CN213501980U - 汽车座椅的腿托联动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车座椅的腿托联动机构，其用于调整汽车座椅的椅座和腿托，椅座高度可调地安装于座椅基架上，腿托角度可调地设于椅座的前端。腿托联动机构包括摆动机构和联动杆，摆动机构设于座椅基架和椅座的骨架之间，并于外力驱动下构成对椅座高度的调整，联动杆连接于腿托和摆动机构之间，并随摆动机构的摆动而构成对腿托角度调整的驱使。本实用新型的汽车座椅的腿托联动机构，以可实现对汽车座椅的椅座和腿托的同步联动调整，利于减少驱动装置的配置和提高座椅调整操作的便捷性。

Description

汽车座椅的腿托联动机构

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅制造技术领域，特别涉及一种汽车座椅的腿托联动机构。

背景技术

目前，市场上汽车座椅的腿托都是通过单独的动力模块来驱动，动力模块分电动和手动两种形式。电动形式一般采用减速电机驱动，手动形式则一般采用可锁式空气弹簧或手柄调节器方式；乘坐人员通过操控电机或手动来调节座椅腿托的位置。乘员与腿托间的交互操控一般是单独存在的。

在座椅的使用过程中，乘坐人员一般会对座椅的椅座部分和腿托部分都存在调整的需求。例如，当乘坐人员想将座椅调整为平躺状态时，除了调整靠背外，还需要调整椅座的高度，并要求腿托向上转动、以和椅座共同构成供人体的腿部放置的平面。但是，现有的汽车座椅，需要分别对腿托和椅座进行驱动调整，不仅增加了驱动装置的配置，且降低了座椅整体调整操作的便捷性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种汽车座椅的腿托联动机构，以可实现对汽车座椅的椅座和腿托的同步联动调整，利于减少驱动装置的配置和提高座椅调整操作的便捷性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种汽车座椅的腿托联动机构，用于承接外力以对所述汽车座椅的椅座高度及腿托角度进行调整，所述椅座高度可调地安装于座椅基架上，所述腿托角度可调地设于所述椅座的前端；所述腿托联动机构包括：

摆动机构，设于所述座椅基架和所述椅座的骨架之间，并于外力驱动下可构成对所述椅座高度的调整；

联动杆，连接于所述腿托和所述摆动机构之间，并随所述摆动机构的摆动而可同步构成对所述腿托角度调整的驱使。

进一步的，所述摆动机构包括铰接相连的第一摆动部和第二摆动部，且相对于相互铰接的一端，所述第一摆动部的另一端铰接于所述座椅基架上，所述第二摆动部的另一端铰接于所述骨架上。

进一步的，所述摆动机构为对称设于所述椅座两侧的两组，并于两组所述摆动机构之间设有以构成两所述摆动机构同步摆动的横置驱动杆，所述联动杆铰接于所述横置驱动杆上。

进一步的，所述汽车座椅上安装有第一减速电机，两所述第一摆动部的其一与所述第一减速电机传动相连，以由所述第一减速电机输出所述外力。

进一步的，所述第一摆动部上设有扇形齿轮，所述第一减速电机经齿轮和所述扇形齿轮啮合传动。

进一步的，所述第一摆动部与所述座椅基架之间设有以限定所述摆动机构摆动角度的限位结构。

进一步的，所述腿托经四连杆机构铰接安装于所述骨架上。

进一步的，所述四连杆机构为对称设于所述腿托两侧的两组，且于两组所述四连杆机构之间设有驱动座，所述联动杆连接于所述驱动座上。

进一步的，所述驱动座上固装有第二减速电机，所述联动杆为经枢转座配置于所述第二减速电机上的丝杠，且所述联动杆的一端铰接于所述摆动机构上。

进一步的，所述四连杆机构包括铰接于所述骨架上的第一连杆和第三连杆、以及铰接于所述腿托上的第二连杆和第四连杆，所述第一连杆和所述第二连杆铰接，所述第三连杆和所述第四连杆铰接，且所述第二连杆和所述第三连杆相互交叉，并于交叉处铰接相连，所述驱动座固连于两所述第一连杆之间。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的汽车座椅的腿托联动机构，在座椅基架和骨架之间安装摆动机构，通过摆动以调整两者之间的距离，从而实现对椅座高度的调整，同时，在摆动机构和腿托之间设置联动杆，使摆动机构在摆动的同时可驱使腿托变换角度，从而实现了对椅座和腿托的同步联动调整，利于减少驱动装置的配置和提高座椅调整操作的便捷性。

