臂铰接的连接臂；
所述连接臂与摇椅伸缩架铰接。
进一步，所述摇椅伸缩架设有两个；其中
两个所述摇椅伸缩架之间连接有加强杆。
进一步，所述底座组件还包括：至少一对支撑件；
一对所述支撑件分别设置在横杆的两端。
另一方面，本实用新型还提供了一种电动摇椅，包括：
摇椅伸缩架驱动件和所述的电动摇椅摆动系统；其中
所述摇椅伸缩架驱动件适于驱动所述摇椅伸缩架伸缩。
本实用新型的有益效果是，本实用新型通过控制器；和伸缩驱动件，其包括：伸缩部和带有霍尔传感器的电机部；其中所述伸缩部的两端分别与底座组件的横杆和摆动组件的摆动杆铰接；以及所述控制器从霍尔传感器获得电机转动圈数以调节电机转速，控制伸缩部的伸缩速度，以使摆动组件中的摇摆臂平稳摆动，从而达到解决切换摆动方向时存在顿挫感的问题。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体的优选实施例的爆炸图；
图2是本实用新型的摆动行程的优选实施例的示意图；
图3是本实用新型的整体的优选实施例的装配图。
图中：
伸缩驱动件1、伸缩部11、电机部12；
底座组件2、横杆21、支撑件22；
摆动组件3、摆动杆31、摇摆臂32、连接臂33；
摇椅伸缩架4、加强杆5。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图3所示，本实施例提供了一种电动摇椅摆动系统，包括：
控制器；和伸缩驱动件1，其包括：伸缩部11和带有霍尔传感器的电机部12；其中所述伸缩部11的两端分别与底座组件2的横杆21和摆动组件3的摆动杆31铰接；以及所述控制器从霍尔传感器获得电机转动圈数以调节电机转速，控制伸缩部11的伸缩速度，以使摆动组件3中的摇摆臂32平稳摆动；其中所述控制器采用但不限于单片机控制，以降低生产成本；其中霍尔传感器设置在电机的转轴侧为最优选；在本实施例中，通过控制器与霍尔传感器的配合，以调节电机转速，控制伸缩部11的伸缩速度，以使摆动组件3中的摇摆臂32平稳摆动，从而达到解决切换摆动方向时存在顿挫感的问题。
图2、图3所示，在本实施例中，所述伸缩部11从缩状态到伸状态控制摆动行程，设定摆动行程三段，其中第一行程段、第二行程段和第三行程段的比值为2:1:2；所述控制器通过霍尔传感器获得电机转动圈数获知相应行程段，以调节电机转速；其中伸缩部11从缩状态到伸状态为A点到D点；其中第一行程段为A点到B点、第二行程段为B点到C点、第三行程段为C点到D点。
图2、图3所示，在本实施例中，当所述伸缩部11伸出时，控制器控制所述伸缩部11在第一行程段加速运动、第二行程段匀速运动及第三行程段减速运动；以及当所述伸缩部11回缩时，控制器控制所述伸缩部11在第三行程段加速运动、第二行程段匀速运动及第一行程段减速运动。
在本实施例中，当伸缩部11伸出时，控制器控制伸缩部11在第一行程段A点到B点内加速运动、第二行程段B点到C点内匀速运动、第三行程段C点到D内减速运动；当伸缩部11回缩时，控制器控制伸缩部11在第三行程段D点到C内加速运动、第二行程段C点到B内匀速运动、第一行程段B点到A内减速运动，从而达到解决切换摆动方向时存在顿挫感的问题。
图1所示，在本实施例中，所述的电动摇椅摆动系统，还包括：
摇椅伸缩架4；所述摆动组件3还包括：与摇摆臂32铰接的连接臂33；所述连接臂33与摇椅伸缩架4铰接。
图1所示，在本实施例中，所述摇椅伸缩架4设有两个；其中两个所述摇椅伸缩架4之间连接有加强杆5；它能够给设置加强杆5，从而达到加强两个摇椅伸缩架4的连接。
图1所示，在本实施例中，所述底座组件2还包括：至少一对支撑件22；一对所述支撑件22分别设置在横杆21的两端；通过设置支撑件22，从而达到防止摇椅向两侧倾倒的效果。
另一方面，本实施例还提供了一种电动摇椅，包括：
摇椅伸缩架驱动件和所述的电动摇椅摆动系统；其中所述摇椅伸缩架驱动件适于驱动所述摇椅伸缩架4伸缩。
综上所述，本电动摇椅摆动系统及电动摇椅通过控制器；和伸缩驱动件，其包括：伸缩部和带有霍尔传感器的电机部；其中所述伸缩部的两端分别与底座组件的横杆和摆动组件的摆动杆铰接；以及所述控制器从霍尔传感器获得电机转动圈数以调节电机转速，控制伸缩部的伸缩速度，以使摆动组件中的摇摆臂平稳摆动；通过控制器与霍尔传感器的配合，以调节电机转速，控制伸缩部的伸缩速度，以使摆动组件中的摇摆臂平稳摆动，从而达到解决切换摆动方向时存在顿挫感的问题；通过伸缩部伸出时，控制器控制伸缩部在第一行程段A点到B点内加速运动、第二行程段B点到C点内匀速运动、第三行程段C点到D内减速运动；当伸缩部回缩时，控制器控制伸缩部在第三行程段D点到C内加速运动、第二行程段C点到B内匀速运动、第一行程段B点到A内减速运动，从而达到解决切换摆动方向时存在顿挫感的问题。
本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种电动摇椅摆动系统，其特征在于，包括：
控制器；和
伸缩驱动件，其包括：伸缩部和带有霍尔传感器的电机部；其中
所述伸缩部的两端分别与底座组件的横杆和摆动组件的摆动杆铰接；以及
所述控制器从霍尔传感器获得电机转动圈数以调节电机转速，控制伸缩部的伸缩速度，以使摆动组件中的摇摆臂平稳摆动。
2.如权利要求1所述的电动摇椅摆动系统，其特征在于，
所述伸缩部从缩状态到伸状态控制摆动行程，设定摆动行程三段，其中第一行程段、第二行程段和第三行程段的比值为2:1:2；
所述控制器通过霍尔传感器获得电机转动圈数获知相应行程段，以调节电机转速。
3.如权利要求2所述的电动摇椅摆动系统，其特征在于，
当所述伸缩部伸出时，控制器控制所述伸缩部在第一行程段加速运动、第二行程段匀速运动及第三行程段减速运动；以及
当所述伸缩部回缩时，控制器控制所述伸缩部在第三行程段加速运动、第二行程段匀速运动及第一行程段减速运动。
4.如权利要求1所述的电动摇椅摆动系统，其特征在于，还包括：
摇椅伸缩架；
所述摆动组件还包括：与摇摆臂铰接的连接臂；
所述连接臂与摇椅伸缩架铰接。
5.如权利要求4所述的电动摇椅摆动系统，其特征在于，
所述摇椅伸缩架设有两个；其中
两个所述摇椅伸缩架之间连接有加强杆。
6.如权利要求1所述的电动摇椅摆动系统，其特征在于，
所述底座组件还包括：至少一对支撑件；
一对所述支撑件分别设置在横杆的两端。
7.一种电动摇椅，其特征在于，包括：
摇椅伸缩架驱动件和如权利要求1-6任一项所述的电动摇椅摆动系统；其中
所述摇椅伸缩架驱动件适于驱动所述摇椅伸缩架伸缩。
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