(2)采用相互铰接的第一摆动部和第二摆动部铰接安装在座椅基架和骨架之间，在第一摆动部和第二摆动部受外力而在一定角度下摆动时，实现座椅基架和骨架相对距离的变化，使椅座的高度调整平滑顺畅。

(3)设置两组可以同步摆动的摆动机构，从左右两侧均衡地支撑椅座，可改善高度调整的平稳性，并可避免单一的摆动机构受力偏斜和过大的情况。

(4)通过采用减速电机和齿轮的传动结构，具有良好的传动稳定性，并利于对座椅调整的控制和操作。

(5)为摆动机构的摆动角度限定一个适合的范围，不仅可避免摆动机构摆动幅度过大而使自身承力过大的情况，且可将椅座的高度限定在一个合理的范围内。

(6)采用四连杆机构实现腿托在椅座上的铰接安装，不仅使腿托能相对椅座角度调整，并可在腿托的下方形成良好的支撑，同时，通过对四连杆机构尺寸和结构的合理设计，可将联动杆的联动驱动距离转变为腿托所需要的角度变化。

(7)采用两组四连杆机构左右均衡的承载腿托，可使腿托的承载性能更佳，驱动座的配置，不仅可保持两四连杆机构的同步动作，且便于联动杆在四连杆机构上的驱动连接安装。

(8)联动杆采用丝杠结构，同时为座椅配置第二减速电机，在不需要调整椅座高度时，可单独调整腿托的角度，从而进一步提升了汽车座椅的调整性能。

(9)四连杆机构采用四根铰接为一体的连杆，形成腿托和椅座之间的连接，第二连杆和第三连杆于中部交叉并铰接，形成了两个相连的可变四边形，这种设计，提升了腿托相对椅座的角度及距离调整的范围，且具有良好的承载性能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一所述的汽车座椅的局部结构示意图；

图2为图1中所示座椅的爆炸图；

图3为本实用新型实施例一所述的四连杆机构于骨架和座椅基架之间的安装配置示意图；

图4为本实用新型实施例一所述的腿托联动机构的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例一所述的第二驱动机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例二所述的汽车座椅的两种调整状态的示意图；

附图标记说明：

1-固定导轨，100-安装架，2-座椅基架，200-基架侧板，3-椅座，30-安装杆，300-椅座基轴，301-骨架，302-座垫；

4-腿托，400-固装座，401-第一连杆，402-第二连杆，403-第三连杆，404-第四连杆，405-驱动座；

5-第一减速电机，500-横置连杆，501-第一摆动部，502-第二摆动部，503-铰销，504-扇形齿轮，505-齿轮，506-固装孔，507-限位柱；

6-第二驱动机构，60-横置驱动杆，600-驱动连杆，601-联动杆，602-枢转座，603-第二减速电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

此外，在本实用新型的描述中，涉及到的左、右、上、下等方位名词，是为了描述方便而基于图示状态下的用语，不应理解为构成对本实用新型结构的限定；提到的第一、第二、第三等也均是为了便于描述，而不能理解为指示或暗示相对的重要性。

实施例一

本实施例涉及一种汽车座椅的腿托联动机构，可实现对汽车座椅的椅座和腿托的同步联动调整，利于减少驱动装置的配置和提高座椅调整操作的便捷性。

该汽车座椅的腿托联动机构，用于调整所述汽车座椅的椅座和腿托，其中，椅座高度可调地安装在座椅基架上，腿托则角度可调地设于椅座的前端。

而在整体构成上，所述腿托联动机构包括摆动机构和联动杆，其中，摆动机构设于座椅基架和椅座的骨架之间，在外力驱动下，摆动机构的摆动构成对所述椅座高度的调整。联动杆在连接于所述腿托和所述摆动机构之间，并可以随摆动机构的摆动而构成对所述腿托角度调整的驱使。

基于上述的总体设计原则，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。本实施例的汽车座椅的椅座和腿托的局部配置的一种示例性结构如图1和图2所示。

本实施例的汽车座椅包括椅座3、腿托4和椅背(图中未示出)，其中，椅座3通过座椅基架2安装在车辆的固定导轨1上，固定导轨1通过安装架100固定安装在车辆的车身上。座椅基架2采用导向滑动结构可在固定导轨1上调整位置，以实现汽车座椅在车辆上位置调整的需求。

显然，为合理承载汽车座椅，固定导轨1和座椅基架2为两组，对称布置于汽车座椅两侧的下方，各座椅基架2上构造有基架侧板200，本实施例的腿托联动机构设置在基架侧板200和汽车座椅之间。为了使椅座3能相对座椅基架2高度变化，椅座3的骨架301的后端可固装一个椅座基轴300，椅座基轴300具有上下移动空间地枢转安装在座椅基架2上，该处结构采用现有的座椅结构即可。

如图2并图3、图4所示，腿托联动机构包括摆动机构和联动杆601。其中，摆动机构安装在基架侧板200和骨架301之间，以实现椅座3的高度调整，联动杆601在连接于腿托4和摆动机构之间，并随摆动机构的摆动而构成对腿托4角度调整的驱使。

具体来说，摆动机构包括铰接相连的第一摆动部501和第二摆动部502，相对铰接的一端，第一摆动部501的另一端铰接于座椅基架2上，第二摆动部502的另一端通过铰销503铰接安装在骨架301上。采用相互铰接的第一摆动部501和第二摆动部502铰接安装在座椅基架2和骨架301之间，在第一摆动部501和第二摆动部502受外力而在一定角度下摆动时，可实现座椅基架2和骨架301相对距离的变化，使椅座3的高度调整平滑顺畅。

对应汽车座椅的左右对称结构，优选地，摆动机构被配置为对称设于椅座3两侧的两组，并且，在两摆动机构之间固装有横置驱动杆60，以使两组摆动机构可同步摆动。同时，在横置驱动杆60的中部固设向着腿托4方向探出的驱动连杆600，联动杆601铰接安装在横置驱动杆60的驱动连杆600上。如图3和图4所示，在本实施例中，在两个铰销503的中部开设有固装孔506，横置驱动杆60的两端分别固装于两个固装孔506中。设置两组可以同步摆动的摆动机构，从左右两侧均衡地支撑椅座3，可改善高度调整的平稳性，并可避免单一的摆动机构受力偏斜和过大的情况。

为利于对座椅调整的控制和操作。上述用于驱动的外力优选采用电机。本实施例中，两个第一摆动部501之间固连设置有横置连杆500，横置连杆500可转动地安装在两个基架侧板200之间。汽车座椅上安装有第一减速电机5，两个第一摆动部501的其一上可构造扇形齿轮504，第一减速电机5经齿轮505与扇形齿轮504啮合，第一减速电机5驱动齿轮505旋转，可驱使第一摆动部501在一定角度下转动，从而实现摆动机构的摆动。通过采用减速电机和齿轮的传动结构，具有良好的传动稳定性。

此外，为了将摆动机构的摆动限定在一个适合的角度范围内，第一摆动部501与座椅基架2之间可设置限位结构。优选地，可在一个第一摆动部501上开设以横置连杆500为圆心的弧状长条孔，在第一摆动部501上固定安装一个限位柱507，限位柱507穿设在该长条孔中。随第一摆动部501的摆动，当限位柱507到达长条孔的两端时，第一摆动部501的摆动被阻止，从而形成对摆动角度的限定。这种设置，不仅可避免摆动机构摆动幅度过大而使自身承力过大的情况，且可将椅座3的高度限定在一个合理的范围内。

如图4所示，腿托4经四连杆机构铰接安装在骨架301上。具体而言，可在骨架301的前端下方固装安装杆30，用于安装四连杆机构的固装座400安装在安装杆30上。采用四连杆机构实现腿托4在椅座3上的铰接安装，不仅使腿托4能相对椅座3角度调整，并可在腿托4的下方形成良好的支撑，同时，通过对四连杆机构尺寸和结构的合理设计，可将联动杆601的联动驱动距离转变为腿托4所需要的角度变化。

优选地，四连杆机构为对称设在腿托4两侧的两组，并在两组四连杆机构之间固连有驱动座405，联动杆601可驱动连接地安装在驱动座405上，实现对四连杆机构的驱动，进而实现腿托4的角度调整变化。采用两组四连杆机构左右均衡的承载腿托4，可使腿托4的承载性能更佳，驱动座405的配置，不仅可保持两四连杆机构的同步动作，且便于联动杆601在四连杆机构上的驱动连接安装。显然，联动杆601在驱动连杆600和驱动座405上的连接安装应采用铰接方式，以使联动杆601在传递驱动力时，可因应摆动机构和四连杆机构的形状变换，而相对两者发生角度的变化。

如图4结合图2、图5所示，在本实施例中，汽车座椅上还配置有第二驱动机构6，第二驱动机构6中设有固装在驱动座405上的第二减速电机603，联动杆601则被配置为经枢转座602装配于第二减速电机603上的丝杠。联动杆601的一端铰接在摆动机构上，联动杆601穿设于枢转座602中，可随第二减速电机603的转动而从枢转座602中前后伸缩，以改变驱动座405和驱动连杆600之间的距离，同时枢转座602可绕图5中所示的Y轴线枢转，以形成联动杆601在驱动连杆600和驱动座405上的铰接连接安装。采用丝杠结构，同时为座椅配置第二减速电机603，在不需要调整椅座3高度时，可单独调整腿托4的角度，从而进一步提升了汽车座椅的调整性能。

如图4所示，对于四连杆机构的具体结构，优选可采用以下的设计，四连杆机构包括铰接于骨架301上的第一连杆401和第三连杆403、以及铰接于腿托4上的第二连杆402和第四连杆404，第一连杆401和第二连杆402铰接，第三连杆403和第四连杆404铰接。并且，第二连杆402和第三连杆403相互交叉，在第二连杆402和第三连杆403两者的中部交叉处，两个连杆铰接相连；而驱动座405固连于两第一连杆401之间。四连杆机构采用四根铰接为一体的连杆，形成腿托4和椅座3之间的连接，第二连杆402和第三连杆403于中部交叉并铰接，形成了两个相连的可变四边形，这种设计，提升了腿托4相对椅座3的角度及距离调整的范围，且具有良好的承载性能。

本实施例所述的汽车座椅的腿托联动机构，在座椅基架2和骨架301之间安装摆动机构，通过摆动以调整两者之间的距离，从而实现对椅座3高度的调整，同时，在摆动机构和腿托4之间设置联动杆601，使摆动机构在摆动的同时可驱使腿托4变换角度，从而实现了对椅座3和腿托4的同步联动调整，利于减少驱动装置的配置和提高座椅调整操作的便捷性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车座椅的腿托联动机构，用于承接外力以对所述汽车座椅的椅座(3)高度及腿托(4)角度进行调整，所述椅座(3)高度可调地安装于座椅基架(2)上，所述腿托(4)角度可调地设于所述椅座(3)的前端；其特征在于，所述腿托联动机构包括：

摆动机构，设于所述座椅基架(2)和所述椅座(3)的骨架(301)之间，并于外力驱动下可构成对所述椅座(3)高度的调整；

联动杆(601)，连接于所述腿托(4)和所述摆动机构之间，并随所述摆动机构的摆动而可同步构成对所述腿托(4)角度调整的驱使。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅的腿托联动机构，其特征在于：所述摆动机构包括铰接相连的第一摆动部(501)和第二摆动部(502)，且相对于相互铰接的一端，所述第一摆动部(501)的另一端铰接于所述座椅基架(2)上，所述第二摆动部(502)的另一端铰接于所述骨架(301)上。

3.根据权利要求2所述的汽车座椅的腿托联动机构，其特征在于：所述摆动机构为对称设于所述椅座(3)两侧的两组，并于两组所述摆动机构之间设有以构成两所述摆动机构同步摆动的横置驱动杆(60)，所述联动杆(601)铰接于所述横置驱动杆(60)上。

4.根据权利要求3所述的汽车座椅的腿托联动机构，其特征在于：所述汽车座椅上安装有第一减速电机(5)，两所述第一摆动部(501)的其一与所述第一减速电机(5)传动相连，以由所述第一减速电机(5)输出所述外力。

5.根据权利要求4所述的汽车座椅的腿托联动机构，其特征在于：所述第一摆动部(501)上设有扇形齿轮(504)，所述第一减速电机经齿轮(505)和所述扇形齿轮(504)啮合传动。

6.根据权利要求2所述的汽车座椅的腿托联动机构，其特征在于：所述第一摆动部(501)与所述座椅基架(2)之间设有以限定所述摆动机构摆动角度的限位结构。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的汽车座椅的腿托联动机构，其特征在于：所述腿托(4)经四连杆机构铰接安装于所述骨架(301)上。

8.根据权利要求7所述的汽车座椅的腿托联动机构，其特征在于：所述四连杆机构为对称设于所述腿托(4)两侧的两组，且于两组所述四连杆机构之间设有驱动座(405)，所述联动杆(601)连接于所述驱动座(405)上。

9.根据权利要求8所述的汽车座椅的腿托联动机构，其特征在于：所述驱动座(405)上固装有第二减速电机(603)，所述联动杆(601)为经枢转座(602)配置于所述第二减速电机(603)上的丝杠，且所述联动杆(601)的一端铰接于所述摆动机构上。

10.根据权利要求9所述的汽车座椅的腿托联动机构，其特征在于：所述四连杆机构包括铰接于所述骨架(301)上的第一连杆(401)和第三连杆(403)、以及铰接于所述腿托(4)上的第二连杆(402)和第四连杆(404)，所述第一连杆(401)和所述第二连杆(402)铰接，所述第三连杆(403)和所述第四连杆(404)铰接，且所述第二连杆(402)和所述第三连杆(403)相互交叉，并于交叉处铰接相连，所述驱动座(405)固连于两所述第一连杆(401)之间。

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